混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍【导读】随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。
伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。
今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。
我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：驱动系统接线图01 伺服驱动器伺服驱动器驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。
控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。
伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
02 编码器接线编码器接线从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
03 通讯端口CN3通讯端口驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
伺服电机的接线方法
伺服电机的接线方法伺服电机的接线方法根据不同型号、不同应用场景会有一些差异，以下是一般伺服电机的接线方法。
首先需要明确几个概念：伺服电机通常由伺服控制器驱动，伺服控制器将控制信号发送给伺服电机，使其按照预定的速度和位置运动。
伺服电机由输入端子和输出端子组成，输入端子接收来自伺服控制器的控制信号，输出端子则是电机的电源和信号引出端口。
一般来说，伺服电机的输入端子包括以下几种信号：1. 电源信号：通常伺服电机需要接受直流电源供电，电源信号即为电机的电源输入端子。
一般来说，伺服电机的电压和电流需要根据电机的额定参数和工作要求进行选择，供电电压一般为直流24V，也有一些伺服电机需要直流48V或更高的电压。
在接线时需要注意供电的极性，通常红线接正极，黑线接负极。
2. 使能信号：使能信号用于开启或关闭伺服电机，一般为一个开关信号。
伺服电机在工作前需要被使能，以便能够接收控制信号并正常运行。
使能信号通常由伺服控制器发送，接线时需要连接控制器的相应信号端口。
3. 控制信号：控制信号是指伺服控制器输出的用于控制伺服电机运动的信号，一般有脉冲信号、方向信号、速度信号等。
脉冲信号用于控制电机的旋转步进，当脉冲信号到达电机时，电机会按照设定的步进角度转动一定角度。
方向信号用于指示电机的旋转方向，一般为一个二进制信号，高电平表示正转，低电平表示反转。
速度信号用于控制电机的转速，通过改变速度信号的频率或脉冲宽度可以调整电机的转速。
控制信号的接线一般需要参考伺服控制器和伺服电机的接口定义。
4. 反馈信号：反馈信号是指电机输出的用于反馈电机运动状态的信号，一般有编码器信号、霍尔效应信号、位置传感器信号等。
反馈信号可以用于校正电机的运动位置和速度，使其更加精确。
反馈信号的接线也需要参考伺服电机的具体型号和接口定义。
除了输入端子外，伺服电机的输出端子通常包括以下几种信号：1. 电源输出：有些伺服电机还具有电源输出功能，可以将电源信号输出给其他设备作为供电。
伺服电机接线方法
伺服电机接线方法伺服电机作为现代工业自动化领域中常用的一种电机类型，其接线方法对于设备的正常运行起着至关重要的作用。
正确的接线方法不仅可以确保设备稳定运行，还能最大限度地发挥伺服电机的性能。
本文将介绍伺服电机的接线方法，包括基本的接线步骤、常见接线错误以及接线注意事项。
1. 基本接线步骤接线之前，首先需要确认伺服电机所需的电压和电流参数，并准备好相应的电缆和接线端子。
接下来按照以下步骤进行接线：1.接地线连接：将伺服电机的接地线连接到设备的接地端子上，确保设备接地可靠。
2.电源线连接：根据伺服电机的电源需求，将电源线连接到对应的电源端子上，注意极性的正确连接。
3.控制信号线连接：将控制信号线根据接口要求连接到控制设备的对应端子上，确保连接稳固。
4.信号线连接：根据实际需要连接信号线，例如编码器信号线等，确保连接正确。
5.检查：接线完成后，仔细检查各个接线是否牢固、正确，确认无误后可以通电测试。
2. 常见接线错误在接线过程中，常见的接线错误可能会导致设备无法正常工作或甚至损坏设备。
以下是一些常见的接线错误：•极性接反：将电源线极性连接错误，导致电机无法正常工作。
•接地不良：接地线连接不牢固或接地线断开，导致设备无法正常工作或产生安全隐患。
•接线端子松动：接线端子未连接牢固，可能在设备运行时发生松动，影响设备稳定性。
3. 接线注意事项在接线过程中，需要注意一些事项，以确保设备接线正确、安全，正常运行：•遵循设备规范：接线前请阅读设备的接线手册或规范，按照要求进行接线。
•断电操作：在接线之前，请务必确保设备已经断电，并在接线完成后再通电测试。
•接线绝缘：在接线过程中，请注意绝缘处理，避免短路或触电危险。
•定期检查：接线完成后，建议定期检查设备的接线情况，确保接线良好。
通过正确的接线方法，伺服电机可以发挥其最佳性能，确保设备正常运行。
在接线过程中，一定要细心、耐心，避免常见的接线错误，同时注意接线安全，保障设备的稳定运行。
伺服驱动器实际接线方法详解
伺服驱动器实际接线方法详解这次我讲解的是伺服驱动器的接线方法，其实伺服驱动器接线，看上很复杂，感觉很难，但实际上都是大同小异，你理解了，就简单了。
上图中的第1序号项是通讯端口，这个端口可以与电脑实现连接，在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设备。
而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。
而不同品牌的伺服驱动器，有着不同伺服驱动软件，但都是大同小异，熟悉一至两种即可。
大家可以连接到电脑试试。
第2序号项为刹车电阻接线端口，通常情况下，我们是不需要这个刹车电阻的，因为伺服驱动器已内置电容放电，能在电机急速停下时，进行有效控制。
而在一些特殊应用场合，如六轴机械手上用的伺服电机，由于负载惯性大，速度高，急速制动时，电容放电不够快，致使伺服电机与编码器信号交互出错，而出现报警。
这时，我们能做的就是减小负载、降低速度，或者装个外置的制动电阻，通过外置的制动电阻，选择合适的型号，能使负载大、速度高的这种情况也能稳稳控制在合理范围内。
满足我们的控制需求，而不致于烧坏伺服驱动器，或者出现频繁的不必要的报警。
第3序号项为电源输入端口，一般来说，电源我们分为两种，一种是单相220V，另一种是三相220V。
750W及以下功率的，我们一般用单相220V供电即可，而功率在1000W及以上时，需要用到三相220V。
无论单相还是三相，目的都是为伺服驱动器供电，只是功率区分不同，而接入不同的相线电压而已。
第4序号项为485通讯接口，在实际使用中，如果需要上位机PLC 或者控制器与伺服驱动器交换数据才需要接，一般应用场合，我们可以不接，不用理会。
像三轴机械手、四轴、六轴关节机械手等。
需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。
而接线方法也很简单。
A线B线分别接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用内置电压即可。
伺服驱动器接线原理图说课讲解
SIGN－
CN2－25
屏蔽地线
FG
屏蔽地线端子
SD15M位置/模拟量控制方式标准接线
SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线
相关标签：驱动器,伺服驱动器,
的公共端
DG
控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端
CN2－17
编码器A相信号
AOUT＋
Type5
P,S
1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；
2.非隔离输出（非绝缘）。
CN2－16
AOUT－
CN2－22
编码器B相信号
BOUT＋
Type5
P,S
CN2－10
BOUT－
P,S
CN2－24
编码器Z相信号
ZOUT＋
Type5
P,S
CN2－11
ZOUT－
P,S
CN2－2
编码器Z相集电极开路输出
CZ
Type6
P,S
1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
2.非隔离输出（非绝缘）；
3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器
电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
CN1－1
CN1－2
CN1－3
CN1－4
CN1－16
电源公共地
0V
CN1－24
编码器A＋输入
A＋
Type4
与伺服电机光电编码器A＋相连接
CN1－12
编码器A－输入
A－
与伺服电机光电编码器A－相连接
伺服电机接线原理图
伺服电机接线原理图
以下是伺服电机接线原理图，没有标题且文中没有相同的文字：
伺服电机的接线原理图如下：
1. 从电源接线柱引出两根电源线，一根连接到电机的正极，另一根连接到电机的负极。
2. 从控制器接线柱引出信号线，连接到电机的控制端。
3. 控制器从外部接收到控制信号后，会通过信号线将信号传输到电机的控制端，从而控制电机的转动。
4. 控制器还会监测电机的转动状态，并根据需要调整输出的控制信号，以实现精准的控制。
请注意，接线图只是示意图，实际接线时应根据具体的电机和控制器型号进行接线，遵循其规定的接线方式。
混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明
混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明一、产品简介1.1概述SS57混合伺服驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
1.2SS57特点◆全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能1.3适配电机型号静转矩(Nm)相电流(A)电阻(Ω)相电感(mH)轴径X(mm)轴长L1(mm)机身长度L(mm)编码器分辨率SM5702A-1000AO 1.2 4.20.4 1.4819741000SM5703A-1000AO 2.1 4.20.55 2.0819941000SM5704A-1000AO 2.5 4.20.6 1.88201161000 1.4功能示意图二、电气、机械和环境指标2.1SS57电气指标说明项目SS57最小值典型值最大值单位输入电压244875VDC 驱动电流1-7.0A输入脉冲频率1-2M Hz输入脉冲宽度250-5E+8ns方向信号宽度62.5--μs输入信号电压 3.6524VDC输出信号电压--100mA输出信号电流--30vdc 2.2SS57使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷环境及参数场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃最高工作温度80℃湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃—+50℃重量约210克2.3SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图三、SS57混合伺服驱动器接口和接线介绍3.1SS57混合伺服驱动器接口与接线示意图3.2电源输入接口CN1说明V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）V-直流电源接入负极3.3电机及编码器接口CN2说明A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口CN3功能说明1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口3NC未使用4NC未使用5B-编码器B-输入口6B+编码器B+输入口7A-编码器A-输入口8A+编码器A+输入口3.4控制信号接口CN3功能说明1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+3DIR-方向信号输入-/CWW输入-4DIR+方向信号输入+/CWW输入+5EN-使能信号输入-6EN+使能信号输入+7ALM-报警信号输出-8ALM+报警信号输出+9INPOS-到位信号输出-0INPOS+到位信号输出+四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1细分设置拨码细分（步/转）SW1SW2SW3SW4200on on on on400off on on on800on off on on1600off off on on3200on on off on6400off on off on12800on off off on25600off off off on1000on on on off2000off on on off4000on off on off5000off off on off8000on on off off10000off on off off20000on off off off25000off off off off4.2初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。
伺服电机基础接线操作示意
伺服电机基础接线操作示意
在工业控制领域中，伺服电机是一种控制精度高、响应速度快的电动执行器，被广泛应用于自动化设备中。
伺服电机的接线操作对于整个设备的正常运行至关重要。
下面将介绍伺服电机的基础接线操作示意。
1. 准备工作
在进行伺服电机接线操作前，首先需要明确每个电缆的颜色及其对应的功能。
通常伺服电机的电缆包含编码器反馈线、电源线、控制器通讯线等。
2. 接线步骤
步骤一：电源线接线
将伺服电机的电源线连接到电源输入端子。
确保电源的极性正确，否则会影响电机的正常工作。
步骤二：编码器反馈线接线
将伺服电机的编码器反馈线连接到相应的编码器接口。
编码器反馈线的连接有助于控制系统实时监测电机位置和速度。
步骤三：控制器通讯线接线
根据控制器的要求，将伺服电机的通讯线接入到控制器的通讯接口。
通讯线的连接能够让控制系统实现对电机的精准控制。
步骤四：接地线接线
为了确保设备安全，伺服电机的接地线也需要正确连接到设备的接地端子上。
步骤五：接线固定
在接线结束后，务必检查每根电缆的连接是否牢固，并使用绝缘胶带或绑带将电缆固定在适当位置，防止碰撞或拉扯导致断线。
3. 调试验证
接线完成后，需进行合适的调试和验证工作。
可通过控制系统操作电机，观察其运动是否正常，以确保接线没有问题。
通过以上步骤，我们可以完成伺服电机的基础接线操作示意。
正确的接线操作不仅可以确保设备的正常运行，还能提高设备的稳定性和可靠性。
希望以上内容能对您有所帮助。
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混合伺服驱动器与伺服电机的接线说明
一、产品简介
1.1概述
SS57混合伺服驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4ARM核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57混合伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
1.2SS57特点
◆全新Cotex-M4ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ
◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上
◆输出电流最高达7A◆细分高达25600
◆输入电压最高75VDC◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入
◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能
1.3适配电机
型号静转矩
(Nm)相电流
(A)
电阻
(Ω)
相电感
(mH)
轴径
X(mm)
轴长
L1(mm)
机身长
度L(mm)
编码器
分辨率
SM5702A-1000AO 1.2 4.20.4 1.4819741000
SM5703A-1000AO 2.1 4.20.55 2.0819941000
SM5704A-1000AO 2.5 4.20.6 1.88201161000 1.4功能示意图
二、电气、机械和环境指标
2.1SS57电气指标
说明项目
SS57
最小值典型值最大值单位
输入电压244875VDC 驱动电流1-7.0A
输入脉冲频率1-2M Hz
输入脉冲宽度250-5E+8ns
方向信号宽度62.5--μs
输入信号电压 3.6524VDC
输出信号电压--100mA
输出信号电流--30vdc 2.2SS57使用环境及参数
冷却方式自然冷却或强制风冷
环境及参数
场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度－20℃—+40℃
最高工作温度80℃
湿度40—90%RH9（不能结露和有水珠）震动 5.9m/s2Max
保存温度-20℃—+50℃
重量约210克
2.3SS57机械安装图
单位：毫米(mm)
图1.安装尺寸图
三、SS57混合伺服驱动器接口和接线介绍
3.1SS57混合伺服驱动器接口与接线示意图
3.2电源输入接口
CN1说明
V+直流电源接入正极（电压范围：24-75VDC）
V-直流电源接入负极
3.3电机及编码器接口
CN2说明
A+闭环步进电机绕组A的正向驱动输入口
A-闭环步进电机绕组A的负向驱动输入口
B+闭环步进电机绕组B的正向驱动输入口
B-闭环步进电机绕组B的负向驱动输入口
CN3功能说明
1GND闭环步进电机编码器电源0VDC输出口
25V闭环步进电机编码器电源5VDC输出口
3NC未使用
4NC未使用
5B-编码器B-输入口
6B+编码器B+输入口
7A-编码器A-输入口
8A+编码器A+输入口
3.4控制信号接口
CN3功能说明
1PUL-脉冲信号输入-/CW输入-
2PUL+脉冲信号输入+/CW输入+
3DIR-方向信号输入-/CWW输入-
4DIR+方向信号输入+/CWW输入+
5EN-使能信号输入-
6EN+使能信号输入+
7ALM-报警信号输出-
8ALM+报警信号输出+
9INPOS-到位信号输出-
0INPOS+到位信号输出+
四、电流、细分、功能拨码开关设定
4.1细分设置拨码
细分（步/转）SW1SW2SW3SW4
200on on on on
400off on on on
800on off on on
1600off off on on
3200on on off on
6400off on off on
12800on off off on
25600off off off on
1000on on on off
2000off on on off
4000on off on off
5000off off on off
8000on on off off
10000off on off off
20000on off off off
25000off off off off
4.2初始方向选择拨码
电机初始转动方向通过SW5进行设定。
ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）
电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。
电机逆时针旋转，当电机逆时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-蓝-红-黄-绿循环闪烁。
4.3单/双脉冲旋转拨码
单/双脉冲输入方式通过SW6进行设定。
ON:双脉冲输入，OFF:脉冲+方向输入（出厂默认）
注意事项：单/双脉冲输入的切换需要关闭电源重新上电才有效。
双脉冲输入，从PUL/CW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机正转一个步长。
从DIR/CWW端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机反转一个步长。
脉冲+方向，从PUL端输入脉冲信号，脉冲上升沿有效，电机运转一个步长。
从DIR端输入脉冲信号。
高电平正转，低电平反转。
（如果加入平滑滤波之后，建议换向时间为4ms。
）
4.4LED信号指示
当报警保护功能启动时，请务必排除引起报警保护功能的原因，确保安全之后再重新启动驱动器接触报警保护。
注意事项：禁止在驱动未与电机连接的状态下接通电源，或者将电源的正负极反接，否则将会造成驱动器报警或损坏。
产品保修条款
一、一年保修期
东莞市一能机电技术有限公司对该产品的元器件和生产过程进行严格管理，从发货日起为客户提供一年的质保。
在保修期内本公司为有缺陷的产品提供免费维修服务。
二、不属保修之列
1、不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拨插
2、未经许可擅自更改内部器件，或撕掉易碎QC凭条的；
3、超电器参数要求使用；
4、极为特殊的应用环境，如极高温度或极度潮湿的环境等。
三、维修流程
如需维修产品，将按下述流程处理：
1、发货前请致电本公司窗口服务人员获取返修许可号码
2、随货附近寄书面说明，说明返修驱动器的故障现象；故障发生时所使用的电压、电流和使用环境等情况，联系人姓
名、电话号及邮寄地址信息。
四、保修限制
本产品的保修范围只限于产品器件遭受损坏的情况，不包含客户提出的性能变更或性能提升要求。
本公司不保证该产品最适合客户的具体用途，是否适用将由客户依据自身的使用条件和使用环境等，通过实验得出结论。
本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，如在该行业使用本司产品，请先与本司销售服务人员取得联系。