dct换挡控制策略 -回复
轿车双离合器换档特性研究
轿车双离合器换档特性研究【摘要】根据装有双离合器式自动变速器（dct）轿车的特点，对其换档过程进行了分析，建立了换档过程的数学模型。
在换档过程中通过电控单元实现对双离合器、变速器和发动机的协调控制；对离合器切换时序进行了合理控制，并制定综合换档规律，从而保证了dct系统实现动力换档。
【关键词】双离合器；换档特性；控制策略1.前言双离合器式自动变速器(dct)的动力传递是通过两个离合器分别联结两根输入轴，两个离合器交替工作，换档过程中通过离合器的滑摩控制使得动力持续传递，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换档时间，有效提高换档品质[1]。
2. dct换档过程分析dct升档过程要经历五个阶段：低档→低档转矩相→惯性相→高档转矩相→高档[2]。
设低档的传动比为，高档的传动比为。
升档时，离合器c1分离，离合器c2接合。
升档前离合器c1被离合器执行机构压紧而没有相对滑转，换档时，离合器c1电机反转分离，与此同时，离合器c2电机向结合方向正转，其摩擦片间隙被消除，主、从动片受压滑转，直至压紧，停止打滑成为整体传递转矩。
显然离合器c1与c2中的摩擦元件完全分离和接合都需要经过一段滑摩过程，不可避免的伴有转矩扰动，产生相应的换档冲击。
故不仅有转矩变化，同时伴有转速或传动比的急剧变化，它是产生冲击度最大的阶段。
2.1低档运行2.2低档转矩相2.3惯性相对车辆输出扭矩为通常假定车辆在换档过程中车速维持不变，因此换档前后发动机转速必然发生变化。
可见，如果能够合理控制与的值，并调节发动机输出转矩，做到离合器的传递转矩与发动机的输出转矩相适应，则可以避免对车辆的输出转矩发生剧烈波动，使整个传动系的运转平稳无冲击。
2.4高档转矩相在这个阶段，随着离合器c2正转结合，离合器c2逐渐开始同步，而离合器c1也逐渐开始停止滑摩并分离，进入高档转矩相，一直到为止。
2.5高档运行3.换档过程控制dct换档过程实际上就是两离合器工作状态交叉转换的过程，这一过程的控制也是dct技术的核心和难点。
DCT换挡过程中的相关动力学分析
要： 在 分析 双 离合 器 自动 变速 器 （ Ｄ Ｃ Ｔ） 换 挡 工 作 过程 的基础 上 ， 根 据 ２个 离合 器 的压
力 曲线 ， 得 到 了 离合 器的打 滑 开始 时刻和 结束 时刻 。建 立 了 ３种 不 同控 制 策略 下 的车辆 系统动 力 学模 型 ， 得 出了换 挡过程 中各 变量之 间的 变化 关 系 ， 为制 定换挡 控制 策略 、 计 算换 挡过 程 中离
２ ０ １ ３年 ６月
Ｊ ｕ ｎ ．２ ０ １ ３
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ４ － ８ ４ ２ ５ （ ｚ ） ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ０ １
Ｄ Ｃ Ｔ换 挡 过 程 中 的 相 关 动 力 学 分 析
杨翔 宇 ， 陈 宝 ， 向永 乐， 霍 飞
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｔ ｆ ｗｏ ｒ ｋｉ ｎｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｄ ｕ ａ ｌ — ｃ ｌ ｕ ｔ ｃ ｈ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ，ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ—
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合 器的磨损 和进 行 车辆 的动 力 学分 析提供 了理论 基础 。
DCT同步器鲁棒性提升控制策略
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图５ ｌ ｝ ｝ 变速箱拨叉撤换挡 力后位 置＆撤力后回弹位 置
由图 ５可 见，当撤 力 后拨 叉位 置 高于变 速箱 临 界线 ，脱 挡 复现 ，当其低 于变速 箱 临界 线 ，
关键词 ：ＤＣ Ｔ ：脱挡 ；同步器 ：控制策略
ＤＣ Ｔ是 基 于 固定轴 式手 动变 速器 发展 起来 的新 型 自动变 速 箱 。因此 ，Ｄ Ｃ Ｔ在 继承 手动 变
速 箱传 功 效 率 高 ，安装 空 间 紧凑 等优 点 ，又具 备 自动 变速 箱 操 作简 便 ，不 中断 动 力换挡 等 优 良特性 。对 于 ＤＣ Ｔ而 言 ，其换 挡系 统主 要 由机械 系 统和控 制 系统 两部 分组 成 。机 械 系统 中的 同步器 和 手动 变 速 箱 的结构 完 全 一样 ，同步 器 的优 劣对 整 个 变速 其总 成 的性 能 尤为 重要 。同 时Ｄ Ｃ Ｔ 的控 制 系统 的控 制策 略也 会对 整车 的起步 性能 、换 挡 品质等 有着 重要 影响 。
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DCT变速器换挡过程控制方法
GWM-PPT V2010.1
目录
一 换挡类型及过程控制 二 动力降挡 三 实例分析
1、换挡类型
ü 动力升挡（Power On Up Shift） ü 动力降挡（Power On Down Shift） ü 滑行升挡（Coast Up Shift） ü 滑行降挡（Coast Down Shift）
1、换挡类型
滑行升挡
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程 （2升3）
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程 （2升4）
本章小结
n 换挡类型有4大类
2、动力降挡
异轴降挡：不同工作轴的离合器切换； 同轴降挡：相同工作轴离合器切换；
2、动力降挡
异轴降挡：
6挡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
离合器降低传递扭矩 扭矩交替
转速同步
5挡
5挡
2、动力降挡
1、换挡类型
扭矩交互
Gear selection strategy
Behavior factor
Drive situation Target gear active path Target gear passive path
Driveline manager
Launch Shifting
Drive Stop
异轴降挡：
2、动力降挡
同轴降挡：
5挡
离合器降低传递扭矩 转速同步
扭矩交替
6挡
6挡脱开
4挡结合
4挡
2、动力降挡
同轴降挡：
本章小结
n 动力降挡分同轴降挡和异轴降挡
3、实例分析
1、换挡类型
ü如何区分是动力换挡（PowerOn）还是滑行换挡（PowerOff）
双离合自动变速器换挡过程分析
双离合自动变速器换挡过程分析DCT的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。
DCT拥有两个离合器，一个负责一、三、五挡，另一个负责二、四、六挡和倒挡。
这使得DCT能够在换挡过程中实现零时间的换挡，同时减少了动力传递的中断时间。
换挡过程开始于车辆的控制单元，该单元通过传感器监测车辆的当前车速、转速和驾驶者的需求，并做出适当的响应。
当驾驶者需要换挡时，控制单元会发送信号给DCT的离合器和齿轮模块，开始换挡过程。
当DCT准备换挡时，首先会释放当前挡位的离合器。
离合器的释放会导致传动轴断开与引擎的连接，这样发动机输出的动力就不再传递给车轮。
然后，控制单元会命令齿轮模块将所需的齿轮准备好。
一旦齿轮准备好，DCT会在当前挡位的离合器接合之前，临时启用下一个挡位的离合器。
这个过程被称为“预选挂挡”。
预选挂挡的目的是在换挡过程中减少动力传递的中断时间。
当预选挂挡完成后，DCT会释放当前挡位的离合器，并立即接合下一个挡位的离合器。
同时，齿轮模块会精确地将齿轮从当前挡位换到下一个挡位。
这个过程是自动的，不需要驾驶者的干预。
换挡过程完成后，DCT会再次命令齿轮模块接合当前挡位的离合器。
这意味着动力再次传递到车轮，可以继续行驶。
在整个换挡过程中，DCT控制单元负责监控离合器和齿轮的状态，并确保它们在正确的时间接合和释放。
这确保了换挡过程的顺畅和平稳。
总结起来，双离合自动变速器的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。
通过预选挂挡和零时间的换挡，DCT实现了快速、平顺的换挡，提高了车辆性能和燃油经济性。
在换挡过程中，DCT控制单元负责监测和控制离合器和齿轮的状态，以确保换挡过程的顺利进行。
阐述基于扭矩的急加速降档控制策略
阐述基于扭矩的急加速降档控制策略1、引言换档过程控制是双离合器自动变速器（Duel Clutch Transmission，DCT）的控制重点之一。
为了提高换档品质，必须在换档过程中精确控制两个离合器的动作。
根据DCT的结构，对于急加速降档时，离合器的控制更为复杂。
因此，针对DCT的急加速降档工况，本文提出了湿式双离合器的扭矩控制方法并且制定了换档控制策略。
最后将控制策略应运用实车测试中，并进行数据分析。
2、离合器的控制原理本文所研究的双离合器由两组湿式多片离合器组成，奇数离合器控制1、3、5档，偶数离合器控制2、4、6档。
当车辆在行驶过程中，双离合器进行交替工作来完成升降档。
根据扭矩平衡原理，得到离合器传递扭矩与发动机扭矩和输出轴扭矩之间的关系式为式（1）中，Te为发动机扭矩，Tl为输出轴扭矩，Tcl为奇数离合器传递扭矩，Tc2为偶数离合器传递扭矩；为发动机转角加速度，为输出轴转角加速度；J1为发动机的转动惯量，J2为输出轴转动惯量；i1为奇数输入轴上同步档位的传动比，i2为偶数输入轴上同步档位的传动比；μ1，μ2为离合器摩擦片的摩擦系数；A1，A2为离合器活塞面积；R1，R2为离合器摩擦片有效半径；Pc1，Pc2为作用在离合器摩擦片上的油压。
3、急加速降档控制算法根据DCT的机械结构，当进行急加速降档换挡时，换挡过程分为两种情况，即为降奇数档和降偶数档。
当降奇数档时，离合器只要进行一次交替；当降偶数档时，离合器需要进行两次交替。
3.1降奇数档控制算法。
考虑到换挡的平顺性和快捷性，降奇数档换挡过程分为5个阶段，如图1所示，以五档降二档为例。
a.t0-t1-t2阶段：在该阶段，由于油门开度增加，发动机的转速会随着增加，动态扭矩增加，使得奇数离合器传递扭矩有所下降，此时偶数离合器还处于打开状态，奇数离合器传递发动机扭矩。
当偶数输入轴同步二档之后，偶数离合器开始预充到达Touchpoint点所传递的扭矩。
双离合自动变速器DCT剖析课件
双离合自器
05
DCT的未来展与
挑
DCT技术的进一步优化
1 2
提升换挡速度 通过改进控制算法和优化硬件结构，提高DCT的 换挡速度，以适应更复杂的驾驶需求。
降低能耗 研究更高效的油路设计、摩擦材料和热管理系统， 降低DCT在工作过程中的能耗。
3
扩大适用范围 针对不同车型和不同使用场景，开发出更多种类 的DCT，以满足不同用户的需求。
在混合动力系统中，DCT能够提供平 稳的动力输出。
DCT的案例分析与实践
宝马i8
宝马i8采用了DCT技术，提供了出色的加速性 能和燃油经济性。
特斯拉Model S
特斯拉 Model S 的 DCT 技术使得车辆在高速 驶时仍能保持平稳的动力输出。
本田雅阁混动
本田雅阁混动版车型中的DCT技术有效地平衡了动力与油耗，提高了燃油经济性。
DCT面临的挑战与解决方案
技术成熟度
虽然DCT技术已经取得了一定的 进展，但仍需进一步提高其成熟 度和可靠性，以获得更广泛的应用。
成本问题
降低DCT的制造成本，使其更加 经济实惠，有助于推动DCT的普 及和应用。
市场竞争
面对竞争对手的挑战，DCT需要 不断创新和完善，提高自身的竞 争优势。
THANKS.
特点
具有快速换挡、高效率和优秀的 驾驶体验等特点。
DCT的工作原理
01
02
03
双离合器结构
DCT配备两个离合器，一 个用于奇数挡，另一个用 于偶数挡。
换挡逻辑
根据车辆速度、发动机转 速和驾驶意图，电子控制 系统决定何时换挡以及使 用哪个离合器。
动力传递
当一个离合器正在使用时， 另一个离合器已准备好接 合，从而实现无缝加速和 快速换挡。
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析佚名【摘要】根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况，从控制的角度出发，将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。
基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型，包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型，并设计了控制品质客观评价系统，研究各个评价指标与控制品质的映射关系。
采用层次分析法确定控制品质评价指标权值，通过整车系统模型与评价系统的联合仿真，确定了控制目标，即各个评价指标的控制期望区间，为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标，得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值，为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。
%According to the different driving cycles of vehicle with dual clutch transmission ( DCT) and vie-wing from the perspective of control, its evaluation metrics of control quality are subdivided into the evaluation met-rics for starting and shifting. The model for a prototype vehicle with DCT is built with MATLAB/Simulink, incorpo-rating the sub-models for engine, dual clutch and its actuator, transmission and synchronizer, controller,driver and vehicle dynamics, and the objective evaluation system of control quality is designed to study the mapping relation-ship between evaluation metrics and control quality, and the weighs of control quality metrics are determined by ana-lytic hierarchy process. Through the co-simulation of vehicle model and evaluation system, the control objectives, namely the expected control interval of each evaluation metric are determined, providing the optimizationobjective of control strategy and algorithm for subsequent DCT optimization. The expected control values for the starting and shifting quality of DCT are obtained, providing references for the optimization of vehicle control strategy and algo-rithm.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】7页(P925-930,958)【关键词】车辆工程;双离合器自动变速器;起步品质;换挡品质;评价指标【正文语种】中文双离合器式自动变速器的控制品质主要包括起步品质和换挡品质两方面。
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dct换挡控制策略-回复
"DC/T换挡控制策略"，简称为"DC/T Control Strategy"，是指直接换挡和扭矩转矩换挡这两种不同的换挡方式之间的选择和控制策略。
直接换挡是指通过调节离合器来完成换挡动作，而扭矩转矩换挡则是通过调节发动机扭矩输出来完成换挡动作。
下面将逐步回答关于DC/T换挡控制策略的问题。
第一步：DC/T换挡控制策略简介
DC/T换挡控制策略，是现代自动变速器技术中的重要一环。
它决定了变速器在不同压力、转速等工况下如何调节换挡过程，以提供更好的驾驶性能和燃油经济性。
一种合理的DC/T换挡控制策略可以平顺、快速地完成换挡动作，并且尽量减小换挡冲击和能量损失。
第二步：直接换挡策略的探讨
直接换挡策略是一种常见的换挡方式。
它主要通过控制离合器的开合来实现换挡动作。
在直接换挡策略中，可以根据发动机转速、档位之间的转换关系来确定换挡时机和换挡顺序。
并且，为了减小换挡时的冲击，可以适当增加离合器滑移来实现平稳的换挡过程。
第三步：扭矩转矩换挡的探索
除了直接换挡策略，扭矩转矩换挡策略也是一种重要的换挡方式。
扭矩转矩换挡通过控制发动机的扭矩输出来实现换挡动作。
在扭矩转矩换挡策略
中，通过调节发动机的点火角和燃油喷射量来控制扭矩输出，从而实现平顺的换挡过程。
扭矩转矩换挡策略可以根据发动机和变速器之间的耦合特性来确定换挡时机和换挡顺序，从而实现更为精准的换挡控制。
第四步：DC/T换挡控制策略的综合研究
在实际应用中，直接换挡策略和扭矩转矩换挡策略通常会综合考虑。
根据车辆的不同工况和驾驶需求，可以动态选择合适的换挡策略。
例如，在低速行驶时，直接换挡策略可以提供更好的平顺性和驾驶舒适性；而在高速行驶时，扭矩转矩换挡策略可以提供更高的运动性能和燃油经济性。
第五步：DC/T换挡控制策略的优化方法
为了进一步改善DC/T换挡控制策略，可以借助于现代控制理论和优化算法。
例如，可以利用模糊控制、神经网络和遗传算法等方法来优化DC/T 换挡控制策略。
通过对换挡过程中的相关参数进行在线调整和优化，可以提高换挡过程的平顺性、快速性和燃油经济性。
总结：
DC/T换挡控制策略是指直接换挡和扭矩转矩换挡这两种不同的换挡方式之间的选择和控制策略。
通过综合考虑直接换挡和扭矩转矩换挡的优势，可以动态选择合适的换挡策略，以提供更佳的驾驶性能和燃油经济性。
同时，借助现代控制理论和优化算法，可以进一步改善DC/T换挡控制策略，
以达到更好的驾驶体验。