压力方向流量控制阀.方案
方向控制阀
A B
P T
P T
P T
P T
P T
O型
H型
M型
Y型
P型
Fully close center （O型中位机能）
Fully open center （ H型中位机能）
Tandem center （ M型中位机能）
Float center（Y型中位机能）
阀芯的操作机构 根据控制方式的不同，阀芯操纵机构主要有：
Structure 结构 Fig. 5-4、5 Body 阀体（有油口） Spool 阀芯（阀芯为轴状，上有多个台肩） Actuation 阀芯操作机构
工作原理 阀芯相对阀体移动，改变各油口的连通 方式。 换向阀的“位” “位”（Positions）：阀芯相对于阀体可
处
的工作位置个数。
在图形符号中以方框表示，一个方框代
If flow direction reverses：
Pressured oil and the spring push valve core against the seat，flow cannot pass through。 反向流动：液压力及弹簧力方向一致，无法打开 阀口。
一般阀内弹簧较软，开启压力约0.3 ~ 0.5 bar。 若作背压阀用，弹簧设计较硬，开启压力约2 ~ 6 bar，使系统回油保持一定背压。
1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT
缸A、B、C均外伸
缸A、B、C均回缩 A外伸，B、C停留
A 伸，B 停，C 缩
Chp.5 Hydraulic Control Valves
液压控制阀
5.1 Introduction 概述
5.2 Directional Control Valves 方向阀 5.3 Pressure Operated Valves 压力阀
第一讲方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
滑阀
按结构
球阀 锥阀
按连接方式
管 式 板 式 叠加式 插装式
按控制方式
定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数 字 阀
二、液压阀的性能参数
1.公称通径
代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定 流量。与阀进出口连接的油管规格应与阀的通
A B
A
B
O型
P O
H型
P O
A
B
A
B
P型
P A O B
Y型
P O
A
B
M型
P O
K型
P O
5.几种常用的换向阀
手 动 换 向 阀
机动换向阀（行程阀） 动画
电磁换向阀
动画
A
B
P
O
液 动 换 向 阀
K1
A
B
P
O
K2
电 液 动 换 向 阀
P
A
K1
K2
O B
动画
P
O
单向节流阀阀芯结构
小结
液压控制阀的功用、分类和结构； 位、通、中位机能及常态位的概念； 液压控制阀的基本概念、原理及图形符号； 液控单向阀、电液动换向阀的原理； 图形符号及含义。
2.液控单向阀
※多一个控制油口K
1）控制口通油箱时（目的 是使阀心可靠复位），同普 通单向阀； 2）控制口通压力油时，液 流可正反向自由通过。
动画演示1 动画演示2
图形符号:
二、换向阀
动画演示
利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、 断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves)气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。
13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves)和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。
此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves)气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
13.1.1.1 气动方向控制阀的分类气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。
但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。
1．截止式方向控制阀芯的关系如图13.1阀口开启后气流的流动方向。
点：1）构紧凑的大口径阀。
2胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。
3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。
不适合用于高灵敏度的场合。
4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。
2. 滑柱式方向控制阀滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。
滑柱式方向控制阀的特点：1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构；2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀；3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；4）通用性强。
同一基型阀只要调换少数零件便可改变成不同控制方式、不同通路的阀；同一只阀，改变接管方式，可以做多种阀使用。
第三节 常用液压控制阀2
逻辑控制的发展历程
第一代为滑阀式元件
可动部件是滑柱，在阀孔内移动，利用了空气轴承 的原理，反应速度快，但要求很高的制造精度 。
第二代为注塑型元件
可动件为橡胶塑料膜片，结构简单，成本低，适于 大批量生产 。
第三代为集成化组合式元件
综合利用了磁、电的功能，便于组成通用程序回路 或者与电子可编程控器（PC）匹配组成气——电子 混合控制系统。
加压控制原理
泄压控制原理
差压控制原理
延时控制原理
2、 电磁控制换向阀
（1）直动式电磁阀
用电磁铁产生的电磁力直接推动换向阀阀心换向的阀称 为直动式电磁阀。根据阀心复位的控制方式可分为直动 式单电磁控制弹簧复位和直动式双电磁控制两种。
（2）先导式电磁阀
由微型直动式电磁铁控制输出的气压推动主阀阀心实现 阀通路切换的阀类，称为先导式电磁阀。它实际上是由 电磁控制和气压控制（加压、泄压、差压等）组成的一 种复合控制，通常称为先导式电磁控制。
气动压力控制阀的分类
安全阀
顺序阀
三、流量控制阀
气动流量控制阀主要包括以下两种： 一种设置在回路中，对回路所通过的空 气流量进行控制，这类阀有节流阀、单 向节流阀、柔性节流阀、行程节流阀； 另一种连接在换向阀的排气口处，对换 向阀的排气量进行控制，这类阀称为排 气节流阀。
柔性节流阀
排气节流阀
（2）泄压控制
泄压控制是指加在阀心控制端的压力信号的压力值是渐降 的，当压力降至某一定值时，使阀心迅速移动换向的控制， 其也有单气控和双气控之分。控制原理
（3）差压控制
差压控制是利用阀心两端受气压作用的有效面积不等，在气 压作用下产生的作用力之差而使阀切换的。控制原理
（4）延时控制
方向控制阀
液压控制阀的特点（共性）
1.在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或 滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电 磁铁）组成 。 2.在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出 口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔 口流量公式（将阀口看成是小孔），仅是各种阀 控制的参数各不相同而已。
q cq A0 2p /
A P1
B P2
A
B
1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口 可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
13
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图 5.11(a) 所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉 固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合， 阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O” 形密封圈使它们密封。
5
(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有 连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多 为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口 的平板式或阀块式连接体上。
(4) 叠加式连接 由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板 块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。 (5) 插装式连接 将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将 这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同 组合的一种集成形式。
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
阀门技术方案
阀门技术方案概述本篇文章将针对阀门技术方案进行介绍和讨论。
阀门作为流体控制中的重要组成部分，在各个领域都有着广泛的应用。
为了满足不同行业的需求，阀门技术方案也在不断创新和发展。
一、阀门的基本原理阀门是一种用于控制流体在通道中流动的装置。
它可以通过打开或关闭或调节流体的通道截面来实现对流体流动的控制。
阀门的基本原理是靠阀瓣或阀芯对通道的截面进行控制，从而改变流体通过的面积和速度，进而实现对流量、压力和温度的调节。
二、阀门的分类和应用领域1. 根据结构类型的分类：- 中开型阀门：广泛应用于液体和气体的管道中。
可以打开或关闭通道，实现流体的控制。
- 隔膜式阀门：适用于对粘性流体或易结晶物质进行控制。
通过隔膜的升降来调节流体的通畅度。
- 调节阀门：主要用于对流量、压力和温度进行精确控制的场合。
- 安全阀：作为设备保护的重要措施，用于在系统超压时释放压力。
2. 应用领域举例：- 石油化工行业：阀门在炼油、化工装置中的应用非常广泛，用于管道的控制和调节。
- 电力行业：火力发电、核电站等各种电力设备都需要阀门对流体进行控制。
- 水处理行业：阀门用于供水、排水和水处理等系统，确保水资源的合理利用和环境保护。
- 制药行业：在制药设备中，需要用到阀门对药液进行精确的配送和控制。
三、阀门技术方案的创新与发展1. 自动化技术应用：随着自动化技术的发展，越来越多的阀门开始实现远程操控和智能化管理。
传感器和执行机构的应用使得阀门可以通过电气信号进行控制，提高了操作的准确性和反应速度。
2. 新材料与制造技术：为了提高阀门的耐腐蚀性和密封性，新材料的开发和制造技术的进步对阀门技术方案的发展起到了关键作用。
例如，陶瓷阀门具有良好的耐腐蚀性和耐磨性，同时也能提供更好的密封效果。
3. 低温高压阀门：在航天航空、核工业等领域，对阀门的工作温度和压力要求较高。
因此，低温高压阀门的研发成为一个重要的方向。
新型材料和封闭结构的应用有望提高阀门在极端环境下的可靠性和性能。
液压阀-流量控制阀工作原理-图
流量控制阀的分类
根据工作原理，流量控制阀可分为节流阀和调速阀。
节流阀是通过改变阀口的开度来控制流量，而调速阀是通过改变泵的输出流量来 控制执行机构的速度。
流量控制阀的工作原理
节流阀的工作原理
当液压油通过节流阀时，由于阀口的狭窄，会产生一定的压力降，从而改变液体的流速。 通过调节阀口的开度，可以控制液体的流量，从而达到调节执行机构速度的目的。
的解决方案。
市场竞争加剧
随着技术的普及和市场需求的增长， 流量控制阀行业的竞争将逐渐加剧， 厂商需要不断提升自身的技术水平 和产品质量。
全球化趋势
随着全球化的加速，流量控制阀的 市场将逐渐走向全球化，厂商需要 加强自身的国际化布局和合作。
流量控制阀的应用领域发展趋势
能源化工领域
随着能源化工行业的快速发展， 流量控制阀在能源输送、化工生
自动变速器
在自动变速器中，流量控制阀用于调 节传动液的流量，实现挡位的自动切 换。
流量控制阀在其他领域的应用
航空航天
在航空航天领域，流量控制阀用于调节燃料和润滑油的流量，确保发动机的正 常运行。
医疗器械
在医疗器械中，流量控制阀用于精确控制药物的注射量和速度，保证医疗安全 和效果。
04 流量控制阀的优缺点
产等领域的应用将逐渐增多。
汽车制造领域
随着汽车制造技术的不断升级， 流量控制阀在汽车液压系统、燃 油喷射系统等领域的应用将更加
广泛。
航空航天领域
随着航空航天技术的进步，流量 控制阀在航空液压系统、燃料控 制系统等领域的应用将更加重要。
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自动化生产线
流量控制阀用于控制生产线上各 环节的液体流量，实现自动化生 产，提高生产效率。
流量控制阀教案6
第 6 次课教学整体设计教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习溢流阀、减压阀的结构及工作原理； 二、复习顺序阀、压力继电器的结构及工作原理。
三、检查预习情况步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）我们日常所见的车辆行驶速度可调，即可高速行驶可低速行驶，那么液压系统的执行元件在工作是否需要进速度的调节哪，又该如何调节？ 步骤3-1：讲授知识（30分钟）2.3 控制元件 2.3.3 流量控制阀流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小来控制流量，从而达到调节执行元件的运动速度。
常用的流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。
一.节流阀节流阀有普通节流阀（节流阀）和单向节流阀。
1.普通节流阀 节流阀的结构和图形符号如图2-46所示。
压力油从进油口P1流入，经过阀芯上的节流口从P2 流出。
节流口的形式为轴向三角槽式。
调节手轮可使阀芯轴向移动，改变节流口的通流截面面积，从而达到调节流量的目的。
通过节流阀的流量可用此式来描述：图2-46 节流阀及图形符号 a ）结构图 b ）图形符号由式可知，通过节流阀的流量与节流口形状、前后的压差及流态等因素密切相关。
当节流阀的通流截面调定后，由于负载的变化，节流阀前后的压差也发生变化，使流量不稳定。
m 值越大，流量q 受压差△p 的影响就越大，因此节流口制成薄壁孔 (m=0.5) 比制成细长孔 (m=1)更好。
此外，油温变化会引起粘度变化，导致流量系数 K 发生变化，从而引起流量变化。
其中细长孔的流量受油温影响比较大，而薄壁孔受油温影响较小，因此，一般流量阀的节流口为薄壁孔。
m T pKA q ∆=当节流阀的通流截面很小时，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这种现象称为节流阀阻塞。
节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或油液因高温氧化变质生成物粘附在节流口的表面上，当附着层达到一定厚度时，会造成节流阀断流。
第五章 液压控制阀
2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。 五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；
⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向 并不一定代表油液实际流动的方向；
实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五 通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车 厢举升机构 c）特点： 密封性差；阀芯径 向力不平衡；结构 简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用 广泛
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常用的有O、P、H、Y、M五种，必须掌握。
机能 O型 P型
4通符号
5通符号
性能特点
各油口全封闭，油缸两腔闭锁，油泵 不卸荷，可用于多个换向阀并联工作， 利用中位油缸停止，能保压。 压力油P与A、B通，O封闭，油泵与 油缸两腔相通，可组成差动回路，中 位停止，泵不卸荷，差动油缸不能停 止，换向平稳 。 P口封闭，A、B、O三口相通，油缸 浮动，油泵不卸荷，缸在外力作用下 可移动，中位停止，可用于差动油缸 停止，因有泄漏换向不平稳。 四口全通，油缸浮动状态，在外力作 用下可移动，油泵卸荷，系统不能保 压，停止时有泄漏，换向不平稳 。 油口P与O相通，A与B均封闭，油缸 两腔闭锁不动，油泵卸荷，换向平稳， 适用于停止位置时，缸不动，可用于 差动油缸停止 。
第四章 液压阀
两种回油方式
工进：有背压运动平稳 退回：快速畅通
第四章 液压阀
换向转阀由于液压作用力不易平衡，换向时所
需操纵力较大，密封性较差，使用远比换向滑阀少；
换向滑阀阀芯所受液压作用力易于平衡，换向操纵
力省，应用广泛，一般不加说明，均指滑阀换向阀。
换向阀按控 制方式可分
电磁换向阀
液动换向阀
图c)为三位四通电磁换向阀的结构简图
第四章 液压阀 电磁换向阀
第四章 液压阀
图d)为三位四通电磁换向阀的图形符号
图形符号
d)
二位二通电磁换向阀(常通）
第四章 液压阀
靠近弹簧表示常态下电磁阀工况。
A
图形符号
B
p
三位五通电磁换向阀 A 图形符号 o1 p o2 B
表示流量为25L/min
第四章 液压阀
为了避免这一不正常现象发生，采用液压锁，液控单 向阀2的控制油液由油缸下腔引入，此时下腔为低压， 阀2在上腔高压作用下紧紧关闭，保证无泄漏，支腿不 会缩回。当需要收回支腿时，换向阀左位接入，液压 泵的油液由A口经单向阀1进入油缸下腔，由这一油路 引出的控制油使阀2强制开启，油缸上腔得油反向流 过阀2经B口流回油箱，支腿收回。当换向阀右位接入 时，液压泵的油经B口和阀2通向油缸上腔，并与阀1 控制油道相通，使阀1强制打开，油缸下腔回油经阀1 反向流回油箱，支腿放下。
第四章
§4-1
液压控制阀
液压阀概述
Hydraulic control valve
§4-2
§4-3 §4-4
压力控制阀
方向控制阀 流量控制阀
实物
压力控制阀
实物
DBD型直动式溢流阀
思
考
题
第四章 液压阀
1、压力控制阀类的基本工作原理是什么？ 2、溢流阀与减压阀有何区别？
3、溢流阀与顺序阀有何区别？
1-阀体 2-阀芯 1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
3-弹簧
第四章 液压阀
应用：
（1）单向阀安置在液压泵的出口，一方面防止由于
系统压力突然升高而损坏液压泵或因系统压力
冲击影响泵的正常工作；另一方向在泵不工作 时防止系统的油液到流经泵回油箱。 （2）将单向阀换上较硬的弹簧，使开启压力达到 0.2～ 0.6 MPa或(0.3～0.5) MPa，放置在回油路上， 可作背压阀用。 （3）单向阀可与减压阀、节流阀、顺序阀并联组成 复合阀。
电液动换向阀 机动(行程)换向阀 手动换向阀
第四章 液压阀
1、电磁换向阀 solenoid-pilot direction valve
它是利用电磁铁吸力操纵阀芯换位的方向控制阀。 电磁换向阀上的电磁铁按所接电源不同分交流和直 流两种。交流电磁铁电源简单、使用方便、启动力大、 反应速度较快，但换向时间短(约0.01~0.07s )、换向冲 击大、噪声大、换向频率不能太高(约30次/min左右)， 而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时， 电磁铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
图形符号：
A
P
1. 两位两通（二位二通）
作用：控制油路的通与断
图形符号：
A
P
B
2. 二位三通
作用：控制液流方向
图形符号：
A
P
B
O
3. 三位四通 作用：换向、停止。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
4. 两位五通
作用：换向、两种回油方式。
图形符号：
O1
A
P
B
O2
5. 三位五通
作用：换向、停止、回油不同。
按阀的安装方式分类：螺纹式换向阀、板式换向阀、 法兰式换向阀 。
第四章 液压阀
换向阀应满足：
（1）油液流经阀时的压力损失要求； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳、迅速且可靠。
换向阀的“位”——阀芯在阀体内可能有的工作位置数；
换向阀的“通”——阀上主油路进、出油口的数目。
阀芯
阀体
第四章 液压阀 直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不
变，因此不会因阀芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作
可靠，换向冲击、噪声小，换向时间长(约0.1~0.15s)，
换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，
但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速
度较慢。
实物
第四章 液压阀
液控单向阀
第四章 液压阀
组成：普通单向阀 + 小活塞缸 特点：a.无控制油时，与普通单向阀一样， b.通控制油时，正反向都可以流动。
液控单向阀动画
第四章 液压阀
K
Байду номын сангаас
p1
p2
第四章 液压阀 液控单向阀 图形符号 液控单向阀根据控制活塞的背压腔的泄油方式的 不同，分为外泄式和内泄式，外泄式控制活塞的背压 腔直接回油箱，内泄式控制活塞的背压腔与单向阀的 P1口相通，一般在反向出油腔无背压或背压较低时采 用内泄式；反向出油腔背压较高时采用外泄式，以降 低控制压力。
保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
换向冲击小，一般用于较大流量(>63L/min)的场合。
第四章 液压阀
4、电液动换向阀
solenoid- controlled pilot operated directional valve
浮动或差动、是否需要卸荷和保压等方
面加以考虑。
3、液动换向阀
第四章 液压阀
hydraulically operated direction control valve 液动换向阀的工作原理和电磁换向阀基本相同， 不同的是它是利用控制油路的液压油的作用力改变 阀芯位置的换向阀，此阀一般用于大流量回路。 液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
液动换向阀
换向时间不可调液动阀
换向时间可调液动阀
第四章 液压阀
液动
第四章 液压阀 （1）换向时间不可调的液动换向阀 如图4-8a)所示三位四通液动换向阀结构原理 图，当控制油口K1和K2均不通控制压力油时，阀 芯在复位弹簧的作用下处于中位，当K1通压力油， K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
如图所示，当右边控制油路进压力油时，压力油 顶开右侧单向阀(右节流孔不起节流作用)进入滑阀右 端，推动滑阀向右移动，而左控制腔中的油则经左节 流孔回油，孔的开口量越小，回油时间越长，滑阀换 向速度越慢。
第四章 液压阀 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两 种结构，都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直 通式阀有用钢球作阀芯的，我们试验室里看到的 就是这种)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克 服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有 锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。当油液反 向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座上， 故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力 很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反 向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随 压力增高而增大，故密封性能良好。
A’ B’
图形符号
A B
利用液控单向阀锁紧
• 液压锁 密封好、锁紧精度高。
第四章 液压阀
二、换向阀 （ direction valve） 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，
使油路接通或切断而改变油液流动方向的阀。 换向阀的应用十分广泛，种类也很多，可根 据其结构，操纵控制方式和通路分类。见下表。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等 按工作位置数分：二位、三位、四位等等 电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 换向阀 按控制方式分类 手动换向阀 机动换向阀（行程换向阀） 气动换向阀 按阀芯的形式分类 滑阀式换向阀 转阀式换向阀
量比重较大的控制元件，按用途可分为单向阀和换
向阀两大类。
方向控制阀
单向阀 check valve 换向阀 direction valve
第四章 液压阀
一、单向阀 ( check valve)
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀
液控单向阀
普通的单向阀
1、普通单向阀(单向阀) check valve 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截 止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时 压力损失较小，反向截止时密封性能好。 图形符号
符号命名 型号 2 4 D — 25 B
板式连接 二位 四通
交流电(E直流电、Y液控)