带式输送机传动装置设计(自己做)
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置

机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置,包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件,是将物体从一端传送到另一端的运输工具。
一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。
其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用,具有耐腐蚀、耐温度的优点,不易漏油、防滑,寿命长;而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点,广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中;而金属带轮能经受高负荷、大扭矩,可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求;塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点,适用于中低速的传动,具有节能的效果。
二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件,主要用于带式输送机所需的动力输出。
常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等,其中异步电机属高效率电机,具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点,是近几年受到广泛认可的新型电机。
三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。
滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围,广泛应用在微电脑控制的机器人系统中;链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点,是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动;皮带式传动机构具有多段可调,多比例传动、转速大等优点,能够实现转速的连续改变,广泛应用于汽车、电子行业。
四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分,主要用于将高速的输入,降低到适合输出的倍数速度,多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。
常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。
齿轮减速机效率较高,耐磨性能好,但噪音较大,价格会高些;齿条减速机主要用于箱式结构传动机构,其传动量大,承重能力强;蜗杆减速机有较大的承载能力,适用于短距离的大扭矩传动;摆线针轮减速机属螺旋传动,承载能力较差,但整机噪音低,安全可靠;柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步,减少回转摆动的影响,属于特种传动装置。
带式输送机传动装置设计毕业设计

F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
带式输送机传动装置设计(还不错)

所以 KW .ηV F Ραd 06.38330100075.034001000=⨯⨯=**=KW V F w Ρ55.2100075.0..341000=⨯=*= 3、确定电动机的转速: 卷筒轴的工作转速为 min 77.4730075.0100060100060r ππ*D V *n =⨯⨯⨯==按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传动比 40~8=i ,故电动机转速的可选范围min 8.191016.38277.474082r )~()*~(*n i n ’d ===,符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速,由指导书P145 取电动机型号:Y132M1-6 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min 960r n m =1、总传动比 10.2077.47960===n n i m a 2、分配传动装置传动比 由公式21*i i i a = 21i )4.1~3.1(i = 求得31.51=i 、79.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数1、计算各轴转速 轴1 min 9601r n = 轴2 min 79.180min 31.5960112r r i n n ===轴3 min 77.47min 79.379.180223r r i n n ===2、计算各轴输入功率轴1 KW KW P P d 03.399.006.3*11=⨯==η轴2 KW KW P P 88.297.098.003.3**3212=⨯⨯==ηη 轴3 KW KW P P 74.297.098.088.2**3223=⨯⨯==ηη 卷筒轴 KW KW P P 66.299.098.074.2**1234=⨯⨯==ηη 3、计算各轴输入转矩[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 6.1=t K2)计算小齿轮传递的转矩 mm N T ∙⨯=⨯⨯=3311054.291098.014.30 3)由表10-7选取齿宽系数 1=d φ4)由表10-6查得材料的弹性影响系数 218.189MPa Z E =5)由图10-21d 按齿面硬度查得:小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ; 大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ; 6)由式10-13计算应力循环次数h jL n N h 911107648.2)1030082(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯== h i N N 8911210982.431.5107648.2⨯=÷⨯==7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数 93.01=HN K 98.02=HN K 8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,得: [][][]SK KH HN H HN H H H 222lim 21lim 121σσσσσ+=+==MPaMPa 5.5481255098.060093.0=⨯⨯+⨯9)由图10-30选取区域系数43.2=H Z10)由图10-26查得765.01=αε 885.02=αε 则: 65.121=+=αααεεε (2)计算1)试算小齿轮分度圆直径t d 1,代入数值:[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα =m m m m 5.385.5488.18943.231.5131.565.111014.306.12323=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯1)计算载荷系数 2325.14.108.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K 2)根据纵向重合度 83.1=βε,从图10-28查得螺旋角影响系数 88.0=βY 3)计算当量齿数 20.2514cos 23cos 3311===βZ Z v 67.13314cos 122cos 3322===βZ Z v 4)查取齿形系数由表10-5查得 616.21=αF Y 153.22=αF Y5)查取应力较正系数由表10-5查得 591.11=αS Y 817.12=αS Y 6)由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 5001=ε 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 3802=ε7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 86.01=FN K 91.02=FN K 8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-12)得 []MPa MPa S K FE FN F 14.3074.150086.0111=⨯==σσ []MPa MPa S K FE FN F 2474.138091.0222=⨯==σσ 9)计算大、小齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较[]01355.014.307591.1616.2111=⨯=F Sa Fa Y Y σ[]01584.0247817.1153.2222=⨯=F Sa Fa Y Y σ大齿轮的数值大。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)

课程设计带式运输机传动装置设计 ---- 单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院(系、部)机械设计与制造 ____________ 专业班级机械设计带式运输机传动装置设计一一单级圆柱齿轮减速器完成期限:起止日期工作内容课程名称: 设计题目 设计 内容及任务进度安排、设计的主要技术参数一、传动万案 单级圆柱齿轮减速器 三、设计任务1. 按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置;2. 完成减速器装配图1张(A0或A1);3. 零件工作图3张;4. 编写设计计算说明书1份。
2007.12.30 -传动装置总体设计2008.1.2指导教师(签字): __________ 年月日系(教研室)主任(签字): ________________ 年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级_______________________________ 学号_______________________________ 成绩_______________________________ 指导教师(签字) ______________________________机械工程学院机械设计课程设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计传动装置简图:带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制,使用年限10年,每年按365天计算,连续单向,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的_5%四、传动方案如图2五、设计任务设计计算说明书一份,零件图3张,装配图1张。
一、设计方案分析I选择电动机的类型和结构1选择电动机的类型因为装置的载荷平稳,单向连续长期工作,因此可选用丫型闭式笼型二项异步电动机,电压为380V。
该电机工作可靠,维护容易,价格低廉,、配调速装置,可提高起动性能。
2确定电动机功率(1)根据带式运输机工作类型,选取工作机效率为n w =0.96工作机所需功率P W= FV= 700 2.5=1.823kw1000% 1000996(2)查机参考文献[1]表10-2可以确定各部分效率:①联轴器效率:口联=0.98 ;②滚动轴承传动效率:n滚=0.99 ;③闭式直齿圆柱齿轮传动效率:查参考文献[2]表16-2,选取齿轮精度等级为8级,传动效率□齿不低于0.97 (包括轴承不低于0.965)故取□齿=0.97 ;④滚筒传动效率:一般选取"筒=0.99 ;⑤V带传动效率:查参考文献[2]表3确定选用普通V带传动,一般选取耳带=0.96 ;⑥由上数据可得传动装置总效率:□n 3 n n n总一联•滚•齿•筒•带=0.98 X 0.99 3X 0.97 X 0.99 X 0.96 =0.8766(3)电动机所需功率:p-P w1.823kwP d = n = =2.08kwa 0.8766(4)确定电动机的额定功率P cd :因为载荷平稳,连续运转,电动机额疋功率P cd略大于p d 耳w =0.96 P W =1.823kw11联=0.98 "滚=0.99* 齿=0.97口筒=0.99□带=0.96n总=0.8766 p d =2.08kw计算与说明主要结果查参考文献[1]表19-1,丫系列三相异步电动机的技术参数,选电动机额定功率为P ed =2.2kw。
带式输送机传动装置设计

带式输送机传动装置设计1. 引言带式输送机是工业生产中常用的物料输送设备之一。
传动装置是带式输送机的重要组成部分,其设计直接影响到输送机的性能和运行效果。
本文将对带式输送机传动装置的设计进行介绍,包括传动比的确定、传动元件的选择以及传动装置的布置等内容。
2. 传动比的确定传动装置的传动比是指输送机输出轴的转速与输入轴的转速之比。
通过合理地选取传动比可以实现输送机所需的速度和扭矩要求。
传动比的确定需要考虑输送机的工作条件和要求,以及电机的特性。
传动比的计算公式为:传动比 = (输出轴转速) / (输入轴转速)根据输送机的输送能力要求,可以确定输送机的出料速度。
根据电机的额定转速和工作转矩,可以确定输送机的输入轴转速。
通过这两个参数,可以计算得到传动比,并选择合适的齿轮传动或皮带传动来实现所需的传动比。
3. 传动元件的选择选择合适的传动元件对于传动装置的性能和寿命都具有重要影响。
常见的传动元件有齿轮、链条和皮带等。
根据实际情况,选择合适的传动元件可以提高传动效率、减小噪音和振动,并延长传动装置的使用寿命。
3.1 齿轮传动齿轮传动是一种常用的传动方式,其优点是传动效率高、传动比稳定。
在选择齿轮传动时,需要考虑齿轮的模数、齿数、材料等因素,以确保传动装置的可靠性和经济性。
3.2 皮带传动皮带传动在带式输送机中广泛应用,其优点是传动平稳、噪音小、维护方便。
在选择皮带传动时,需要考虑皮带的材料、带轮的尺寸和形状、张紧装置等因素。
3.3 链条传动链条传动适用于输送机的较大功率传动,具有传动效率高、输送能力大的特点。
在选择链条传动时,需要考虑链条的规格、链轮的尺寸、润滑方式等因素。
4. 传动装置的布置传动装置的合理布置可以提高传动效率、减小空间占用,并便于维护和检修。
通常,带式输送机的传动装置分为内置式和外置式两种布置方式。
4.1 内置式布置内置式传动装置将传动元件集中在输送机的机壳内,具有结构紧凑、占地面积小的优点。
带式输送机传动装置设计(自己做的)

韶关学院课程设计说明书(论文)课程设计题目:带式输送机传动装置设计学生姓名:*******学号:*********院系:物理与机电工程学院专业:机械制造及其自动化班级:*指导教师姓名及职称:起止时间:2015年12月——2016年1月(教务处制)韶关学院课程设计任务书学生姓名专业班级学号指导教师姓名及职称设计地点信工楼设计题目带式输送机传动装置设计带运输机工作原理:带式运输机传动示意如下图所示。
已知条件:1.滚筒效率ηg=0.95(包括滚筒与轴承的效率损失);2.工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;3.使用折旧期:4年一次大修,每年280个工作日,寿命8年;4.工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35℃;5.制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产;6. 运输带速度允许误差:±5%;7.动力:电力,三相交流,电压380/220V设计内容和要求:1)从机器功能要求出发,拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析。
2)合理选择电动机,按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷,合理地选择零件材料、热处理方法,正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。
3)考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题,设计机械零部件。
4)图面符合制图标准,尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确,技术要求完整合理。
5)基本参数:输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm工作任务及工作量要求:1) 按给定条件设计减速器装置;2)完成减速器装配图1张(A0或A1图纸);2)低速轴、低速齿轮零件工作图各1张;3)编写设计计算说明书1份。
内容包括:机械系统方案拟定,机构运动和动力分析,电动机选择,传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算,低速轴、低速齿轮的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。
进度安排:设计准备(1天);2. 传动装置的总体设计(1天);3. 传动件的设计计算(3天);4. 装配图设计(4天);5. 零件工作图设计(2天);6. 编写设计说明书(3天);7. 总结答辩(1天)主要参考文献[1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001[2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989[3]濮良贵.机械设计[M].第九版北京:高等教育出版社,2013[4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社2006[5]成大先.机械设计手册[M].第五版,一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、传动零件的设计计算五、轴的计算六、键的选择和校核七、轴承的的选择与寿命校核八、联轴器的选择九、减速器的结构十、润滑方法、润滑油牌号十一、密封与密封的选择附录:零件图、装配图计算及说明一、选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼式式异步电动机,封闭式结构,电压380V ,Y 型。
设计一带式输送机传动装置

机械设计课程设计计算说明书设计题目1—D 设计一带式输送机传动装置复合材料与工程专业04031101 班设计者赵指导老师张2014年9月18日西北工业大学目录一、设计任务书二、传动方案的拟定三、传动装置的数据计算四、传动零件的设计计算五、润滑和密封设计六、箱体结构尺寸七、设计总结八、参考文献一、设计任务书传动简图如图所示,设计参数列于表中2-1中。
工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用期十年(每年300个工作日),小批量生产,两班制工作,输送机工作转速允许误差为±5%。
带式输送机的传动效率为0.96。
图2-1(一)、原始数据:输送带的牵引力F(KN) 输送带的速度V(m/s)输送带滚筒的直径D(mm)使用年限(年)1.6 1.6 240 10 (二)、设计内容和要求:1、编写设计计算说明书一份,其内容通常包括下列几个方面:(1)传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择。
(2)电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算。
(3)传动零件的设计计算(如齿轮传动,带传动等)。
(4)轴的设计计算(初估轴径、结构设计和强度计算)。
(5)键连接的选择和计算。
(6)滚动轴承的选择和计算。
(7)联轴器的选择。
(8)箱体设计(箱体结构及附件等的设计和选择)。
15,法向压力角.03768cos15 2.05=381.79cos15=。
)76128.1152cos15=烧坏轴承,所以要在齿轮两边安装甩油环,因此要在齿轮一边制出轴肩来定位甩油环,另一边用套筒来定位甩油环。
轴承都用甩油环来定位,而轴承靠轴承端盖来固定,输入轴的伸出段与大带轮通过键连接,并用轴端挡圈来实现轴向定位。
(2)、确定轴各段直径和长度a )计算出最小轴径min 23.4d mm =,增加7%,mm d 25min = 第1轴段结构参数mm L mm d 60,2511==。
b )第2轴段结构参数初定 定位轴肩mm d h 51.021=⨯= 轴径mm d 305252=+=。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)

课程设计带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院(系、部)机械设计与制造专业班级课程名称:机械设计设计题目:带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计完成期限:指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院机械设计课程设计——带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计一、传动装置简图:带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置二、原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制,使用年限10年,每年按365天计算,连续单向,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的5 %。
四、传动方案如图2图2 传动方案五、设计任务设计计算说明书一份,零件图3张,装配图1张。
ηηII =联齿计算与说明3计算各轴的输入转矩电动机轴:9550/9550 2.08/143013.891d d T p n N m N m ==⨯=电动Ⅰ轴:9550/9550 1.9968/635.5630.00T p n N m N m I I I ==⨯=Ⅱ轴:9550/9550 1.918/158.89115.28T p n N m N m II II II ==⨯=Ⅲ轴:9550/9550 1.823/158.89106.586T p n N m N m III III III ==⨯=4将以上结果记入表3表3 运动和动力参数I 轴 II 轴 III 轴 转速(r/min ) 635.56 158.89 158.89 输入功率P (kw ) 1.9968 1.918 1.823 输入扭矩T(N m ) 30.00 115.28 106.586传动比(i ) 4 1 效率(η)0.960.95三:传动零件设计计算1皮带轮传动的设计计算(外传动)(1)选择普通V 带因为每天24 h >16 h ,且选用带式输送机,所以查参考文献[2]表8-11,选取工作系数 1.3A k = 所以 1.3 2.08 2.704ca A d p k P kw ==⨯=。
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韶关学院课程设计说明书(论文)课程设计题目:带式输送机传动装置设计学生姓名:*******号:*********院系:物理与机电工程学院专业:机械制造及其自动化班级:*指导教师姓名及职称:起止时间:2015年12月——2016年1月教务处制)韶关学院课程设计任务书学生姓名 专业班级 指导教师姓名及职称 设计地点设计题目 I 带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理:带式运输机传动示意如下图所示。
已知条件:1滚筒效率n g=0.95(包括滚筒与轴承的效率损失 ); 2. 工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;3. 使用折旧期:4年一次大修,每年 280个工作日,寿命 8年;4. 工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度 35 C; 5. 制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产;6. 运输带速度允许误差:土 5%7.动力:电力,三相交流,电压 380/220V设计内容和要求:1) 从机器功能要求出发,拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析。
2) 合理选择电动机,按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷,合理地选择零件材 料、热处理方法,正确计算零件工作能力和确定零件 主要参数及尺寸。
3) 考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题, 设计机械零部件。
4) 图面符合制图标准,尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确,技术要求完整合理。
5) 基本参数:输送带工作拉力 F= 5 KN 输送带工作速度 u = 2 m/s 滚筒直径 D=400 mm工作任务及工作量要求:1) 按给定条件设计减速器装置;2) 完成减速器装配图 1张(A0或A1图纸); 2) 低速轴、低速齿轮零件工作图各 1张; 3) 编写设计计算说明书 1份。
内容包括:机械系统方案拟定,机构运动和动力分析,电动机 选择,传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算,低速轴、低速齿轮_的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。
____________________________________________________________________________ 进度安排:设计准备(1天);2•传动装置的总体设计(1天);3•传动件的设计计算(3天);4.装配图设计(4天);5.零件工作图设计(2天);6.编写设计说明书(3天);7.总结答辩(1 天) 主要参考文献[1] 龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版 北京:高等教育出版社,2001 [2] 龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版 北京:高等教育出版社,1989 [3] 濮良贵.机械设计[M].第九版北京:高等教育出版社,2013[4] 吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5] 成大先.机械设计手册[M].第五版,一、二、三、四册北京:机械工业出版社,2008学号信工楼—— *— am.院系(或教研室)审核意见:审核人签名及系公章:年月日目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、传动零件的设计计算五、轴的计算六、键的选择和校核七、轴承的的选择与寿命校核八、联轴器的选择九、减速器的结构十、润滑方法、润滑油牌号十-一、密封与密封的选择附录:零件图、装配图符合这一范围的同步转速有 :1000r/min 、1500r/min 、3000r/min、选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼式式异步电动机,封闭式结构,电压380V , Y 型。
(2) 选择电动机的容量p"^F电动机所需功率计算工式为:(1)P d = wKW , ( 2) P w = ——n a1000所以由电动机至卷筒的传动总功率为: 匕=叫知A04式中:2:滚动轴承传动效率(4对),选用初步选用圆锥滚子轴承,取1n :齿轮传动效率 (2对),选用斜齿圆柱齿轮,取3= 0.983:电动机一高速轴传动效率,选用弹性联轴器(2对),取1 = 0.994:滚筒及其轴承的传动效率,4= 0.95则可得到总传动效率422n = 0.98 4 汉 0.98 2 汉 0.97 汉 0.95 = 0.82又因为: V =2m/s(3) 确定电动机的转速卷筒轴工作转速为二级圆柱齿轮减速器传动比 i = 8~40则电动机的转速的可选范围为计算及说明KwFv 1000 aKw0.98所以:P dF V = 5000 2 1000 % 一 1000__0^8212 .26 KW60 * 1000 Vn *D60 X 1000 X 2n X 400=95 .54 r minn d = i2*n = (8~40)*95.54 = ( 764-3822 )r. min n|、n|1, 为各轴的转速(r/min);查Y系列(IP44)电动机的技术数据表格,选定电动机为Y160M— 4 技术参数如下:表1低转速电动机的技术相对较多,外观尺寸较大,价格较高,综合考虑,选用搭配减速器使用更合理二、确定传动装置的总传动比和分配传动比由电动机的的型号Y160L-4 ,满载转速n m=1460r/min总传动比i a=n m=146^=15.28n 9554滚筒的速度范围:n,= (1 _0.05)n = (1-0.05)95.54= 90.76~100.31 r/min 按h = (1.3~1.5)i2分配传动比定为取i i =1.4i2i1= 4.6 i2= 3.3三、计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩。
如将传动装置各轴由高速至低速依次为I轴、II轴、III轴,以及工作轴i0、i1,……为相邻两轴间的传动比;01、12,……为相邻两轴间的传动效率;n|、n|1, 为各轴的转速(r/min);P P I为各轴的输入功率(Kw);、 ?TT II, 为各轴的输入转矩(N • m); I、n|、n|1, 为各轴的转速(r/min);n m1460 一“n I 一 1460 r/mini o 1n I 1460n II 317 r/min11 4.6nm =匹 =317=96.18 r/min12 3.3各轴输入功率I 轴P二Pd *0 1 -印讦 1 2. 20 0. =9 9 1 2K W8II 轴 P I I 二 P I * 1 2 ^P ^ 2 ・ 3 1=2. 08 0. 9 8 0. 98 K1w 6 0III 轴R II 二 pI • 23= 11.60 0.98 0.98 =11.14Kw 工作轴P IV =pII讥4= 11.14 0.98 0.99 =10.81Kw各轴输出功率I 轴 P = P f = 1 2. 08 0.-9 8 1KW 8 4II 轴 P I 'I = PM勻 1. 6 0 0. 9 8 1 KW37III 轴p11=piH,1 =11.140. 981 Kv92工作轴P v 二 P iv • 4=10.81 0.95=10.27Kw各轴输入转矩12 20电动机轴输出转矩为:T ; =9550 79.80N *md 1460I 轴 T I =Td • 0尸79.80 1 0^99N8*n0 1II轴 T I Ti 12 7 8.0 1 4. 6 0. 9 8 0. =9 8 N44m64各轴的转速I 轴II 轴 III 轴卷筒轴n iv = n ii =96.18 r/minIII轴T 丨尸T 丨柑习23 344. 64汇3. 3 0. 9 8 0=9 8 1N0 9r». 2 7 T IV f * 34 =1092.27 0.98 0.9^ 1070.42N *m卷筒轴各轴输出转矩I 轴 T I• 1 =78. 0 1 0. =9 8 7NB.・m5II 轴 T I '^T I I ・1 =344.64 0. 98 3 3N7. 7n5 III 轴T I 'II = T I “2 £ 092.270. 98 1 0N0. *42卷筒轴T IV 二T IV • 5 =1059.72 0.98 =1038.53N *m运动和动力参数计算结果整理于下表: 表2四、传动零件的设计计算第一对齿轮(高速齿轮)1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1) 选用斜齿圆柱齿轮出传动(2) 精度等级选 7级精度(GB10095-88)(3) 材料选择:小齿轮材料为 40Cr (调质),硬度为280HBS ,大齿轮材料为45钢(调 质),硬度为240HBS ,二者材料硬度差为 40HBS(4)选小齿轮齿数为Zl=24,大齿轮齿数 Z 2 * * 4.6 24 =111其中i=u (齿数比)(5)螺旋角: -=14o2、按齿面接触强度设计 公式如下:(1 )确定公式内的各值计算d it2K6 ・U —1(Z H Z E 、2畅拝/ u 仏1)、试选 Kt=1.32)、选取区域系数 Z H= 2.4333) 、由“标准圆柱齿轮传动的端面重合度;a图”可查得;:-1= 0.866;:2= 0.913a = od + o 2= 2.0234)、计算小齿轮传递的转矩12 08飞=95.5 1057.902 104N ・mm14605)、由“圆柱齿的齿宽系数 -d 表”(表10-7)选取齿宽系数-d =1.016)、由“弹性影响系数 Z E ”(表10-6)查得材料的弹性影响系数 Z E =189.8 MP a 27) 、按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限匚Hlim1 =600 MP a ,大齿轮的接触疲劳强度极限CHlim2 =550 MP a8)、由式N=60 n^ L h 计算应力循环次数。
93 1 疋108N 2= __=6.788 1084.6 KK9)、由“接触疲劳寿命系数K HN图”(图10-19)查得接触疲劳寿命系数K HN 1=0.93,10)、计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%,安全系数S=1,得:K Q -|;_H 1 二HNT ・Hlim1=0.93 600=558 MP aN 1=60 1440 19(2 8 280 8) =3.1 10 .KHN 2=0.88sHN 2” H lim2 =0.88 550=521 MP as采用较小值L「H丨=521 MP a(2)计算3 4.6+1 “2.433 汉189.8、2dit =3( ) mm = 45.97mm , 1 2.023 4.6 5212)、计算圆周速度、,兀d1t m 3.14 x 45.97 x 1460V 「= =3.5 m/s60 1000 60 10003)、计算齿宽b及模数口玳b = .. d d1t =1 45.97=45.97 mmd1t cos : m乙45.97 cos14o=1.86 mm24h=2.25 m t =2.25 1.86=4.185mm心5.98h 4.1854)、计算纵向重合度;■■ = 0.318 ::」d Z1tan : = 0.318 1 24 tan 14 = 1.90 5)、计算载荷系数K已知使用系数K A"。