霍尔传感器的工作原理、分类及应用
霍尔传感器教学课件
磁编码器
用于测量物体的旋转或线性位 置。
霍尔传感器在电子、汽车行业中的应用
电子
智能手机、电视机、电脑、数字相机
汽车
转向传感器、刹车传感器、车速传感器、燃油 传感器
霍尔传感器的优缺点
优点
灵敏度高、响应速度快、可靠性高、无机械磨损
缺点
价格较高、受环境影响大、精度受限制
霍尔传感器的维护
1 定磁干扰，确保霍尔传感器的正常工作和长寿命。
3 应用场景
霍尔传感器常用于电子 设备中，如智能手机、 电视机、电脑、数字相 机。
霍尔传感器的分类
根据输出信号分类
线性霍尔传感器、开关型霍尔传感器
根据工作原理分类
电流感应型霍尔传感器、磁感应型霍尔传感器
常见的霍尔传感器
电子流量计
用于测量液体或气体的流速和 体积。
位置传感器
用于检测物体的位置或位置变 化。
定期清洁霍尔传感器，防止灰尘和杂质堆积。
2 避免电磁干扰
将霍尔传感器安装在远离电磁源的位置，避免干扰。
3 遵循正确的使用方式
遵循使用手册中的指导，正确使用和维护霍尔传感器。
结论
1 霍尔传感器是一种重要的传感器
它通过测量磁场变化实现非接触式测量，广泛应用于电子和汽车行业。
2 有广泛的应用场景
霍尔传感器在智能手机、电视机、电脑、汽车等设备中发挥重要作用。
霍尔传感器教学课件PPT
# 霍尔传感器教学课件PPT 霍尔传感器是一种广泛应用于电子设备中的传感器。本教学课件将全面介绍 霍尔传感器的定义、工作原理，以及在电子和汽车行业的应用。
什么是霍尔传感器
1 定义
霍尔传感器是利用霍尔 效应来测量电磁场强度 变化的一种传感器。
霍尔传感器的工作原理、分类及应用
霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。
一、霍尔效应霍尔元件霍尔传感器霍尔效应如图1 所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为 B 的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH 的霍尔电压，它们之间的关系为。
式中d 为薄片的厚度，k 称为霍尔系数，它的大小与薄片的材料有关。
上述效应称为霍尔效应，它是德国物理学家霍尔于1879 年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
(二)霍尔元件根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
(三)霍尔传感器由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。
霍尔传感器也称为霍尔集成电路，其外形较小，如图2 所示，是其中一种型号的外形图。
二、霍尔传感器的分类霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
(一)线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极尾随器组成，它输出摹拟量。
(二)开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。
三、霍尔传感器的特性(一)线性型霍尔传感器的特性输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3 所示，可见，在B1~B2 的磁感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。
(二)开关型霍尔传感器的特性如图4 所示，其中BOP 为工作点“开”的磁感应强度，BRP 为释放点“关”的磁感应强度。
霍尔传感器的原理与应用
霍尔传感器的原理与应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理工作的传感器，通过检测磁场的变化来实现信号输出。
霍尔效应是指当电流通过导体时，在垂直于电流方向上会形成一种电势差，这种电势差就是霍尔电势差，也称为霍尔效应。
霍尔传感器的主要原理如下：1.当电流通过霍尔元件时，垂直于电流方向的磁场会产生电势差。
2.电势差的大小与磁场的强度成正比，与电流的大小无关。
3.通过测量电势差的变化，可以得到磁场的强度信息。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器由于其独特的原理和优良的性能，在各个领域都有广泛的应用。
以下列举了几个常见的应用领域：2.1 汽车行业•制动系统：霍尔传感器可以用来检测制动踏板的位置，实现制动灯的控制。
•转向系统：霍尔传感器可以用来检测方向盘的转动角度，实现转向信号的输出。
•电动机控制：霍尔传感器可以用来检测电动机的转速、转向等参数，实现精确的控制。
2.2 工业自动化•位置检测：霍尔传感器可以用来检测物体的位置，实现物体的定位和控制。
•流量测量：霍尔传感器可以用来测量流体的流量，实现精确的流量控制。
•速度检测：霍尔传感器可以用来检测物体的速度，实现物体的运动控制。
2.3 智能家居•门窗状态检测：霍尔传感器可以用来检测门窗的开关状态，实现安防监控和智能化控制。
•温度控制：霍尔传感器可以通过检测温度变化来实现温控系统的精确控制。
•环境监测：霍尔传感器可以用来检测环境的光照、湿度等信息，实现智能化的环境控制。
3. 霍尔传感器的优势与其他类型的传感器相比，霍尔传感器具有以下优势：•高可靠性：霍尔传感器不受环境干扰和电磁干扰，具有较高的稳定性和可靠性。
•高精度：霍尔传感器可以实现非接触式的测量，具有较高的精度和响应速度。
•小尺寸：霍尔传感器体积小，适合嵌入式应用和空间受限的场景。
•低功耗：霍尔传感器工作时只需要很小的电流，能有效降低功耗。
•长工作寿命：霍尔传感器没有机械部件，不易损坏，具有较长的工作寿命。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理一、引言霍尔电流传感器是一种常用的电流测量装置，它利用霍尔效应来实现对电流的测量。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理及其应用。
二、霍尔效应简介霍尔效应是指当电流通过导体时，垂直于电流方向的磁场会产生横向电场，从而使电荷在导体两侧积累，形成电势差。
这种现象被称为霍尔效应，是由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年发现的。
三、霍尔电流传感器的结构1. 磁传导层：用于传导电流并产生磁场。
2. 霍尔元件：位于磁传导层上方，通过霍尔效应测量电流。
3. 信号处理电路：用于处理霍尔元件输出的电压信号。
四、霍尔电流传感器的工作原理1. 磁场感应：当电流通过磁传导层时，会在其周围产生磁场。
2. 霍尔元件感应：磁场作用下，霍尔元件两侧会产生电势差，即霍尔电压。
3. 信号处理：霍尔电压经过信号处理电路放大和滤波后，输出与电流成正比的电压信号。
五、霍尔电流传感器的特点1. 非接触式测量：霍尔电流传感器不需要与被测电流直接接触，可以实现非接触式测量，避免了测量过程中的电气安全问题。
2. 宽测量范围：霍尔电流传感器可适合于大范围的电流测量，从几毫安到几千安都可以实现精确测量。
3. 高精度：霍尔电流传感器具有较高的测量精度，通常可达到0.1%以内。
4. 快速响应：由于霍尔电流传感器的工作原理，它具有较快的响应速度，适合于对电流变化较快的应用场景。
5. 耐用可靠：霍尔电流传感器采用固态元件，无机械部件，具有较长的使用寿命和较高的可靠性。
六、霍尔电流传感器的应用1. 工业自动化：霍尔电流传感器可用于机电控制、电力监测等工业自动化领域，实现对电流的精确测量和控制。
2. 新能源领域：霍尔电流传感器可用于太阳能发电、风力发电等新能源装置中，实现对电流的监测和管理。
3. 汽车电子：霍尔电流传感器可用于车载电池管理系统、电动车电流监测等汽车电子领域，提供准确的电流信息。
4. 电力行业：霍尔电流传感器可用于电力仪表、电力监测设备等电力行业中，实现对电流的测量和控制。
霍尔传感器工作原理
霍尔传感器工作原理霍尔传感器是一种常用的非接触式传感器，利用霍尔效应来检测磁场的变化。
它可以测量磁场的强度、方向和位置，并将其转换为电信号输出。
在本文中，将详细介绍霍尔传感器的工作原理及其应用。
一、工作原理霍尔效应是指当电流通过具有磁敏感材料的导体时，由于洛伦兹力的作用，导体两侧会产生电势差。
这种现象被称为霍尔效应。
基于这一效应，霍尔传感器利用半导体材料中的霍尔元件来检测磁场。
霍尔元件由P型和N型半导体材料构成，中间夹有一层非磁性金属。
当没有外部磁场作用时，霍尔元件中的电子和空穴会以相等的速度运动，导致在霍尔元件两侧没有电势差。
但是，当有磁场垂直于霍尔元件的方向作用时，磁场会使电子和空穴的运动轨迹发生偏转，导致在霍尔元件两侧产生电势差。
霍尔传感器通常由霍尔元件、放大器和输出级组成。
霍尔元件用于检测磁场，放大器用于放大电势差信号，输出级用于将信号转换为可用的电压或电流输出。
二、应用领域1. 位置检测：霍尔传感器可以用于测量物体的位置，如汽车的刹车踏板位置、门窗的开关状态等。
2. 速度测量：通过检测旋转物体上的磁场变化，霍尔传感器可以测量物体的转速，如汽车发动机的转速、电机的转速等。
3. 磁场检测：霍尔传感器可以用于检测磁场的强度和方向，如地磁传感器、磁力计等。
4. 电流检测：霍尔传感器可以通过测量电流产生的磁场来检测电流的大小和方向，如电流互感器、电流表等。
5. 接近开关：霍尔传感器可以用于检测物体的接近或离开，如门禁系统、安全开关等。
三、优点和局限性霍尔传感器具有以下优点：1. 非接触式测量：霍尔传感器不需要与被测物体直接接触，减少了磨损和污染的可能性。
2. 高灵敏度：霍尔传感器对磁场的变化非常敏感，可以检测微弱的磁场变化。
3. 快速响应：霍尔传感器的响应时间非常短，可以实时检测磁场变化。
4. 宽工作温度范围：霍尔传感器可以在较宽的温度范围内工作，适用于各种环境条件。
然而，霍尔传感器也存在一些局限性：1. 受磁场方向限制：霍尔传感器只能检测垂直于元件的磁场，对于水平方向的磁场不敏感。
霍尔传感器工作原理
霍尔传感器工作原理一、引言霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器，用于检测磁场的存在和强度。
本文将详细介绍霍尔传感器的工作原理及其应用。
二、工作原理霍尔效应是指当电流通过导体时，如果该导体处于磁场中，那末导体两侧会产生电势差。
霍尔传感器利用这一效应来测量磁场的存在和强度。
1. 结构霍尔传感器通常由霍尔元件、放大器和输出级组成。
霍尔元件是传感器的核心部份，它是一种半导体器件，具有特殊的结构和材料，能够感受到磁场的变化。
放大器用于放大霍尔元件输出的微弱信号，以便进行后续处理。
输出级则将放大后的信号转换为数字信号或者摹拟信号输出。
2. 工作原理当磁场作用于霍尔元件时，霍尔元件的两侧会产生电势差。
这个电势差与磁场的强度成正比。
通过测量电势差的大小，我们可以确定磁场的存在和强度。
霍尔传感器的工作原理可以分为以下几个步骤：（1）电流输入：将电流输入到霍尔元件中。
（2）霍尔元件感受磁场：当磁场作用于霍尔元件时，霍尔元件的两侧产生电势差。
（3）放大器放大信号：放大器将霍尔元件输出的微弱信号放大到合适的范围。
（4）信号处理：根据应用的需要，对放大后的信号进行进一步处理，如滤波、放大、数字转换等。
（5）输出信号：将处理后的信号转换为数字信号或者摹拟信号输出，供其他设备或者系统使用。
三、应用领域霍尔传感器由于其灵敏度高、响应速度快、体积小等优点，在许多领域得到广泛应用。
1. 汽车行业霍尔传感器在汽车行业中被广泛应用于转向角度传感、车速传感、发动机控制、刹车系统、气囊系统等方面。
例如，霍尔传感器可以用于测量转向轴的转动角度，从而实现车辆的精确控制。
2. 工业自动化霍尔传感器在工业自动化领域中常用于位置检测、速度检测、物体计数等方面。
例如，霍尔传感器可以用于检测传送带上物体的位置和速度，从而实现自动化生产线的控制。
3. 电子设备霍尔传感器在电子设备中的应用也很广泛，如智能手机、平板电脑、游戏手柄等。
例如，霍尔传感器可以用于智能手机中的翻盖检测、屏幕旋转等功能。
霍尔传感器(Hall Sensor)分类和工作原理及其应用
一，霍尔传感器(Hall Sensor)分类单极霍尔开关、双极霍尔开关、全极霍尔开关、无极霍尔开关、贴片霍尔开关、玩具霍尔开关、插件霍尔开关二，霍尔传感器(Hall Sensor)工作原理什么是霍尔传感器?霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。
若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁感应强度。
霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
直流电机在转动过程中，绕组中的电流要不断地改变方向，以使转子向一个方向转动。
其中，有刷电机是采用电刷与换相器通过机械接触的方式进行换相的。
所以电刷在高速转动的时候会产生很大磨损，需要经常清理碳屑，如果电刷完全磨损了需要更换电刷，这都使得有刷电机的使用保养难度大大增强。
而无刷电机则是通过霍尔传感器检测出绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。
由于无刷电机的换相是通过传感器及相关电路进行的，所以无刷电机没有电刷与换相器的机械接触与磨损，不需要经常换电刷等易损器件，从而可有效提高电机的使用寿命，减少维修费用。
手机中的霍尔传感器(Hall Sensor），作用原理是霍尔磁电效应，当电流通过一个位于磁场中的导体时，磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力，从而在导体的两端产生电势差。
主要运用在翻盖解锁、合盖锁定屏幕等功能当中。
玩具用双输出霍尔开关DH482DH482是由混合信号CMOS工艺制造的霍尔IC，元件内部采用先进的斩波稳定技术，因而能提供准确和稳定的磁转换点。
DH482有两个输出，输出1对S极敏感，输出2对N极敏感。
产品特性及优点•微功耗电池供电应用•极性判断，在两个极性上都有输出（输出1：S极输出，输出2：N极输出）•工作电压可低至1.8V•高灵敏度•CMOS输出>> 产品应用领域•固态开关•无绳手机提醒开关•翻盖式手机屏保开关•磁极性传感器玩具用微功耗霍尔开关DH621是较新出现的类型，等同对待S极和N极，也被称为。
霍尔电流传感器工作原理
霍尔电流传感器工作原理引言概述：霍尔电流传感器是一种常用的电流测量设备，它通过利用霍尔效应来测量电流大小。
本文将详细介绍霍尔电流传感器的工作原理，包括其基本原理、结构组成、工作过程、优势和应用领域。
一、基本原理1.1 霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过电流时，垂直于电流方向和磁感应强度方向的方向上产生电势差的现象。
这是由于电子在磁场中受到洛伦兹力的作用而引起的。
霍尔效应是霍尔电流传感器工作的基础。
1.2 基本结构霍尔电流传感器通常由霍尔元件、磁场源和信号处理电路组成。
霍尔元件是核心部件，它采用半导体材料制成，具有高灵敏度和线性范围。
磁场源则用来产生磁场，通常采用永磁体或者电磁体。
信号处理电路用来放大、滤波和处理霍尔元件输出的信号。
1.3 工作原理当电流通过霍尔元件时，磁场源产生的磁场会导致霍尔元件两侧产生电势差。
这个电势差与电流的大小成正比。
信号处理电路会将这个电势差转换为电压信号，并通过放大和滤波处理后输出。
通过测量输出电压的大小，我们可以得知电流的大小。
二、结构组成2.1 霍尔元件霍尔元件是霍尔电流传感器的核心部件，它采用半导体材料制成。
常见的霍尔元件有霍尔晶体管和霍尔效应集成电路。
这些元件具有高灵敏度、低功耗和高线性度的特点。
2.2 磁场源磁场源是用来产生磁场的部件，它通常采用永磁体或者电磁体。
永磁体具有稳定的磁场，适合于一些小电流测量场合；而电磁体可以通过改变电流大小来调节磁场强度，适合于大电流测量场合。
2.3 信号处理电路信号处理电路用来放大、滤波和处理霍尔元件输出的信号。
它通常由运算放大器、滤波器和输出电路组成。
运算放大器用来放大霍尔元件输出的微弱信号，滤波器用来滤除噪声，输出电路用来输出经过处理后的信号。
三、工作过程3.1 电流输入将待测电流输入到霍尔电流传感器的输入端，电流会通过霍尔元件。
3.2 磁场作用磁场源产生的磁场作用于霍尔元件，使得霍尔元件两侧产生电势差。
3.3 信号处理信号处理电路将霍尔元件输出的电势差转换为电压信号，并通过放大和滤波处理后输出。
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霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基
霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。
一、霍尔效应霍尔元件霍尔传感器
霍尔效应
如图1所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B 的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，
它们之间的关系为。
式中d 为薄片的厚度，k称为霍尔系数，它的大小与薄片的材料有关。
上述效应称为霍尔效应，它是德国物理学家霍尔于1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。
（二）霍尔元件
根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
它具有对磁场敏感、结构简单、
体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。
（三）霍尔传感器
由于霍尔元件产生的电势差很小，故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上，称之为霍尔传感器。
霍尔传感器也称为霍尔集成电路，其外形较小，如图2所示，是其中一种型号的外形图。
二、霍尔传感器的分类
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
（一）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。
（二）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。
三、霍尔传感器的特性
（一）线性型霍尔传感器的特性
输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1～B2的磁感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。
（二）开关型霍尔传感器的特性
如图4所示，其中BOP为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。
当外加的磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bop以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。
Bop与BRP之间的滞后使开关动作更为可靠。
另外还有一种“锁键型”（或称“锁存型”）开关型霍尔传感器，其特性如图5所示。
当磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出由高电平跃变为低电平，而在外磁场撤消后，其输出状态保持不变（即锁存状态），必须施加反向磁感应强度达到BRP时，才能使电平产生变化。
四、霍尔传感器的应用
按被检测对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。
前者是直接检测受检对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，这个磁场是被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量，例如速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电学量来进行检测和控制。
（一）线性型霍尔传感器主要用于一些物理量的测量。
例如：
1．电流传感器
由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔传感器测量
出磁场，从而确定导线中电流的大小。
利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。
其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。
霍尔电流传感器工作原理如图6所示，标准圆环铁芯有一个缺口，将霍尔传感器插入缺口中，圆环上绕有线圈，当电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器有信号输出。
2．位移测量
如图7所示，两块永久磁铁同极性相对放置，将线性型霍尔传感器置于中间，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时，传感器有一个电压输出，电压大小与位移大小成正比。
如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，如图8所示，是按这一原理制成的力传感器。
二）开关型霍尔传感器主要用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、关门告知器、报警器、自动控制电路等。
1．测转速或转数
如图9所示，，在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。
如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。
根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。
2．各种实用电路
开关型霍尔传感器尺寸小、工作电压范围宽，工作可靠，价格便宜，因此获得极为广泛的应
用。
下面列举两个实用电路加以说明：
电路1 防盗报警器
如图10所示，将小磁铁固定在门的边缘上，将霍尔传感器固定在门框的边缘上，让两者靠近，即门处于关闭状态时，磁铁靠近霍尔传感器，输出端3为低电平，当门被非法撬开时，霍尔传感器输出端3为高电平，非门输出端Y为低电平，继电器J吸合，Ja闭合，蜂鸣器得电后发出报警声音。
电路2 公共汽车门状态显示器
使用霍尔传感器，只要再配置一块小永久磁铁就很容易做成车门是否关好的指示器，例如公共汽车的三个门必须关闭，司机才可开车。
电路如图11所示，三片开关型霍尔传感器分别装在汽车的三个门框上，在车门适当位置各固定一块磁钢，当车门开着时，磁钢远离霍尔开关，输出端为高电平。
若三个门中有一个未关好，则或非门输出为低电平，红灯亮，表
示还有门未关好，若三个门都关好，则或非门输出为高电平，绿灯亮，表示车门关好，司机可放心开车。