GPS定位的误差源
GPS测量的误差来源
第五章
形式
GPS测量的误差来源
若采用距离表示，式（5.1.3）可等价表示为以下
d rel
2 i i X X c
(5.1.4)
式中，Xi 和dot(X i )分别表示卫星的位置向量和速度 向量。 对于单点定位，卫星轨道非圆形的影响项必须按模型 （5.1.3）或（5.1.4）进行改正。在采用差分观测值的 相对定位中，该项的影响较小，但对精密定位仍不可忽 视。
第五章 5.2
GPS测量的误差来源
与传播路径有关的误差
对于GPS而言，卫星的电磁波信号从信号发射天线 传播到地面GPS接收机天线，其传播路径并非真空，而 是要穿过性质与状态各异、且不稳定的大气层，使其 传播的方向、速度和强度发生变化，这种现象称为大 气折射。大气折射对GPS观测结果的影响，往往超过 GPS精密定位所容许的误差范围，因此在数据处理过程 中必须考虑。根据对电磁波传播的不同影响，一般将 大气层分为对流层和电离层。
第五章
GPS测量的误差来源
式中，b为基线长度，ds为卫星星历误差，ρ为卫星与测站 间的距离，db为卫星星历误差引起的基线误差，ds/ ρ为星历的 相对误差。由式(5.1.1)可知，基线的精度与星历精度成正比， 星历精度越高则相对定位精度越好。表5.1.1中列出了不同星历 精度对不同长度基线的影响，表中取ρ=20000km。
第五章
GPS测量的误差来源
式（5.2.2）中，P、es、Tk分别为测站的大气压、 水汽压（单位：mbar）和绝对温度（单位：开）。选 择合适的映射函数后，由式（5.2.1）和式（5.2.2）
即可求得传播路径上的对流层折射改正数。映射函数
的种类较多，如CFA模型、Chao模型、Mit模型、Mtt 模型和Marini模型等，这里只介绍前三种模型。
GPS定位的误差分析
GPS定位的误差分析4.1误差的分类在GPS测量中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类：与GPS卫星有尖的误差、与信号传播有矢的误差、与接收设备有尖的误差。
如果根据误差的性质，上述误差尚可分为系统误差与偶然误差。
系统误差主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机种差以及大气折射误差等。
为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因采取不同的措施，其中包括：引入相应的未知参数，在数据处理中连同其他未知参数一并解算、建立系统误差模型，对观测量加以修正、将不同的观测站对相同的卫星的同步观测值求差，以减弱或者消除系统误差的影响、简单的忽略某些系统误差的影响。
偶然误差主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测量等。
4.2与卫星有尖的误差与GPS卫星有尖的误差，主要包括卫星轨道误差和卫星钟的误差。
4.2.1卫星钟差由于卫星的位置是时间的函数，所以GPS的观测量均以精密测时为依据。
而与卫星位置相应的的时间信息是通过卫星信号的编码信息传送给用户的。
在GPS测量中，无论是码相位观测或者载波相位观测，均要求卫星钟与接收机保持严格的同步。
实际上，尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟，但是它们与理想的GPS时之间仍然存在着难以避免的偏差或者漂移。
这些偏差总量均在1ms 以内，由此引起的等效距离误差约可达300km °4.2.2轨道偏差卫星的轨道误差是当前利用GPS定位的重要误差来源之一。
GPS卫星距离地面观测站的最大距离约25000km,如果基线测量的允许误差为lcm,则当基线长度不同时，允许的轨道误差大致如表5・2所示，可见,在相对定位中随着基线长度的增加，卫星轨道误差将成为影响定位精度的主要因素。
4.3卫星信号的传播误差与卫星信号传播有矢的误差主要包括大气折射误差和多路径效应。
4.3.1电离层折射的影响GPS卫星信号和其他电磁波信号一样，当通过电离层时将受到这一介质弥散特性的影响,使信号的传播路径产生变化。
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正
GPS定位系统在测绘中的误差及其校正近年，全球定位系统（GPS）在测绘领域广泛应用，成为现代测绘的重要工具。
然而，GPS定位系统的测量精度不可避免地存在一定的误差，这对于需要高精度测绘数据的应用来说，可能带来一系列问题。
本文将探讨GPS定位系统的误差来源及校正方法，以期提高测绘数据的准确性与可靠性。
一、GPS定位系统误差来源1. 大气层延迟误差：GPS信号在穿过大气层时会发生延迟，导致定位结果产生偏差。
这主要由大气层中的水汽含量、温度、压力等因素所引起。
2. 卫星发射钟误差：GPS卫星发射钟的精确度无法达到理论上的完美，钟的频率可能出现细微偏差，进而影响测量结果。
3. 卫星轨道误差：由于各颗卫星在轨道上的摄动等因素，其运行轨迹不会完全符合理论轨道，从而引起时间误差。
4. 多径效应：接收天线接收到的信号可能会经过多次反射，导致信号延迟，从而产生定位误差。
5. 接收机钟差：GPS接收机内部的时钟精度有限，存在一定的误差，会对定位结果造成影响。
二、GPS定位系统误差的校正方法1. 差分定位法：差分定位法是最常用和最有效的校正方法之一。
它通过同时观测参考站和待测站的GPS信号，利用参考站的已知坐标和观测数据，计算出两个站点间的差异，进而校正待测站点的定位误差。
2. 精密轨道确定法：通过利用卫星轨道参数提供的精密轨道数据，结合接收机的测量结果，计算卫星的真实位置，从而减小轨道误差对定位结果的影响。
3. 多频率接收机技术：多频率接收机可以利用不同频率的信号对多径效应进行抵消，从而提高定位精度。
4. 大气层延迟模型校正：根据大气层的温度、湿度、压力等参数，采用相应的模型对大气层延迟误差进行校正。
5. 时钟差校正：通过与参考源对比，校正接收机内部时钟的误差。
三、GPS定位系统误差校正的应用GPS定位系统的高精度测绘数据广泛应用于地图制作、土地测量、工程测量、导航定位等领域。
对于地图制作来说，GPS定位系统提供的高精度数据能够提高地图的准确性，并为城市规划、交通规划等提供重要依据。
测绘技术中常见的GPS测量误差及其处理方法
测绘技术中常见的GPS测量误差及其处理方法GPS测量误差是测绘技术中常见的一个问题，它会对测量结果的准确性和可靠性产生一定的影响。
本文将从几个方面讨论GPS测量误差及其处理方法，以帮助读者更好地理解和运用GPS测量技术。
一、GPS测量误差的来源GPS测量误差主要来自以下几个方面：1. 星历误差：GPS卫星的轨道预报存在一定的误差，这会导致卫星位置的偏差。
从而引起接收器测量结果的不准确。
2. 电离层延迟：GPS信号在通过电离层时会发生传播速度变化，从而产生延迟。
这种延迟会导致测量结果的偏移。
3. 对流层延迟：GPS信号在通过对流层时也会发生传播速度变化，引起延迟。
这个延迟主要受天气条件的影响，如温度、湿度等，会导致测量误差的增大。
4. 多径效应：GPS信号在传输过程中可能会被建筑物、树林等障碍物反射，形成多个信号路径。
这些反射信号会与直达信号叠加，导致测量结果的偏差。
二、GPS测量误差的处理方法针对GPS测量误差，我们可以采取以下几种方法进行处理：1. 差分GPS测量：差分GPS测量是一种通过同时测量参考站和待测站的方式，消除大部分GPS测量误差的方法。
通过获取参考站与待测站之间的差异，可以得到相对准确的测量结果。
2. 排除异常值：在大量的GPS测量数据中，可能存在一些异常值，这些异常值可能是由于设备故障或环境因素引起的。
通过统计学方法，可以识别和排除这些异常值，提高测量数据的可靠性。
3. 数据平滑处理：由于GPS测量误差的存在，测量数据可能存在一定的波动和不稳定性。
通过对数据进行平滑处理，可以减小误差对结果的影响，得到更加平稳的测量结果。
4. 多基线处理：对于需要测量较大区域的工程，使用多个基准站进行GPS测量可以提高精度和可靠性。
通过基线向量之间的相互比较和校验，可以减小误差的累积效应。
5. 校正模型：根据GPS测量误差的特点，可以建立相应的校正模型。
通过对误差进行建模和拟合，可以对测量结果进行修正，提高准确性。
gps测量坐标误差有多大
GPS测量坐标误差有多大GPS（全球定位系统）是一种利用卫星定位技术来获取地理位置信息的系统。
它广泛应用于导航、地理测量、军事和民用等领域。
然而，由于多种原因，GPS测量坐标会存在一定的误差。
误差来源GPS测量坐标的误差主要来自以下几个方面：1.卫星误差：卫星的精密轨道、钟差和天线相位中心等因素都会对测量结果产生影响。
虽然GPS系统会采取一系列措施来校正这些误差，但仍然无法完全消除。
2.大气延迟：由于GPS信号在穿过大气层时会受到大气介质的影响，导致信号传播速度发生变化。
这种大气延迟会导致测量结果与真实位置之间产生误差。
3.多路径效应：当GPS信号在到达接收机之前与建筑物、树木等障碍物发生反射后再次达到接收机时，会产生多路径效应。
这种效应会导致信号的传播路径变长，进而引起测量误差。
4.接收机误差：包括接收机的硬件设备、信号处理以及观测条件等因素，都会对测量结果产生影响。
接收机的性能越好，产生的误差就越小。
误差类型在GPS测量过程中，常见的误差类型包括：1.精度误差：指GPS测量结果与真实位置之间的差异。
通常以水平误差和垂直误差来衡量。
水平误差是指实际测量结果与真实位置在水平方向上的差距，垂直误差则是指在垂直方向上的差距。
2.相对误差：指同一测量点在不同时间或不同接收机进行测量时产生的误差。
相对误差可以通过对同一位置进行多次测量，并对结果进行比对来评估。
3.绝对误差：指GPS测量结果与真实位置之间的绝对差距。
由于无法得知真实位置，所以无法直接获得绝对误差。
通常通过测量点的相对误差和已知参考点的坐标来间接获得。
误差量化为了评估GPS测量坐标误差的大小，通常采用以下方法进行量化：1.信号强度指示（Signal Strength Indicator，SSI）：SSI是衡量GPS信号强度的指标，通常以百分比或分贝表示。
信号强度越高，误差越小。
2.几何精度因子（Geometric Dilution of Precision，GDOP）：GDOP是一种衡量卫星几何配置对GPS测量结果精度影响的量化指标。
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法
GPS定位误差的产生原因分析与减小方法引言：在现代社会，全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通监控还是地理信息系统等领域都离不开GPS定位技术。
然而，随着GPS定位的广泛应用，人们也逐渐发现定位误差问题的存在。
本文将从GPS定位误差产生的原因入手，探讨解决这一问题的方法。
一、GPS定位误差的原因分析：1. GPS系统误差：GPS系统本身存在着一些系统误差，例如卫星钟差、伪距观测误差、大气延迟等。
这些误差会直接影响到GPS定位的准确性。
2. 空间几何因素：GPS定位需要至少4颗卫星进行定位计算，卫星的位置和空间几何分布对定位精度有着重要影响。
当卫星分布不均匀或存在遮挡物时，会导致定位误差增大。
3. 电离层和大气影响：电离层和大气中的湿度、温度等因素都会对GPS信号产生影响，导致信号传播延迟或折射，从而引起定位误差。
4. 载波相位等伪距测量误差：GPS定位是通过测量卫星发射的信号和接收器接收的信号之间的时间差来计算位置的。
然而，由于载波相位的波长较短，测量精度更高，但受到多普勒效应的影响，会产生伪距测量误差。
二、减小GPS定位误差的方法：1. 多路径效应抑制：多路径效应是指GPS信号在传播过程中发生反射、散射等现象，致使接收器接收到多个信号，在信号合成过程中引入误差。
为了减小多路径效应，可以利用天线设计和信号处理技术，选择适合的接收天线和增加抗多路径干扰的算法。
2. 差分定位：差分定位是通过引入一个参考站与基准站的距离进行辅助定位，利用参考站的精确位置和信号传播速度信息来对GPS定位结果进行修正。
差分定位可以大幅度减小系统误差和信号传播误差的影响，提高定位精度。
3. 增加卫星数量和分布：通过增加卫星数量和改善卫星的空间分布，可以提高GPS定位的可见卫星数目和几何配置，从而减小定位误差。
可以使用卫星信噪比、可视卫星数等指标来优选卫星，并避开存在遮挡物的区域。
GPS测量的主要误差源及其改正模型
多路径误差与多路径效应
在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号 （反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星 的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真 值产生所谓的“多路径（Multipath）误差”。
GPS多路径效应示意图 多路径效应示意图
反射信号相对于直接信 号多经过的路径长度 为： 为： = GA OA = GA GA cos 2 z = GA (1 cos 2 z ) H H = (1 cos 2 z ) = (1 (1 2 sin 2 z )) = 2 H sin z sin z sin z 反射信号相对于直接信 号的相位差θ为： 4π H sin z θ = 2π =
常用对流层延迟模型
霍普菲尔德（ 霍普菲尔德（Hopfield）模型： ）模型：
s = s d + s w = Kd Kw + sin( E 2 + 6.25 )1 2 sin( E 2 + 2.25 )1 2 4810 P K d = 155 .2 × 10 7 × s × ( hd hs ), K w = 155 .2 × 10 7 × × es × ( hw hs ) 2 Ts Ts
卫星星历误差 IGS 精密轨道误差 <10cm，超快速轨道误差 稍大于精密轨道。广播星历误差（无SA约10米) 。 卫星钟的误差 双差观测值可消除卫星钟差的影响。IGS精密 钟差改正后的精度<0.1ns。 地球自转的影响 经地球自转改正，可忽略。 相对论的影响 经改正，可忽略。 卫星天线偏差影响 经改正，可忽略。
2 2
A f1 f 2 得： ρ = ρ 1 ρ 2 = 2 2 f2 f1 即： ρ = V
2 2 iono gr 2
154 2 120 2 f1 f 2 iono = V gr 2 2 154 2 f1
GPS测量技术的误差源与解决方法
GPS测量技术的误差源与解决方法GPS（Global Positioning System）是一种广泛使用的定位技术，它通过接收来自卫星的信号来确定接收器的位置，精度一般在数米到几十米之间。
然而，在实际应用中，GPS测量技术可能会受到各种误差源的影响，进而导致测量结果的不准确。
本文将探讨GPS测量技术的误差源及其解决方法。
1. 天线高度误差天线高度误差是指GPS接收器与测量点之间的天线高度差引起的误差。
由于不同测量点处的天线高度不同，接收到的信号路径长度也会不同，因此会对测量结果产生误差。
为了解决这一问题，可以采用高精度的GPS天线来减小高度误差。
同时，在测量中应尽量保持一致的天线高度。
2. 对流层延迟误差对流层延迟误差是指GPS信号在穿过大气层时受到的影响而引起的误差。
大气层中的水汽和其他气体会导致信号传输速度的变化，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以使用双频GPS接收器来消除对流层延迟误差。
双频GPS接收器可以通过同时接收L1和L2频段的信号来消除大气延迟误差。
3. 多路径效应误差多路径效应误差是指GPS信号在传播过程中被建筑物、地形等障碍物反射或绕射而产生的误差。
反射的信号会使接收器接收到多个信号源，从而影响到测量结果的准确性。
为了解决这一问题，可以采用反射板或天线罩等物理隔离措施来减少反射信号的影响。
此外，选择合适的测量时机和测量点位置也能够减少多路径效应误差。
4. 卫星几何误差卫星几何误差是指由于卫星位置相对于接收器的位置不理想而引起的误差。
当卫星位置与接收器位置接近于共面时，几何误差将会增加，导致测量结果的不准确。
为了解决这一问题，可以采用多频度观测和动态定位技术。
多频度观测可以提供更多的卫星数据，从而提高定位精度；而动态定位技术可以根据卫星位置的变化来进行误差补偿。
5. 卫星钟差误差卫星钟差误差是指由于卫星钟的不准确而引起的误差。
卫星钟的不准确将会导致测距误差的累积，进而影响到测量结果的精度。
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超快速预报星历（igu） 快速预报星历（igr） 事后精密星历（igs） 目前由IGS组织统一提供，我国武大GNSS中心可以独立计 算出相应的星历 目前上述精密星历的精度可达厘米级
N 称为总电子含量
5.3.2 电离层的影响与改正
由相折射率和群折射率引起的路径传播误差(m) 和时间延迟(ns)分别为
N p 40.28 f 2 t 1.3436 107 N p f2 N g 40.28 f 2 t 1.3436 107 N g f2
10
5.2.2.1预报星历
广播星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电 文，传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，广 播星历都属于预报星历，包括
相对某一参考历元的开普勒轨道参数 必要的轨道摄动项改正参数 参考星历: 参考历元的卫星开普勒轨道参数称为参考星历， 是根据GPS监测站约1周的监测资料推算的。 用户在观测时可以通过导航电文实时得到，对导航和实时定 位十分重要。 预报星历精度目前一般为10m左右，对精密定位服务难以满 足精度要求。
钟差常值
参考历元
t a0 a1 (t toe ) a2 (t toe )
j
卫星钟 钟速 卫星钟的 钟速变率
2
8
5.2.1 卫星钟差
经钟差模型改正后，各卫星钟之间的同步差保持在 5~10ns以内，引起的等效距离偏差不超过3m。 通过精密星历获得精确的卫星钟差值 e.g. PPP应用，IGS给出0.1ns 卫星钟经过改正的残差，在相对定位中，可通过观测 量求差（差分）方法消除。
基线长度 1.0km
基线相对误差 110-5
容许轨道误差 250.0m
10.km
100.0km 1000.0km
110-6
110-7 110-8
25.0m
2.5m 0.25m
可见，在相对定位中，随着基线长度的增加，卫星轨 道误差将成为影响定位精度的主要因素。
16
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
则在具有速度弥散现象的介质中，单一频率正弦波
的传播与群波的传播是不同的。
21
5.3.1 大气层与电磁波
信号传播
非弥散介质对流层与大气压力、温度、湿度有关
弥散介质电离层与电子密度有关
单一相波载波相位
群波测距码
22
5.3.2 电离层的影响与改正
在电离层中，由于太阳和其它天体的强烈辐射，大部 分气体分子被电离，产生了密度很高的自由电子，在 离子化的大气中，单一频率正弦波相折射率的弥散公 12 式： 2
信号传播
接收机
总计
5.1.1 误差的分类（根据误差的性质分类）
（1）系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接 收机钟差、以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误 差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不 同的措施，包括：
引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。 建立系统误差模型，对观测量加以修正。
c
26
5.3.2 电离层的影响与改正
电离层折射对单一正弦波相位所造成的距离延迟 p为 Ne Ne 40 .28 p n p ds ds0 (1 - 40 .28 2 )ds ds0 (-40 .28 2 )ds 2 N e ds f f f 电离层折射对群波相位所造成的距离延迟 g 为
·偏离天顶方向
e.g.沿天顶方向50m，沿水平方向最大可达150m
29
5.3.2 电离层的影响与改正
电子密度与大气高度的关系
30
5.3.2 电离层的影响与改正
电子含量与地方时的关系
都要求卫星钟与接收机钟保持严格同步。
实际上，尽管卫星上设有高精度的原子钟，仍不可
避免地存在钟差和漂移，偏差总量约在1 ms内，引
起的等效距离误差可达300km。
7
5.2.1 卫星钟差
通过对卫星运行状态的连续监测精确地确定，参数由 主控站测定，通过卫星的导航电文提供给用户,并用 二阶多项式表示：
电离层
约70km以上 带电粒子 弥散介质（电磁波的传播 速度与频率有关）
N 0 n 1 10 6
20
5.3.1 大气层与电磁波
弥散介质：根据大气物理学，如果电磁波在某种介
质中的传播速度与频率有关，则该介质成为弥散介
质。
群波：如果把具有不同频率的多种波叠加，所形成
的复合波称为群波。
2 e t 2 2 0 12
式中et为电荷量/c，me为电荷质量/kg，Ne为电子密 度/m-3，0为真空介质常数/c2kg-1m-3s2。 当取常数值et=1.602110-19， me=9.11 10-31， 0=8.859 10-12， 并略去二次微小项，可得：
Ne n p 1 40.28 2 f
星历误差对相对定位的影响一般采用 下列公式估算：
星历误差
卫星星历误差 所引起的基线 误差
b d b
b 1 1 d ~ b 4 10
卫星至测站的距 离
基线长
15
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
GPS卫星到地面观测站的最大距离约为25000km，基线测量的允许误差为 1cm，则当基线长度不同时，允许的轨道误差大致如下表所示。
25
5.3.2 电离层的影响与改正
群折射率与相折射率：
Ne n p 1 40.28 2 , f Ne ng 1 40.28 2 f
① 相折射率np与群折射率ng二者不同 ② 当f确定后，n取决于 Ne； ③ 载波相位和码相位修正量分别采用np和ng
当电磁波沿天顶方向通过电离层时，由于折射率的变 化而引起的传播路径距离差和相位延迟，一般可写为 ： s f s (n 1)ds, (n 1)ds
第5章 GPS定位的误差源
概 述
1
2
5.1.1 误差的分类
GPS定位中，影响观测量精度的主要误差源
与卫星有关的误差 与信号传播有关的误差 与接收设备有关的误差
为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站 星距离上，以相应的距离误差表示，称为等效距离 误差
3
测码伪距的等效距离误差（m）
N e et n p 1 2 2 4 f 0me
式中et为电荷量（库仑）， me为电荷质量（kg）， Ne为电子密度(m3)， 0为真空介质常数(库仑2/牛顿m2）
23
5.3.2 电离层的影响与改正
相折射率的弥散公式：
Ne n p 1 4 f me
12
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
由于卫星在运动中受多种摄动力的复杂影响，而通过 地面监测站又难以可靠地测定这些作用力并掌握其作 用规律，因此，卫星轨道误差的估计和处理一般较困 难。
目前，通过导航电文 所得的卫星轨道信息，相应的位 置误差约10m左右。
随着摄动力模型和定轨技术的不断完善，卫星的位置 精度将可提高到5m左右,精密轨道的精度为5cm以内 卫星的轨道误差是当前GPS定位的重要误差来源之一
在GPS定位中，根据不同要求，处理轨道误差方法: 忽略轨道误差：广泛用于实时单点定位。
采用精密星历 ：e.g. IGS
同步观测值求差：由于同一卫星的位置误差对不同观测站同 步观测量的影响具有系统性。利用两个或多个观测站上对同 一卫星的同步观测值求差，可减弱轨道误差影响。当基线较 短时，有效性尤其明显，而对精密相对定位，也有极其重要 意义。
误差来源
卫星 星历与模型误差 钟差与稳定度 卫星摄动 相位不确定性 其它 合计 电离层折射 对流层折射 多路径效应 其它 合计 接收机噪声 其它 合计
P码
4.2 3.0 1.0 0.5 0.9 5.4 2.3 2.0 1.2 0.5 3.3 1.0 0.5 1.1 6.4
C/A码
4.2 3.0 1.0 0.5 0.9 5.4 5.0-10.0 2.0 1.2 0.5 5.5-10.3 7.5 0.5 7.5 10.8-13.6
13
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
卫星轨道偏差对绝对定位的影响可达几十米到一百米。
而在相对定位中，由于相邻测站星历误差具有很强的相 关性，因此对相对定位的影响远远低于对绝对定位的影 响。不过，随着基线距离的增加，卫星轨道偏差引起的 基线误差将不断加大。
14
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误 差的影响。
简单地忽略某些系统误差的影响。
（2）偶然误差：包括多路径效应误差和观测误差等。
选用较好的硬件和观测条件 延长观测时间
5
与卫星有关的误差
2
6
5.2.1 卫星钟差
GPS观测量均以精密测时为依据。
GPS定位中，无论码相位观测还是载波相位观测，
g ng ds ds0 (1 40 .28
令N N e ds，则
Ne Ne 40 .28 )ds ds0 (40 .28 2 )ds N e ds 2 2 f f f
p 40 .28 40 .28 p 2 N t p 2 N f c f c g 40 .28 40 .28 g N t g 2 N 2 f c f c
17
5.2.2 卫星轨道偏差（星历误差）
采用轨道改进法处理观测数据：卫星轨道的偏差由各种摄动力 综合作用产生，在对卫星轨道摄动进行修正时，所采用的各摄 动力模型精度也不一样。 根据引入轨道偏差改正数的不同，分为