1 航空模型的基本知识
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模基础知识要点一、航模的组成航模一般由动力源、螺旋桨、安定器、电池、遥控器等其他配件组成。
1、动力源：航模的动力源主要分为两种，一种是燃油发动机，一种是电动机。
燃油发动机航模的优点是马力大，不需要电源，飞行时间长，但需要燃烧汽油，有污染。
电动机航模的优点是噪音小，马力大，环保，但飞行时间短。
2、螺旋桨：螺旋桨是航模飞行的直接动力部分，通过旋转产生升力，推动航模飞行。
根据飞行需要，可选择不同规格的螺旋桨。
3、安定器：安定器是航模的重要配件，主要作用是稳定航模飞行，减少航模的摇晃和旋转。
4、电池：电池是航模的能源来源，一般使用聚合物锂电池。
电池的容量和放电倍率会影响航模的飞行时间和性能。
5、遥控器：遥控器是操纵航模的设备，通过遥控器上的操纵杆和控制按钮，飞行员可以控制航模的飞行方向、高度、速度等。
二、航模的性能航模的性能主要分为三种：最大飞行速度、最大爬升率、最大下降率。
1、最大飞行速度：指航模在正常飞行条件下所能达到的最大速度。
2、最大爬升率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大爬升速度。
3、最大下降率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大下降速度。
三、航模的飞行环境航模的飞行环境对其飞行性能有很大影响，因此飞行员需要了解航模的最佳飞行环境。
1、高度：航模的飞行高度受到空气密度、温度、气压等因素的影响，一般适合在1000米以下飞行。
2、气象条件：航模一般适合在晴朗、无风的天气飞行，风速一般不超过10米/秒。
大风、暴雨、雷电等恶劣天气不适合飞行。
3、地形：航模的飞行场地需要选择平坦、开阔、无障碍物的地形，以保证航模的安全飞行。
四、航模的操纵技巧操纵航模需要有一定的技巧和经验，以下是几个重要的操纵技巧：1、控制油门：油门是控制发动机或电机的转速，通过控制油门的大小，可以控制航模的飞行速度和高度。
2、控制姿态：通过控制遥控器的操纵杆，可以控制航模的姿态，如俯冲、爬升、侧滑等。
3、调整重心：航模的重心位置会影响航模的稳定性和操纵性，通过调整配重，可以调整航模的重心位置。
《航模基础知识》课件
第七部分：安全与维护
1 安全飞行的注意事项
分享航模飞行时需要注意的安全事项。
2 航模的维护和保养
介绍保持航模正常运行所需的维护和保养步骤。
3 故障排除及维修技巧
指导故障排除以及维修航模的技巧和方法。
遥控器原理及使用
介绍航模遥控器的工作原理和正确使用方法。
接收机、伺服、速度控制器等的使用方法
讲解接收机、伺服、速度控制器等电子设备的正确使用方法。
第六部分：飞行技巧
起飞和着陆技巧
分享航模起飞和着陆时的技巧 和注意事项。
基本飞行动作技巧
教授航模基本飞行动作的技巧 和窍门。
天气状况对飞行的影响
探讨不同天气状况对航模飞行 的影响以及应对策略。
讨论航模设计中的稳定性和控制性要素。
第四部分：零件制作与安装
1
三视图和剖视图的理解与绘制
解释航模设计中的三视图和剖视图，并
零件制作的基本工艺
2
教授如何绘制。
分享航模零件制作过程中的基本工艺。
3
零件的安装和调试
指导安装和调试航模零件的步骤和技巧。
第五部分：电子控制系统
电机选择与控制
讲解如何选择和控制航模电机。
探索航模所包含的各个组成部分及其功能。
第二部分：材料与工具
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常用材料及其特性
介绍航模常用的材料种类和特性。
2
常用工具及其用途
探索航模制作过程中所需的常用工具及其用途。
第三部ห้องสมุดไป่ตู้：设计理论基础
空气动力学基础
讲解航模设计中涉及的空气动力学知识和原理。
标准大气模型
介绍标准大气模型在航模设计中的应用。
稳定性和控制性
《航模基础知识》PPT课 件
(2024年)航模入门基本知识
偏航角调整
通过改变方向舵角度，控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度，控制飞机左右倾 斜。
2024/3/26
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性能参数评估方法
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飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
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空气动力学基础知识
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伯努利定理
流体流速越快，压力越低 ；流速越慢，压力越高。
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升力产生原因
机翼上表面空气流速快， 下表面空气流速慢，产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中，阻力与升力并 存，需通过设计优化减小 阻力。
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飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度，控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
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飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
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气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ，如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全，避免过充、过
放。
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熟悉遥控器操作，避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如，陀螺仪可以检测 航模的角速度信息，通过反馈控制实现飞行姿态的稳定；GPS则可以提供航模的精确位置信息，实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识航模是一种模拟真实飞行的模型飞机，其基本原理和基本知识包含以下几个方面：一、模型飞行原理：1.大气动力学原理：航模飞行时受到气流的作用，包括升力、阻力、重力和推力等力的相互作用。
模型飞机需要通过翼面产生升力来维持飞行高度，并通过推力提供动力。
2.控制原理：航模飞机通过控制表面（如方向舵、升降舵、副翼等）的运动来改变其姿态和方向。
操纵杆和舵机通过电子信号传输，实现对控制表面的精确控制。
3.飞行稳定原理：航模飞行过程中需要保持一定的稳定性。
包括静稳定和动态稳定两个方面。
定翼航模通过设置翼面的远心点位置来实现静态稳定性，而控制面的设计和操纵杆的操作则保证动态稳定。
二、模型飞机的组成部分及功能：1.机身：模型飞机的主要结构，包括机翼、机身和尾翼。
机身主要用于容纳电子设备和动力系统。
2.机翼：模型飞机的升力产生部分，具有翼型、翼展和翼面积等特征，通过改变翼面的攻角来产生升力。
3.尾翼：包括升降舵、方向舵和副翼。
升降舵用于控制模型飞机的上升和下降，方向舵用于控制模型飞机的左右转向，副翼用于控制模型飞机的横滚运动。
5.舵机：用于控制模型飞机的控制表面，将电子信号转换为机械运动。
6.遥控系统：遥控器和接收机组成的遥控系统用于控制模型飞机的姿态和方向。
三、航模飞行的基本知识：1.飞行理论：了解飞行原理、飞行姿态和飞行控制等相关理论知识，包括升力、阻力、重力、推力、迎角、侧滑等概念。
2.翼型知识：了解不同翼型的特征和表现，掌握常见的对称翼型、半对称翼型和弯曲翼型。
3.翼展和翼面积：翼展影响飞机的横向稳定性和机动性能，翼面积影响飞机的升力产生能力。
4.飞行控制知识：包括副翼、升降舵和方向舵的操作原理、机动动作和配平技巧等。
5.飞行安全知识：了解飞行场地的选择、飞行规则以及飞行器的安全性维护等方面的知识。
6.电子设备知识：了解遥控器、接收机、舵机、电机和电池等电子设备的基本原理和使用方法。
总结：航模的基本原理是依靠大气动力学原理和控制原理来模拟真实的飞行。
航空模型知识
航空模型知识一、航空模型的分类和发展现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。
按动力方式又分为：活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。
航空模型的最大升力面积500平方分米;最大重量25千克;活塞发动机最大工作容积250毫升。
航空模型的竞赛科目有：留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。
目前世界锦标赛设有30个项目，隔一年举行一次。
航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。
我国航空模型运动起步于四十年代 ,1947年举行首届全国比赛。
新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展 , 运动水平迅速提高。
1978年10月,我国加入了国际航空联合会(fai) , 1979年开始步入世界赛场。
至1998年止 , 我国选手就已获得19项世界冠军 ; 58人59次打破31项世界纪录。
航空模型运动的生命力在于它的趣味性和知识性。
亲手制作的航模翱翔蓝天、驰骋水面,往往会使青少年产生美好的遐想,激励他们不停地追求。
参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养既善于动脑又善于动手和克服困难勇于进取的优秀品质,促进德、智、体全面发展。
二、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
三、航模飞机的组成航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
航模基础知识
一、什么叫航空模型二、在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：三、最大飞行重量同燃料在内为五千克；四、最大升力面积一百五十平方分米；五、最大的翼载荷100克/平方分米；六、活塞式发动机最大工作容积10亳升。
七、1、什么叫飞机模型八、一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
九、2、什么叫模型飞机十、一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
十一、二、模型飞机的组成十二、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
十三、1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
十四、2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
十五、3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
十六、4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
十七、5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
十八、三、航空模型技术常用术语十九、1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
二十、2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
二十一、3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
二十二、4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
二十三、5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
二十四、6、前缘——翼型的最前端。
航模基础知识003
——弹射模型滑翔机(P1T-1)的制作与放飞第一节基本概念一、航空模型的定义凡是不能载人，符合一定技术要求，重于空气的飞行器都能够称为航空模型。
二、航空模型的基本组成模型飞机与真飞机一样，主要有机翼、尾翼、机身、起装装置;动力装置五局部组成。
图1－1－11.机翼：在一定的速度下，产生升力，克服重力使飞机升空飞行。
机翼后部的副翼，能够调整模型飞机左右倾斜。
2.尾翼：由垂直尾翼和水平尾翼组成，用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定，并通过尾翼的舵面对飞机实行操纵。
其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定，并可产生一局部升力，垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。
水平尾翼后部的舵是升降舵，它的上下偏转能够控制模型升降。
垂直尾翼后部的舵是方向舵，它的左右偏转能够控制模型飞机的飞行方向。
3.机身：连接模型的各局部，使之成为一个整体。
同时能够装载一些设备。
4.动力系统：产生拉力或推力，使模型飞机获得前进速度。
5.起落装置：支撑模型飞机，供起飞着陆时使用。
典型的常规飞机一般都具有以上五局部，但在特殊形式的飞机也有例外。
比方弹射和手掷模型滑翔机，就没有动力和起落装置。
三、航空模型的常见术语1.翼展：左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2.翼型：机翼或尾翼的剖面形状。
3.上反角：机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
图1－1－24.安装角：翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
图1－1－35.重心：模型各局部重力的合力点称为重心。
6.前缘：机翼最前面的边缘。
7.尾力臂：由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8.(翼）载荷：每平方米升力面积所承受的(以克为单位的）重量。
四、航空模型的分类：P级(国内青少年级）F级(国际级）1.自由飞类(PI类）(1)P1A牵引模型滑翔机分为P1A-1一级牵引模型滑翔机P1A-2二级引模型滑翔机(2)P1B橡筋模型滑翔机分为P1B-1一级橡筋模型滑翔机P1B-2二级橡筋模型滑翔机(3)P1C活塞式发动机模型滑翔机(4)P1D室内模型飞机(橡筋动力）(5)P1E电动模型飞机(6)P1F橡筋模型直升机(7)P1S手掷模型滑翔机技术要求：最大飞行重量15克，比赛方式有两种，一种比留空时间，另一种比飞行距离。
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构，通过模型制作的飞行器。
它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验，并在飞行过程中采集数据。
航模制作是一门综合性比较强的学科，需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。
下面是航模基础知识的要点介绍。
一、飞行原理：1.升力的产生：航模的飞行依靠翅膀产生的升力。
升力的产生与机翼的气动特性有关，如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。
2.推力的产生：推力的产生与发动机和螺旋桨有关。
常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。
3.驱动方式：航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。
遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动，而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。
二、材料科学：1.结构材料：航模的结构通常采用轻质材料，如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等，以实现轻量化和强度要求。
2.制造工艺：航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。
模具的制作要求精度高，以保证航模的几何形状和表面光洁度。
3.节能材料：航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料，如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等，以增加航模的飞行效率。
三、控制系统：1.操纵系统：航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。
通过操纵杆控制舵机的运动，进而控制航模的姿态。
2.自动控制系统：航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。
通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。
四、空气动力学：1.升力与阻力：航模在飞行时会受到气流的作用，其中最重要的是升力和阻力。
升力使航模能够飞行，在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。
阻力会影响航模的速度和飞行续航能力，因此需要进行降低阻力的设计。
2.气动性能：航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。
要提高航模的气动性能，需要注意机翼和机身的流线型设计，减小飞行阻力。
五、航模制作与调试：1.比例缩小：航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系，以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。
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1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。
2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。
3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。
6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼
弦；梯形和椭圆形机翼以
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试
30分 30分 40分
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纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公司
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机 北京滨海无人机科技有限公司
喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公司
二、航空模型常用术语与主要数据
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• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
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• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行
牵引模型滑翔机
遥控特技模型 北京滨海无人机科技有限公司
模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼（含副翼和襟翼）、尾翼、 机身、起落架和发动机五部分组成。
发动机
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• 机翼：是模型飞机在飞行时产生升力的装置，以支持飞机在空中飞行 ，同时也起到一定的横侧安定作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼 。
重心、舵面可调
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第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
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一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
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航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
操纵和自由飞模型飞机 。
活塞式发动机气缸工作容积示意图 北京滨海无人机科技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ限公司
• 18、电动机：电动模型飞机目前普遍使用 效率高的无刷电机，它分外转子和内转子 两种。内转子无刷电机经过齿轮减速带动 螺旋桨，多用在遥控动力滑翔机上；其它 模型一般使用效率略高的外转子无刷电机 。
重心靠后炸机视频
重心
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• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
(z) 横轴（x）
(y)
O
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• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。
• 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角较大，多为 3˚~6˚。
尾力臂
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正常飞行时，两边升力相等
程的乘积，一般以立方
厘米为单位，或毫升来
表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³=16.387cm³(ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³（或3.2744c.c）。
• 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
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• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落 架，后面一个起落架叫后三点式 。
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• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转
向。
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翼展和平均几何弦长的乘
积来计算，单位一般为 dm²。
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7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。
遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
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• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。
• 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。