电动车控制器生产流程图
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理与图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：E-bike电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动车无刷控制器原理图
电动车无刷控制器原理图（mc33033) 2007/05/04 01:0048V500W有刷电摩控制器电原理图2007/05/15 17:13几款有刷电动自行车控制器2007/05/14 03:51伟星有刷电机控制器图片看不清者，可以右键另存为在本机上查看一款带继电器的有刷电机控制器ZKC3615MZ有刷电机控制器新旭WMB型24V280W有刷电机控制器电动车充电器原理及维修常用电动车充电器根据电路结构可大致分为两种。
第一种是以u c3842驱动场效应管的单管开关电源，配合LM358双运放来实现三阶段充电方式。
其电原理图和元件参数见图表1点击图片在新窗口查看清晰大图图表1工作原理：220v交流电经T0双向滤波抑制干扰，D1整流为脉动直流，再经C11滤波形成稳定的300V左右的直流电。
U1 为TL3842脉宽调制集成电路。
其5脚为电源负极，7脚为电源正极，6脚为脉冲输出直接驱动场效应管Q1(K1358) 3脚为最大电流限制，调整R25(2.5欧姆)的阻值可以调整充电器的最大电流。
2脚为电压反馈，可以调节充电器的输出电压。
4脚外接振荡电阻R1,和振荡电容C1。
T1为高频脉冲变压器，其作用有三个。
第一是把高压脉冲将压为低压脉冲。
第二是起到隔离高压的作用，以防触电。
第三是为uc3842提供工作电源。
D4为高频整流管（16A60V）C10为低压滤波电容,D5为12V稳压二极管， U3(TL431)为精密基准电压源，配合U2(光耦合器4N35) 起到自动调节充电器电压的作用。
调整w2(微调电阻)可以细调充电器的电压。
D10是电源指示灯。
D6为充电指示灯。
R27是电流取样电阻（0.1欧姆，5w）改变W1的阻值可以调整充电器转浮充的拐点电流（200－300 mA）通电开始时，C11上有300v左右电压。
控制器生产工艺
HK-DM-350W 使用说明DIP器件清单接线图接线说明V10目录第一部分产品介绍 (1)一、优点介绍 (1)二、功能介绍 (1)第二部分控制器安装 (2)一、电动车控制器生产所需材料及要求 (2)二、控制器组装工艺及流程 (6)三、生产厂地要求 (11)第三部分操作要点 (12)第四部分控制器主要技术参数 (12)第一部分产品介绍双模(double modle)电动车控制器——一个顶两个的控制器，是当今电动车电机控制技术发展的最前沿技术的代表，它具有上市场智能、自学习、无霍尔控制器全部功能，它的最大特点是使用方便：有霍尔使用效果，无霍尔的操作方式，可以有效延长电动车的使用寿命，同时减少电动车维修成本，降低电动车的维修难度。
一、优点介绍1.本产品采用汽车级16位单片机作为主控芯片，采用6路PWM供电驱动，利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。
上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。
2.国内首家采用双模驱动控制技术，确保电机无论在霍尔好、坏的情况下均可有效运行。
3.有专门的技术保证了大电流、低发热；有专门的技术保证了可承受较高的发热而不损坏MOSFET功率管；超静音启动控制技术；对电枢电流进行监控，并有多种控制策略实行自适应控制；启动力矩大、爬坡能力强。
4. 功能齐全，除具备了目前最常用的功能外，本产品可以有、无霍尔兼容，亦可实现36V、48V通用。
6. 保护功能齐全，有效的降低了返修率。
确保有效的保护控制器的同时，大大提高控制器使用寿命。
7. 易于使用，方便维修。
有霍尔的使用效果，无霍尔的操作方式，大大简化操作过程。
二、功能介绍1.有、无霍尔自适应(1)全自动适应（适用于二级市场）有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能(无学习过程，在骑行过程中自动学习)，特别适合于维修市场。
它不管您是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确的把功能线接好，所有的事情控制器就会自动为您做好，如果转动方向不对，随意调整任意两根电机线即可。
电动车控制器基本原理PPT优质资料
对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。
Hale Waihona Puke 电池 控4、制过电载路保中护，必过须载具保备护这和种过过电电流流保控的护保是护相功同能的，，在载过重流超时限经必过然一引定起的电延流时超即限切。断电流。
电量显示
但只要有过电流保护，载重超限后制电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
电动车控制器基本 原理
工程技术中心 • 无刷控制器的结构：
• 控制器铝合金 外壳
• 控制器 端盖
• 控制器 型号标 贴
• 控制器 引出线 琐紧头
• 控制器功率管 铝合金散热片
• 控制 器功 率管
工程技术中心
• 控制器单片机
工程技术中心
工程技术中心
系统控制原理
工程技术中心
控制器控制及显示原理图 当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器
在过流时经过一定的延时即切断电流。
工程技术中心
• 4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引 起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行 者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保 护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率 管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即 变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧 毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行， 有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。 但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起 的一系列后果都可以避免。 5、限速保护 车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。 对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设 计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车 只能在不超过这个速度状态下运行。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
控制器生产工艺流程图
品的质量。 ③、通过QC检查合格后，贴上合格标签后封装入库。
谢谢大家！
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
注意事项： ★ 电动螺丝刀需可靠接地。 ★ 安装时元器件引脚不要接触到铝壳，防止电容漏电击坏芯片。 ★ 螺丝加弹簧垫圈，防止螺丝松动。
2、绝缘性测试
用摇表L端接外壳， E端接控制器电源正极或负极（注意：不可以接 到相线上），顺时针转动摇表，测量外壳绝缘性（合格值在100MΩ以上）
已组装好的控制器
3、成品测试
5、剪脚
1）、剪脚机剪控制器引脚时，引脚高度保持适中，一般控制 在离板面1.5±0.5mm（包括焊点在内）左右。
1.5mm
剪脚的长度范围
2）、注意事项
★ 剪脚机必须安全接地. ★ 在剪控制器引脚时，应平衡用力，不可强力下压，防止刀片损
伤控制板铜箔，以免伤到操作人员。 ★ 手工剪脚时斜口钳与焊点的距离要控制好，防止剪到焊点造成
⑤防盗测试： ＊内置防盗：关掉电门锁拨动电机，电机锁死。 ＊外置防盗：关掉电门锁，按遥控器防盗按钮，拨动电机， 电机锁死。
⑥、倒车测试：接通倒车线，转动转把电机反转。 ⑦、巡航测试：
＊自动巡航：短接MSP与地线，转动转把持续8秒不 动进入巡航状态。
＊手动巡航：点触MSP与地线，进入巡航，再点触一 次，退出巡航。
3）放电后的控制器应摆 放整齐，不允许乱堆 乱放，多层堆放之间 要加绝缘隔板
5、三防漆（防潮、防静电、防腐蚀）
三防漆工艺选择，一般由产品不同的黏度（不同的浓 度有不同的固含量）决定。各三防漆厂家一般用自己的 稀释剂来稀释、配置不同浓度的产品，从而确定采取喷、 刷、浸等不同工艺。
电动自行车工作原理与图解
电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。
电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。
蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。
电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。
如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路2 系统方框图电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。
MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下：图 2-1系统方框图3 控制器电气规格★型式：直流无刷★额定功率：240W★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V★过流保护：15 ± 1A4 控制器功能介绍★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电；★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）；★电子刹车；★休眠省电功能。
★过流保护（限流为15A ± 1 ）；★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；4.1 1：1助力1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
电动车控制系统组成简图9页
电动车控制系统组成简图电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制系统和辅助控制等系统组成。
1.整车能源分配与控制管理系统整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。
为了获得最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高效的分配有限的能量，使得安全、高效行驶的同时最大程度延长电动车一次充电续驶里程。
2. 车辆行驶控制系统车辆行驶控制系统由整车行驶控制器、电机驱动控制系统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过总线系统连接组成。
2.1 整车行驶控制器1）车辆行驶控制功能纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱动或制动扭矩。
当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。
踏板开度越大，动力电机的输出扭矩越大。
因此，车辆控制器要接收踏板信号并将其转换为对动力电机的扭矩输出要求。
这一功能是整车控制器的基本功能。
2) 车辆多主扁平的can Bus 控制管理在电动汽车中以CAN总线的应用理所应当。
整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。
整车采用多主扁平的can Bus 控制管理, 负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。
各传感器采集到的数据由A/D转换器转换成数字信号传递给整车控制器;还有一些开关量信号如启动、停止等开关以及档位切换开关等信号也都传递给控制器。
控制器通过CAN总线实现指令的下达以及各模块间信息的共享等功能。
2.2 电机驱动控制系统电机驱动控制系统包含大功率交流异步电机控制器和功率逆变器以及电机本身，完成电动车正常行驶工况下的驱动控制任务,是电动车运动的核心问题所在。
2.3 能量回收系统能量回收系统主要是将汽车制动时的机械能转化为电能存储到电池组，实现制动能量的回收。
2.4 变速箱控制系统系统中采用了智能变速箱，智能变速箱由两部分组成：即减速和升速两个功能，正常行驶时作为减速器，提高电动车驱动系统的牵引驱动性能。
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控制器生产流程图
该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。
现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。
其次，在插线工位上需要作业员仔细参照插线图，观察线序,避免将
线插错。
一、自动流水线得工作流程
插件、插线得工作流程如下:
1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确;
2、插件;
３、插线;
４、喷助焊剂;
5、焊接;
6、切脚;
7、填写跟踪单,并做好记录。
二、插件、插线方法
1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插
在ＰCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。
２、插线作业按照先插大线，而后插小线得原则,参照插线图，按照图示位置将相应颜色得线束插在PＣB板上相应位置。
3、双手作业。
三、自动流水线注意事项
1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现，应及时拾起,辨认后放入
相应得料盒内;
2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品;
３、必须佩戴防静电腕带，防静电腕带必须接地。
第二节补焊
补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。
补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等，下面主要介绍其中几种:
1、电烙铁
电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有6０W,45Ｗ,４０Ｗ,３5W,３０Ｗ等,我们常用得一般为４0Ｗ得电烙铁。
电烙铁得使用方法及注意事项如下:
(1）如何使用电烙铁
ａ、握笔式拿电烙铁;
b、电烙铁尖部应与PCＢ板成3０度—45度角;
c、烙铁头锥体部分得１／3处先与补焊得作业点接触,再适量加入焊锡，直至
焊接点牢固、饱满且光滑为止。
(2)电烙铁得注意事项
a、电烙铁尖部温度较高,应避免接触皮肤、衣物等以避免烫伤;
ｂ、单个作业焊点得作业过程不超过3秒钟，避免烙铁头与PCB板接触时间太长损坏PCB板或烧坏元件。
２、偏口钳
偏口钳主要就是用来剪断PCB板背面过长得或残留得元器件管脚。
3、铜刷
使用铜刷得目得就是：
（1)清除PCＢ板上过多得助焊剂,以保持板面得清洁,干净;
(２)刷断不易察觉得细小焊丝造成得焊点连焊。
所谓连焊就是在不应该连在一起得管脚之间连上了焊锡,连焊会造成短路,甚至烧毁元器件或控制器。
有些连焊就是不容易用肉眼识别得，用铜刷刷一遍可以避免细小焊丝造成得连焊。
4、补焊工序得两个标准
(１)一个合格得焊点应达到得标准
a、圆滑
b、饱满
c、平整无毛刺
(2)一个合格得补焊产品所应达到得标准
a、所有得焊点必须达到合格焊点得要求；
ｂ、控制器背面所有得管脚长度不能超过1MＭ;
ｃ、控制器ＰCB板上所有元器件尤其较高得元器件如电解电容,灯泡等必须紧贴并且垂直于PＣB板。
ｄ、ＰCＢ板上所有得功率管必须在同一平面上，并且同垂直于PCＢ板。
5、补焊工序得工作流程
补焊工序为自动流水线得一部分,为一道辅助工序,在这道工序中所需要进行
得工作内容如下:
a、拿起控制器，先用铜刷刷一遍控制器PＣB板背面;
如前所述,这一步主要就是为了去除部分未剪断得元器件管脚与细小得焊丝造成得连焊。
b、使用电烙铁以及偏口钳等工具进行补焊；
这一步为补焊工作得主要内容,即将虚焊补足,将连焊断开,将漏焊补齐，并且去除未剪断得元器件管脚,使控制器达到合格产品得要求,现在得自动流水线得焊接合格率相对比较稳定，大大减轻了补焊人员得工作量。
c、最后再使用铜刷刷一遍控制器PCＢ板背面。
在使用电烙铁对控制器进行修补时,又会使用焊锡丝,所以再次使用铜刷刷一遍控制器ＰCB板背面也就是非常必要得。
d、填写产品跟踪单，并做好记录。