人工智能假肢
智能假肢的控制系统研究
智能假肢的控制系统研究宋丽涵;徐明铭【摘要】随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生,诞生了一种辅助运动装置即智能假肢,其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活,目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等,但是考虑到准确度、成本以及灵敏性等限制,智能性被动型假肢膝关节是最常见的类型。
文章通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析,介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理,建立不同步速状态下的控制策略。
同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来,以临床模拟的方式验证人类行走步态,实现膝踝的协调控制。
【期刊名称】《太原学院学报：自然科学版》【年(卷),期】2017(035)003【总页数】5页(P22-26)【关键词】智能假肢;步态识别;膝踝协调控制【作者】宋丽涵;徐明铭【作者单位】莆田学院机电工程学院,福建莆田351100【正文语种】中文【中图分类】TP2引言如何像正常人一样运动一直是截肢者关注的问题,智能假肢就是在人工智能技术、现代控制技术、生物医疗工程、计算机技术等多学科共同发展的背景下产生的最佳辅助器械。
目前,世界医疗器械市场中已经有比较丰富的智能假肢产品,但是多数产品侧重于膝关节的作用,良好实现膝踝关节协调运动的假肢还比较少,穿戴困难、易损坏、控制不协调等都是智能假肢控制中比较突出的问题。
因此,深入研究智能假肢的控制系统的实现模式对推进智能假肢的发展具有重要的理论与实践价值[1]。
1 下肢运动特征以及人体步态识别1.1 运动特征人体下肢运动具有非常强的协调性,下肢运动同时调动多个部分的力量,包括上肢、躯干、骨盆、下肢关节以及集群。
下肢运动同时依靠肌肉、中枢神经、骨骼和周围神经系统的作用实现协调运动。
下肢运动与上肢运动不同,它属于一种无意识的运动,具有可重复性、周期性和约束性,常见的下肢运动包括上下楼梯、平底行走等,这也是下肢运动障碍人群最大的辅助需求,是智能假肢的核心功能[2]。
人工假肢发展历程
人工假肢发展历程人工假肢的发展历程可以追溯到古埃及时期。
在公元前2750年至前2250年的第三王朝时期，已经出现了装有人工踝关节的假脚。
然而，由于技术和材料限制，人工假肢的发展在接下来的几千年中一直缓慢前进。
直到16世纪，意大利外科医生Ambroise Paré开创了新的先河。
他首次使用铁丝和木材制造了简易的假肢，为那些在战斗中失去四肢的士兵提供了帮助。
这项创新为后来的技术发展奠定了基础。
19世纪末和20世纪初，科学技术的飞速发展为人工假肢的创新提供了机会。
磨碎木材、金属和皮革等材料以制造易于使用和适应的假肢。
此时，假肢已可以帮助人们进行基本的日常活动，但功能仍然有限。
在20世纪中叶，进步的材料和技术使得人工假肢的使用更加广泛和舒适。
发动机驱动的假肢出现，这使得使用者能够进行更多种类的活动，如跑步和攀爬。
此外，利用电子技术，假肢设备可以与人体神经系统相连，实现更精确的运动控制。
尤其是20世纪末以来，数字技术和计算机科学的迅猛发展为人工假肢的创新提供了巨大的机会。
利用计算机的精确测量和模拟技术，可以根据个体需求制造定制假肢。
此外，人工智能和机器学习的应用使得假肢设备能够更好地适应人体的运动和行为。
现代人工假肢的功能远比以往任何时候都更加先进。
许多假肢设备配有传感器，可以感知和反馈给使用者的力度和力量。
此外，一些假肢甚至可以通过神经接口与人体神经系统相连，使使用者能够感受到假肢的触感和温度。
未来，人工假肢的发展前景令人振奋。
随着对脑功能和神经科学的研究深入进行，我们有望实现通过直接与大脑通信来控制假肢的目标。
这将使假肢能够更加准确地模仿自然肢体的运动和反应。
此外，3D打印技术的引入也为人工假肢的制造带来了革命。
借助这一技术，可以根据使用者的个体需求，准确制造出定制假肢，大大提高了适应性和舒适度。
总的来说，人工假肢的发展历程经历了漫长的历史。
从木材和金属制造的简单假肢到具有高度精确感知和运动控制功能的现代设备，人工假肢已经成为现代医疗技术中不可或缺的一部分。
人工智能假肢的原理与应用
人工智能假肢的原理与应用1. 引言人工智能假肢是一种利用人工智能技术给残疾人提供运动功能的替代装置。
它利用先进的传感器和算法技术，模拟人体肌肉和神经系统的运动方式，实现对假肢的灵活控制。
本文将介绍人工智能假肢的原理和应用。
2. 原理人工智能假肢的原理主要涉及三个方面：传感器技术、运动识别与控制算法以及假肢实现技术。
2.1 传感器技术人工智能假肢必须对用户的运动进行准确感知，以便提供恰当的反馈和响应。
为了实现这一目的，假肢通常配备多种传感器，如肌电传感器、惯性传感器和压力传感器等。
肌电传感器可以记录肌肉的电活动，从而捕捉用户的运动意图。
惯性传感器则用于测量身体的姿势和加速度。
压力传感器则用于检测用户应用在假肢上的压力。
2.2 运动识别与控制算法运动识别与控制算法是人工智能假肢的核心。
它主要负责从传感器数据中提取有用的信息并实时判断用户的运动意图。
常用的算法包括模式识别、机器学习和神经网络等。
这些算法可以根据用户的肌肉信号、身体姿势和压力分布等数据，准确地解读用户的运动意图，并通过控制假肢的电机和执行器等部件实现相应的运动。
2.3 假肢实现技术人工智能假肢需要通过电机和执行器等部件来实现运动。
这些部件通常由高精度的机械结构组成，可以模拟人体肌肉和关节的运动方式。
传感器和运动识别算法将用户的运动意图转化为对电机和执行器的控制，从而实现假肢的准确运动。
3. 应用人工智能假肢已经在多个领域得到了广泛的应用。
以下是一些主要的应用领域：3.1 康复治疗人工智能假肢可以为残疾人提供恢复运动功能的机会。
通过记录用户的肌肉信号，并通过算法实时识别运动意图，并控制假肢的运动，残疾人可以进行更加有效的康复训练。
人工智能假肢的灵活性和准确性使得康复治疗更加个性化和针对性。
3.2 日常生活辅助人工智能假肢可以帮助残疾人更好地参与日常生活活动。
通过灵活的控制和人机交互界面，残疾人可以轻松地进行日常任务，如握取物体、开关灯光等。
基于3D打印技术的智能假肢设计与制造
基于3D打印技术的智能假肢设计与制造智能假肢是近年来医疗科技领域的一项重要突破，为失去四肢的患者提供了希望与独立。
而基于3D打印技术的智能假肢设计与制造，更是为这一领域带来了巨大的进步和发展。
本文将介绍基于3D打印技术的智能假肢的设计与制造方法，并探讨这一技术对患者的益处以及未来的发展前景。
一、智能假肢的设计与制造方法基于3D打印技术的智能假肢设计与制造主要分为以下几个步骤：1.扫描：使用3D扫描仪将残肢部位进行扫描，获取详细的残肢信息，以确定假肢设计的准确度和合适度。
2.设计：通过计算机辅助设计软件，工程师可以根据患者的扫描信息进行假肢的设计。
设计过程中需要考虑患者的需求和生活习惯，以及假肢的功能和美观。
3.3D打印：将设计好的智能假肢通过3D打印机进行制造。
3D打印技术可以将设计文件转化为物理假肢模型，从而降低生产成本和周期，并且可以实现个性化定制。
4.组装：在3D打印后，假肢需要进行组装。
根据设计要求和技术规范，将制造好的各个部分组装在一起，并利用合适的连接件来确保假肢的稳定性和舒适度。
5.智能化：智能假肢通过嵌入式芯片和传感器，可以感知患者的运动和意图，并将信号传输到电机或执行器上，以实现对假肢的精确控制和运动。
二、基于3D打印技术的智能假肢的益处1.个性化定制：传统假肢需要经过多次试穿和调整，而基于3D打印技术的智能假肢可以根据患者的身体特征和需求进行个性化定制，提高了假肢的舒适度和适应性。
2.快速制造：传统假肢的制造需要耗费大量的人力和时间，而3D 打印技术可以在短时间内制造出假肢模型，大大缩短了制造周期和等待时间。
3.精确控制：智能假肢通过嵌入的传感器和芯片可以实时感知患者的运动和意图，并将信号传输到电机或执行器上，实现对假肢的精确控制和运动。
这样患者可以更加自如地进行日常活动，恢复生活中的自主性。
4.成本效益：相比传统的假肢制造方法，基于3D打印技术的智能假肢制造成本更低，并且可以根据需求进行个性化定制，避免了浪费和过度装备。
生物医学工程学中的智能假肢技术
生物医学工程学中的智能假肢技术近年来，随着生物医学工程学的发展，智能假肢技术在世界各地蓬勃发展，为残障人士带来了更多的希望和选择。
智能假肢技术是指采用先进的传感器、运动学和机器人技术，使假肢更加智能化，更加贴近真实肢体，能够实现更自然的动作和功能。
智能假肢技术可以分为两大类：下肢假肢和上肢假肢。
下肢假肢可以分为传统机械式假肢和电子式假肢。
电子式假肢比传统机械式假肢更加先进，采用电子控制系统，能够自适应地根据使用者的动作进行控制，实现更自然的行走和奔跑。
而上肢假肢则比较复杂，需要针对手臂各个关节进行一一控制，使得手臂能够更加自然地进行各种动作和操作。
除了传感器、运动学和机器人技术，智能假肢技术还需要利用人工智能和机器学习技术，使得假肢具有更强的自主学习和自适应能力。
通过获取使用者的生理信号和运动轨迹等数据，假肢可以自行学习控制方法，不断优化自己的控制方式，使得使用者能够更加轻松自然地操作假肢。
近年来，国内外许多研究机构和工程师都在致力于智能假肢技术的研发和推广。
美国麻省理工学院的生物医学工程系就是致力于研发智能假肢和其他生物医学工程产品的前沿机构之一。
他们通过使用高精度的传感器，将人体运动的信号进行数字化，再通过复杂的算法进行解析，使得假肢能够更加准确地感知人体的运动信息，并灵活地对应操作。
而国内则有许多企业开展相关研发工作，如深圳市英利智能科技有限公司，他们通过运用人工智能和大数据技术，研发出了一系列高品质的智能假肢和康复辅具，为残障人士提供包括肢体运动、语音识别、环境控制、生命状况监测等全方位的服务。
智能假肢技术的发展在重大意义上推动了生物医学工程学的发展和革新，为人们带来了更加便捷、自然和舒适的康复体验。
但是智能假肢技术的研发仍然面临着许多技术难题和挑战，如寿命、稳定性、自适应能力、灵敏度等问题。
这些问题需要在科学家和工程师的共同努力下不断攻克和突破，以促进智能假肢技术的更快更好地发展。
未来，随着人工智能和机器学习技术的进一步发展，智能假肢技术还将不断地创新和进步，使得残障人士能够拥有更多的自主、自立和自尊的康复体验。
智能假肢工作原理
智能假肢的工作原理引言智能假肢是一种通过使用传感器和电机等技术，模拟人体肢体运动的辅助装置。
它可以帮助失去手臂或腿部功能的人恢复日常生活中的活动能力。
智能假肢的工作原理涉及多个方面，包括传感器检测、信号处理、运动控制和用户反馈等。
传感器检测智能假肢通常配备了多个传感器，用于检测用户的意图和环境信息。
这些传感器可以包括表面电极、陀螺仪、加速度计和力传感器等。
•表面电极：表面电极是一种用于检测肌肉活动的传感器。
它可以通过监测残肢上残存的神经信号来获取用户的意图。
当用户想要进行某种动作时，相关的神经信号会引起残肢上的肌肉收缩，表面电极可以通过测量这些电信号来判断用户的意图。
•陀螺仪和加速度计：陀螺仪和加速度计可以用于检测智能假肢在空间中的姿态和运动。
它们可以测量假肢的角度、角速度和加速度等信息，以便准确地模拟人体肢体的运动。
•力传感器：力传感器可以用于检测智能假肢与外部环境之间的接触力。
通过测量接触力的大小和方向，智能假肢可以根据实际情况调整自己的运动策略，以提供更好的用户体验。
信号处理传感器检测到的信号需要进行处理，以提取有用的信息并为后续步骤做准备。
信号处理通常包括滤波、特征提取和模式识别等步骤。
•滤波：由于传感器信号可能受到噪声和干扰的影响，需要对其进行滤波处理以去除不必要的波动。
滤波可以使用数字滤波器或其他滤波算法来实现。
•特征提取：特征提取是将原始信号转换为有用信息的过程。
通过对信号进行分析和计算，可以提取出与用户意图相关的特征，如肌电信号中的频率成分、陀螺仪数据中的角度变化等。
•模式识别：模式识别是将特征与预定义模式进行匹配的过程。
通过训练模型并使用分类算法，可以将传感器信号映射到特定的动作或意图上。
例如，当检测到某种特定的肌电模式时，可以判断用户想要进行握拳动作。
运动控制智能假肢的运动控制是实现肢体运动的关键步骤。
通过对传感器信号和用户意图进行分析，智能假肢可以根据需要控制电机和关节等执行器来实现相应的运动。
智能假肢的研究与发展
智能假肢的研究与发展随着科技的迅猛发展，智能假肢成为了一个备受瞩目的领域。
智能假肢的研究与发展，无疑是一个既充满挑战又富有希望的领域。
在这篇文章中，我们将会探究智能假肢的现状、发展趋势以及未来前景。
1. 现状智能假肢是一种高度先进的技术产物。
这种技术产物借助了先进的电子技术、微处理器技术和人工智能技术的支持，能够较为自然地模拟出人体肢体的运动状态。
目前，已有大量的智能假肢产品面世。
不过，面对当下的市场，“没有一副完美无缺的智能假肢。
”典型的智能假肢的功能有很多限制，比如与神经系统的连接和传输速度、持久性和能源供给等等问题。
还有就是，智能假肢的成本也较高，难以在较短时间内为大众普及。
2. 发展趋势在技术的推动下，智能假肢市场也在不断壮大。
智能假肢的研究方向可分为以下几个方面：首先，深度学习和人工智能的应用在智能假肢方面将会大有可为。
目前的智能假肢大多还是单纯的机械结构，而不是真正的“智能”产品。
但随着深度学习和人工智能的进一步发展，智能假肢的智能化水平将会不断提高，精准性和自适应性将得到显著提高。
其次，神经控制智能假肢的研究也是另一个热点。
这种智能假肢将直接与人体神经系统连接，通过实时信号处理，从而模拟出和人体肢体相似的运动，并实现更加精准的控制效果。
另外，仿生设计也是智能假肢的一个趋势。
仿生设计的原理是：从自然界中汲取灵感，将生物学的智慧融入产品设计当中。
在智能假肢的研究方面，仿生设计可帮助开发者更加精准地模拟出人类肢体运动状态，从而达到更加自然的效果。
3. 未来前景智能假肢的未来是充满潜力的。
智能假肢在体育、军事、及健康行业的广泛应用，以及为更多残疾人带来新的希望，都将成为智能假肢未来发展的重要驱动力。
智能假肢还有更多的发展前景。
有人预测，未来智能假肢能够实现与人体肢体相似的运动水平。
它们将可以像人类肢体一样精确，并且可以进行多种不同的运动方式。
此外，智能假肢也将会为手术医生提供更加高效、精准、安全的手术手段。
人类智能假肢
人类智能假肢近年来，随着科技的飞速进步，人工智能和机器人技术的发展已经使得人类智能假肢成为现实。
智能假肢是一种通过模仿和替代失去的肢体功能，帮助残疾人重获生活自理能力的设备。
本文将就人类智能假肢的原理、种类和应用进行探讨。
一、原理人类智能假肢基于神经的运动控制原理，通过将人的意志和大脑信号转化为控制假肢电机的指令，从而实现了肢体的运动。
其中，最主要的技术就是肌电信号采集和处理。
肌电信号是指肌肉收缩和放松时所产生的电信号，智能假肢通过使用肌电传感器接收和解读这些信号，从而准确地模拟出残肢的运动。
二、种类根据失去肢体的部位和功能需求的不同，智能假肢可以分为四种主要类型：上肢假肢、下肢假肢、手指假肢和腿假肢。
其中上肢假肢用于辅助上肢残疾人完成握持、拖拽等手部动作；下肢假肢则可以帮助下肢残疾人进行行走和站立；手指假肢则专门用于替代手指功能，使得残疾人能够完成精细操控；腿假肢则通过传感器和电机的配合，模拟出跳跃、奔跑等动作。
三、应用人类智能假肢在康复医学和生活辅助方面具有广泛的应用。
它不仅可以帮助残疾人恢复基本的生活自理能力，还可以提高残疾人的生活质量。
在康复医学中，智能假肢可以作为肢体康复训练和替代物，在残肢修复过程中起到重要作用。
在生活辅助方面，智能假肢可以帮助残疾人完成日常的洗漱、进食以及其他生活动作，使得残疾人能够更加方便地进行生活。
四、发展趋势随着人工智能和机器人技术的进一步发展，人类智能假肢的功能和性能也在不断提升。
首先，随着神经科学的进步，科研人员在理解和解读大脑信号方面取得了重大突破，为开发更加自然、高效的智能假肢提供了基础。
其次，随着材料科学的发展，智能假肢的外壳材料越来越轻便耐用，使得残疾人能够更加舒适地使用。
此外，随着机器学习和数据处理技术的提升，智能假肢的学习能力和适应性不断增强。
总之，人类智能假肢的发展为残疾人重获生活自理能力提供了新的希望。
随着科技的不断进步，相信智能假肢将会在未来发挥更加重要的作用，为残疾人创造更美好的生活。
智能假肢
智能假肢智能假肢引引，又叫神经义肢，生物电子装置，是指医生们利用现代生物电子学技术为患者把人体神经系统与照相机、话筒、马达之类的装置连接起来以嵌入和听从大脑指令的方式替代这个人群的躯体部分缺失或损毁的人工装置。
智能假肢智能假肢（Smart prosthetics；Intelligent artificial limb ）。
埃里克· 施伦普自1992年在一次跳水中摔断脖子后始终四肢瘫痪，现在能靠植入皮下的一部电子装置来挪动手指，握住餐叉了。
乔· 安· 路易斯是一位女盲人，却能在一架与视觉神经沟通的微型相机的帮助下，看到树木的轮廓。
还有一岁半的艾登· 肯尼，现在能听妈妈说话并应答，因为这个生来失聪的男孩耳朵里有22个电极，它们把话筒采集到的声音转化成了听觉神经可以读懂的信号。
这是一项细致入微的工作，需要经历一系列试验并且失误百出。
虽说科学家们了解把机器与思想相连的可能性，但他们也懂得保持这种连接有多么困难。
举例来说，如果阿曼达断臂上的塑料罩移了位，哪怕只是一点点，也有可能令她合不拢手指。
尽管如此，生物电子装置仍代表着科技的一大飞跃，研究人员如今能让残疾者找回的身体机能，是他们过去想都不敢想的。
在美国田纳西州诺斯维尔市附近的“少儿屋学习中心”，阿曼达· 基茨一走进教室就被四五岁的小孩们围住了。
“哎，我的宝贝儿们今天怎么样呀？”她说着，拍拍这个的肩膀，抚抚那个的头发。
阿曼达是位苗条而有活力的女性，经营这家以及另外两家托儿所已差不多有20年了。
她蹲下身跟一个小女孩说话，把双手搁在膝盖上。
“机器胳膊！”几个孩子叫道。
“你们还记得这个哈。
”阿曼达一边说，一边把左臂伸出来。
她翻开手掌向上，伴着一阵轻微的嗡嗡声，不留心是听不出来的。
她把肘部屈起，又是一阵嗡嗡声。
“让它干点儿傻傻的事吧！”一个女孩说。
“傻傻的？记得我怎么跟你们握手吗？”阿曼达说着，伸开手臂，转动手腕。
人工智能假肢的原理和应用
人工智能假肢的原理和应用1. 引言人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）技术近年来飞速发展，为各个领域带来了革命性的变革。
其中，人工智能在医疗领域的应用尤为广泛和深远。
人工智能假肢就是其中一项重要的应用之一，它利用人工智能算法和传感技术来模拟和控制肢体的运动。
2. 人工智能假肢的原理人工智能假肢的原理基于神经控制和模式识别的技术。
传感器通过采集身体的信号，如电信号和肌肉活动，将其转化为数字信号。
然后，经过信号处理和特征提取，利用人工智能算法进行模式识别，将识别后的信息转化为对肢体运动的指令。
最后，通过驱动器或电机来控制假肢的动作。
这种模式识别和控制的过程使得人工智能假肢具备了较高的智能化和灵活性。
3. 人工智能假肢的应用3.1 康复辅助人工智能假肢在康复领域起到了重要的辅助作用。
通过与患者的神经系统进行交互，假肢能够根据患者的意图进行精确的动作还原，帮助患者进行康复训练。
同时，人工智能假肢能够实时监测患者的运动状态，对异常情况进行及时的反馈和纠正，提高康复效果。
3.2 日常生活辅助人工智能假肢还可以在日常生活中为患者提供便利和支持。
例如，在患者需要进行简单的动作，如抓取物品、握手等时，人工智能假肢能够通过智能的运动识别和响应，使患者能够更加方便地完成这些动作，提高生活质量。
3.3 运动辅助对于需要进行高强度运动的患者，人工智能假肢能够提供更强大的辅助功能。
通过智能的运动控制和力反馈系统，假肢可以帮助患者进行各类运动，如举重、爬山等，提高患者的体能和运动能力。
3.4 慢性病治疗人工智能假肢在慢性病治疗中也具有很大的潜力。
例如，对于帕金森病患者，人工智能假肢能够通过智能的姿势识别和抑制技术，减轻症状，提高患者生活质量。
4. 人工智能假肢的前景和挑战人工智能假肢的应用前景广阔，有望在医疗领域发挥重要作用。
然而，人工智能假肢仍面临一些挑战和困难。
首先，技术成本较高，使得假肢难以普及。
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未来——智能皮肤
韩国首尔大学研究人员已经开发出了一种智能皮肤，它能够为假肢患者带 来一种“触觉感”。这种皮肤内置了超薄、单晶硅纳米带，上面布有压力 传感器，温度传感器，湿度传感器，应变传感器，组热加热器等其他神经 刺激传感器等。这种智能 皮肤能够对外部刺激做出 快速反应，更加接近人体 真实皮肤对外部世界反应 时间。比如，这种智能皮 肤的温度和湿度传感器可 以让用户在触摸小孩前 额时，能够感受到小孩是 否在发烧。
32岁的男子 Zac Vawter四年前在一场交通事故中受伤，一条腿的膝盖以 下部分截肢了。近日，在芝加哥康复研究所（Rehabilitation Institute of Chicago）的帮助下，他借助这款全新的脑控机械假肢， 登上了103层的芝加哥威利斯大厦，成为首个借助机械假肢登上 世界最高楼之一威利斯大厦的人。
智能假肢应该具有如下特性： (1) 能自动调节，使得假肢与原来的肢体功能更接近； (2) 具备较好的仿真造型，美观耐用。
分类
——传统脑控机械腿要求在患者脑内植入一个 解析大脑皮层活动的电子设备，用于记录大 脑的信号并对大脑特定部位产生电信号刺激。 这个设备会随着时间的流逝而老化，身体也 有可能会对它产生排斥反应，假肢的灵敏度 和准确度往往还不尽人意。 ——不需要对患者大脑进行任何的手术，让病 人接受神经信号重定向手术（在假肢和身体 之间重新部署神经系统），用大脑控制假肢 的活动。
人工智能假肢
传统假肢
电机假肢
智能假肢
Hale Waihona Puke 概述智能假肢是20世 纪后十年发展起来的 具有高性能的新一代 假肢。与普通假肢相 比，其主要功能特点 是能根据外界条件变 化和工作要求， 自 动调整假肢系统的参 数，使其工作可靠， 运动自如，具有更好 的仿生性。
技术原理
即便筋肉骨骼损毁或丧失，曾经控制着它们的大脑 区域及神经也会继续存活。对许多伤残者而言，与断肢 对应的脑区和神经都在静候联络，如同话机被扯掉的电 话线。医生们已开始利用神乎其技的外科手术，为患者 把这些人体构造与照相机、话筒、马达之类的装置连接 起来。于是，盲人能视，聋人能听。 他们使用的这些机器被称作神经义肢，或者——科 学家们越来越喜欢用这个大众流行的词语——生物电子 装置。
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工作原理
当一个人需要移动小腿时，大脑发出信号沿着 脊髓通过神经到达腿部肌肉，但截肢后，传输到膝 盖或脚踝的神经信号却不能传输到肌肉。通过神经 信号重定向手术，这样本来传输到小腿的信号就可 以传输到正常的大腿肌肉。然后，在他的腿上安放 电极，检测肌肉收缩后释放的电信号。电脑程序将 信号解码后变成运动指令，机械腿上的传感器(包括 加速度计和陀螺仪)也能收集数据，以帮助控制运动。