霍尔元件
霍尔元件原理
霍尔元件原理
霍尔元件原理
1、什么是霍尔元件：霍尔元件是一种特殊的传感器，由霍尔环、磁芯和形变控制部件组成，用于提供控制和测量有关的信息。
它的功能是检测、记录和发出变量。
2、霍尔元件的结构：霍尔元件由三个主要部分组成：霍尔环、磁芯和形变控制部件。
磁芯的作用是在霍尔环的边缘生成磁场，当磁芯移动时，该磁场也会随之变化，磁芯会把变化的信号转换为电信号。
形变控制部件负责控制磁芯的移动，当它受到外力作用时，就会改变磁芯的移动方向和速度。
3、霍尔元件的工作原理：当霍尔元件受到外力影响时，磁芯就会移动，这时形变控制部件就会改变磁芯的移动方向和速度，磁芯在霍尔环上移动后，会改变霍尔环的外磁场，而这些改变后的外磁场信号就可以转换成电信号通过处理器发送出去，从而实现相关测量功能。
4、霍尔元件的应用：霍尔元件常用于汽车工业、家用电器、工业机器和重型机械等领域，用于检测和监视各种机械工况。
例如，可以用它来检测汽车发动机的转速或曲轴位置，用于检测家用电器的温度、转速或压力等，还可以用于检测机械设备的位置、转速等参数。
霍尔元件的原理
霍尔元件的原理
霍尔元件是一种基于霍尔效应的电子器件，利用电流通过导体时产生的法拉第力引起的霍尔电压来检测电流的变化。
它由霍尔片、电源和输出端组成。
当电流通过霍尔片时，由于霍尔片两侧存在正负电荷的差异，产生了一个电场。
当受测电流垂直通过霍尔片时，该电场会引起电子偏转，使电子发生侧向偏移。
由于电子带有负电荷，因此偏移方向与电子的运动方向相反。
根据法拉第力的方向规则，偏移的电荷会产生一个法拉第力，该力与电子偏移的方向垂直。
这个力将电子重新定向，使它们朝一个新的方向移动。
结果，电子受到的偏向力会产生一个堆积，在材料的一个侧边，形成一个电荷堆。
这个电荷堆会通过输出端产生一个电压，称为霍尔电压。
霍尔电压的大小与通过霍尔元件的电流强度成正比。
通过测量霍尔电压的变化，可以推断电流的变化情况。
需要注意的是，霍尔元件的输出电压极性取决于所施加的电流的极性。
当正电流通过时，输出电压为正；当负电流通过时，输出电压为负。
霍尔元件常用于测量电流、磁场和位置等方面。
它具有非接触性、高灵敏度和快速响应的特点，广泛应用于自动控制、电动工具、电动车辆等领域。
霍尔元件
百科名片霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。
一般用于电机中测定转子转速,如录象机的磁鼓,电脑中的散热风扇等;是一种基于霍尔效应的磁传感器,已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用.霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
工作原理所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。
金属的霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔发现的。
当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。
半导体中的霍尔效应比金属箔片中更为明显，而铁磁金属在居里温度以下将呈现极强的霍尔效应。
利用霍尔效应可以设计制成多种传感器。
霍尔电位差UH的基本关系为UH=RHIB/d （18）RH=1/nq（金属）（19）式中RH——霍尔系数：n——单位体积内载流子或自由电子的个数q——电子电量；I——通过的电流；霍尔元件B——垂直于I的磁感应强度；d——导体的厚度。
对于半导体和铁磁金属，霍尔系数表达式与式（19）不同，此处从略。
由于通电导线周围存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔元件测量出磁场，就可确定导线电流的大小。
利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。
其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。
若把霍尔元件置于电场强度为E、磁场强度为H的电磁场中，则在该元件中将产生电流I，元件上同时产生的霍尔电位差与电场强度E成正比，如果再测出该电磁场的磁场强度，则电磁场的功率密度瞬时值P可由P=EH确定。
利用这种方法可以构成霍尔功率传感器。
如果把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上，当装在运动物体上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。
根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。
常见的霍尔元件
常见的霍尔元件霍尔元件是一种电子元件，是一种有效的传感器，它可以将人们所感知的物理变量，如磁场和电场，转换为电信号。
霍尔元件是一种电子测量仪器，它能够将外界的物理信号转换成电子信号，以用于测量和控制。
霍尔元件是一种非常广泛应用的电子元件，它可以用于精确测量外界环境的物理参数，可以用于控制和检测各种机械设备的运行状况。
霍尔元件的功能主要是测量磁场和电场，从而控制和测量各种机械设备。
它具有高度灵敏、低功耗、良好的可靠性、体积小、重量轻、安装方便等特点。
霍尔元件有多种不同类型，以适应不同的物理变量测量和控制应用。
下面将对常见的霍尔元件进行简单介绍：一、磁强计：磁强计是一种测量磁场和磁力的传感器，它能够测量电磁场的大小和方向，是电子技术领域中最常用的霍尔元件。
磁强计的常见应用有：电子罗盘、车辆控制系统、测量地球磁场等等。
二、电容式霍尔元件：电容式霍尔元件是一种测量外界电场和电容值的传感器，它由电容型传感器和电容霍尔元件组成，它可以检测到外界电场的强度，也可以测量物体的电容值。
常见的电容式霍尔元件应用有：测量液位、温度传感器、振动检测传感器等等。
三、细胞式霍尔元件：细胞式霍尔元件是一种测量精密度高的传感器，它具有低噪声、低消耗的特点，常用于精确测量工业机械设备的运行状况，如空气流量、温度等。
四、微型霍尔元件：微型霍尔元件是一种能够测量空气流量和温度的小型传感器，它具有良好的可靠性和高度精确性，可以实时测量和控制空气流量和温度，应用于林业，农业等行业。
除了以上介绍的几种霍尔元件外，还有一些其他常见的霍尔元件，如晶体管式霍尔元件、光电开关霍尔元件等。
这些元件的应用实在太多，所以在这里就不一一列举了，但是大家一定要知道，所有这些元件都是电子技术领域中重要的技术元素，由于它们在工程上的重要作用，一直备受人们的重视。
霍尔元件
(a)线性型
(b)开关型
图 9 霍尔集成电路的输出特性
开关型霍尔集成电路可在一定范围的磁场中获得 ON-OFF 的电压，此开关型对磁场的磁滞(关动作更为霍尔集成电路线性型确实起见而故意如此设计的。
依照制造方法加以分类时如表 2 所示，但任何一种制造方法虽然均可获得同样的特性，在现阶段中，双极性型霍尔
图 10 使用霍尔集成电路的开关
图 11 是 A44E 集成霍耳开关,A44E 集成霍耳开关由稳压器 A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)(mT)、差分放大器 C、 施密特触发器 D 和 OC 门输出 E 五个基本部分组成，如图 12(a)所示。(1)、(2)、(3)代表集成霍耳开关的三个引 出端点。在输入端输入电压 VCC，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在 磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差 H V 输出，该 H V 信号 经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到 OC 门输出。当施加的磁场达到工作点(即 BOP)时，触 发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时 OC 门输出端输出低电压，通常称这种状态为开。当施加的 磁场达到释放点(即 BrP)时，触发器输出低电压，三极管截止，使 OC 门输出高电压，这种状态为关。这样两次电压 变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。BOP 与 BrP 的差值一定，此差值 BH = BOP - BrP 称为磁滞，在此差值内， V 0 保持不变，因而使开关输出稳定可靠，这也就是集电成霍耳开关传感器优良特性之一。
图 1 霍尔组件之原理 在平板半导体介质中，电子移动（有电场）的方向，将因磁力的作用（有磁场） ，而改变电子行进的方向。若电场 与磁场互相垂直时，其传导的载子（电子或电洞） ，将集中于平板的上下两边，因而形成电位差存在的现象。该电 位差即霍尔电压（霍尔电压） 在实际的霍尔组件中，一般使用物质中之电流载子为电子的 N 型半导体材料。将一 定之输入施加至霍尔组件时之输出电压，利用上述之关系予以分析时，可以获致下列的结论： (1) 材料性质与霍尔系数乘以电子移动度之积之平方根成正比。 (2) 材料之形状与厚度之平方根之倒数成正比。 由于上述关系，实际的霍尔组件中，可将霍尔系数及电子移动度大的材料加工成薄的十字形予以制成。
霍尔元件高考知识点
霍尔元件高考知识点霍尔元件是常见于电子电路中的一种重要传感器元件，通过利用霍尔效应来实现电磁信号的检测和测量。
在高考物理中，对于霍尔元件的了解是非常重要的。
下面将对霍尔元件的工作原理、应用以及相关知识点进行介绍。
一、霍尔元件的工作原理霍尔元件是基于霍尔效应而工作的，霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向的方向上产生一种电压差的现象。
具体来说，当电流沿某一导线流动时，若将一个垂直于电流方向的磁场施加于导线上，则在导线两侧将会产生电势差。
这个电势差称为霍尔电压，与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
二、霍尔元件的应用领域1. 磁场测量：通过测量霍尔电压的变化可以得知外部磁场的变化，因此可以应用于磁场测量领域，如磁力计、地磁测量等。
2. 位置检测：霍尔元件可以根据霍尔电压的大小和方向来确定物体相对于元件的位置，因此可以在位置检测领域得到广泛应用，如汽车传感器、水平仪等。
3. 电流检测：由于霍尔电压与电流成正比，因此可以将霍尔元件用于电流的检测领域，如电流表、电压表等。
4. 速度检测：通过测量霍尔电压的变化可以得知物体的速度，因此可以应用于速度检测领域，如汽车速度表等。
三、霍尔元件的特点和优势1. 非接触式：霍尔元件可以在不接触被测对象的情况下进行测量，因此不会对被测对象产生影响，适用于一些特殊环境或需要保护被测对象的情况。
2. 精度高：霍尔元件具有较高的测量精度，可以实现对细小磁场变化的检测和测量。
3. 响应速度快：由于霍尔效应的原理特点，霍尔元件的响应速度非常快，可以用于对快速变化的磁场进行测量。
四、相关知识点1. 霍尔电压的计算：霍尔电压与电流、磁场强度以及导线材料的性质有关。
一般情况下，可以通过以下公式来计算霍尔电压： Vh = K * I * B其中，Vh为霍尔电压，K为霍尔系数，I为电流，B为磁场强度。
2. 霍尔元件的选择：在实际应用中，根据具体的需求和测量范围，选择合适的霍尔元件是非常重要的。
霍尔元件课件
普通直流电动机使 用的电刷和换向器
无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车
无刷电动机
可充电电池组
无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材 料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆 变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生 连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。
2、性能补偿 （1）温度补偿
霍尔元件是采用半导体材料制成的, 因此它们的 许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时, 霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率及霍尔 系数都将发生变化, 从而使霍尔元件产生温度误 差。
1）采用恒温措施
2）UH=KHIB：采用恒流源供电, 可以使霍尔电势稳 定（减小由于输入电阻R随温度t变化而引起的激励 电流I变化所带来的影响。）
基本电路
RW调节控制电流的大小。 RL为负载电阻，可以是放大器的内阻或指示器内阻。 霍尔效应建立的时间极短（10-12～10-14S），I即可以是直 流，也可以是交流。 若被测物理量是I、B或者IB乘积的函数，通过测量霍尔电 势UH就可知道被测量的大小。
二、元件特性及其补偿 （1）UH-I特性
另一种转速测量安装方法
磁性转盘的输入轴与被测转轴相连, 当被测转轴转动时, 磁 性转盘随之转动, 固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可 在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲, 检测出单位 时间的脉冲数, 便可知被测转速。磁性转盘上小磁铁数目 的多少决定了传感器测量转速的分辨率。
f np
计数值 N N pt
由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题所以它在录像机cd唱机光驱等家用电器中得到越来越广泛的应普通直流电动机使用的电刷和换向器无刷电动机在电动自行车上的应用电动自行车可充电电池组无刷电动机无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料
霍尔元件原理
霍尔元件原理
霍尔元件原理是基于霍尔效应（Hall Effect）的一种电子元件。
霍尔效应是指当导体中有电流通过时，在垂直于电流方向的平面上产生一种电势差的现象。
而霍尔元件利用了这种效应来测量电流的大小。
霍尔元件通常由一块薄片状的半导体材料制成，上面有四个电极：两个用于通电的电极，一个用于测量电压的电极，一个用于引出信号的电极。
当通过霍尔元件流过电流时，产生的磁场将垂直于电流方向，从而在半导体上形成电势差。
当没有磁场作用于霍尔元件时，电势差几乎为零。
但当有磁场作用于霍尔元件时，电势差呈现非零值。
这个非零值与电流强度、磁场强度以及元件本身的特性有关。
根据霍尔元件的原理，可以通过测量电势差的大小来计算出电流的值。
如果磁场强度和电流强度已知，可以反过来利用电势差来计算磁场的大小。
霍尔元件具有广泛的应用，包括电流传感、磁场测量、速度检测等。
例如，在电动车上，可以使用霍尔元件来监测电流流向和大小，从而控制电动机的输出功率。
总结起来，霍尔元件原理是利用霍尔效应来测量电流或磁场的一种电子元件。
它通过测量电势差的大小来计算出电流或磁场的值。
通过应用霍尔元件，我们可以实现各种电路中对电流和磁场的检测和控制。
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当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。
两端具有的电位差值称为霍尔电势U，其表达式为 U=K·I·B/d其中K为霍尔系数，I为薄片中通过的电流，B为外加磁场（洛伦慈力Lorrentz）的磁感应强度，d是薄片的厚度。
由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。
我门销售的霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。
霍尔开关的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。
输出端一般采用晶体管输出，和接近开关类似有NPN、PNP、常开型、常闭型、锁存型（双极性）、双信号输出之分。
霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。
霍尔开关可应用于接近开关，压力开关，里程表等，作为一种新型的电器配件。
霍尔开关的功能类似干簧管磁控开关，但是比它寿命长，响应快无磨损，而且安装时要注意磁铁的极性，磁铁极性装反无法工作。
内部原理图及输入/输出的转移特性产品3：M12霍尔式接近开关（NPN三极管驱动输出）15元一个检测距离：1～10毫米工作电压：3～28V直流工作电流：小于5毫安响应频率：5000HZ输出驱动电流：100毫安，感性负载50毫安温度范围：－25～70度安装方式：埋入式这是最常用的霍尔开关，它的直径为12毫米，固定时只要在设备外壳上打一个12毫米的园孔就能轻松固定，长度约30毫米，背后有工作指示灯，当检测到物体时红色LED点亮，平时处于熄灭状态，非常直观，引线长度为100毫米。
这种光电开关的输出采用NPN型三极管集电极开漏输出模式，也就是说模块的黑线就是三极管的集电极，如果模块检测到信号，三极管就会导通，将黑线下拉到地电平，黑线和棕线之间就会出现电源电压，如果电源是12V的那么这个电压就是12V，如果电源是24V这个电压就是24V，一般三极管的驱动能力约100毫安左右，所以可以直接驱动继电器等小功率负载。
如果客户希望得到的是一个电压信号，可以在黑线和棕线之间接一个1K的电阻，这时模块没有信号时，黑线就是电源＋电压，模块检测到信号时黑线跳变成电源地（实际是0.2V，三极管的导通压降）。
●ZSP6.210系列○轴载荷能力强，工作寿命长。
○外径Φ62,止口Φ36,轴径Φ10，D形切口○采用模块化设计，耐高温、可靠性高。
○航空插头输出，航插可根据用户要求选配。
○根据用户要求可做成电缆侧出。
○型号说明： ZSP6.210-101 □ - □BZ□ / □□产品型号航插·电缆输出脉冲数Tz 电源电压输出方式○型式举例：航插侧出，1200p/r，DC5V电源，互补输出,集成模块，Tz=1/4。
记为：ZSP6.210-101C1200BZ3/05F●接线表(航空插头：XS16-7/XS16-9)信号 +5V OV SIG A SIG SIG B SIG SIG Z SIG 屏蔽导线颜色红黑绿棕白灰黄橙铜网插座号(7芯) 1 4 3 - 5 - 2 - 6插座号(9芯) 1 4 5 7 3 6 2 8 9注： (1) 电缆侧出:信号线按表中导线颜色连接，屏蔽线已接编码器外壳。
(2) 根据用户需要，可选配其他航空插头，如卡口速拔插头Yzm-10等。
(3) 传输电缆屏蔽线应接航插的6脚(7芯)或9脚(9芯)，航插6脚或9脚已接编码器外壳，另一端屏蔽线应悬空。
(4) 实际接线以编码器标牌为准。
●技术参数电源电压VCC DC+5V±5%或+4.5~13.2V、+10.8~26 .4V 最大机械转速 6000rpm输出电压高电平≥85%Vcc,低电平≤0.3V 抗震力 50m/s2,10~200HZ,XYZ方向各2h消耗电流≤180mA 抗冲击 980m/s2,6ms,XYZ方向各2次响应频率 0~100KHZ(或按客户要求) 防护防水、防油、防尘 IP54输出波形方波工作寿命 MTBF≥50000h(+25℃,2000rpm)载空比 0.5T±0.1T 工作温度 -25℃~100℃启动力矩 6 ×10-3Nm(+25℃) 储存温度 -40℃~110℃转动惯量 8.5×10-6Kgm2 工作湿度 30~85%(无结霜)轴最大负荷径向:40N, 轴向:30N 重量约0.25kg ●安装尺寸(单位:mm)一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。
如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：编码器与PLC相连1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。
如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
光电编码器：1，优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr) ，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。
寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。
成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
2，缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
光学电子尺：1，优点：精密，本身分辨度较高（可达到0.005mm）；体积适中，直接测量直线位移；无接触无磨损，测量间隙宽泛；价格适中，接口形式丰富，已在国内外金属切削机械行业得到较多应用（如线切割、电火花等）。
2，缺点：测量直线和角度要使用不同品种；量程受限制（量程超过4m，生产制造困难价格昂贵），不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测。
静磁栅绝对编码器：1，优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
2，缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。
“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。
即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。
“增量型编码器”做不到这一点。
一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B 脉冲互差90度相位角。
通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。
“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。