滚珠丝杠螺母副

成： 组成：丝杠 螺母 滚珠 滚道（回珠器） 滚道（回珠器） 螺母座
2、滚珠丝杠螺母副的工作原理 、 在丝杠和螺母上都有圆弧形螺旋槽， 在丝杠和螺母上都有圆弧形螺旋槽，将他们对合起来就形 成了螺旋滚道。在滚道内装有滚珠， 成了螺旋滚道。在滚道内装有滚珠，当丝杠与螺母先对运动 滚珠沿螺旋槽先前滚动， 时，滚珠沿螺旋槽先前滚动，在丝杠上滚过数圈以后通过回 程引导装置又逐个地滚回到丝杠和螺母之间， 程引导装置又逐个地滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合 回路。 回路。 3、滚珠丝杠副优点： 、滚珠丝杠副优点： 摩擦系数小，传动效率高，所需传动转矩小。 ①摩擦系数小，传动效率高，所需传动转矩小。 灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随行精度和定位精高。 ②灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随行精度和定位精高。 磨损小，寿命长，精度保持性好。 ③磨损小，寿命长，精度保持性好。 ④可通过预紧和间隙消除措施来提高轴向刚度和反向精度。 可通过预紧和间隙消除措施来提高轴向刚度和反向精度。 运动具有可逆性。 ⑤运动具有可逆性。 滚珠丝杠副缺点：制造工艺复杂，成本高， 滚珠丝杠副缺点：制造工艺复杂，成本高，在垂直安装时不能自 因而需附加制动机构。 锁，因而需附加制动机构。
滚珠丝杠的支承方式 课程导入
认识滚珠丝杠 滚珠丝杠的结构 滚珠丝杠的主要几种支承方式
什么是滚珠丝杠？ 什么是滚珠丝杠？
机床上的丝杠
滚珠丝杠的结构
滚珠丝杠的几种支承方式
数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝 数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度， 杠副本身的刚度外， 杠副本身的刚度外，滚珠丝杠的正确安装及支承结构的刚度也 是不可忽视的因素。如为减少受力后的变形， 是不可忽视的因素。如为减少受力后的变形，轴承座应有加强 应增大轴承座与机床的接触面积， 肋，应增大轴承座与机床的接触面积，并采用高刚度的推力轴 承以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。
（2）双螺母调隙式 ）
左螺母外端没有凸缘而制有螺纹，并用两个圆螺母固定，用 左螺母外端没有凸缘而制有螺纹，并用两个圆螺母固定， 平键限制螺母在螺母座内的传动，右螺母外端有凸缘。 平键限制螺母在螺母座内的传动，右螺母外端有凸缘。调整 只要拧动内侧圆螺母即可消除间隙并产生预紧力， 时，只要拧动内侧圆螺母即可消除间隙并产生预紧力，然后 用外侧螺母锁紧。 用外侧螺母锁紧。 锁紧螺母 调整螺母 右螺母
4、滚珠丝杠螺母副的结构 、 滚珠的循环方式有外循环 内循环。 外循环和 滚珠的循环方式有外循环和内循环。 滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为外循环。 滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为外循环。 外循环滚珠丝杠副按滚珠循环时的返回方式主要有插管式和 外循环滚珠丝杠副按滚珠循环时的返回方式主要有插管式和螺 插管式 旋槽式两种 两种。 旋槽式两种。
第三组成员： 第三组成员： 罗丹 刘洁 王艳 邓果
李泽星 胡秋玲 凌小琴 高晓波 李本伟
何朋
付开吉
主讲人：邓果
滚珠丝杠螺母副
滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常 用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动， 用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动， 摩擦力小，具有良好的性能。 摩擦力小，具有良好的性能。
①垫片调隙式
如图所示， 如图所示，调整垫片厚度使左 右两个螺母产生轴向位移， 右两个螺母产生轴向位移，可 消除间隙和产生预紧力。 消除间隙和产生预紧力。 优点：结构简单，刚性好。 优点：结构简单，刚性好。 缺点：调整不便， 缺点：调整不便，滚道有 磨损时， 磨损时，不能随时消除间隙 和进行预紧。 和进行预紧。
左螺母
特点： 特点： 结构简单，刚性好，预紧可靠， 结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方 便，但不能精确定量调整。 但不能精确定量调整。
③齿差调隙式
如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮， 如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别 与紧固在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别是a和 与紧固在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别是 和b 并相差一个齿，调整时，先取下内齿圈， 并相差一个齿，调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对 于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈， 于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个 螺母便产生相对角位移，其轴向位移量X=1/a-1/b,这种调 螺母便产生相对角位移，其轴向位移量 这种调 整方法能精确调整预紧量，调整方便.可靠 可靠.但结构尺寸较 整方法能精确调整预紧量，调整方便 可靠 但结构尺寸较 多用于高精度的传动。 大，多用于高精度的传动。
2、滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 、
滚珠丝杠的传动间隙： 滚珠丝杠的传动间隙：轴向间隙 还要消除丝杠安装部分和驱动部分的间隙 消除间隙的方法常采用双螺母结构： 消除间隙的方法常采用双螺母结构：利用两个螺 母的相对轴向位移， 母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别 贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。 贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上。 注意：预紧力不宜过大，否则会使空载力矩增大， 注意：预紧力不宜过大，否则会使空载力矩增大， 降低传动效率，缩短使用寿命。 降低传动效率，缩短使用寿命。 双螺母丝杠消除间隙方法： 双螺母丝杠消除间隙方法： 垫片调隙式 双螺母调隙式 齿差调隙式
一端装推力轴承， 一端装推力轴承，这种安装方式适用于行程小的短丝 它的承载能力小，轴向刚度低。 杠，它的承载能力小，轴向刚度低。 一端装推力轴承，另一端装向心球轴承， 一端装推力轴承，另一端装向心球轴承，此种方式用 于丝杠较长的情况，当热变形造成丝杠伸长时， 于丝杠较长的情况，当热变形造成丝杠伸长时，其一端 固定，另一端作微量的轴向浮动。 固定，另一端作微量的轴向浮动。 两端装止推轴承，把止推轴承装在滚珠丝杠的两端并 两端装止推轴承， 施加预紧力，可以提高轴向刚度，而且丝杠工作时只承 施加预紧力，可以提高轴向刚度， 受拉力，但这种方式对丝杠的热变形较为敏感。 受拉力，但这种方式对丝杠的热变形较为敏感。 两端装止推轴承及向心球轴承， 两端装止推轴承及向心球轴承，它的两端均采用双重 支承并施加预紧，使丝杠具有较大的刚度， 支承并施加预紧，使丝杠具有较大的刚度，这种方式还 可使丝杠的变形转化为推力轴承的预紧力。 可使丝杠的变形转化为推力轴承的预紧力。
插管式外循环的特点： 结构工艺性好，但由于管 道突出于螺母体外，径向 尺寸较大。
螺旋槽式外循环的特点： 螺旋槽式外循环的特点： 这种形式的结构比插管式结构径 向尺寸小，但制造较复杂。 向尺寸小，但制造较复杂。
滚珠循环过程中与丝杠始终接触 的为内循环 内循环。 的为内循环。 内循环滚珠丝杠副的特点： 内循环滚珠丝杠副的特点： 优点：径向尺寸紧凑，刚性好， 优点：径向尺寸紧凑，刚性好， 返回滚道较短，摩擦损失小。 返回滚道较短，摩擦损失小。 缺点：反向器加工困难。 缺点：反向器加工困难。