基恩士读码器调试教程
基恩士视觉系统操作手册
ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。
本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。
１、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面.ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面ＣＣD３画面:显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄ＮG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示1.2进入操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框,OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。
点击ＯK,进入操作权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板就是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品得模板,所以建立模板就是必须选择轮廓明晰,表面清洁得产品。
建立模板得产品必须放置在视觉图片得中央位置,便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Maiｎ菜单。
一共有４步与选项,(STＥP3与SＴEＰ4出厂设置OK不必更改)SＴＥP１相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机得设定。
基恩士数字光纤放大器FS-V30中文说明书
DSC指示灯
DSC
SEL
M
* 选择 Light ON 时，可校正的范围上限是初始设置值的两倍。 * 即使在关闭电源后，该数值仍会保留在内存内。 * 在输出 OFF( 关闭 ) 过程中光强剧烈波动或者 L/D ON 选择不当时，DSC 指示灯
会闪烁。 在这种情况下，请再次检查设置值。
(控制输出)
蓝色*1
0VDC
棕色*3
12至24VDC
黑色
最大100mA 负载
(控制输出)
蓝色*3
0VDC
*1 仅适用于 FS-V31/31M
FS-V31C/32C
输出电路示意图
*2 仅适用于 FS-V31M *3 仅适用于 FS-V31P 输入电路示意图
传
感 器 主 电 路
保 护 电 路
过 电 流
• 请使用具备 NFPA70 （NEC：国家电气法规）注明的 Class 2 输出的电源。
• 电源 / 控制输入 / 控制输出只能连接单台 Class 2 电源设备。
• 请与额定电压为 24V 或更高并且额定电流不超过 2A 的过电流保护装置一起使用。
零件名称
DSC
SEL
M
DSC
光纤锁杆 操作状态指示灯 设置按钮（SET） DSC指示灯
DSC
SEL
M
* 使用 % 校准时，不能使用其它校准 ( 灵敏度设置 )。 * 使用 FS-V31C(P)/32C(P)，通过从 PLC 或其他设备周期性地执行外部校准，即使
有微小的灵敏度差距也可以稳定地执行检测。
输出选择
可以选择 light-ON 模式或 dark-ON 模式。
AS_77389_HR-100_基恩士手册
640×480 或更高的分辨率
需要安装 .NET Framework 2.0 SP2
通过 USB-COM 界面使用HR-100 系列时，仅一台 HR-100 系列可以连接至一台 ᎙!ሃ PC。请勿将多台HR-100系列连接至一台PC。否则PC可能操作异常。
218CN
使用 RS-232C/USB-COM 接口连接时，从 PC 发送设定来更改 HR-100 系列的设定。 • 读取个别设定条码 ( “5 设定条码打印功能 ” （第 22 页） )
成组打印适用于更改设定内容的条码。依次读取打印的个别设定条码来更改设定。
要求
操作系统
CPU/ 内存 屏幕 其他
Windows® 10 （32 位版本 /64 位版本） Windows® 8 （Windows® RT 除外） Windows® 7 （32 位版本 /64 位版本） Windows Vista® （32 位版本 /64 位版本） Windows XP （32 位版本）
8
一对多的连接...................................................................................................29
9
固件升级..........................................................................................................32
以其他名称保存设定文件。 设定文件的扩展名为 hrt。
显示命名设定条码的对话框并打印设定条 码。
退出设定软件。
从 HR-100 系列接收设定。 将设定发送到 HR-100 系列。
基恩士SR-D100
目录Ⅰ．设备组成（硬件/软件）Ⅰ．SIEMENS制造硬件组成Ⅱ．SIEMENS制造软件组成Ⅲ．KEYENCE 硬件组成Ⅳ．KEYENCE 软件组成Ⅱ．连接方法Ⅱ．完整连接图Ⅲ．设置KEYENCE读码器Ⅰ．KEYENCE读码器的通信设置Ⅳ．设置SIEMENS S7-300Ⅰ．ＰＣ与S7-300的设备连接Ⅱ．STEP７操作[基本设置+通信设置]Ⅴ．S7-300 RS-232C通信 程序创建（命令触发器）Ⅰ．创建OBⅡ．创建FCⅢ．编辑OB１Ⅳ．创建DB Communication DataⅥ．测试程序运行（命令触发器）Ⅰ．创建可变表格Ⅱ．项目的下载与监控Ⅶ．试样程序（命令触发器）Ⅱ．介绍试样程序（共同部分）Ⅲ．介绍试样程序（LAD：梯形图）Ⅳ．介绍试样程序（FBD：功能框图）Ⅴ．介绍试样程序（STL：结构化文本）Ⅸ．故障排除Ⅰ．设备组成（硬件/软件）Ⅰ．SIEMENS制造 硬件组成供电装置PS307 5A[6ES7 307-1EA00-0AA0]CPU装置CPU315-2PN/DP[6ES7 315-2EH13-0AB0]I/O装置SM323 DI8/DO8×DC24V [6ES7 323-1BH01-0AA0]※命令时不需要RS-232C通信装置CP 341-RS232C [6ES7 341-1AH02-0AE0]记忆卡512Kbyte MMC512KB [6ES7 953-6LJ20-0AA0]前接头20个插头[6ES7 392-1BJ00-0AA0]※命令时不需要Ⅱ．SIEMENS制造 软件组成ⅰSTEP7 Basic v5.4此软件用来设置SIEMENS公司制造的PLC以及编制程序。
可以使用的语言：梯形图、功能框图、结构化文本ⅱConfiguration Package for Point to Point Communication CP341的附属软件 给STEP7补充参数设置功能的软件Ⅲ．KEYENCE 硬件组成Ⅳ．KEYENCE 软件组成AutoID Network Navigator此软件用来设置KEYENCE读码器以及周边设备接口：RS-232C、EthernetFA B C D 记号E 功能型号订货号码ABC DEFⅡ．接続方法Ⅰ．CP341⇔SR-D100间通信电缆接线图、电源接线图请按照下列接线图连接CP341和SR-D100(KEYENCE读码器通信装置)。
基恩士CV-H3N_简单手册CN
简单设定手册
（通信软件：CV-H 3 N 篇）
基恩士株式会社 VISIA 事业部
【注意事项】 z 本资料是将 CV-3000/3500 和个人计算机按 1 对 1 通过绞线连接时的设定示例。连接至客户的网
络内时，请与贵公司网络管理员确认。 z 本资料是从通信软件“CV-H3N”的“用户手册”中，将使用频率高的功能进行部分摘录后制成的简
②：选择连接对象，输入指令后，点“发送”后，可以和 CV-3000 实现无次序通信。
１０：CVH3N/画面捕获功能：将 CV-3000 的图像作为捕获图像保存至 PC。 ①：单击“工具”下拉菜单的“画面捕获”。 ②：指定连接对象，指定保存文件夹，取文件名后单击“保存图像”。
③：显示当前 CV-3000 所拍摄的最新图像后，即完成捕获操作。已经向保存文件夹完成捕获图像的保存 操作。
最新数据进入最后单 元格。
８：CVH3N／设定文件管理：执行 CV-3000 的设定文件的管理・ 表单化等。 ①：关于设定数据的表单化（其他的项目操作简单，请通过用户手册确认。） 单击“工具”-“设定文件管理”-“设定数据的表单化”。
注意： 设定数据的表单化时，有必要事先已经向计算机保存 好设定数据。 可以通过“设定数据的管理”向个人计算机保存 CV-3000 本体的设定数据。
②：在“制作记录文件”前用鼠标选中，从“浏览”中选择保存记录文件的文件夹。
③：单击选项标签，设定动作条件。记录文件可以通过“次数”或“时间”加以设定。另外，记录文件的 名称可以选择附加日期，或仅选择为连号。
按每 100 次保存记 录文件等情况下，选 中此处
④：执行“连接”－“收集开始”后，给运行状态的 CV-3000 发出 TRG。 打开个人计算机上指定保存记录文件的文件夹时，会确认到记录文件不断被保存的状态。
基恩士视觉系统操作手册
基恩⼠视觉系统操作⼿册ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。
本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统⾃动进⼊开机画⾯，显⽰初始画⾯。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画⾯中显⽰CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画⾯。
CCD1画⾯：显⽰相机1当前画⾯CCD2画⾯：显⽰相机2当前画⾯CCD3画⾯：显⽰相机3当前画⾯状态区域：显⽰正在进⾏拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄错误）偏移量：表⽰拍摄结果输出的补偿值。
1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显⽰和⾮显⽰ 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前⾯⼀个界⾯或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) ⼀齐输⼊触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显⽰的画⾯的显⽰类别 5 号按键VIEW (画⾯切换) 显⽰查看栏，切换画⾯的扩⼤/缩⼩，显⽰模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画⾯中切换通常显⽰/扩⼤显⽰OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标按键1.2进⼊操作权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标⾄实⽤功能，进⼊对话框，选择⽤户帐号切换，弹出⽤户帐号切换对话框。
⽤户选择框中选择Administlator,⽤户密码是2222 。
点击OK，进⼊操作权限了。
1.3建⽴视觉模板视觉模板是视觉系统在⽣产中⽐对各种不同位置产品的模板，所以建⽴模板是必须选择轮廓明晰，表⾯清洁的产品。
建⽴模板的产品必须放置在视觉图⽚的中央位置，便于视觉系统快速⽐对产品。
进⼊权限后，按遥控器背⾯7号按键，进⼊Main菜单。
⼀共有4步和选项，（STEP3和STEP4出⼚设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进⼊相机设定画⾯，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册之欧阳索引创编
ATPA07VAA 视觉系统操纵说明欧阳索引（2021.02.02）ATPA07VAA有4套控制系统，辨别是CFLCD视觉系统，CFPOL视觉控制系统，TFTLCD视觉控制系统，TFTPOL视觉控制系统。
本说明书就以CFPOL视觉系统为例讲解说明CCD调试。
1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。
CCD1 CCD2状态区域偏移量CCD3初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的以后画面。
CCD1画面：显示相机1以后画面CCD2画面：显示相机2以后画面CCD3画面：显示相机3以后画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄NG:拍摄毛病）偏移量：暗示拍摄结果输出的赔偿值。
1.1 滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 OK 按键 7号按键RUN/STOP 键 光标按键2号按键 ESCAPE (退出键)设按时前往前面一个界面或者退出3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别5 号按键VIEW (画面切换) 显示检查栏，切换画面的扩年夜/缩小，显示模式6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换通常显示/扩年夜显示1.2进入操纵权限按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。
点击OK，进入操纵权限了。
1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不合位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，概略清洁的产品。
建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。
一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）STEP1 相机设定点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。
基恩士视觉系统操作手册
A T P-A07V A-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统.本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试.开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面.CCD1CCD2状态区偏移量CCD3初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3 三个相机的当前画面.CCD1画面：显示相机1当前画面CCD2画面：显示相机2当前画面CCD3画面：显示相机3当前画面状态区域：显示正在进行拍摄的结果OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值.1.1滑动遥控器介绍1号按键 FUNCTION 功能键切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE 退出键 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER 拍摄键 一齐输入触发4号按键 SCREEN 屏幕键 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW 画面切换 显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式 6 号按键 MENU 主菜单 更改对话框菜单的浓度7号按键 调试功能 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示OK 按键7号按键RUN/STOP 键光标 按键1.2进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框.用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 .点击OK,进入操作权限了.1.3建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品.建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品.进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单.一共有4步和选项,STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改STEP1 相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定.在此,选择相机1举例.快门速度ms相机感度根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了. STEP2 搜索设定搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例 .相机1设定分为三部分,相机1搜索设定注：CF-LCD, TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定.,相机1边缘设定横边,相机1边缘设定竖边.进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像注册为相机模板.搜索范围：点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像范围.搜索对象：即产品中的MARK特征的区域内 .进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域.预处理:对搜索图像的预处理.根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合的方法.相机1边缘设定横相机1边缘设定横：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定.设定内容包括范围设定,预处理和检测条件.范围设定：设定MARK点的横边的范围,用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征.以便自动运行时对比特征的确定.若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽.预处理：即对圈中的MARK点的横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不够明显等.此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同.检测条件：即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向.在下图中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向是有下到上,在图像中的颜色是白色过度到黑色,故我们设置的边缘方向是由明到暗.相机1边缘设定竖边设定和相机1边缘设定横边相同.选项：选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内.偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量.画面显示是指显示器中画面的显示方式.出厂都设置为连续进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置X Y θ分别为补正量偏移分别是。
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基恩士读码器调试教程1.打开调试软件
2.进入调试界面。
3.打开监视器，调整读码器位置，使二维码尽量在视野正中心。
4.点击调整，读码器会自动调整各参数，等待进度条完成。
5.自动调整完成提示。
6.点击读取率测试，读取率在70%以上，效果比较理想，否则重复以上步骤。
7.调整完成，点击设置传送，保存设置到读码器。
注：
读码器的读取效果与二维码的质量、光照强度、视觉范围、视觉角度、焦距、协调参数等有关。
读码器在协调过程和参数写入过程中请不要断开连接和断电，否则会导致读码器损坏！。