船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化分析
船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用
船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用船舶自主导航自动化导航技术的不断发展与创新，正在为船舶行业带来革命性的变革。
传统的船舶导航依赖于人工操作，但自主导航技术的应用使得船舶能够自动识别、规划和执行航线，并实现高效、安全的船舶运行。
本文将探讨船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用，并对其所带来的优势和挑战进行分析。
1. 船舶自主导航技术的应用船舶自主导航技术是利用全球卫星导航系统（GNSS）、激光雷达、惯性导航系统等先进的导航设备和传感器，结合自动驾驶控制系统进行船舶导航和控制的技术。
通过这些技术，船舶可以实现自主避碰、自动识别航道和障碍物、实时调整航行计划等功能。
2. 船舶自主导航技术的优势船舶自主导航技术的应用，带来了许多显著的优势。
首先，它可以提高航行的准确性和精度，减少了人为操作的误差和不确定性。
其次，船舶自主导航技术可以提高航行的安全性，通过实时监测和分析周围环境，避免碰撞和其他风险。
此外，船舶自主导航技术还能够提高船舶的能源效率，通过智能路径规划和动力管理，减少燃料消耗和排放。
3. 船舶自主导航技术的应用挑战然而，船舶自主导航技术的应用也面临一些挑战。
首先，技术的可靠性和稳定性需要进一步提高，以确保船舶自主导航系统可以在各种复杂环境下正常运行。
其次，船舶行业面临着法律法规和国际标准的适应性挑战，在推动技术发展的同时，需要确保技术的合规性和安全性。
此外，船舶自主导航技术的普及和推广，还需要船舶行业的全面接受和配套设施的支持。
4. 船舶自主导航技术的未来发展船舶自主导航技术的发展前景十分广阔。
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，船舶自主导航系统将会变得更加智能化和自适应。
未来，船舶自主导航技术有望在船舶行业实现更高的自主性和自动化程度，推动航行效率和安全性的进一步提升。
5. 结论船舶自主导航自动化导航技术在船舶行业的应用具有重要意义。
它为船舶行业带来了诸多优势，提高了航行的准确性、安全性和能源效率。
近海船舶自动控制航行技术
近海船舶自动控制航行技术随着航运业的快速发展和全球经济的蓬勃发展，现代化的海洋运输逐渐成为一个必不可少的手段。
然而，海上运输也存在着一系列的问题和风险。
其中最重要的就是船舶的自动控制技术，这项技术可以实现船舶的智能化控制，从而大幅度提高航行的安全性和精度。
本文将重点介绍近海船舶自动控制航行技术，以及它在航运业中的增长趋势。
一、什么是近海船舶自动控制技术？近海船舶自动控制技术是指一种通过电子系统来监测船舶的位置、航向和速度等数据，并通过计算机和软件控制船舶的航行的技术。
这项技术可以减轻驾驶员的负荷，使其可以专注于处理和解决更多的技术问题，而不是协调和管理船舶的航行。
近海船舶自动控制技术由一组系统组成，包括GPS卫星导航和雷达探测器。
它们允许计算机跟踪和控制船舶的位置、速度和方向，从而自动控制船舶的行驶。
这些系统可以精确地指导船舶，在降低船舶碰撞风险的同时，可有效地提高航速和节省燃料消耗。
二、为什么近海船舶自动控制技术如此重要？近海船舶自动控制技术已成为提高海上运输安全的关键因素。
它通过实时监测和控制海上船舶的位置、速度和方向，帮助驾驶员实时响应并采取适当的措施。
这意味着船只可以在不使用手动控制的情况下航行，从而降低了航行中出现事故的风险。
此外，自动控制技术还可以提高航行效率。
船只通常需要在固定的时间内完成海上运输任务，如果造船商和运输商可以将自动控制技术引入船只，那么运输时间将缩短，利润将增加，而且还可以减少硬件部件的使用，更加节约成本。
三、近海船舶自动控制技术的未来发展趋势近海船舶自动控制技术已成为航运行业的一个重要发展趋势。
随着技术的不断进步，其应用范围将不断扩大。
未来几年，这项技术的主要发展趋势将包括以下方面：1. 精度和性能将进一步提高：随着技术的不断进步，计算机化和软件技术将更加精确和高效。
这将带来更快、更准确、更智能的自动化控制，从而降低了事故发生的风险，另外，优化的自动计算也将为船只提供更加准确的航行指令。
航海行业中船舶自动化技术的使用教程
航海行业中船舶自动化技术的使用教程航海行业一直在积极推动技术革新和自动化的发展。
船舶自动化技术的使用不仅提高了航行的效率和安全性，还减少了人为错误和疲劳驾驶的风险。
本篇文章将详细介绍航海行业中船舶自动化技术的使用教程，包括自动导航系统、自动驾驶系统、自动监测系统和自动控制系统等。
一、自动导航系统自动导航系统是船舶自动化技术中最基础也是最重要的部分。
它主要包括雷达、GPS和惯性导航系统等组成，可以帮助船舶在海洋中准确导航，并根据预设的航线自动行驶。
1. 雷达雷达是航海行业中最常用的导航工具之一。
它通过发射电磁波并接收其回波来探测出周围物体的位置和距离。
在使用雷达时，船舶上的操作员需要熟悉雷达的操作界面和功能，了解如何调整雷达的范围、增益和灵敏度，以及如何解读雷达屏幕上的信息。
2. GPS全球定位系统（GPS）通过卫星系统来确定船舶的精确位置。
船舶上的GPS接收器会接收卫星发出的信号，并计算出船舶的经纬度坐标。
在使用GPS时，船舶上的操作员需要了解如何正确配置GPS接收器、如何输入和更新目标航点，并能够正确解读和应用GPS导航信息。
3. 惯性导航系统惯性导航系统是一种基于船舶的推进力、速度和转向角度等参数计算船舶位移和方向的技术。
它通过使用陀螺仪和加速度计等传感器来检测船舶的运动状态，并根据运动状态数据进行实时计算。
在使用惯性导航系统时，船上操作员需要了解仪表的读数和标度，熟悉系统的校准流程，并知道如何根据系统提供的数据进行船舶导航。
二、自动驾驶系统自动驾驶系统能够根据事先设定的航线和航速自主控制船舶的航向和速度。
它使船舶能够按照预定的路线自动航行，减少了人为驾驶误差和疲劳驾驶的风险。
在使用自动驾驶系统时，船舶上的操作员需要了解系统的基本设置和操作流程。
操作员应熟悉设定航线、控制航速和启动自动驾驶模式的方法。
此外，操作员还需要了解如何监控系统的运行状态，掌握手动控制的方法以及处理紧急情况时的应急程序。
船舶智能化技术的现状与未来研究
船舶智能化技术的现状与未来研究在当今科技飞速发展的时代，船舶智能化技术正以前所未有的速度改变着航运业的面貌。
从船舶的设计、建造到运营和维护，智能化技术的应用无处不在，为提高航运效率、保障航行安全、降低运营成本带来了巨大的机遇。
船舶智能化技术的现状可以说是成果丰硕。
首先，在船舶自动化方面，各种先进的控制系统已经广泛应用。
例如，船舶的自动驾驶系统能够根据预设的航线和环境条件自动调整航向和速度，大大减轻了船员的工作负担，提高了航行的准确性和稳定性。
此外，动力系统的自动化控制能够实时监测和优化发动机的运行状态，提高燃油效率，减少排放。
在船舶通信领域，卫星通信技术的不断升级使得船舶与陆地之间能够实现高速、稳定的数据传输。
这不仅方便了船员与家人的联系，更重要的是能够及时传输船舶的运行数据、货物信息和气象状况等重要信息，为航运公司的决策提供实时支持。
智能监测和诊断系统也是当前船舶智能化的重要组成部分。
通过在船舶的关键部位安装传感器，实时收集设备的运行参数，利用数据分析技术对这些数据进行处理和分析，能够提前发现潜在的故障和问题，并及时进行预警和维修，避免了因设备故障导致的航行延误和安全事故。
在船舶的设计和建造阶段，数字化技术的应用使得设计更加精确，建造过程更加高效。
计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术能够模拟船舶在不同工况下的性能，优化船舶的结构和布局，提高船舶的性能和经济性。
然而，船舶智能化技术在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是技术的复杂性和高成本。
引入先进的智能化系统需要大量的资金投入，包括硬件设备的购置、软件的开发和维护以及人员的培训等。
对于一些小型航运企业来说，这可能是一个难以承受的负担。
其次，数据安全和隐私问题也是不容忽视的。
船舶在运行过程中产生的大量数据包含了船舶的位置、货物信息和运营情况等敏感内容，如果这些数据遭到泄露或被恶意利用，将给航运企业带来巨大的损失。
再者，智能化技术的可靠性和稳定性也是一个关键问题。
海上船舶自动化控制技术说明
海上船舶自动化控制技术说明海上船舶自动化控制技术是指通过使用先进的电子和计算机控制系统，实现船舶上一系列自动操作和监测功能的技术。
这些技术的应用使得船舶能够更有效地进行航行、操作和维护，提高运营效率和安全性。
在海上船舶自动化控制技术中，有几个主要方面值得注意：1. 船舶导航自动化：船舶导航系统基于全球定位系统（GPS）和惯性导航系统，能够自动计算和显示船舶的位置、航向和速度。
此外，还可以与雷达、电子海图和自动舵等系统进行集成，实现船舶在航行过程中的自动导航。
2. 船舶动力系统自动化：船舶动力系统自动化包括发动机控制、传动系统和推进系统的自动化。
通过自动监测和控制发动机运行状态、油耗和排放量等参数，船舶能够实现更高效的能源利用和环境保护。
3. 船舶操纵自动化：船舶操纵系统能够自动控制舵机和螺旋桨，根据导航系统提供的信息实现船舶的精确操纵。
这些系统通常与自动驾驶和船舶定位系统相结合，可以实现船舶的精确停泊、自动对接和海上航行等操作。
4. 船舶监测和报警系统：船舶监测和报警系统能够实时监测船舶各个系统的性能和状态。
一旦系统发生异常或故障，系统会自动发出警报并提供相应的解决方案。
这种实时监测和报警系统有助于预防事故和减少维修时间。
海上船舶自动化控制技术的应用带来了许多好处。
首先，它减轻了船员的工作负担，提高了工作效率。
其次，它提高了船舶的安全性，降低了事故的风险。
此外，它还提高了船舶的经济性，减少了能源消耗和运营成本。
举例来说，船舶自动化控制技术可以实现船舶的智能停泊和自动对接，大大简化了港口操作流程，提高了港口的吞吐能力和效率。
此外，在恶劣的海况下，自动化操纵系统能够更精确地控制船舶的姿态和运行状态，减少了风险和海况对航行的影响。
总而言之，海上船舶自动化控制技术的应用使得船舶能够更安全、高效地进行航行和操作。
随着技术的不断进步和应用的扩大，船舶自动化控制技术将会在海上运输领域发挥更重要的作用。
船舶自动化系统解析船舶自动化系统的应用与优势
船舶自动化系统解析船舶自动化系统的应用与优势船舶自动化系统是一种集成船舶控制、监测和信息处理于一体的系统。
通过自动化控制和监测技术的应用，船舶自动化系统可以提高船舶的运行效率、安全性和可靠性。
本文将对船舶自动化系统的应用和优势进行解析。
一、船舶自动化系统的应用1. 船舶动力系统控制船舶自动化系统可以实现对船舶动力系统的全面控制。
例如，通过智能控制技术，可以实现对主机和辅助机械设备的自动调节和监测，提高船舶燃料利用率和动力系统的效率。
2. 船舶导航和航行控制船舶自动化系统可以实现对船舶导航和航行控制的自动化管理。
通过GPS导航技术和自动舵控系统的应用，可以实现船舶的自动导航和自动驾驶，提高船舶的航行安全性和减少操作人员的工作负担。
3. 船舶货物管理船舶自动化系统还可以用于船舶货物管理。
通过物联网技术的应用，可以实现对船舶货物的实时监测和管理，提高货物的运输效率和减少运输成本。
4. 船舶环境监测船舶自动化系统可以实现对船舶环境的实时监测。
例如，通过气象传感器和水质传感器的应用，可以实时监测海况和水质，提供航海安全的保障。
二、船舶自动化系统的优势1. 提高船舶运行效率船舶自动化系统可以实现船舶各个系统的高度集成和自动化控制，从而提高船舶的运行效率。
例如，自动化控制技术可以实现对主机和辅助设备的智能调节，提高燃料利用率和动力系统的效率。
2. 提高船舶安全性船舶自动化系统可以实现对船舶的全面监测和控制，提高船舶的安全性。
例如，自动舵控系统可以实现自动驾驶，减少人为操作的风险；船舶环境监测系统可以实时监测海况和水质，提供航行安全的保障。
3. 减少人力成本船舶自动化系统可以减少船舶操作和管理的人力成本。
通过自动化控制和监测技术的应用，可以减少船员的工作量和提高工作效率，降低船舶运营的人力成本。
4. 实现船舶智能化管理船舶自动化系统可以实现船舶的智能化管理。
通过物联网技术的应用，可以实现船舶各个系统的数据共享和实时监测，实现对船舶的远程管理和控制，提高船舶的运行效率和管理水平。
船舶自动化导航控制系统设计与实现
船舶自动化导航控制系统设计与实现船舶自动化导航控制系统是指通过计算机、控制器、传感器等硬件组成的一套自动化控制系统，对船舶进行实时监控和管控，保证其安全、减少停航时间和节约船舶运营成本。
本文将从船舶自动化导航控制系统的介绍、设计、实现、应用及未来发展等方面进行探讨。
一、船舶自动化导航控制系统介绍传统的船舶驾驶是人工驾驶，这不仅耗时耗力，而且存在人员疲劳、技能差异、天气影响等诸多问题，但现代科技的发展解决了这些问题。
船舶自动化导航控制系统是实现船舶自主航行、自动控制的核心。
该系统通过集成控制器、传感器和计算机技术，对船舶的行进路线、速度和舵角进行自动化控制和调整，从而保证船舶正常安全行驶。
此外，船舶自动化导航控制系统还包括避碰预警、电子海图等多项功能。
二、船舶自动化导航控制系统设计船舶自动化导航控制系统的设计关键在于实现自主导航、避碰等功能。
具体而言，可利用船舶调速器，控制船舶的发动机输出功率，实现航速的自动控制；通过引入GPS全球定位系统、气象预报系统、雷达跟踪等技术，对船舶做出即时响应；利用电脑和传感器实现舵机和舵盘的自动化控制。
此外，为了提高船舶自动化导航控制系统的安全性，还需要引入姿态传感器、推进器控制器等技术实现船体姿态的自动监控和调整。
三、船舶自动化导航控制系统实现船舶自动化导航控制系统的实现必须结合具体的装置和设备。
在系统实现时，需要将控制器和传感器安装在各个关键处，通过多个通讯接口将其相互连接。
此外还需编写相应的软件，实现对船舶导航系统的监测和控制。
在具体的应用过程中，要根据不同的任务、环境等可变因素对船舶自动化导航控制系统进行不断地调整和优化。
四、船舶自动化导航控制系统的应用船舶自动化导航控制系统的应用范围非常广泛，全球很多船舶都已经采用了该系统。
其中，以中国大陆的码头作业船舶应用最为普及。
同时，航运集装箱的自动化系统也日益成为了未来发展的趋势。
船舶自动化导航控制系统实现了船舶航行的智能化，提高了船舶的安全性和整体运行效率。
船舶航行技术导航工具自动化系统和无人驾驶趋势
船舶航行技术导航工具自动化系统和无人驾驶趋势随着科技的不断发展和航海行业的进步，船舶航行技术也在不断演进。
其中，导航工具自动化系统和无人驾驶技术成为了近年来备受瞩目的趋势。
本文将探讨这两个领域的最新进展和应用。
一、船舶导航工具自动化系统船舶导航工具自动化系统是利用先进的技术和设备，对船舶的导航过程进行自动化处理和控制的系统。
它包括了各种导航传感器、计算机及相关软件，以及控制船舶航行的自动驾驶装置。
1. 自动舵控系统自动舵控系统是船舶导航工具自动化系统的关键组成部分之一。
通过精确测量船舶的航向和姿态参数，并通过电气或液压装置控制船舶转向，实现自动的舵向控制。
这不仅有效提高了船舶的操纵精度和安全性，还减轻了船员的工作负担。
2. 电子导航系统电子导航系统是指利用电子设备和卫星导航系统，对船舶进行定位、航线规划和航行监控的系统。
通过卫星导航系统（如GPS）和雷达等导航传感器，船舶可以实时获取自身的位置和周围环境的信息，并利用计算机对航线进行规划和优化。
这种系统大大提高了航行的精度和效率，减少了人为误差。
二、无人驾驶技术在船舶领域的应用无人驾驶技术是指船舶在没有人员操控的情况下，完全依靠自动化系统实现航行任务。
目前，随着科技的不断进步，无人驾驶技术在船舶领域的应用逐渐成为可能。
1. 自动引航系统自动引航系统是一种利用导航传感器和自动驾驶装置，实现船舶航行的自动化系统。
通过与地图数据库和以岸模块的连接，船舶可以实现自动导航和自动驾驶。
这对于大型船舶的停靠、起锚和航行等操作来说尤为重要，可以提高船舶的运行效率和安全性。
2. 无人驾驶船舶随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶船舶开始逐渐成为现实。
无人驾驶船舶通过激光雷达、计算机视觉和人工智能等技术，可以自主感知周围环境并作出相应的决策，实现自动航行和避碰。
这种技术在海上航行和水下探测等领域有着广阔的应用前景。
三、船舶航行技术导航工具自动化系统和无人驾驶的趋势船舶航行技术导航工具自动化系统和无人驾驶技术的发展趋势指向更加智能化、自动化和集成化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化分析
摘要：当前在全世界范围内，交通事业都处于蓬勃发展之中，而海路运输作为
一种基础的运输方式，地位仍然十分重要，所以对于船舶的安全性和运输效能的
要求就更高了。
得益于当前电子技术的进步，也给船舶自动化水平带来了很大的
提高，而船舶驾驶方式也逐渐倾向于综合化、全自动化以及集成化了。
有效运用
自动航行系统可以减轻驾驶工作人员的工作强度，通过缓解疲劳的方式来降低人
为失误的情况，一方面可以提高船舶运行的安全性，另一方面可以提高整个船舶
营运的经济性。
关键词：船舶自动航行；组成和功能；现状；发展方向
对于全船自动化的运行来说，自动航行系统是其中非常重要的一个构成环节，自动航行系统一方面可以有效运用当前先进的计算机技术和网络技术以及控制技
术等等，并且对这些技术进行有效的集成。
所以从实际用途来看，一方面可以通
过操舵来保持航向，还能完成航迹的跟踪技术，运用雷达数据来避免操作中的碰撞。
当前航行自动化技术已经成为了航行的基本要求，并且在高级客船、货船以
及一部分军用舰艇中得到了应用，在未来，其应用面会更为广泛，确保整个船舶
运输的安全性，保证船舶运输行业的稳步发展。
1组成和特点
自动航行系统一般由航行监控器(含电子海图与信息显示系统ECDIS)、航行计
划工作站、ARPA、自适应自动舵、泊船监视器、主机遥控、导航系统、海图数字
化仪及其它设备组成,通过船桥局域网将上述监控器、工作站及各种传感器联结起来,并通过网关将船舶上的其它系统,如船舶营运管理系统、通信系统、货物装卸
监控系统及机舱自动化系统联在一起。
自动航行系统的主要特点是:
(1)船舶综合信息的集中显示在驾驶台的终端上,可以用文字、曲线或图像的形式集中显示船舶航行信息、船体运动信息、机舱信息、导航定位信息与航区气象
信息等,使驾驶员方便快捷地了解全船动态,并用主要精力去注视航行海域的环境
变化以执行某些必要的操作。
(2)自动航线跟踪与监控采用组合导航技术与自适应自动舵技术,对导航定位信息进行优化处理,对计划航线进行自动航线跟踪与监控。
(3)电子海图显示与信息系统(ECIDS)的应用尽管目前ECDIS系统还不是很完善,
所用的电子海图既有光栅扫描型,也有矢量型,尚未统一。
但是随着IMO关于ECDIS 标准的确定,很快会统一使用按照IHO规定的格式DX90生产的矢量型海图。
(4)船舶过去航迹数据的记录、存贮与再调用可以记录、存贮与再调用本船船
位及航行数据信息、雷达跟踪目标的信息、航行与雷达报警信息等。
(5)综合报警信息的集中显示可以提供并集中显示警戒圈报警、偏航报警、接
近目的地点报警、深度报警、走锚报警、传感器失效报警、防瞌睡报警等信息。
(6)泊船信息增加横向速度显示。
(7)可根据船东的要求对船舶驾驶台进行组合设计。
(8)改善人机界面,1人驾驶,易于操船,可减少船员劳动强度。
二、当前阶段先进国家自动航行技术发展水平
当前世界上已经有很多生产商对导航技术进行了研发，并且已经推出了自己
的产品，应用广泛并且市场反应良好。
除此之外德国的SCC综合船桥和日本生产的VOYAGER功能十分完善，技术先进，所以
进行重点介绍和说明
（一）关于德国SCC综合船桥的介绍
德国SCC综合船桥具有更好的功能性，除了航海计划和控制航机之外，还有避撞功能和、通过电源管理来实现对于发动机的远程控制，并且也有着很好的通讯功能和雷达功能，作为
一体化成套设备来说，其是非常出色的。
整个设备布置结构合理，驾驶室的设计完全符合于
人体工学，操作非常简单，并且具有很高的安全性。
总体上来说，其具有以下几条功能。
（1）确定航行计划
可以对转向速率进行有效设置，还可以设置航路节点，可以用图形的方式直观地显示出来，并且可以向所有的雷达单元以及相关的控制系统来进行数据的传输。
(2)自动航迹控制
按设定的航行计划自动航迹保持,在雷达屏幕上显示本船的航向等数据。
(3)航行信息显示
所有必须的船舶操纵数据,如位置、航向、速度、漂移、水深、天气、舵角、转向速率、
航迹偏差等重要数据的显示。
(4)避碰
ARPA自动雷达标绘采用高分辨率光栅扫描代替PPI的显示方式,并采用在雷达图形画面
上同时显示地理参考坐标和航迹控制的计划航线、公差带图形及航行轨迹的重合技术,使船舶
操作更容易。
(5)雷达电子海图
电子海图显示系统ECDIS和自动雷达标绘仪ARPA的叠加称为多功能驾驶仪MULTIPILOT,
雷达数据的显示和电子海图信息的直接比较,减少了碰撞危险,使船舶操纵更安全。
(6)传感器
三维多普勒计程仪、差分GPS位置传感器和其它高精度测量装置保证了速度、航向及位
置的准确和可靠。
(7)通讯
模块化通讯单元的组合,构成了网络的综合通讯系统DEBEG3020。
(8)船舶的操作和管理
SCC分布式计算机系统模块,控制、监测和管理船舶的全部操纵设备,包括自动电源供应、
发动机的远程控制、货舱等的监测和控制。
综合船舶管理系统用于船舶的装载、卸载的平衡
以及船舶纵向力和扭矩数据的记录与管理。
（二）关于日本VOYAGER船桥的介绍
日本的VOYAGER综合船桥,集航海计划、自动航迹控制、航行信息显示、避碰、雷达电
子海图、传感器、自动电源管理、发动机遥控、船舶管理和通讯于一体。
其主要特点:制定计
划航线方面已经实现了人工智能化,当天气影响原计划航线时,可以进行智能管理,避开暴风雨
地区,自动找到最近的航线,并以最快的速度、最经济的方法自动航行到目的地;“黑匣子”可连
续记载船舶在航行中的操纵、雷达、海图和数字化声音等数据。
技术概况:
(1)先进的定位计算;
(2)DGPS已得到了进一步完善,采用卡尔曼滤波技术提高定位精度;
(3)ARPA雷达自动标绘仪,充分利用X和S波
(4)通讯采用GMDSS,满足用户要求,确保航行安全;
(5)电子海图系统符合IMO标准,使用DX-90海图可方便、迅速和安全地制定航行计划;
(6)自动操舵可使船舶在狭窄海域以高精度沿航线航行,在宽水域以经济目标航行的自适应操舵方式;
(7)操纵电机控制推进电机和推进器系统,使智能自动航行更安全、控制更简单。
三、结语
结合上文所谈，我们已经知道自动航行系统包括以下几个方面的技术。
首先是通讯技术
和集成技术，其次是先进的智能控制技术，再次是信号综合技术以及滤波处理技术，并且还
包括了船舶优化系统和船舶安全系统。
其中最重要的是船舶安全系统和船舶优化系统，这个
系统可以通过卫星来确定当前的天气信息，并且依次为依据来进行适当的航向修正。
所以这
样看来，这部分功能构件对于航线优化的作用也是非常明显的。
所以在未来阶段，自动航行
系统会以网络化和智能化作为其发展趋势，不断给航行工作提高安全性和稳定性。
参考文献
[1]郑道昌.船舶安全航行支持系统的构建[D].上海海运学院2002
[2]陈勇,胡德生,袁旭华.改革航海实践教学的思考[J].武汉航海(武汉航海职业技术学院学报).2010(03)
[3]叶海顺.AIS技术在航海实践中的应用思路研究[J].科技创业家.2014(04)。