一体化课程教案模板(共7篇)
“教、学、做”一体化模式教学设计5则范文
“教、学、做”一体化模式教学设计5则范文第一篇：“教、学、做”一体化模式教学设计“教、学、做”一体化模式教学设计首先是“教、学、做”一体化模式的教学方法实践。
为了全面培养学生的逻辑思维，提高学生分析问题与解决问题的能力。
我们加强了实验实训力度，尝试采用把一部分教学的课堂搬到“教、学、做”一体化教室进行，将理论教学与实验教学更紧密地结合起来。
在这种教学模式下，讲述理论部分时，通过CAI课件、录像、动画等现代教育技术的运用以及将仪器、仪表、电路器件等直观地显示在计算机屏幕上，并灵活地改变电路结构和参数，清楚地观察实验结果并动态显示电路的相关波形，使学生能初步应用EWB仿真软件设计电路和进行电路功能的仿真分析，培养了学生的工程设计能力和创新思维能力,加深了对理论知识的理解和掌握。
在理论部分讲完后可立即安排相应的动手实验，使学生在理论的指导下独立动手操作，并通过实验验证所学的理论知识，这样使理论教学和实验教学的衔接更紧密，时间的安排上也较灵活。
通过实践，学生的学习兴趣普遍提高，而且独立思考和分析问题的能力提高，这些技能对他们成为能力较强的应用型人才有很大帮助。
其次我们采取了多种考试办法。
过去学生成绩往往凭期末一次笔试来确定，这种方法难以对学生的全面能力特别是创新能力做出准确的评估。
为改变这种状况，我们在电路、电子系列基础课程及实验课中均对考核及成绩评定方式进行了探索及改革，其基本精神是将学生平时各方面表现，特别是在平时解题答题时具有的创新性表现纳入总成绩，学生期末成绩等于期末卷面成绩加上平时作业及创新性课题成绩。
实验课成绩为平时实验和综合实验成绩，评定实验成绩时，除实验报告外，主要结合实验各个环节情况（检查、验收、答辩等）综合评定。
重点考核学生动手能力，综合运用知识能力，创新思维能力，独立工作能力。
实践证明，这些措施对于促使学生从单纯记忆型学习向研究型学习转变起到了重要作用。
第二篇：“教、学、做”一体化教学模式改革研究“教、学、做”一体化教学模式改革研究摘要：为了适应知识经济社会对高职教育的要求，培养高素质技术技能型人才，必须将《审计学》的教学模式从教学路径、教学方法单一的传统模式转型为“教、学、做”一体化的教学模式。
教案设计一体化模板范文
一、教学目标1. 知识目标：通过本节课的学习，使学生掌握（具体知识点），提高学生的（具体能力）。
2. 能力目标：培养学生（具体能力），提高学生的（具体技能）。
3. 情感目标：激发学生的学习兴趣，培养学生的（具体情感）。
二、教学重难点1. 教学重点：掌握（具体知识点）。
2. 教学难点：理解（具体知识点），运用（具体方法）。
三、教学过程1. 导入新课（1）创设情境，激发兴趣：通过图片、视频、故事等形式，导入本节课的主题。
（2）提问导入：提出与本节课相关的问题，引导学生思考。
2. 新课讲授（1）讲解知识点：详细讲解本节课的重点内容，结合实例进行分析。
（2）小组讨论：将学生分成若干小组，针对某一问题进行讨论，培养学生的合作能力。
（3）课堂练习：设计练习题，让学生巩固所学知识。
3. 课堂小结（1）回顾本节课所学内容，梳理知识点。
（2）总结学习方法，提高学生自学能力。
4. 作业布置（1）课后巩固练习：布置与课堂内容相关的练习题，帮助学生巩固所学知识。
（2）拓展阅读：推荐相关书籍、资料，提高学生的综合素质。
四、教学反思1. 教学效果：本节课的教学效果如何，学生掌握情况如何？2. 教学方法：教学方法是否得当，是否激发了学生的学习兴趣？3. 教学手段：教学手段是否丰富，是否提高了教学效果？4. 教学态度：教师的教学态度是否认真，是否关注了学生的需求？五、教学评价1. 学生评价：学生对本节课的评价，包括教学内容、教学方法、教学态度等方面。
2. 同行评价：其他教师对本节课的评价，提出改进意见。
3. 教学效果评价：根据学生的学习成果，评价本节课的教学效果。
4. 教学反思评价：教师对自己的教学进行反思，总结经验教训。
通过以上一体化模板，教师可以更好地组织教学活动，提高教学效果。
在实际教学中，教师可根据具体情况对模板进行调整，以适应不同的教学需求。
一体化课程教案撰写模板
一体化课程教案撰写模板标题：一体化课程教案撰写模板教案概述：本教案旨在通过一体化教学方法，将不同学科的知识内容融合在一起，促进学生跨学科思维和综合能力的发展。
通过本教案的实施，学生将能够全面理解和应用所学知识，培养解决问题的能力和创新思维。
一、教学目标：1. 知识目标：- 掌握相关学科知识的基本概念和原理；- 理解不同学科之间的联系和相互作用。
2. 能力目标：- 培养学生的跨学科思维和综合能力；- 培养学生解决问题的能力和创新思维。
3. 情感目标：- 培养学生对跨学科知识的兴趣和探索精神；- 培养学生的合作意识和团队合作能力。
二、教学重点：- 学生对不同学科知识的整合和应用；- 学生的跨学科思维和综合能力培养。
三、教学准备：- 教师准备相关学科的教学资源和教具；- 教师整合学科知识，确定融合的重点和难点。
四、教学过程：1. 导入（10分钟）：- 创设情境，引发学生对本课主题的兴趣；- 提出问题，激发学生思考和讨论。
2. 知识讲授（20分钟）：- 教师介绍相关学科知识的基本概念和原理；- 教师引导学生理解不同学科之间的联系和相互作用。
3. 学科整合（30分钟）：- 教师组织学生进行学科知识的整合和应用；- 学生在小组内合作完成相关任务，解决问题。
4. 总结归纳（10分钟）：- 教师引导学生总结本节课的学习成果；- 学生分享归纳的经验和感悟。
五、教学延伸：- 鼓励学生进一步探索和应用跨学科知识；- 提供相关学科的拓展资源和学习机会。
六、教学评价：- 教师通过观察学生的表现和作品评价学生的学习情况；- 学生互评和自评，反思学习过程和成果。
七、教学反思：- 教师对本节课的教学效果进行反思和总结；- 教师调整和改进教学策略和方法。
以上是一体化课程教案撰写的模板，根据具体教学内容和学段特点，可以进行适当的调整和修改。
希望对您的教案撰写提供一定的指导和帮助。
一体化教学教案设计模板
一、教学目标1. 知识目标：- 学生能够掌握……（列出具体知识点）- 学生能够了解……（列出具体概念或理论）2. 能力目标：- 学生能够运用……（列出具体技能或方法）- 学生能够通过……（列出具体实践活动）提高……（列出具体能力）3. 情感目标：- 学生能够培养……（列出具体情感或价值观）- 学生能够树立……（列出具体信念或态度）二、教学内容1. 教学主题：……（简述教学主题）2. 教学内容：- 第一节：……（概述第一部分内容）- 第二节：……（概述第二部分内容）- 第三节：……（概述第三部分内容）- 第四节：……（概述第四部分内容）三、教学过程1. 导入- 引入话题：通过……（列举具体方法）引入教学主题- 激发兴趣：通过……（列举具体活动）激发学生的学习兴趣2. 新课讲授- 教学环节一：……（概述第一环节教学内容和方法）- 教学环节二：……（概述第二环节教学内容和方法）- 教学环节三：……（概述第三环节教学内容和方法）- 教学环节四：……（概述第四环节教学内容和方法）3. 课堂练习- 练习一：……（概述第一项练习内容和方法）- 练习二：……（概述第二项练习内容和方法）- 练习三：……（概述第三项练习内容和方法）4. 总结与反思- 总结：通过……（列举具体方法）总结本节课的重点内容- 反思：引导学生反思……（列举具体问题）四、教学方法1. 讲授法：通过……（列举具体方法）讲解知识点2. 讨论法：组织学生进行……（列举具体讨论话题）的讨论3. 案例分析法：通过……（列举具体案例）分析问题4. 实践操作法：引导学生通过……（列举具体实践活动）掌握技能五、教学资源1. 教材：……（列出教材名称及版本）2. 辅助资料：……（列出相关辅助资料，如课件、视频等）3. 实践场所：……（列出实践活动的场所或设备）六、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与度、互动情况等2. 作业完成情况：检查学生的作业完成质量、按时提交情况等3. 实践活动表现：评估学生在实践活动中的表现，如团队合作、问题解决能力等4. 期末考试：通过考试评估学生对知识点的掌握程度七、教学反思1. 教学内容：对教学内容进行反思，调整教学方法2. 教学方法：对教学方法进行反思，提高教学效果3. 学生反馈：关注学生对教学的反馈，改进教学策略注：以上模板仅供参考，具体内容需根据实际教学情况进行调整。
一体化课程教案模板
附件5：数控加工技术应用专业“一体化课程”教案一体化课程零件的数控车床加工学习任务鼓形棋子的车削教学时数28学时上课日期周次周教学审批学习目标知识目标：1.能阅读鼓形棋子生产任务单，识读加工工艺卡，明确加工工步、工时和加工数量等要求，说出定位销的材料、作用、标准。
2.能查阅切削手册，确定切削三要素中的切削速度、切削深度和进给量。
并能按图纸要求控制表面质量。
3.数控铣床生产加工零件的一般流程。
技能目标：1.小组协作规范使用SK50P数控车床完成鼓形棋子的车削。
2.能在加工完毕后，按照图样要求进行自检，并进行产品交接确认。
3.选择适当数控刀具，合理装夹工件及刀具情感目标：1.能根据6S管理要求进行现场整理。
2.能主动获取有效信息，展示工作成果，对学习与工作进行总结反思，能与他人和作，进行有效沟通。
3.树立环保意识正确处理报废润滑油4.树立安全第一的意识，创造和谐的小组氛围；教学方法行动导向教学法、讲述法、角色扮演、小组活动教学用具SK50P/CTK6150V数控车床、展示板、展示纸、水彩笔、资料柜、黑板磁铁等学生情况分析数控加工（车方向）班为年制年级学生，已有制图、机械基础等专业基础课程的学习，已经具备普通车工一年的实习经历，完成了数控安全岗前培训3个学习任务，数控车外轮廓2个学习任务，有小组协作的方式完成学习任务经历。
能刃磨刀具，能根据切削要求选择合适刀具、夹具。
无铣床、数控铣床知识储备。
学材分析《鼓形棋子的车削》是在进行了两个简单轴套类零件项目后，熟练轮廓复合切削循环G73指令与圆弧指令G02/03，与本课程相应的学生工作单，以工作过程主线，引导帮助学生完成本学习任务。
有协调掌握数控车、数控铣床机床生产的过程；对学生熟悉多种数控设备的工作过程，有指导性要求。
学习重点及其化解方法 学习重点： 1、学习活动三：数控加工工艺制定与评价 2、学习活动四：数控程序的编制 化解方法： 1、教师运用仿真软件进行实物模拟，让学生进行仿真加工校验。
一体化教案模板范文
一、教学目标1. 知识与技能目标：通过本节课的学习，学生能够掌握以下知识：（1）了解一体化的概念及其在我国的发展现状；（2）掌握一体化生产的基本原理和方法；（3）熟悉一体化管理的特点和实施步骤。
2. 过程与方法目标：通过课堂讨论、案例分析、小组合作等方式，培养学生的自主学习能力、分析问题和解决问题的能力。
3. 情感态度与价值观目标：培养学生对一体化生产的认识和兴趣，树立创新意识和团队协作精神。
二、教学重难点1. 教学重点：（1）一体化生产的基本原理和方法；（2）一体化管理的特点和实施步骤。
2. 教学难点：（1）如何将一体化理念融入到企业生产和管理中；（2）一体化生产过程中可能遇到的问题及解决方法。
三、教学方法1. 讲授法：讲解一体化生产的基本概念、原理和方法；2. 讨论法：引导学生围绕一体化生产的问题进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力；3. 案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解一体化生产的实际应用；4. 小组合作法：让学生分组讨论，共同完成学习任务。
四、教学过程1. 导入新课（1）通过提问引导学生思考：什么是一体化？一体化在我国的发展现状如何？（2）简要介绍一体化的概念及其在我国的发展现状。
2. 讲解一体化生产的基本原理和方法（1）介绍一体化生产的定义、特点和优势；（2）讲解一体化生产的基本原理和方法，如：流水线生产、精益生产等。
3. 讲解一体化管理的特点和实施步骤（1）介绍一体化管理的定义、特点和优势；（2）讲解一体化管理的实施步骤，如：规划、实施、监控、改进等。
4. 案例分析（1）展示一体化生产的实际案例，如：汽车制造、电子产品生产等；（2）引导学生分析案例，总结一体化生产的成功经验和存在的问题。
5. 小组讨论（1）将学生分成若干小组，围绕以下问题进行讨论：a. 如何将一体化理念融入到企业生产和管理中？b. 一体化生产过程中可能遇到的问题及解决方法；（2）各小组汇报讨论成果，教师进行点评。
一体化课程教案模板
一体化课程教案模板一体化课程教案模板引言本文旨在介绍一体化课程教案模板，为教师提供一种全面、系统化的教学方法，以提高教学质量和学生学习效果。
本文将涵盖一体化课程的概念、优势、课程目标、教学大纲、课堂活动设计以及教学评价等方面。
课程目标一体化课程的目标是培养具有知识、技能和素质三方面能力的学生，使其能够适应社会发展的需要。
具体目标包括：1、知识点目标：学生应掌握课程相关的基本概念、原理和方法，了解所学领域的现状和发展趋势。
2、能力目标：学生应具备分析问题、解决问题的能力，以及一定的创新能力和实践能力。
3、情感目标：学生应形成正确的价值观和职业素养，具备良好的团队协作精神和沟通能力。
教学大纲根据课程目标和教学内容，我们将构建一个一体化的教学大纲。
该大纲将包括以下环节：1、引入：通过案例或问题导入新课内容，激发学生的学习兴趣。
2、呈现：通过讲解、演示、讨论等方式，向学生传授课程知识和理论。
3、练习：通过课堂练习、实验、项目等方式，加深学生对所学知识的理解，培养其技能和实践能力。
4、归纳：通过总结、反思等方式，帮助学生形成对所学知识的系统化理解和记忆。
5、应用：通过布置作业、拓展阅读等方式，鼓励学生将所学知识应用于实际问题或生活实践中。
课堂活动设计根据教学大纲，我们将设计一系列具有针对性、趣味性和实用性的课堂活动，以激发学生的学习兴趣和参与积极性。
具体活动包括：1、小组讨论：将学生分成若干小组，针对某一主题进行讨论，鼓励学生交流思想和观点，培养其团队协作能力。
2、案例分析：引入真实的案例，引导学生运用所学知识进行分析和解决，提高其分析和解决问题的能力。
3、游戏互动：设计有趣的互动游戏，让学生在轻松愉快的氛围中学习和巩固知识，增强课堂互动性和学生参与度。
4、角色扮演：让学生扮演不同的角色，模拟实际情况，加深学生对知识的理解和应用能力。
5、个人演讲：安排学生个人演讲环节，让学生自主选择主题并进行讲解，锻炼学生的表达能力和自信心。
一体化教学设计(8篇)
一体化教学设计（8篇）文档综述本文档旨在提供一体化教学设计的全面指南，涵盖八个核心方面。
一体化教学设计是指将教学内容、教学方法、教学评估、教学资源、教学环境、教师专业发展、学生支持和学校管理等多个方面有机结合，以提高教学效果和学生的研究成果。
本文档将详细介绍每个方面的关键要素和实践建议，以帮助教育工作者设计和实施一体化教学方案。
1. 教学内容教学内容是一体化教学设计的基础。
内容应符合课程标准，涵盖必要的知识和技能。
教师应选择与学生生活实际相关的内容，以提高学生的研究兴趣和参与度。
此外，教师还应根据学生的研究进度和能力，设计不同层次的教学活动，以满足学生的个性化需求。
2. 教学方法教学方法是指教师在教学过程中采用的各种方法和技巧。
教师可以根据教学内容和学生的特点，选择合适的教学方法，如讲授、讨论、小组合作、项目式研究等。
同时，教师应注重运用信息技术，如多媒体、网络等手段，丰富教学手段，提高教学效果。
3. 教学评估教学评估是一体化教学设计的重要组成部分。
教师应设计科学、合理的评估体系，包括形成性评估和总结性评估，全面了解学生的研究情况。
此外，教师还应根据评估结果，及时调整教学策略，以提高教学效果。
4. 教学资源教学资源包括教材、课件、教学工具等。
教师应根据教学内容和学生的需求，选择合适的教育资源。
同时，教师还可以通过共享、合作等方式，开发和整合校内外优质资源，提高教学效果。
5. 教学环境教学环境是指学生研究和教师教学的场所和条件。
学校应为学生提供安全、舒适、便捷的研究环境，并注重教室布置、设施配置等方面，以提高学生的研究积极性和效果。
6. 教师专业发展教师专业发展是一体化教学设计的关键环节。
学校应制定教师培训计划，提高教师的教育教学能力和素养。
同时，学校还应鼓励教师参与学术交流、课题研究等活动，促进教师专业成长。
7. 学生支持学生支持是指为学生提供研究辅导、心理辅导等方面的帮助。
学校应关注学生的个体差异，为有特殊需求的学生提供个性化的支持服务，同时注重培养学生自主研究的能力和惯。
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一体化课程教案模板（共7篇）篇：一体化课程一体化课程总结6月4日，我校成为全国第二批中等职业教育改革发展示范学校建设单位。
“一体化”课程改革作为项目建设中的重点工程。
我校建成了一支结构合理，专业能力，实训能力和课程开发能力强的师资队伍，建立起“4351”的师资培养模式：学校构建了普通老师、双师教师、骨干教师、专业带头人4个层次的教师梯队，提出了着重培养教师的德育工作能力、教学能力和专业实践指导能力3种能力目标，采取国内外学习考察、专家培训指导、企业实践、参加一体化课程改革开发、研究和教学实践及自我学习提升5种措施提高教师综合素质，形成了1项机制，出台了《专业带头人和骨干教师选拔培养办法》等培养激励制度。
我作为冶金自动化系年轻的双师教师，参加了一体化课程的改革及讨论，而且在本学期带领机电116班进行一体化改革课程的教学。
就本学期种教学过程的问题及感想进行以下总结：1、教学模式改革取得了很好的成效，希望在下学期能扎抓住成果的同时继续发展引企入校建立校内企业化实训基地。
在冶金自动化系今年成功的与山西一开电器成套设备有限公司、太原市天正电控成套设备有限公司两家企业建立校内实训基地，开展生产性实训教学，参与生产实训的学生达300多人，完成各型配电箱2327套。
2、双师型队伍的建设已经成型，而且双师在开展一体化课程的改革和探索。
多组织双师老师、骨干老师及专业带头人进行学习和研究一体化课程的如何进行。
3、要有我校具有专业特色的一体化课程教材，自己研讨自己的教学材料，不能生硬套别人的教学材料。
现在都在为学生印发自己的学材，形成不同的教学进度而且复杂不统一。
4、在已有一体化教学场所的同时，加大其他教学场所的建设，合理利用与企业的合作，增加企校实训基地的建设。
让学生能带着任务进入实训课程中，而且要有实训产品作为企业的产品。
5、多让老师进入企业带着学生一起参加企业的生产，并在生产中总结教学中存在的问题及自己接近企业生产上的要求。
6、多组织企业的技术指导及老师傅来学校实训基地中对老师及学生进行企业化的培训，并建立学校老师与企业老师傅的师徒关系，形成一对一，一对多的教学体系。
以老带新，以传、帮、带方式带领年轻教师实施一体化教学。
明确带教目标，落实带教措施，定期检查带教结果。
7、组织学生外出参加教学实习，让学生真正体会在企业岗位的需求及自我认知。
让学生懂得自己与企业、自己与学校、自己与社会的关系，更让他能懂得怎样实现自己的人生价值。
综上所述，我校示范校建设中采用一体化教学有助于改善目前单调的教学方法，改善课堂的教学环境，改变目前职业学校学生普通厌学的现象。
它能激发学生的学习兴趣、提高专业课的教学质量，从而大大提高学生的专业技能，拓宽学生的就业面，促进学校的建设和发展。
在国家大力发展现代职业教育的有利条件下，建议学校一定要抓住机遇，大力推行教学模式及各项配套改革，不断改善学校办学条件、扩大办学规模、提高办学层次，实现了以质量促就业、以就业促招生的目标，把我们的学校建设成为社会培养成高素质劳动者和高技能操作人才的基地。
第2篇：一体化课程方案随着经济社会的发展、产业结构的不断调整、生产技术的更新升级，企业对员工的综合素质和技能水平提出了新的要求。
作为培养技能人才的主阵地，技师学院应能够准确把握人才市场需求的脉搏，顺应时代及企业的发展需求，为区域经济建设培养综合职业能力强的技能型的劳动者。
为进一步深化技工学院改革，加快技能人才培养，推动技工教育课持续发展，人力资源和社会保障部与制定并颁布了《技工学院一体化课程教学改革试点工作方案》，并在全国选择了30所技工学院开展一体化课程教学改革试点工作。
作为首批国家中等职业驾驭改革发展示范学校以及全国技工院校一体化课程教学改革试点院校，广州工贸技师学院开展了以职业活动为导向、校企合作为基础、以综合职业能力培养为核心、理论教学与实践教学相融通，实现学习岗位与工作岗位对接、职业能力与岗位能力对接，达到零距离就业的一体化课程教育改革工作。
在开展一体化课程教学改革工作过程中，我院示范校建设项目中的六个重点建设专业分别编写了各专业的一体化课程方案，用于指导一体化课程教学的实施。
《现代物流专业一体化课程方案》是广州市工贸技师学院经济贸易系教师根据工学结合一体化课程理念编写完成的，该一体化课程方案通过描述专业基本信息、人才培养目标、指导性教学的计划、一体化课程标准等方面的内容，完整滴展示了该专业在一体化课程教学中的“工学一体”课程设计理念，为方便读者了解广州工贸技师学院现代物理专业培养定位、一体化课程体系设计、课程教学模式、课程评价等。
本书由黄建琴任主编、曹小萍任附主编，孔德林担任主审。
刘玲、黄慧珍、杨卫平、陈璐璐、杜鹏、周海滨、吴小杨、欧先群、张华（企业）与吴迪（企业）的叫声和企业人员共同参与编写完成。
工学结合一体化课程教学在职业院校中尚属探索阶段，因此，本专业一体化课程方案在编写过程中存在一些不足之处在所难免，恳请专家、读者批评指出。
第3篇：机电一体化课程重点机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。
全闭环系统、半闭环系统。
机电一体化的基本特征是给机械添加了“头脑”。
机电一体化系统必须具有一下三个“目的功能”：1、变换功能；2、传递功能；3、储存功能。
机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、融合（结合）法和组合法。
机电一体化系统的设计类型大致有以下三种：1、开发性设计；2、适应性设计；3、变异性设计。
P13并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统设计，就是说，在设计过程中对系统生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。
丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或直线运动变换为旋转运动。
丝杠螺母机构的基本传动形式有：1、螺母固定、丝杠转动并移动（获得较高的传动精度）；2、丝杠转动、螺母移动（结构紧凑、丝杠刚性较好，适用于行程较大的场合。
常用！！！）；3、螺母转动、丝杠移动；4、丝杠固定、螺母转动并移动。
滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形和双圆弧形。
滚道型面与滚珠接触点的法线与丝杠轴向的垂线间的夹角α称接触角，一般为45°。
P26滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。
外循环从结构上看有三种形式：1、螺旋槽式；2、插管式；3、端盖式。
基本导程Ph。
滚珠丝杠副在有负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。
换向时，其轴向间隙会引起空回。
这种空回是非连续的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。
调整预紧的方法：1、双螺母螺纹预紧调整式；2、双螺母齿差预紧调整式；3、双螺母垫片预紧调整式；4、弹簧式自动调整预紧式；5、单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。
常用轴承的组合方式：1、单推—单推式；2、双推—双推式；3、双推—简支式；4、双推—自由式（轴向刚度和承载能力低）。
当选定执行元件步距角α、系统脉冲当量δ和丝杠基本导程Ph之后，其减速比i应满足匹配关系为i Ph)。
各级传动比的最佳分配原则：1、重量最轻原则；2、输出轴转矩角误差最小原则；3、等效转动惯量最小原则。
谐波齿轮传动的传动比：P41圆柱齿轮传动的齿侧间隙的调整方法：1、偏心套（轴）调整法；2、轴向垫片调整法；3、双片薄齿轮错齿调整法。
间歇传动机构：1、棘轮传动机构；2、槽轮传动机构；3、蜗形凸轮传动机构。
机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。
导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确精度。
导轨副的截面形状：1、三角形导轨（磨损后能自动补偿）；2、矩形导轨；3、燕尾形导轨；4、圆形导轨。
静压导轨副工作原理P65-P66。
方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。
置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。
嵌入式滚动支承形式：图a所示的结构，接触面积小，其摩擦阻力矩较另外两种小，但所承受的载荷也较小，在耐磨性方面也不及后两种结构好。
图b 所示结构能承受较大载荷，但摩擦阻力矩较大。
图c所示结构，在承受载荷和摩擦阻力矩方面，介于前两者之间。
P71执行元件的种类：1、电动式执行元件；2、液动式执行元件；3、气动式执行元件。
特点：P91。
步进电动机一般为开环控制，直流和交流伺服电机可采用半闭环或全闭环控制方式。
闭环控制方式可得到比开环控制方式更精密的伺服控制。
电动机的功率密度PG。
电动机的比功率dp/dt d(T)/dt TNd/dtT TN2TN TN/Jm。
对于起停频率低，但要求低速平稳和扭矩脉动小，高速运行时振动、噪声小，在整个调速范围内均可稳定运动的机械；对起停频率高，但不特别要求低速平稳性产品。
直流伺服电机与驱动：P98。
脉宽调制直流调速驱动系统原理如图3.4所示。
P99。
步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。
步进电动机的特点：1、工作状态不易受各种干扰因素的影响；2、步距角的误差不会长期积累；3、控制性能好，不易“丢步”。
步进电机的工作原理。
P105-P107步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，大小为：360/(zm)。
m—运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即m KN（N为电动机的相数，单拍时K=1，双拍时K=2）。
实现环形分配的方法有三种：1、采用计算机软件，利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配，简称软环分；2、采用小规模集成电路搭接而成的三相六拍环形脉冲分配器；3、采用专用环形分配器器件。
将一个步距角细分成若干步的驱动方法称细分驱动。
要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电流以若干个等幅等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零。
使用微型计算机对步进电机进行控制有串行和并行两种方式。
专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。
对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品来说，由于还在不断改进，结构还不十分稳定，特别是对现有设备进行改造时，采用通用控制系统比较合理。
微型计算机：字长—微处理器的字长定义为并行数据总线的线数。
字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令的数目和执行操作的时间。
速度—速度的选择与字长的选择可一并考虑。
按微处理机位数可将微型计算机分为位片、4位、8位、16位、32位和64位等机种。
位数是指微处理机并行处理的数据位数，即可同时传送数据的总线宽度。
机器语言是设计计算机时所定义的、能够直接解释与执行的指令体系，其指令用“0”、“1”符号所组成的代码表示。