电梯自动控制答辩
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PLC电梯控制系统设计开题答辩
2017.12-2018.01 开始设计，记录数据 2018.02-2018.03 撰写论文初稿
2018.05 准备毕业论文答辩
请各位老师批评与指正
THANKS
2 选 题 意 义 RESEARCH SIGNIFICANCE
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和 多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯， 自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交 通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
1 研 究 现 状 RESEARCH STATUS
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时 有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动 力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯 公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于 实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控 制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业 国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖 动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控 电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展 时期。
PLC电梯控制系统设计
答 辩 人： 专 业： 指导教师： 答辩日期：
CONTENTS
研究现状 1
RESEARCH STATUS
选题意义 2
RESEARCH SIGNIFICANCE
plc在电梯控制中的应用 答辩书
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
电梯自动控制答辩
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖要完成的任务
对电梯的结构进行分析和了解，设计出几组 大体的设计方案，再根据电梯的实际控制要求对 各方案进行论证，选出最好的方案进行设计，在 选定了基本设计方案后就对所用硬件做具体的选 择和调试，在所有硬件调试之后，根据电梯控制 要求进行软件设计，实现对电梯的自动控制。
电梯自动控制答
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖选题的目的
随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑
已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具， 承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑 物中至关重要。是现代城市生活中必不可少，且 应用最广泛的垂直交通运输工具。
1 选题的目的、意义和要完成的任务
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 EEEE
一 二三 四 三二 层 层层 层 层 层 呼 呼呼 呼 呼呼 上 上上 下 下下
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 E E E E EE
L COM1
SD
N COM X00 X01 X02 X03
X04 X05 X06 X07 X10 X11
COM2、 3、4、5 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
2 电梯控制分析
❖ 电梯控制系统框图
运行方式选择
运行控制信号
安全保护信号
内指令信号 外指令信号 门区或平层信号
输 入 接 口
P L C
输 出 接 口
呼梯信号显示 楼层显示
运行方向指示 呼梯灯
开关门控制
开关门信号
安全警示信号
拖动控制系统
3 硬件设计
❖PLC选型
三菱FX2N-48MR型PLC
3 硬件设计
b
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
X500-X504 轿内指令按 钮
X400-X404 上行楼层 感应弹簧 触点
CPU226
M105-M111 指层中间 继电器
X004操作方式 转换 X005下平层感 应器触点 X412上平层感 应触点
+
M140上平层感 应中间继电器 M141门区感应 中间继电器 M142下平层感 应中间继电器 M143运行中间 继电器 M144换速消除 中间继电器
M112 M113 M114
M105 M106 M107 M105 M106 M105
M133
Y430 M130
M131 M130
M115 M116
电梯控制器答辩记录表
电梯控制器答辩记录表
【实用版】
目录
1.电梯控制器答辩记录表的概述
2.电梯控制器答辩记录表的内容
3.电梯控制器答辩记录表的重要性
4.如何编制电梯控制器答辩记录表
正文
电梯控制器答辩记录表是记录电梯控制器设计、制造、安装、使用、维护、改造等过程中，对于电梯控制器的各项性能指标、功能、安全措施等方面进行测试、检验和评价的记录表。
它是保证电梯安全、可靠运行的重要依据，也是电梯维护、改造、验收等工作的重要参考资料。
电梯控制器答辩记录表主要包括以下内容：
1.电梯控制器的基本信息，包括电梯控制器的型号、生产厂家、生产日期等；
2.电梯控制器的性能指标，包括电梯控制器的控制精度、响应速度、负载能力等；
3.电梯控制器的功能，包括电梯控制器的基本功能、附加功能等；
4.电梯控制器的安全措施，包括电梯控制器的安全保护功能、防误操作功能等；
5.电梯控制器的测试结果，包括电梯控制器的各项性能指标的测试数据、功能测试结果等；
6.电梯控制器的检验结论，包括电梯控制器是否符合相关标准、是否可以投入使用等。
电梯控制器答辩记录表的重要性不言而喻。
它是电梯控制器设计、制造、安装、使用、维护、改造等过程中，对于电梯控制器各项性能指标、功能、安全措施等方面进行测试、检验和评价的重要依据。
电梯控制器答辩记录表不仅可以保证电梯的安全、可靠运行，还可以为电梯的维护、改造、验收等工作提供重要参考。
要编制电梯控制器答辩记录表，首先需要对电梯控制器的设计、制造、安装、使用、维护、改造等过程有深入的了解。
其次，需要对电梯控制器的各项性能指标、功能、安全措施等方面有详细的了解。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
+
>1M0.0 >1M1L+ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 + 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
PLC I/O端子分配图：
M100-M104 楼层感应 中间继电 器 M130上行 中间继电 器
M131下行中间 继电器 M132司机上行 中间继电器 M133司机下行 中间继电器 M134换速中间继 电器 M135门锁中间 继电器
1M + • 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 +
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
M134 M105 M106 M107 M110 M111 M144
换速控制梯形图
电梯系统的软件设计
M130 M131 M130 M131 M130 M131 X400 M100 X405
M500
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯自动控制答辩共22页
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
电梯自动控制答辩
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
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47、采菊东篱下，悠然见南山。
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48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
Байду номын сангаас
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
基于PLC的电梯控制系统设计答辩
• 1.2 系统的开发意义
伴随着工厂自动化的提高，PLC可编程控 制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎 涉及到工厂的各个方面，包括供电、生产、物 料管理、运输等等。本设计旨在展现PLC在自 动化生产中的应用。
• 1.3 系统的开发目的
经过文献查阅和实际情况调研，了解到电 梯的电气系统由系统和控制系统两部分组成。 目前电梯设计使用设计使用PLC，功能变化灵 活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方 便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面 积少。
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应 用领域，具有一定的经济和理论意义。
第2章 方案比较及论证 • 2.1 PLC的选择
CPM1A是OMORN PLC 产品系列中的小型 PLC，多用于小系统的开发和应用，一般输入 输出点数多在60点以内，还配有模拟量单元， 通讯单元和高速计数口等特殊应用单元。这种 小型PLC拥有性价比极高的特点，应用在国产 中小型设备中，也是OMRON的入门机型。
基于PLC的电梯控制系统 设计
第1章 绪论
• 1.1 系统的开发背景
随着城市建设的不断发展高层建筑不断 增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开 关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群 控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号 集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。 它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门， 顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功能， 电梯的控制回路主要由以下几个部分组成：内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
毕业设计论文答辩plc在电梯控制中的应用
PLC的等效工作电路
(1) 输入部分 (2) 内部控制电路 (3) 输出部分
PLC的工作过程
（1）公共处理阶段 （2）执行外围设备命令阶段 （3）程序执行阶段 （4）输入、输出更新阶段
3.1.2 PLC选型
目前，全世界的PLC生产厂家约有200家，生产300 多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。 其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本则主要生 产小型PLC。
通过这几周的毕业设计，我掌握了更多有关自动控制的知 识，明白了电梯控制系统的组成，西门子PLC的功能及特点， 熟练掌握了PLC 的使用。通过电梯的设计加深了对电梯控制系 统的知识的认识。对一个系统的设计步骤有了清晰的了解，并 且掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题、分析问 题、解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的 解决提出了新的见解，通过对问题分析，加深了对问题的理解 。在指导老师的指导过程中学到了解决问题的新思路、新方法 。 总之，经过这段时间的毕业设计，使我在各方面都得到了很好 的锻炼，能力得到了很大提高，受益匪浅。再设计的过程中， 得到了指导老师很大的帮助，在此深表感谢！！
。如右图所示
拖动系统
启动
定向、选 层
轿内指令 厅外召唤
减速
层楼信号 楼层指示
减速点信号
层楼信号的取得
3 PLC电梯的设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计 3.2 PLC电梯软件系统设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计
3.1.1 PLC工作原理 3.1.2 PLC选型 3.1.3 硬件系统的组成
3.1.1 PLC工作原理
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作 用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、 准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交 流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器 组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
(1) 输入部分 (2) 内部控制电路 (3) 输出部分
PLC的工作过程
（1）公共处理阶段 （2）执行外围设备命令阶段 （3）程序执行阶段 （4）输入、输出更新阶段
3.1.2 PLC选型
目前，全世界的PLC生产厂家约有200家，生产300 多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。 其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本则主要生 产小型PLC。
通过这几周的毕业设计，我掌握了更多有关自动控制的知 识，明白了电梯控制系统的组成，西门子PLC的功能及特点， 熟练掌握了PLC 的使用。通过电梯的设计加深了对电梯控制系 统的知识的认识。对一个系统的设计步骤有了清晰的了解，并 且掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题、分析问 题、解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的 解决提出了新的见解，通过对问题分析，加深了对问题的理解 。在指导老师的指导过程中学到了解决问题的新思路、新方法 。 总之，经过这段时间的毕业设计，使我在各方面都得到了很好 的锻炼，能力得到了很大提高，受益匪浅。再设计的过程中， 得到了指导老师很大的帮助，在此深表感谢！！
。如右图所示
拖动系统
启动
定向、选 层
轿内指令 厅外召唤
减速
层楼信号 楼层指示
减速点信号
层楼信号的取得
3 PLC电梯的设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计 3.2 PLC电梯软件系统设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计
3.1.1 PLC工作原理 3.1.2 PLC选型 3.1.3 硬件系统的组成
3.1.1 PLC工作原理
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作 用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、 准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交 流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器 组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
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1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖要完成的任务
对电梯的结构进行分析和了解，设计出几组 大体的设计方案，再根据电梯的实际控制要求对 各方案进行论证，选出最好的方案进行设计，在 选定了基本设计方案后就对所用硬件做具体的选 择和调试，在所有硬件调试之后，根据电梯控制 要求进行软件设计，实现对电梯的自动控制。
一二 三四 层层 层 层 平平 平 平 层层 层 层
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 EEEE
一 二三 四 三二 层 层层 层 层层 呼 呼呼 呼 呼呼 上 上上 下 下下
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 E E E E EE
L COM1 SD
N COM X00 X01 X02 X03
X04 X05 X06 X07 X10 X11
2 电梯控制分析
❖设计的分析流程
提出问题
分析问题
高层电梯 自动控制
如何实现 对多层、 多请求电 梯的控制
解决问题
运用软件 程序及硬 件设备对 电梯实现 自动控制
2 电梯控制分析
电 梯 模 型
2 电梯控制分析
❖电梯基本控制功能
牵引系统（拖动电梯上升和下降 ） 呼叫系统（实现对电梯轿厢的呼叫 ） 楼层选择系统（对电梯轿厢下达命令 ） 门系统（开关轿厢入口 ） 控制显示系统（显示电梯的运行状态 ） 楼层显示系统（显示电梯所在楼层 ） 安全保护系统（保证电梯安全使用 ）
电梯自动控制答辩
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目录
1 题目任务要求及主要技术参数 2 电梯控制分析 3 硬件设计 4 软件设计 5 总结
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖选题的目的
随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑
已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具， 承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑 物中至关重要。是现代城市生活中必不可少，且 应用最广泛的垂直交通运输工具。
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖选题的意义
从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台 电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。 全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这 个水准，还需要增加70万台。
中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥 的斯公司于1901年安装的。 而世界上第一部电梯 是在1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上， 美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展 示的。
指 指 指指指 指 示 示 示示示 示
上
下
电
电
行
行
梯
梯
开
关
启
闭
RST SD COM1
安川 VS-616G5 STR Y7
STF Y11 UVW
电 梯 超 重 SOS S320-B1
X12
Y21
超 载 警 报
Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 Y12 Y13 a b c d efg
七 段 译 码 器 7447
COM2、 3、4、5 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
+ L1 L2 L3 L4 L5 L6 DC 24V
-
F X 2N-4 8 M R Y7 Y11 Y10
UP DOWN OPEN KM1
STR STF
Y20 CLOSE
KM2
KM2
R S T
一 二 三四 三 二 层 层 层层层 层 呼 呼 呼呼呼 呼 上 上 上下下 下
2 电梯控制分析
❖ 电梯控制系统框图
运行方式选择
运行控制信号
安全保护信号
内指令信号 外指令信号 门区或平层信号
输 入 接 口
P L C
输 出 接 口
呼梯信号显示 楼层显示
运行方向指示 呼梯灯
开关门控制
开关门信号
安全警示信号
拖动控制系统
3 硬件设计
❖PLC选型
三菱FX2N-48MR型PLC
3 硬件设计
a bcde f g
UCC +5V
a
b
c
数 码
d
管
GND
e
显
f
示
g
电梯拖动
M 3~
电梯开关门
M
3~
4 软件设计
上电初始化
等待
确认本层 是否是目标层
Y N
电梯启动
平层检测 是否超载
N 开门 延时 关门 运行 停止
是否门厅呼叫
Y
N
是否轿厢呼叫
系 统 主 流 程 图
4 软件设计
❖楼层检测
楼层检测
N
楼层是否改变
❖ PLC输入输出
SOS
0 1 2 3
X12
3 硬件设计
❖变频器选择
安川616G5型变频器
3 硬件设计
❖七段译码器楼层显示afbg Nhomakorabeae
c
d
一楼：b,c 二楼：a,b,g,e,d 三楼：a,b,g,c,d 四楼：f,g,b,c
3 硬件设计
❖电梯自动控制硬件设计
3 硬件设计
电梯自动控制原理图 LN
Y
送入数码显示管
信号保持
4 软件设计
❖超重检测
电梯载重 检测
是否超载 N
继续运行
Y
清除外部信 号，只执行轿
厢内信号
5 总结
❖总结
本文是阐述电梯的结构和PLC结构和工作原理的基 础上，针对4层4站电梯使用三菱FX2N-48MR型PLC ，设计了电梯的控制系统
电梯控制系统以PLC为核心，与变频器的电子器件 相配合，实现了电梯的指层控制、楼层显示、电 梯上、下行等功能
该电梯控制系统对不同层高的电梯，只需将外围 电路进行扩展，就能满足使用要求，具有很好的 通用性
感谢各位专家老师的指导！
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