结构吊装工程
吊装结构工程施工规范
吊装结构工程施工规范是指在建筑施工过程中，对各类构件进行吊装作业时必须遵循的安全技术规范。
吊装作业是建筑施工中常见的作业方式，涉及到的人员和设备较多，安全风险较高，因此，制定一套完善的吊装结构工程施工规范对于确保施工安全、提高施工质量具有重要意义。
一、吊装前的准备工作1. 设计合理的吊装方案：根据施工图纸和现场实际情况，制定详细的吊装方案，包括吊装工艺、吊具选择、吊装路线、安全措施等。
2. 检查吊装设备：吊装前应检查吊车、钢丝绳、吊具等设备是否完好，性能是否符合要求。
3. 验算吊装参数：对吊装过程中的重要参数进行验算，如吊装设备的稳定性、钢丝绳的强度等。
4. 制定安全措施：明确吊装过程中的安全要求，包括人员分工、安全防护、应急预案等。
5. 进行技术交底：对参与吊装作业的人员进行技术交底，使其了解吊装方案、操作规程和安全要求。
二、吊装过程中的操作规范1. 严格遵守吊装方案：按照预先制定的吊装方案进行作业，不得随意更改。
2. 保持通讯畅通：吊装过程中，指挥人员与操作人员应保持通讯畅通，确保吊装指令能够及时传达。
3. 严格执行信号指挥：吊装作业应遵循信号指挥，严禁擅自操作。
4. 注意吊装平衡：吊装过程中应保持吊物平衡，防止偏载、侧翻等事故发生。
5. 防止碰撞和摩擦：吊装过程中，应避免吊具、钢丝绳等与建筑物、电线电缆等发生碰撞和摩擦。
6. 吊装过程中的监测：对吊装过程中的关键环节进行监测，如吊具的受力情况、钢丝绳的磨损情况等。
三、吊装后的检查与验收1. 检查吊装设备：吊装完成后，应检查吊车、钢丝绳、吊具等设备是否完好，是否存在损坏。
2. 检查吊装质量：对吊装后的构件进行检查，确保其位置、垂直度等满足施工要求。
3. 验收程序：吊装作业完成后，应进行验收，验收合格后方可进入下一道工序。
4. 资料归档：将吊装过程中的相关资料进行归档，包括吊装方案、检查记录、验收报告等。
总之，吊装结构工程施工规范是建筑施工中必不可少的一部分。
结构吊装工程施工要求规范
结构吊装工程施工要求规范一、总则1.1 为确保结构吊装工程的安全、质量和进度，制定本规范。
1.2 本规范适用于工业与民用建筑、桥梁、隧道、市政工程等结构吊装工程。
1.3 结构吊装工程应符合国家现行有关法律法规、标准和规定。
二、术语与符号2.1 结构吊装工程：使用起重设备将建筑结构构件或设备提升或移动至设计指定位置和标高，并按要求安装固定的施工过程。
2.2 起重设备：用于结构吊装的机械设备，如塔式起重机、履带式起重机、桅杆式起重机等。
2.3 吊具：用于拴挂和固定起重绳索的工、机具和配件，如吊索、吊钩、吊梁和卡环等。
2.4 绑扎：建筑结构构件或设备吊装前，用吊索和卡环按起吊规定对其允许吊点处的捆绑。
2.5 就位：建筑结构构件或设备在正式起吊前按吊装工艺要求进入指定位置的状态。
三、施工准备3.1 施工前应编制结构吊装施工方案，明确吊装工艺、施工顺序、安全措施等。
3.2 施工前应进行施工现场勘察，了解地质、地形、交通、电源等情况，确保起重设备和安全设施的合理布置。
3.3 施工前应校核吊装设备的性能、数量、规格和位置，确保满足吊装要求。
3.4 施工前应对吊装作业人员进行安全教育和技术培训，提高吊装作业人员的安全意识和操作技能。
四、施工过程4.1 吊装作业前应进行试吊，确认起重设备、吊具和绑扎方法的可靠性。
4.2 吊装作业中应严格遵循吊装工艺和施工方案，确保吊装过程的顺利进行。
4.3 吊装作业中应确保起重设备、吊具和绑扎方法的稳定性和安全性。
4.4 吊装作业中应密切配合，服从指挥，防止吊装物体碰撞、倾斜、变形等。
4.5 吊装作业中应对吊装物体进行验收，确保吊装质量满足设计要求。
五、安全与环保5.1 吊装作业应严格遵守国家有关安全生产的法律法规，确保施工安全。
5.2 吊装作业中应做好个人防护，配备必要的防护用品，如安全帽、安全带、防护眼镜等。
5.3 吊装作业中应做好环境保护，防止噪声、扬尘、废水等对环境的影响。
结构吊装工程
QY－16汽车式起重机
汽车起重机 作业时必须 先打支腿， 以增大机械 的支承面积， 保证必要的 稳定性。不 能负荷行驶。
汽车式起重机
四、塔式起重机
• 机构——行走机构、
变幅机构、起升机构、 回转机构、动力及操纵 装置、安全装置；
• 结构——行走台车、
塔身、塔帽、起重臂、 平衡臂（平衡重）、驾 驶室、压重仓。 • 性能参数： • 主要是——起重量Q、 起重高度H、回转半径 （工作幅度）R、起重 力矩M。
图8-16 利用公路装配式钢梁桁架节拼制的龙门架 1—单筒慢速卷扬机；2—行道板；3—枕木；4—贝雷桁片；5— 斜撑； 6—端桩；7—底梁；8—轨道平车；9—角撑；10—加强吊杆； 11—单轨
各种地质因素在地质图上的反应 • 2）浮吊
• 在通航河流上建桥，浮吊船是重要的工作船。常用 的浮吊有铁驳轮船浮吊和用木船、型钢及人字扒杆 等拼成的简易浮吊。我国目前使用的最大浮吊船的 起重量已达5000kN。
②爬升过程：固定下支座→提升套架→固定套架→下支 座脱空→提升塔身→固定下支座。
③特点：起升高度大（受卷扬机容绳量限制）；控制范 围大，占用场地小；拆除时较困难。
爬塔爬升过程示意图
3、附着式自升塔
• 型号： QT80A，QTZ63， QTZ100， QTZ200，
FO/23B，H3/36B……
人字拔杆
3）悬臂拔杆： 拔杆腰部铰接起重臂，可回转起伏，H 、R大，但Q较小。
悬臂式拔杆
4）牵缆式拔杆： 拔杆底部铰接起重 臂，可回转、起伏， 操作灵活， Q 、H、 R均较大。
牵缆式拔杆
8.2 起重机械
二、履带式起重机： 优点——对场地、路面要求不高；可负重行驶；360 ° 回转；臂长可接。 缺点——行驶慢；对路面有破坏；稳定性差。 型号——W1-50（10t）、W1-100（15t）、W-200（50t ）、QU20（20t）、QUY50(50t)等。 主要参数： 起重量Q，起重高度H和起重半径R。与起重臂长度均相 互有关。 当起重臂长度一定时，随着仰角的增大，起重量和起 重高度的增加，而回转半径减小；当起重臂长度增加 时，起重半径和起重高度增加而起重量减小。
吊装工程
吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊；起 吊后，柱呈直立状态，起重机吊钩要超过柱 顶，吊索分别在柱两侧，故需要铁扁担，需 要的起重高度比斜吊法大；柱翻身后刚度较 大，抗弯能力增强，吊装时柱与杯口垂直， 对位容易。 适用:当柱平卧起吊的抗弯能力不足时 特点:翻身后两侧吊，抗弯好，不易开裂， 易对位，但需用铁扁担，吊索长，需较大起 重高度。
◆起重臂接长验算
当起重机的起重高度或起重半径不能满足吊装需要时，可对起重臂进行接长， 但需根据重力矩等量换算原则进行接长验算。
汽车式起重机
是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能 的轮式起重机。 根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂， 后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动 三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。 因此，汽车起重机不能负荷行驶。
三、塔式起重机
塔式起重机具有竖直的塔身，其起重臂 安装在塔身顶部与塔身组成“Г”形，使塔 式起重机具有较大的工作空间。它的安装位 置能靠近施工的建筑物，有效工作幅度较其 它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广 泛应用于多层及高层建筑工程施工中。
轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机 是一种在轨道上行驶的 自行式塔式起重机。是 土木工程中使用最广泛 的一种，它可带重物行 走，能同时完成水平和 垂直运输，且能在直线 和曲线轨道上允许，安 全高效、作业范围大、 起重高度可调。 转道塔式起重机主 要性能有：吊臂长度、 起重幅度、起重量、起 升速度及行走速度等。
第一节
一、桅(拔）杆式起重机
起重机械
优点 制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小。吊装大型构件而又缺少 大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。 缺点 需设较多的缆风绳，移动困难，起重半径小，灵活性差。 适用 一般多用于构件较重、吊装工程 比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏 其它合适的大型起重机械时。 类型 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆 牵缆式桅杆起重机
结构吊装工程
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.5.4 附着式起重机 附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁钢筋混凝土 基础上的自升式塔式起重机。随建筑物的升高，利 用液压自升系统逐步将塔顶顶升、塔身接高。
为了保证塔身的稳定，每隔一定高度将塔身与建筑 物用锚固装置水平联结起来，使起重机依附在建筑 物上。锚固装置由套装在塔身上的锚固环、附着杆 及固定在建筑结构上的锚固支座构成。第一道锚固 装置设于塔身高度的30～50m处，自第一道向上每隔 20m左右设置一道，一般锚固装置设3～4道。
1.3 汽车式起重机
机型
最大起吊性能 (t×m) 50×3.7
最大吊臂长度 (m) 52.5
ST500-3
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.3 汽车式起重机
汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专 用汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其行驶驾驶室 与起重操纵室是分开的。起重臂有桁架臂和伸缩臂两 种。 汽车式起重机的优点是行驶速度快，转移迅速，对地 面破坏小。因此，特别适用于流动性大，经常变换地 点的作业。 缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有 可伸缩的支腿，起重时支腿落地。这种起重机不能负 荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径大。
结构吊装工程 ———— 1. 起重机械
1.5.3 爬升式起重机
爬升式塔式起重机是自升式塔式起重机的一种，它由底座、套架、 塔身、塔顶、行车式起重臂、平衡臂等部分组成。 它安装在高层装配式结构的框架梁或电梯间结构上，每安装1～2 层楼的构件，便靠一套爬升设备使塔身沿建筑物向上爬升一次。 这类起重机主要用于高层（10层）框架结构安装及高层建筑施工。 其特点是机身小、重量轻、安装简单、不占用建筑物外围空间； 适用于现场狭窄的高层建筑结构安装。但是，采用这种起重机施 工，将增加建筑物的造价；司机的视野不良；需要一套辅助设备 用于起重机拆卸。起重机型号有：QT5-4/40型、QT3-4型等。
钢结构吊装施工方案
钢结构吊装施工方案一、工程概况本次钢结构吊装工程大型工业厂房的框架结构吊装，包括主体钢结构件的吊装和安装。
二、工程内容1.主体钢结构吊装：主体钢结构由多个大型钢柱和钢梁组成，需要使用吊车将其吊装到指定位置。
2.运输和起吊方案：主体钢结构件经过熔炼和制造后，需运输至工地，采用低平板运输车运输，并在施工现场临时停放。
起重设备为大型履带吊车，吊装高度需达到30米以上。
3.吊装过程安全考虑：在吊装过程中，需要注意以下安全事项：a.施工现场的平整度，确保吊车的稳定性；b.各种起吊点的合理设置，避免不必要的弯曲应力；c.各支撑点的稳固性和抗压能力，确保吊装过程中的平衡；d.吊车司机需具备丰富的操作经验，并严格执行吊车操作规程；e.吊装工人需戴好安全帽，并定期进行安全培训。
4.吊装方案评估和优化：在吊装方案设计中，需要对吊装的具体情况进行评估和优化，包括：a.吊装设备的合理选择：根据钢结构件的重量和体积，选择合适的吊装设备；b.吊装点的选择：确定合理的吊装点位置，避免重心不稳导致吊车短暂失衡；c.吊装过程中的控制：在整个吊装过程中，需要确保起吊点的稳定性和吊装操控的准确性。
5.施工预案：根据工期和进度安排，编制详细的施工预案。
包括吊装设备的拆卸和安装、道路交通管控、施工现场安全措施、监测仪器安装等。
6.吊装完成后检查与验收：在吊装完成后，对吊装效果进行检查与验收。
包括检查主体钢结构是否磕碰、变形或存在质量问题，以及吊装过程是否符合相关标准和规范。
三、施工方案1.准备工作：施工前的准备工作包括施工人员组织、施工设备的验收与准备、现场测量与标定、现场通行道路清理等。
2.吊装方案设定：根据钢结构件的尺寸、重量和数量，确定起重设备的规格，制定钢结构吊装方案。
3.吊装现场布置：根据吊装方案，在施工现场进行临时设施搭设，包括施工平台、支撑架、普通起重机等。
4.吊装设备安装与调试：设备运抵施工现场后，进行设备安装与调试，确保设备的正常工作。
结构吊装工程计算示例
结构吊装工程计算示例假设有一个建筑工地需要将一台重量为20吨的巨型机械设备吊装至高楼层。
下面是一些相关参数：-机械设备的重量（W）：20吨-吊装设备的额定起重能力（C）：30吨-施工现场的风力等级：10级首先，我们需要计算出所需的安全系数。
安全系数是吊装设备的额定起重能力与实际负荷之间的比率。
一般情况下，安全系数应大于1.25、因此，我们可以计算：安全系数=C/W=30吨/20吨=1.5接下来，我们需要计算吊装过程中的外力影响，如风力、震动等。
这些外力会对吊装设备产生一定的影响，我们需要明确它们的数值，并根据安全系数进行调整。
针对风力，我们需要根据施工现场的风力等级来确定影响系数。
风力等级10级对应的影响系数为1.2、因此，我们可以计算风力的影响：风力影响=W*影响系数=20吨*1.2=24吨现在我们可以计算出实际吊装负荷：实际负荷=W+外力影响=20吨+24吨=44吨接下来，我们需要确定吊装设备的额定起重能力是否满足实际负荷，即C≥实际负荷。
在此示例中，额定起重能力为30吨，小于实际负荷44吨。
这意味着所选吊装设备的起重能力不足以应对此次吊装任务。
在这种情况下，我们需要重新选择一个起重能力更大的吊装设备，确保其能够满足吊装任务的需求。
除了起重能力方面的计算，结构吊装工程还需要考虑其他一些因素，如吊点的设置、吊具的选择、吊装速度、吊装方式等。
针对不同的吊装任务，还需要进行更加细致的计算和设计。
总之，结构吊装工程计算是一项复杂而重要的工作，需要考虑多个因素和参数，以确保吊装过程的安全和可行性。
以上是一个简单的计算示例，实际工程中还需要结合更多实际情况进行综合考虑和设计。
结构吊装工程施工方案
结构吊装工程施工方案一、工程概述本项目是一个结构吊装工程，主要包括对建筑物的钢结构进行吊装安装。
本施工方案旨在确保工程的安全、高效、质量，确保顺利完成吊装工作。
二、施工准备1.施工人员：组织具备相应执业资格的工程技术人员及相关工人，并确保其具备必要的吊装操作技能。
2.施工设备：准备好吊装设备，包括起重机、吊车、吊臂、吊装配件（如钢丝绳、扣具等）等。
3.安全防护措施：施工现场应设置安全围挡，施工人员应佩戴好安全帽、安全鞋等个人防护用品。
三、前期准备工作1.施工前的检查：对要进行吊装的结构进行检查，确保其质量及承重能力符合吊装要求。
2.施工图纸准备：准备好结构吊装的施工图纸，并组织相关人员进行图纸的认真分析。
3.吊装计算与方案评审：对吊装方案进行设计计算，并组织相关人员对方案进行评审，确保其安全可行。
四、吊装方案设计1.吊点确定：根据实际情况和设计要求，确定合理的吊点位置，确保结构的平衡和稳定。
2.吊装方案编制：根据吊装要求和结构特点，编制相应的吊装方案，包括起重机型号、工作半径、吊装速度等信息。
3.吊装工艺：根据实际情况和吊装要求，确定吊装工艺，包括起重机的运行路径、吊装顺序等。
五、吊装施工过程1.吊装前准备：对吊装设备进行检查和试运行，确保其正常工作状态；组织人员进行交底和分工，并确保工作人员了解自身的职责和任务。
2.吊装操作：根据吊装方案和工艺要求，进行吊装作业，并注意保持通信畅通，确保人员安全。
3.吊装监控：监控吊装过程中的吊装机械、吊装点、吊装物件以及周围环境，确保吊装过程安全、准确。
4.安全措施：施工现场要设置明显的警示标志，防止人员靠近吊装作业区域；在吊装过程中，要注意防止吊装物与周围建筑物的碰撞。
六、安全应急措施1.紧急救援：在吊装过程中，如果发生意外事故，应立即采取紧急救援措施，并及时报警。
2.灭火应急：在施工现场周围设置灭火器材，并组织人员熟悉灭火器材的使用方法。
3.应急演练：定期组织吊装作业的应急演练，提高人员的应急处置能力。
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第六章 结构吊装工程
木独脚拔杆
钢管独脚拔杆
2）人字拔杆： 双杆铰接
或绑扎，呈
30 º夹角，倾
角<10 º；
侧稳好， 但起吊范围 小。
第六章 结构吊装工程
人字拔杆
第六章 结构吊装工程
3）牵缆式拔杆： 拔杆底部铰接起重
臂，可回转、起伏， 操作灵活， Q 、H、R 均较大。
牵缆式拔杆
4）悬臂拔杆： 拔杆腰部铰接起重臂，可回转起伏，H、
QY125； KATO(加藤) NK－400（40t）、NK－800 （80t）；……
QY－16汽车式起重机
3、轮胎式：
➢专门设计的，专用轮胎 和特制底盘。
•优——轮胎行驶，速度较 快；对路面破坏小；起重量
小时负重行驶。
•缺——对路面要求高；起 重量大时必须用脚撑。
•型号——QL2－16、QL3－ 25、QL3－40。
①型号：QT5－4/40型（钢丝绳爬升，Q=4t、M=40t-m、 R=11～20m、H=110m ） ；
➢80HC、120HC型、QT－100（液压爬升）。
②爬升过程：固定下支座→提升套架→固定套架→下支座 脱空→提升塔身→固定下支座。
③特点：起升高度大（受卷扬机容绳量限制）；控制范围大，
占用场地小；拆除时较困难。
R大，但Q较小。
悬臂式拔杆
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第六章 结构吊装工程
二、自行杆式起重机
优点：自身有行走装置，移位及转场方便；操作灵活， 使用方便，可360°全回转。
缺点：稳定性差，工作空间小（斜臂杆）。
（一）类型、特点与型号：
1、履带式：
优点——对场地、路面要求不高；可负重行驶；360 °回 转；臂长可接。
缺点——行驶慢；对路面有破坏；稳定性差。 型号——W1-50（10t）、W1-100（15t）、W-200（50t）、
型号
Q
R
H 轨距
备注
QT16
1～2t
16～ 8m
17.2～ 28.3m
2.8m
下旋、轻型，可折 叠运输
QT80A
1.5～ 50～ 8t 12.5m
45.5m
上回转、小车变幅、 5m 可自升，附着时
H=140m
低塔 M=80t-m QT60/80 中塔 M=70t-m
高塔 M=60t-m
≤48 ≤58 ≤68
择吊点；有时需验算强度、稳定性，并采取相应措施。
④高空作业多，工作面小，易发生事故，故需加强安全措
施。
结构吊装工程
起重安装机械 索具设备
➢ 桅杆式起重机 ➢卷扬机
➢自行杆式起重机 ➢滑轮组
➢塔式起重机
➢钢丝绳
➢锚碇
➢横吊梁
单层厂房结构吊装
➢吊装前的准备
➢构件吊装工艺 柱 吊车梁安装 屋架吊装 屋面板
•（QL1机械传动为主； QL2液压 传动；QL3直流电动机传动）
•（二）主要技术性能参数： 第六章 结构吊装工程
1、起重量Q——吊钩所能提起
的荷载；
2、起重高度H——吊钩最高时
至停机面的高度；
3、回转半径R——吊钩中心至
机械回转轴间的水平距离。
•关系：臂长L一定时，
三个参数随臂的仰角 变化而变化；
一般不需要，只在超出性能参数范考虑吊装荷载及附加荷载时
K11.15
仅考虑吊装荷载时
K21.4
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第六章 结构吊装工程
三、塔式起重机
1、构造组成：
机构——行走机构、变幅
机构、起升机构、回转机 构、动力及操纵装置、安 全装置；
结构——行走台车、塔身、
臂长 15、20、25、
4.2m
30m （ 30m 为 加 长
臂，限制 M≤
60t-m）
QT16外形与起重特性
①－起重量与幅 度关系曲线;
②－起重高度与 幅度关系曲线
QT60/80外形结构与起重特性
(KN)
自升塔
QT80A外形结构与起重特性
(2）爬升式：
第六章 结构吊装工程
➢ 安装于建筑物内（电梯井、框架梁…），利用套架、托梁随 建筑物升高而爬升。自带爬升系统，二层一爬。
爬塔爬升过程示意图
（3）附着式自升塔
➢结构吊装方案 起重机的选择 结构吊装方法 构件的平面布置
1.构件预制的平面布置 柱子布置 屋架的布置
2.吊装前的布置
第六章 结构吊装工程
第一节 起 重 安 装 机 械
一、桅杆式起重机
（一）类型、构造及特点： 1、类型与构造：
•1）独脚拔杆：
• 起重杆，加缆风、 锚碇、卷扬机、滑轮 组组成；
• 起重杆材料：木、 钢管、格构式，倾角 <10 º。
按回转部位分——上回转、下回转；
按变幅方法分——动臂变幅、小车变幅；
按升高方式分——内爬式、附着自升式；
按起重能力分——轻型0.5～5t、中型5～15t、 重型15～40t。
4、性能参数：
主要是——起重量Q、起重高度H、回转半径 （工作幅度）R、起重力矩M。
5、几种塔吊
（1）轨行式：
①特点：使用灵活，服务范围大。 ②适用：长度大、进深小的多层建筑。 ③型号：几种型号见表
概
述
1、结构吊装：将装配式结构的各构件用起重设备安装
到设计位置上。
2、施工特点：
①受预制构件的类型和质量影响大。构件类型多少，影响
排放场地及施工进度；构件质量（强度、外型尺寸、埋
件位置）影响进度和质量。
②机械选择最关键。取决于安装参数；决定了吊装方法与
工期。
③构件受力变化多。运输、起吊产生附加应力，需正确选
•R↑：Q↓、H↓； R↓：Q↑、H↑。
•参数可据技术参数表或 起重性能曲线查出
Q H
R
第六章 结构W 机吊1性－装能1工0曲0程起线重
1－臂长23m 时的起重高 度曲线；
2－臂长23m 时的起重量 曲线；
3－臂长13m 时的起重高 度曲线；
4－臂长13m 时的起重量 曲线
第六章 结构吊装工程
（三）稳定性验算
塔帽、起重臂、平衡臂 （平衡重）、驾驶室、压 重仓。
2、特点：
第六章 结构吊装工程
优点——起重臂安装位置高，工作半径
大，故服务空间大；能最大限度地靠近建 筑物；
移动灵活，工效高；司机视野好，使用 安全。
缺点——安装、拆卸及转场困难
3、类型：
第六章 结构吊装工程
按有无行走机构分——固定式、自行式（轨 道、轮胎）；
QU20（20t）、QUY50(50t)等。
履带式起重机第的六构章造结组构成吊装工程
第六章 结构吊装工程
2、汽车式：起重机构装在汽车底盘上。
•优——行驶速度快，可上公路；伸缩臂变化快；全回转 •缺——吊装时必须用撑脚（支腿），不能负重行驶。 •型号——Q1－5、Q2－8（QY－8）、QY－16、QY－32、