电控汽油喷射系统 (2)
汽油机电控燃油喷射系统的工作原理
汽油机电控燃油喷射系统的工作原理汽油机电控燃油喷射系统是现代汽车引擎中的核心部件之一，它通过精确控制燃油的喷射量和喷射时间，实现了对燃烧过程的精准控制，提高了燃油的利用效率和动力输出，同时也降低了废气排放。
本文将从汽油机电控燃油喷射系统的组成部分、工作原理和优势等方面进行详细介绍。
一、汽油机电控燃油喷射系统的组成部分汽油机电控燃油喷射系统由以下几个主要部分组成：1. 燃油泵：燃油泵负责将油箱中的汽油通过隔膜或者电机的作用将汽油送至喷嘴内，保持一定的压力。
一般来说，常见的有机械泵和电子喷油泵两种形式。
2. 压力调节器：压力调节器用于调节燃油系统的压力，在保持正常工作压力范围内调整供油量。
3. 进气歧管：进气歧管是连接进气阀和缸体的通道，负责将空气和滤清空气均匀地分配到各个气缸中。
4. 进气管：进气管是指将外部空气引入汽车引擎内部的管道系统，通常包括进气阀门、节气门等部件。
5. 喷油嘴：喷油嘴是汽油机电控燃油喷射系统中的核心部件，它负责将调节好的燃油喷射到缸内，实现精准喷油。
6. 电子控制单元（ECU）：电子控制单元是汽油机电控燃油喷射系统的大脑，它接收来自各个传感器的信号，然后根据这些数据计算出最佳的喷油量和喷油时机，并控制喷油嘴的喷油时机和持续时间。
二、汽油机电控燃油喷射系统的工作原理汽油机电控燃油喷射系统的工作原理主要包括以下几个方面：1. 数据采集和处理系统中的各种传感器会采集到各种关于引擎工作状态的数据，如进气量、节气门开度、发动机转速、冷却水温度、空气温度等。
这些数据将传递给电子控制单元（ECU），由ECU 进行处理和分析，最终得出适合当前工况的喷油策略。
2. 喷油量控制根据接收到的数据，ECU会计算出当前所需的喷油量，然后控制喷油嘴进行相应的喷油。
在一般情况下，系统会根据不同的工况，比如怠速、低速、中速、高速等，对喷油量进行不同程度的调整，以保证最佳的燃烧效率和动力输出。
3. 喷油时机控制除了喷油量之外，喷油时机也是影响引擎燃烧效率和动力输出的另一个重要因素。
第二节 电控多点汽油顺序喷射(MPI)系统的故障诊断与检修
第二节电控多点汽油顺序喷射（MPI）系统的故障诊断与检修一、电控多点汽油顺序喷射（MPI）系统的故障诊断发动机微机集中控制系统是比较复杂的系统，在诊断故障时需要掌握系统的检测方法和步骤。
如果要诊断及排除一些涉及微机控制系统的发动机故障，首先应判断该故障是否与微机系统有关。
如果发现发动机有故障，而警告灯未亮，一般情况下，该故障与微机控制系统无关，检修工作应按普通发动机故障诊断程序进行。
切诺基越野车的电子控制系统中具有故障自诊断的功能，当系统出现故障时，检查发动机警告灯（CHECK ENGING）点亮，同时发动机 ECU将故障信息存入存储器，通过一定的程序将发动机 ECU所储存的故障代码读出，即可根据故障代码所显示的内容迅速准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关元件和线路，将故障排除。
由此可以看出，读取故障代码诊断发动机电子控制系统的故障是检修现代汽车重要的方法和手段。
当故障排除后，还应当将存储器内所储存的故障代码清除。
1、故障代码的读取方法切诺基越野车发动机电子控制系统故障代码的读取方法是：在 5s内完成点火开关的下述循环。
“ON→OFF→ON→OFF→ON”（即通→断→通→断→通），发动机控制器 ECU得到此信息后，将一系列数字以“CHECKENGINE”灯闪烁的形式输出故障代码，例如：CHECKENGINE灯的闪烁为以下情况： ON ON ON ON OFF OFF OFF表示故障代码为“13”，故障情况说明及代码所表示的信号范围如表 14-2 所示。
如果同时出现几种故障的话，在第一组故障代码显示完毕后，间隔一会后开始显示第二组、第三组，依次类推，最后以“55”代码作为结束信号。
根据输出的故障代码，查对故障代码说明表，核实故障原因。
2、故障代码的清除方法当修复后，需拆卸一下蓄电池的搭铁线，以清除原记忆，即清除故障代码。
然后再运转发动机，再次熄火，重新按上述操作，检查故障代码的输出。
如果故障代码不显示了，说明故障已排除，但必须进行道路试验；如果故障代码仍然显示，说明故障未被排除，要继续修理。
电子控制汽油喷射系统
电子控制汽油喷射系统
发动机温度传感器（CTS）
1—传感器外壳成2—导线 3—热敏电阻 发动机温度传感器又称冷却液温度传感器。安装在发动机机体或气缸 盖上后端出水管上,与冷却液接触，用来检测发动机冷却液的温度,并将检 测结果传输给电控单元以便修正喷油量
电子控制汽油喷射系统Fra bibliotek进气温度传感器（ATS）
一般，进气支管真空度（或进气量）和发动机转速是主参数，由它们可以 确定在一般工况下的基本燃油供给量和基本的点火时刻。其它几个参数对基 本量起修正作用，如：冷却水温度修正、进气温度修正、蓄电池电压修正、 节气门瞬变（加速）修正、排气含氧量修正及暖机修正等。
电子控制汽油喷射系统
D型
D型汽油喷射系统是最早应用在汽车发动机上的电子控制多点间歇式汽油 喷射系统，其基本特点是以进气管压力和发动机转速作为基本控制参数，用 来控制喷油器的基本喷油量。
6.节气门体
电子控制汽油喷射系统
步进电机式怠速控制阀
电子控制汽油喷射系统
供油装置构成
汽油箱、电动汽油泵、 滤油器、油压调节器、 分配管、喷油器、冷启 动喷油器等。
作用：供油、滤油、 调压、喷油。
电子控制汽油喷射系统
1.电动汽油泵
汽油泵固定在汽油箱的底部，泵油压力可达0.2－0.47MPa。常用的有滚 柱式和叶片式。
工作原理。
电子控制汽油喷射系统
工作原理
喷油压力＝燃油压力－进气支管绝对压力 ＝(弹簧压力＋进气支管绝对压力) －进气支管绝对压力 ＝弹簧压力（定值）
转速一定时：节气门开度 θ↑→ΔРx↓→ 回油量Q↓（用油量大）； 节气门开度θ↓→ΔРx↑→回油量Q↑（用 油量小）
节气门开度θ一定时：n↑→ΔРx↑→回 油量Q↑（用油量小）；n↓→ΔРx↓→回 油量Q↓（用油量大）
第七章(2) 汽油机电控燃油喷射系统
1.起动时的同步喷油量控制
2.起动后的同步喷油量控制
3.异步喷油量控制
第七章（第二节）
汽油机电控燃油喷射系统
1.起动时的同步喷油量控制
•
在发动机转速低于规定值或点火开 关接通位于STA（起动）档时，喷油时
间的确定见左图，ECU根据冷却液传感
器信号（THW信号）和冷却液温度—— 喷油时间确定基本喷油时间，根据进气 温度传感器（THA信号）对喷油时间作 修正（延长或缩短）。然后在根据蓄电 池电压适当延长喷油时间，以实现喷油 量的进一步的修正，即电压修正。
第七章（第二节）
汽油机电控燃油喷射系统
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二、燃油供给系
功用：供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据电 脑指令喷油。
燃油压力调节器
油箱
电动燃油泵
燃油滤清器
压力调节器
喷油器
工作原理如图
第七章（第二节）
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点击观看视频 三、控制系统
ECU根据空气流量计信号和发动机转速信号确定基 本喷油时间，在根据其他传感器对喷油时间进行修正， 并按最后确定的总喷油时间Hale Waihona Puke 喷油器发出指令，使喷油 器喷油或断油。
第七章（第二节）
汽油机电控燃油喷射系统
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四、燃油泵控制
当点火开关打开或发动机熄灭后，电控燃油喷射系统中
的燃油泵一般预先或延迟工作2～3S，以保证燃油系统必须的
油压。在发动机起动过程和运转过程中，燃油泵应保持正常
工作。打开点火开关但不起动发动机，或关闭点火开关后， 应适时切断燃油泵控制电路，使燃油泵停止工作。
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（3）同时喷射正时控制
特点：所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油。 工作原理：喷油正时控制是以发动机最先进入作功行程的缸
汽油机电控燃油喷射系统(教案)
第二章汽油机电控燃油喷射系统课程名称汽车发动机电控技术总学时：26学时讲课：学时实习：学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年班级教学目的和要求掌握电控燃油喷射系统的组成及其功能；了解喷射系统的类型；掌握燃油系统、空气供应系统、限制系统的主要元件的构造与维修.教学重点和难点教学重点：电控燃油喷射的功能；电控燃油喷射系统的组成与根本原理；燃油供应系、限制系统的组成匕根本原理及主要元件的构造与检修.教学难点：限制系统主要元件的根本原理与检修.教学进程第次授课章节学备课时注电控燃油喷射系统概述第1次课电控燃油喷射系统的功能、组成匕根本原理第2次课空气供应系统主要元件的构造与检修3第3次课燃油供应系统主要元件的构造与检修1第4次课限制系统主要元件的构造与检修第5次课教案〔章节备课〕第1电控燃油喷射系统的概述节一、汽油喷射系统的开展20世纪30年代用于军用飞机上,1954年德国奔驰公司在奔驰300sL上装了机械式汽油喷射系统〔K型〕.20世纪60年代在K型的根底上开展了机电组合式汽油喷射系统〔KEffl〕.20世纪60年代后期,随着电子技术的开展,德国BOSC公司研制出电控燃油喷射系统〔EFI〕.电控燃油喷射技术经历了晶体管、集成电路、和微机处理三大开展进程.二、电控燃油喷射系统的优点1 .能提供发动机在各种工况下最适宜的混合气浓度,是发动机在各种工况条件下保持最正确的动力性、经济性和排放性能.2 .电控燃油喷射系统配用排放物限制系统后, 大大降低了HC CO和NO 三种有害气体的排放.3 .增大了燃油的喷射压力,因此雾化比拟好.4 .汽车在不同地区行驶时,对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化,发动机限制ECUft及时准确地作出补偿.5 .汽车加减速行驶的过渡运转阶段,燃油限制系统能迅速的作出反响.6 .有减速断油功能,既能降低排放,也能节省燃油.7 .在进气系统中,由于没有象化油器那样的喉管部位,因而进气阻力小.8 .发动机冷机起动容易,暖机性能提升.三、电控燃油喷射系统的类型1 .按喷射式分类同时喷射一一将各气缸的喷油器并联, 所有喷油器由电脑的同一个指令限制,同时喷油,同时断油.分组喷射一一将各气缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油.顺序喷射一一各喷油器由电脑分别限制, 按发动机各气缸的工作顺序喷a〕同时喷射 b 〕分组喷射 c 〕顺序喷射2 .按空气量的计量式分类D型电控燃油喷射系统一一利用绝对压力传感器检测进气管的绝对压力,电脑根据进气管的绝对压力和发动机转速推算出发动机的进气量. 在根据进气量和发动机转速确定根本喷油量〔比 L 型更精确〕.L 型电控燃油喷射系统一一利用空气流量计直接测量发动机的进气量, 电脑不必进行推算,可根据空气流量计信号计算与该空气量相应的喷油量.3 .按喷射位置分类多点喷射系统一一每缸进气门处装有一个中央喷射装置, 由ECU 空制喷 射.其燃油分配均匀性好,但限制系统复杂,本钱高.主要用与中、高级轿 车.单点喷射系统一一在节气门上装一个中央喷射装置,由 1〜2个喷油器 集中喷油.采用顺序喷射式.结构简单,故障少、维修调整便.广泛的应用 于普通轿车和货车.4 .按有无信号分类开环限制系统〔无氧传感器〕 佳供油参数预先存入电脑,在发动机工作时,电脑根据系统中各传感器的输 入信号,判断自身所处的运行工况,并计算出最正确喷油量.其精度直接依赖 于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度.当使用工况超出预定围时,传感器,根据排气中含氧量的变化,判断实际进入气缸的混合气空燃比,在 通过电脑与设定的目标空燃比进行比拟,并根据误差修正喷油量.空燃比控 制精度较高.电控燃油喷射系统的功能通过实验室确定的发动机各工况的最 不能实现最正确限制.闭环限制系统〔有氧传感器〕 在系统中,发动机排气管上加装了氧一、喷油正时限制喷油分为同步喷油和异步喷油.同步是指发动机各缸工作循环,在既定的曲轴位置进行喷油,同步喷油有规律性.异步喷油与发动机的工作不同步,无规律性,是在同步喷油的根底上, 为改善发动机的性能额外增加的喷油.1 .同步喷油正时限制(1)顺序喷射正时限制特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等.ECU艮据凸轮轴位置传感器(G信号)、曲轴位置传感器(Ne信号)和发动机的作功顺序,确定各缸工作位置.当确定各缸活塞运行至排气行程上止点某一位置时,ECU 俞出喷油限制信号,接通喷油器电磁线圈电路,该缸开始喷油.顺序喷射限制电路(2)分组喷射正时限制特点：把所有喷油器分成2〜4组,由Ecg组限制喷油器.以各组最先进入作功的缸为基准,在该缸排气行程上止点前某一位置, ECU俞出指令信号,接通该组喷油器电磁线圈电路,该组喷油器开始喷油.5CC分组喷射限制电路(3)同时喷射正时限制特点：所有各缸喷油器由ECU空制同时喷油和停油.喷油正时限制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准, 在该缸排气行程上止点前某一位置,ECU俞出指令信号,接通该组喷油器电磁线圈电路, 该组喷油器开始喷油.2 .异步喷油正时限制〔1〕起动时异步喷油正时限制在同步喷油根底上,为改善发动机的起动性能,在增加一次异步喷油.在起动开关处于接通状态时,ECU接受到第一个凸轮轴位置传感器信号〔Ne信号〕后,接收到第一个曲轴位置传感器信号〔G信号〕时,开始进行起动时的异步喷油.〔2〕加速时异步喷油正时限制为了改善加速性能,ECU根据节气门位置传感器中怠速信号从接通到断开时,增加依次固定量的喷油.二、喷油量限制目的：使发动机在各种运行工况下,都能获得最正确的喷油量,以提升发动机的经济性和降低排放污染.当喷油器的结构和喷油压差一定时,喷油量的多少取决于喷油时间.1 .起动时的同步喷油量限制在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于STA 〔起动〕档时,喷油时间确实定见图,ECU根据冷却液传感器信号〔THW言号〕和冷却液温度一一喷油时间确定根本喷油时间,根据进气温度传感器〔THA信号〕对喷油时间作修正〔延长或缩短〕.然后在根据蓄电池电压适当延长喷油时间,以实现喷油量的进一步的修正,即电压修正.金承七朝同,油僮肉的持区内同起动时的根本喷油时间喷油时间确实定2 .起动后的同步喷油量限制喷油持续时间=根本喷油持续时间X喷油修正系数 +电压修正值D型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号确定根本喷油时间.L型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定根本喷油时间.喷油修正系数有：〔1〕起动后加浓修正根据冷却液温度确定喷油时间的初始修正值；〔2〕暖机加浓修正在到达正常温度之前,根据冷却液温度信号进行喷油时间修正；(3)进气温度修正根据进气温度传感器提供的进气温度信号( THA 信号),对喷油时间进行修正；低于20c是空气密度大,ECU适当的增加喷油时间,高于20c 的适当的减少喷油时间.(4)大负荷工况喷油量修正根据PIM信号和Vs信号以及节气门位置传感器输送的全负荷信号(PSW信号)或VTA信号判断发动机负荷状况,大负荷时适当增加喷油时间.(5)过渡工况喷油量修正主要根据PIM信号或Vs信号、Ne信号、SPD 信号、VTA信号、NS摘号判断过渡工况,对喷油时间进行修正.(6)怠速稳定性修正ECU根据PIM信号和Ne信号对喷油量进行修正, 随着进气管绝对压力增大或怠速降低,适当增加喷油时间；反之,减少喷油时间.3.异步喷油量限制发动机起动和加速时的异步喷油量是固定,各缸喷油器以一个固定的喷油持续时间,同时向各缸增加一次喷油.三、燃油停供限制减速断油限制一一当汽车减速时,ECU#会切断燃油喷射限制电路,停止喷油,以降低碳氢化合物及一氧化碳的排放量.限速断油限制一一加速时,发动机超过平安转速或汽车车速超过设定的最高车速时,ECUB切断燃油喷射限制电路,停止喷油,预防超速.四、燃油泵限制根据发动机的转速和负荷来限制燃油泵以高速或低速运转.电控燃油喷射系统的组成与根本原理检商进口空气体粗汽油机电控燃油喷射系统的组成一、空气供应系统功用：为发动机提供清洁的空气并限制发动机正常工作时的供气量. 原理:总管,再通过进气歧管分配给各缸.下工段」「£1过停制 〔 ISO 网进'UJ 目息速界肥阳11ST 〕 RU进气系统原理图冷能痂油器u正好奔至 「•冷却泄温碓传感叁 ・空♦保厘传到髭 ・15气门但■件■生•起动开关棺号 ・■他热落点火信号 〔发劫机特建〕「ECLJ 里广理刷无用一邂油曜射 体积限制—不一L 空气疣・计©［或一增油优蛤累统一卜燃油星立 修浦源清雅3〔磔 海节怖 liLh,宁中啧花舞 喷忖信守 1 一 — 一WF I-J.F —冢歧管他 D-EFI州“必仲-口一鹿制系皖篁,獐青M选,总管书气门住空气■量计单、燃油供应系功用：供应喷油器一定压力的燃油,喷油器那么根据电脑指令喷油.原理：电动燃油泵将汽油自油箱吸出,经滤清器过滤后,由压力调节器调压,通过油管输送给喷油器,喷油器根据电脑指令向进气管喷油.燃油泵供应的多余汽油经回油管流回油箱.一犍油渥喟器压力弱节器燃油供应系统原理图三、限制系统ECU艮据空气流量计信号和发动机转速信号确定根本喷油时间,再根据其他传感器对喷油时间进行修正,并按最后确定的总喷油时间向喷油器发出指令,使喷油器喷油或断油.限制系统原理图空气供应系统主要元件的构造与检修D型EFI空气供应系统L型EFI空气供应系统二、空气供应系统根本元件的构造1 .空气滤清器一般为干式纸质滤心式,结构与普通发动机上相同.2 .节气门体节气门体安装在进气管中,来限制发动机正常工况下的进气量.主要由节气门和怠速空气道等组成.节气门位置传感器装在节气门轴上,来检测节气门的开度.有的车上还设有副节气门和副节气门位置传感器, 例如LS40Q 在LS400上还设有牵引限制系统(TRC,当车辆处于TRC空制状态行驶时,无论是起步、匀速或加减速工况,汽车均能根据道路状况(包括泥泞、湿滑路面)保证输出最正确的驱动力和牵引性能,使车辆平稳和平安行驶.在TRC®制行驶状态下,发动机的主节气门由主节气门强制开启器翻开 (全开),进气量由副节气门限制,节气门开度信号也由副节气门位置传感器负责将信号传送给ECU注意：在装有节气门限位螺钉的汽车上,使用中一般不允调节节气门限位螺钉,除非怠速限制阀发生故障而无法及时修复,可通过调整节气门最小开度来保持发动机怠速运转,故障排除后,应将节气门限位螺钉调回原位.3 .进气管为了消除进气波动和保证各缸进气均匀,对进气总管和歧管的形状、容积有格的要求.如LS400在空气室设一个大容量的空气室以减少进气脉动和各缸的相互干预,有利于提升各缸的充气量,在进气室两侧各设有4根进气管,8根进气歧管呈S型交叉布置,以增加进气歧管的长度,提升进气谐波压力,有利于进一步提升充气量.4.空气供应系的检修维修时应注意进行以下检查：(1)检查空气滤清器滤心是否赃污,必要时用压缩空气吹净或更换；(2)进气系统漏气对电控燃油喷射发动机的影响比对化油器式发动机的影响大.检查各连接部位应连接可靠,密封垫应完好；(3)检查节气门腔的积垢和积胶情况,必要时用清洗剂进行清洗. 注意：绝对不能用砂纸和刀片清理积垢和积胶.燃油供应系统主要元件的构造与维修一、燃油供应系统元件位置由电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、脉动阻尼器及油管组成二、电动燃油泵1 .作用：给电控燃油喷射系统提供具有一定压力的燃油.2 .类型：(1)按安装位置不同分为：置式一一安装在油箱中,具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、管路安装简单.外置式一一用接在油箱外部的输油管路中,易布置、安装自由大,单噪声大,易产生气阻.(2)按电动燃油泵的结构不同分为：涡轮式、滚柱式、转子式和侧槽式.3 .电动燃油泵的结构(1)涡轮式电动燃油泵1)结构主要由燃油泵电动机、涡轮泵、出油阀、卸压阀组成.2)原理油泵电动机通电时,电动机驱动涡轮泵叶片旋转,由于离心力的作用, 使叶轮围小槽的叶片贴紧泵壳,将燃油从进油室带往出油室.由于进油室的燃油不断增多,形成一定的真空度,将燃油从进油口吸入；而出油室燃油不断增多,燃油压力升高,当到达一定值时,顶开出油阀出油口输出.出油阀在油泵不工作时阻止燃油流回油箱,保持油路中有一定的压力,便于下次起动.如图涡轮式电动燃油泵1—前轴承2—电动机定子3—后轴承4一出油阀5—出油口6一卸压阀7—电动机转子8一叶轮9一进油口10一泵壳体11 一叶片3)优点泵油量大、泵油压力较高、供油压力稳定、运转噪声小、使用寿命长等优点.止匕外,由于不需要消声器所以可以小型化, 因此广泛的应用在轿车上如捷达、本田雅阁.(2)滚柱式电动燃油泵1)结构主要由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸压阀等组成.2)原理当转子旋转时,位于转子槽的滚柱在离心力的作用下,紧压在泵体外表上,对围起密封作用,在相邻两个滚柱之间形成工作腔.在燃油泵运转过程中,工作腔转过出油口后,其容积不断增大,形成一定的真空度,当转到与进油口连通时,将燃油吸入；而吸满燃油的工作腔转过进油口后,容积不断减小,使燃油压力提升,受压燃油流过电动机,从出油口输出.3 .燃油泵限制(1) ECU空制的燃油泵限制电路主要应用在装用D型EFI和装用热式和卡门旋涡式空气流量计的L型EFI系统中.限制原理：燃油泵限制ECU艮据发动机ECUS子FPC和DI的信号,控制+B 端子与FP端子的连通回路,以改变输送给燃油泵电压,从而实现对燃油泵转速的限制.(2)燃油泵开关限制的燃油泵限制主要用于装用叶片式空气流量计的L型EFI系统中.限制原理：当点火开关ST端子接通时,起动机继电器线圈通电使触点闭合,此时开路继电器中L1线圈通电使其触点闭合,从而通过主继电器、开路继电器向燃油泵供电,油泵工作；发动机正常运转时,点火开关IG端子与电源接通,同时空气流量计测量板转动使油泵开关闭合, 开路继电器L2 通电,使开路继电器触点保持闭合,油泵继续工作.发动机停转时, L1和L2线圈不通电,燃油泵停止工作.(3)燃油泵继电器限制的燃油泵限制电路如下列图,此限制电路根据发动机转速和负荷的变化,通过燃油泵继电器改变油泵的供电线路,从而限制油泵的工作转速.燃油泵继电器限制的燃油泵限制电路4 .燃油泵的就车检查(1)用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上(2 ON(3)旋开油箱盖能听到燃油泵工作的声音,或用手捏进油软管应感觉有压力.(4)假设听不到燃油泵的工作声音或进油管无压力,应检修或更换燃油泵.(5)假设有燃油泵不工作故障,且上述检查正常,应检查燃油泵电路导线、继电器、易熔线和熔丝有无断路.5 .燃油泵的拆装与检测拆装燃油泵时注意：应释放燃油系统压力,并关闭用电设备.拆下燃油泵后,测量燃油泵两端子之间电阻,应为2〜3Q.用蓄电池直接给燃油泵通电,应能听到油泵电机高速旋转的声音, 注意：通电时间不能太长.三、燃油滤清器功用：滤清燃油中的杂质和水分,预防燃油系统堵塞,减小机件磨损, 保证发动机正常工作.一般采用纸质滤心,每行驶20000〜40000 km或1到2年应更换,安装时应注意燃油流动向的箭头,不能装反.四、脉动阻尼器功用：减小在喷油器喷油时,油路中的油压可能会产生微小的波动,使系统压力保持稳定.组成：由膜片、回位弹簧、阀片和外壳组成.原理：发动机工作时,燃油经过脉动阻尼器膜片下进入输油管,当燃油压力产生脉动时,膜片弹簧被压缩或伸,膜片下的容积稍有增大或减小,从而起到稳定燃油系统压力的作用.五、燃油压力调节器1 .作用：稳定燃油管的压力,使它与进气歧管之间的压力差保持恒定为250〜300 kPa.2 .为什么要使燃油管压力与进气歧管压力保持恒定的压力差ECU对喷油质量的限制是时间限制,即限制喷油的持续时间,喷油压力便成影响喷油量和空燃比的重要因素,假设在相同的喷油持续时间,假设喷油压力不同,喷油量也不同.为了精确的限制喷油量和空燃比,必须保证喷油压力与进气歧管真空度之间的压力差为恒定值.3 .组成：主要由阀片、膜片、膜片弹簧和外壳组成.4 .原理：发动机工作时,燃油压力调节器膜片上承受的压力为弹簧压力和进气管气体的压力之和,膜片下承受的压力为燃油压力,当压力相等时,膜片处于平衡位置不动.当进气管气体压力下降时,膜片向上移动,回油阀开度增大, 回油量增多,使输油管燃油压力也下降；反之,进气管气体压力升高时,四油的压力也升高.六、燃油供应系的检修1 .燃油系统的压力释放目的：预防在拆卸时,系统的压力油喷出,造成人身伤害和火灾.法：(1)起动发动机,维持怠速运转.(2)在发动机运转时,拔下油泵继电器或电动燃油泵电线接线,(3)再使发动机起动2〜3次,就可完全释放燃油系统压力.(4)关闭点火开关,装上油泵继电器或电动燃油泵电源接线.2 .燃油系统压力预置目的：为预防首次起动发动机时,因系统无压力而导致起动时间过长.法一：通过反复翻开和关闭点火开关数次来完成 ..法二：(1)检查燃油系统元件和油管接头是否安装好.(2)用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上.(3)将点火开关转至“ ON位置,使电动燃油泵工作约10s.(4)关闭点火开关,拆下诊断座上的专用导线.3 .燃油系统压力测试(1)检查油箱中的燃油,释放燃油系统压力.(2)检查蓄电池,拆下负极电缆.(3)将专用压力表接在脉动阻尼器位置(对于国大宇或通用)或进油管接头处(对于丰田).(4)接上负极电缆,起动发动机使其维持怠速运转.(5)拆下燃油压力调节器上真空软管,用手堵住进气管一侧,检查油压表指示的压力,多点喷射系统应为〜,单点喷射系统为〜.假设过低,说明燃油压力调节器有故障,更换后仍过低,应检查是否有堵塞或泄露,如没有,应更换燃油泵；假设过高,应检查回油管是否堵塞,假设正常,说明燃油压力调节器有故障.(6)接上燃油压力调节器的真空软管,检查燃油压力表的指示应有所下降(约为MPa),否那么检查真空管是否有堵塞和漏气,假设正常,说明燃油压力调节器有故障.(7)将发动机熄火,等待10min后观察压力表的压力,多点喷射系统不低于MPa,单点喷射系统不低于MPa(8)检查完毕后,应释放系统压力拆下油压表,装复燃油系统.第6限制系统主要元件的构造与检修节1 .空气流量计空气流量计的类型：叶片式、热式和卡门涡旋式.〔1〕叶片式空气流量计1〕结构如图,空气流量计主要由测量板、补偿板、回位弹簧、电位计、旁通气道组成,此外还包括怠速调整螺钉、油泵开关及进气温度传感器等.在流量计还设有缓冲室和缓冲叶片,利用缓冲室的空气对缓冲叶片的阻尼作用,可减小发动机进气量急剧的变化引起测量叶片脉动,提升测量精度.l一电位计滑臂2一可变电阻3一接进气管4—测量叶片5—旁通空气道6 —接空气滤清器2〕工作原理来自空气滤清器的空气通过空气流量计时, 空气推力使测量板翻开一个角度,当吸入空气推开测量板的力与弹簧变形后的回位力相平衡时,叶片停止转动.与测量板同轴转动的电位计检测出叶片转动的角度,将进气量转换成电压信号VS送给ECU3〕检测测量V C与巳、V S与巳、THA与E2之间的电阻.-*C- .醐-EC]〔2〕热式空气流量计1〕工作原理：如下列图,热线电阻R以钻丝制成,RH和温度补偿电阻R均置于空气通道中的取气管,与R、R共同构成桥式电路.R、R阻值均随温度变化.当空气流经R时,使热线温度发生变化,电阻减小或增大,使电桥失去平衡,假设要保持电桥平衡,就必须使流经热线电阻的电流改变,以恢复其温度与阻值, 精密电阻R两端的电压也相应变化,并且该电压信号作为热式空气流量计输出的电压信号送往ECU热线式空气流量计工作原理2〕自洁功能在1000c以上将粉尘烧掉.3〕检测接通点火开关,不起动发动机,测E与D E与C之间的电压为蓄电池电压.B与C间的信号电压发动机工作时为2〜4V发动机不工作为〜F与D间电压,关闭点火开关时,电压应回零并在5s后有跳跃上升,1s 后在回零,说明自洁信号良好.〔3〕卡门旋涡式空气流量计在气流通道中放一个柱体,气体通过时在柱体后产生多涡旋.1〕分类：按检测分为超声波检测和反光镜检测法.2〕反光镜检测法检测局部结构：镜片、发光二级管和光电晶体管组成.原理：空气流经过发生器时,压力发生变化,经压力导向作用在反光镜上,使反光镜发生振动,从而将反光二极管投射的的光发射给光电管,对反射光进行检测.3〕超声波检测法结构：由超声波信号发生器、超声波发射探头、涡流稳定板、涡流发生器、整流器、超声波接收探头和转换电路组成.原理：卡门涡旋造成空气密度变化,受其影响,信号发生器发出的超声波到达接收器的时机或变早或变晚,测出其相位差,利用放大器使之形成矩形波,矩形的脉冲频率为卡门涡旋的频率.4〕检测：点火开关转至“ ON位置,检测V C与E2间电压应为5V, K S与E2问电压应为2〜4V2 .进气管绝对压力传感器电路与检修进气管绝对压力传感器电路检测：将点火开关转至“ON〞,检测VCC^ E2问应为5V, PIM与E2 之间的输。
案例2 汽油机电控燃油喷射系统的故障与检修案例
案例二汽油机电控燃油喷射系统的故障与检修案例案例1. 故障现象：发动机运行时有轻微异响，怠速不稳，加速时排气管冒黑烟车型：捷达GIX故障诊断与排除：连接VAG1551诊断仪，测得空气流量计信号太弱偶发性故障，读取数据流，喷油脉宽在2.5-5.3之间波动。
清除故障码，并做了基本设定，症状没有完全解除，接下来分别更换了空气流量计，氧传感器，火花塞，清洗了喷油嘴，节气门，当时情况有所好转，试车没多久，又出现怠速不稳，加速排气管冒黑烟的情况。
重新检查了发动机，发现发动机有“扑，扑”的响声，检查了排气岐管，发现在排气岐管4缸接口处存在漏气，于是在征得用户同意后揭开了缸盖，更换了排气岐管接口垫，重新装复试车，故障彻底排除。
故障分析：排气管接口垫处漏气，稀释了排气浓度，氧传感器给发动机电脑提供稀混合气的信号，于是混合气被加浓，出现上述故障。
案例2. 汽车加速无力的故障车型：奥迪A6（2.4L）行驶里程：2000公里故障现象:汽车在行驶中加速无力；判断过程:用汽油压力表测力汽油压力,其结果是汽油压力不足解决方法：汽油泵无法提供正常工作压力的汽油,更换汽油泵，故障消除；案例3. 汽车动力性差，油耗高车型：奥迪A6（2.8L）故障现象:汽车行驶当中动力性差,油耗较高；故障诊断及排除：用VAS5051进行对发动机系统故障进行查询，发现两个故障：1) 进气温度传感器有故障；2) 进气歧管转换电磁阀有故障。
用03功能进行执行元件诊断，进气歧管转换电磁阀不动作。
拔下进气歧管转换电磁阀的插头，检查发现插头和插座的颜色不对，察看进气温度传感器插头和插座，其颜色也不对，进气温度传感器的插头应该是黑色的，而黑色的插头装在了进气道转化电磁阀上，表明两个传感器的插头装错了，再用VAG1551故障查询，出现偶发性故障，表明故障顺利排除。
案例4. 车型：捷达GTX 行驶里程：5万公里故障现象：发动机热车熄火后启动不着；故障检查及诊断过程：用VAG1551检查发动机电控系统，无故障记忆，起动发动机运转至热车，将车熄火后起动无法着车，检查发现起动时无高压火花，检查其各个传感器，线束插头及发动机ECU正常，于是怀疑其点火线圈有故障，更换新的点火线圈后，重新起动发动机，能着车并且运转正常，进行试车时当发动机水温超过90度后，发动机自动熄火，检查发现还是无高压火花，但过一段时间待发动机水温降下后，又能起动着车。
电控燃油喷射系统(EFI)图解
电控燃油喷射系统(EFI)图解2008年08月20日星期三 23:11EFI的优点:1、在任何情况下都能获得精确的空燃比2、混合气的各缸分配均匀性好3、采用EFI的汽车加速性能好4、充气效率高5、良好的启动性能和减速减油或断油EFI的工作原理：电控汽油喷射系统主要由下列四部分组成：进气系统供油系统控制系统点火系统如下图：1、进气系统如下图：2、供油系统主要由油压调节器、喷油器和喷油泵组成。
供油系统的工作原理图：喷油泵工作原理燃油泵装在油箱内，涡轮泵由电机驱动。
当泵内油压超过一定值时，燃油顶开单向阀向油路供油。
当油路堵塞时，卸压阀开启，泄出的燃油返回油箱。
如下图：喷油器工作原理：喷油器是电磁式的。
当喷油器不工作时，针阀在回位弹簧作用下将喷油孔封住。
当ECU的喷油控制信号将喷油器的电磁线圈与电源回路接通时，针阀才在电磁力的吸引下克服弹簧压力、摩擦力和自身重量，从静止位置往上升起，燃油喷出。
多点喷油系统中喷油器通过绝缘垫圈安装在进气歧管或进气道附近的缸盖上，并用输油管将其固定。
多点喷油系统每缸有一个喷油器。
英文称为 multi point injection .简称为MPI。
如下图：喷油器单点喷油系统的喷油器安装在节气门体上，各缸共用一个喷油器。
英文为single point injection. 简称为SPI。
如下图：油压调节器工作原理油压力调节器的功能是调节喷油压力。
喷油器喷出的油量是用改变喷油信号持续时间来进行控制的。
由于进气歧管内真空度是随发动机工况而变化的，即使喷油信号的持续时间和喷油压力保持不变，工况变化时喷油量也会发生少量的变化，为了得到精确的喷油量，必须使油压A和进气歧管真空度B的总和保持不变。
如下图：3、控制系统控制系统由传感器、执行器和电子控制单元三部分组成如下图：传感器传感器是感知信息的部件，负责向ECU提供发动机和汽车运行状况。
如下图：ECUECU的功用是采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动机工作的要求（喷油脉宽、点火提前角等），进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。
汽油机电控燃油喷射系统
电控单元内有集成电路、电子元件与印刷电路板，可以指令输出一个喷油脉 冲，喷油脉冲的宽度就是喷油的持续时间，取决于吸入的空气量和发动机的转 速。
电控汽油喷射系统通过各种附加传感器，提供发动机温度、节气门位置等信 息并输入电控单元，由此计算得到校正后的喷油量。
3. 电子控制系统
传感 器
执行器 ECU
出油口输出。
1. 电动汽油泵
分类：按泵体结构的不同，电动汽油泵可分为滚柱式、 涡轮式、齿轮式和叶片式；
按安装位置的不同，电动汽油泵又可分为内装式 和外装式。
1) 滚柱式 电动汽油泵
滚柱式电动汽油泵结构示意图 1—安全阀；2—滚柱泵；3—驱动电动机；
4—单向阀；A—进油口；B—出油口
滚柱式电动汽油泵的工作原理
质量流量型 ：LH-Jetronic、Motronic系统
热线式流量计
热膜式流量计
（1）D-Jetronic系统
特点
进气歧管 绝对压力 传感器
间接测量 进气量
（2）L-Jetronic系统
特点
体积型空 气流量计
直接测量 进气量
（3）LH-Jetronic系统
电子控制系统
SANTANA 2000 GSi
§4-3 汽油缸内直喷系统
第三节 汽油缸内直喷系统
概述：
概念：汽油喷射是用喷油器将一定数量和压 力的汽油直接喷射到气缸或进气歧管中，与 进入的空气混合而形成可燃混合气。
发展：汽油喷射技术始于20世纪30年代， 最初用于飞机上，50年代开始用于汽车上； 目前，大部分轿车均装配了汽油喷射系统。
汽油机电控燃 油喷射系统
主讲 王昊
复习回顾：
1、电控燃油喷射系统主要有哪些特点？ 2、电控汽油喷射系统是如何分类的？
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由空气阀构成的空气通道 1-去发动机的空气2-进气歧管3-空气阀4-怠速调节螺钉 5-自空气滤清器来的空气6-节气门7-缓冲罐（稳压箱）
• 空气阀按其结构和动作方式可分为两种：一种是利用加热 线圈引起的变位原理，使阀工作的双金属片调节式；另一 种是利用发动机冷却水热量引起的石蜡胀缩原理，使阀工 作的石蜡型。
第一节、汽油喷射系统概述
一、发动机汽油喷射的发展过程
第一节、汽油喷射系统概述
• 见教材130页表7-1 • 看出发动机电子控制系统的主要功用是：
控制发动机喷油时间（喷油量）和点火时刻。
第一节、汽油喷射系统概述
• 二、电控汽油喷射系统分类 1、喷射位置 缸内喷射和进气管喷射（包括单点喷射和多点喷射）。
（1）．空气供给系统
空气的流量由通道中的节气门来 控制（节气门由油门踏板操作）。 踩下油门踏板时，节气门打开， 进入的空气量多。怠速时，节气
门关闭，空气由旁通道通过。
（1）．空气供给系统
• 供气系统的功用是根据发动机的工况提供适量的空气，并根据电控单元的指 令完成空气量的调节。供气系统主要由空气流量计或进气歧管绝对压力传感 器、进气温度传感器、节气门位置传感器、进气歧管、辅助空气阀及空气滤 清器等组成。
（3） ．转换放大单元 将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行 器并驱动受控对象。
（4） ．执行器 直接驱动受控对象的部件，可以是电磁元件，如电磁铁、电动机等；也
可以是液压或气动元件，如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对 象的负荷特性相互匹配，还可附加变速机构，如液压马达和行星齿轮传动的组合 。
• 石蜡调节式空气阀，根据发动机冷却水温度，控制空气通路面积。控制力来 自恒温石蜡的热胀冷缩，而热胀冷缩的值随周围温度而变化。
• 采用这种形式的空气阀，导入发动机冷却水是必要的，为了简化结构，大多 采用与节气门体加热共用的冷却水管路一体化结构。
1-怠速调整螺钉2-自空气滤清器3-节气门4-至进气总管 5-感温器6-阀门7-冷却水流8-弹簧 9-空气阀柱塞
• （a）双金属片式空气阀
它由双金属元件、加热线圈和空气闸阀等组成，旁通空 气管路截面积的大小由双金属片控制回转控制阀门来决定。
冷启动时，旁通空气道全开，暖机后，金属片弯曲， 空气阀全闭。
a）在低温时b ）暖机后 1-加热线圈2-接空气进气歧管3-阀门4-接空气滤清器5-
销6-双金属片
• （b）石蜡调节式空气阀
量。
a）系统框图b）系统构成图 1-进气歧管绝对压力传感器2-发动机3-稳压箱4-节流阀体
5-空气滤清器6-空气阀7-喷油器
二、空气供给系统的主要零件
1．空气流量பைடு நூலகம் 2．节气门体与怠速调整螺钉 3．怠速控制阀和空气阀
二、空气供给系统的主要零件
• 1、空气流量计 • 2、节流阀体（节气门体） • 位于空气流量计和发动机之间的进气管上，节流门由
汽油压力调节器的主要功用是：使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差 保持常数，一般为250kPa。这样，从喷油器喷出的汽油量便唯一地取定于喷油器的开启 时间。
四、汽油过滤器及脉动减振器
1．汽油过滤器 燃油过滤器把含在汽油中的氧化 铁、粉尘等固体夹杂物质除去， 防止燃油系统堵塞，减小机械磨 损，确保发动机稳定运转，提高 可靠性。
六、冷起动喷油
在低温下发动机冷起动时，吸入的混合气中有一部分汽油冷凝，为了补偿这部份汽油的 损失，必须在冷起动时附加地喷入一定量的汽油。 上世纪九十年代中期以前的电控系统，这部分附加的喷油量是由冷起动喷油器喷入进气 管的。冷起动喷油器的开启持续时间取决于发动机的温度，由热限时开关控制。 随着电子技术的发展，现代发动机通常或者采用ECU根据冷却水温，增加喷油脉冲宽度来 补偿，或者是用软件控制冷启动，取消了冷启动喷油器。
（2）．汽油供给系统
汽油由汽油泵从油箱中泵出，经过汽油过 滤器，除去杂质及水分后，再送至汽油脉 动减振器。这样具有一定压力的汽油流至 供油总管，再经各供油歧管送至各缸喷油
器。
（2）．汽油供给系统
• 燃油供给系统是根据电控单元的驱动信号，以恒定的压差将一定数量的汽油 喷入进气管。燃油供给系统主要由电动汽油泵、汽油滤清器、燃油压力调节 器、喷油器及冷起动喷油器等组成。
• 发动机怠速时，节气门处于全关闭位置。怠速 运转所需的空气量流经旁通通路，在旁通通路 中，安装了能改变通路面积的旁通螺钉（怠速 调整螺钉）。但一些装有怠速控制阀的发动机 中，没有此螺钉，而靠ECU 控制怠速控制阀来 实现怠速控制。
3、空气阀与怠速控制阀
• （1）、空气阀
发动机冷车起动时，温度低，摩擦阻力大， 暖机时间长。空气阀的作用是在发动机低温起 动时，可通过空气阀为发动机提供额外的空气 （此部分空气也由空气流量计计量），保持发 动机怠速稳定运转，使发动机起动后迅速暖车， 从而缩短暖车时间。
（1）单点喷射（SPI）：在节气门段就将燃油喷入气流。 （2）多点喷射（MPI）：在气流的后段将燃油喷入气流。
第一节、汽油喷射系统概述
• 2、喷射控制装置 机械式（机电式）和电控式。
• 机械式燃油的计量由机械传动与液压传动实现；电控式燃油的计量由电控单 元与电磁喷油器实现。
第一节、汽油喷射系统概述
接收来自传感器的信息，经 信息处理后发出相应的控制
指令给执行器
执行ECU的专 项指令，从而 完成控制目的
传感器
ECU
执行器
简化的汽车电子控制系统模型
汽车电子控制系统总成
3、电子控制系统
汽车电子控制系统可分为以下四个部分： 1）发动机和动力传动集中控制系统。 2）底盘综合控制和安全系统。 3）智能车身电子系统。 4）通讯与信息/娱乐系统。
第七章 发动机电子控制系统
一、汽车电子技术的发展背景
1、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 2、电子信息技术推进了汽车技术向集成与智能迈进 3、汽车电子技术应用的优越性
1．减少汽车修复时间 2．节油 3．减少空气污染 4．减少交通事故 5．提高乘坐舒适性
二、汽车电子控制系统的一般组成
1、电子控制系统的一般组成
• 其根据ECU 提供的喷射信号进行燃油喷射。在把电信号转换成燃油流量信号 的同时，使燃油雾化、喷射。
喷油器分类：针阀型不易堵塞，孔型雾化 好
1-燃油接头2-电插头3-电磁线圈4-磁心5-行程6-阀体7壳体8-针阀9-凸缘部10-调整垫片11-弹簧12-滤清器
对于单点电控汽油喷射系统而言，它是将一只或两只电磁喷油器、压力调节器和传感器 等安装在节气门体上，其总成被称之谓中央喷射单元
• 有的节气门体上装有石蜡式空气阀或节气门回位缓冲器，防止发动机冲击和 熄火。
• 为避免冬季空气中的水分在节气门体上结冰，有的还将发动机冷却水流经该 总成。
• 有些发动机在怠速时节气门是全闭的，空气经 旁通气道进入进气总管。在怠速时对发动机进 行转速调整的方法是；顺时针旋转怠速调整螺 钉，减少旁通空气量，使发动机怠速转速降低； 反时针旋松怠速调整螺钉，增加旁通气量，则 发动机转速增高。
一、空气供给系统的组成 1．空气供给系统
一、空气供给系统的组成
1、质量流量方式（L、LH、Motronic型） • 利用空气流量计直接测量空气量 • 用测量的空气流量除以发动机转速以后的值作为计算喷油量的标准。 • 常见的空气流量计：叶片式、卡门涡旋式、热线式和热膜式。
一、空气供给系统的组成
2、速度密度方式（D型） • 利用绝对压力传感器（代替空气流量计）测出进气歧管绝对压力 • 是根据进气歧管绝对压力和发动机转速推算出每一个循环吸入发动机的空气
（2）、怠速控制阀（ISCV）
• 怠速控制阀不仅集中了节气门和由怠速调整螺钉 控制的旁通通道的功能，而且还能在ECU 控制下， 根据发动机实际工况来改变怠速时流入发动机的 空气量。控制怠速空气量的执行机构，可大致分 为两种，一种是控制节气门全关闭位置的节气门 直动式；另一种是控制节气门旁通路中空气量的 旁通空气式。
• 大多数的空气流量控制机构选用旁通空气式，而 旁通空气式驱动阀门的型式又有步进电动机型、 旋转滑阀式、占空比控制真空开关阀和开关控制 型真空开关阀等。
a）节气门直动式b）旁通空气式 1-节气门2-发动机3-节气门操纵臂4-执行元件
5-加速踏板金属丝
第三节 汽油供给系统
一、汽油供给系统组成
1-汽油箱2-电动汽油泵3-燃油滤清器5-喷油器6-冷起动喷油器 8-燃油压力调节器9-回油管10-各缸进气歧管 11-吸入空气
• 3、喷射方式 间隙脉冲喷射（电控式）和连续稳定喷射（K型和KE型）。
• 4、空气流量测量方式 1) 质量流量控制的喷射系统（K、KE、L、LH） 2) 速度密度控制的喷射系统（D） 3) 节流速度控制的喷射系统
第一节、汽油喷射系统概述
• 5、有无反馈信号 开环控制和闭环控制
第一节、汽油喷射系统概述
二、电动汽油泵的构造和工作原理
电动汽油泵的功用是从油箱中吸入汽油，将油压提高到规定值，然后通过供给系统送到 喷油器。
电动汽油泵的构造
滚柱式电动汽油泵（外装式） 涡轮式电动汽油泵（内装式）
装有滚柱的转子与泵体间偏心安装。转子凹槽内的滚柱在旋转惯性力的作用下 紧压在泵体内表面上。相邻两滚柱与泵体内表面形成一个油腔。在转子转动过 程中，油腔的容积不断发生变化，在转向进油腔时容积增大，吸入汽油；在转 滚柱式电动汽油泵向出油腔时，容积减小，压力升高并泵出汽油。
汽油泵部分主要由一个或两个叶轮、外壳和泵盖组成。当叶轮旋转时，叶轮边 缘的叶片把汽油从进油口压向出油口。 特点是供油压力的脉动小，供油系统中不需要设置减振器，易于小型化，适合 涡装压轮且在式输油电送箱动量内汽大油，泵的简场化合供。油系统管路，降低噪声。由于它输送率低，故主要用于低