基于DSP的液晶显示毕业设计

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一种基于DSP控制的液晶显示屏的设计及实现

一种基于DSP控制的液晶显示屏的设计及实现摘要：提出了一种基于DSP控制的液晶显示屏的设计。

介绍了SED1335控制器的原理与使用，讨论了以该控制器为核心并基于DSP控制的液晶显示屏的一种软、硬件设计方案，为各种便携式系统显示前端的设计提供了一种可以借鉴的方法。

近年来，随着低价格、高性能DSP芯片的出现，DSP已越来越多地被应用于高速信号采集、语音处理、图像分析处理等领域中，并且日益显示其巨大的优越性。

而液晶显示屏更以其显示直观、便于操作的特点被用作各种便携式系统的显示前端。

传统的液晶显示往往采用单片机控制。

但在系统有大量高速实时数据的情况下，单片机由于受到处理速度的限制就显得力不从心。

为了解决这些问题，本文提出了一种基于DSP控制的液晶显示屏的设计，有效地解决以上所遇到的问题。

1 SED1335控制器的介绍AT-型液晶显示屏是由台北晶采用电科技股份生产的一款内嵌SED1335控制器的液晶显示屏。

它由320×240点阵构成，具有高分辨率（点型为0.225mm×0.225mm）、接口方便（5V或3.3V）、设计简便（内嵌控制器）、功耗低、价格便宜等优点，常常用于各种便携式设备显示前端以及日用家电显示模块中。

基于320×240点阵的显示屏具有多种扩展功能供用户选择，大大方便了用户，提高了系统的集成度与实用性。

SED1335控制器是由日本EPSON公司生产的一款液晶显示屏控制器，与同类产品相比，功能最强。

其主要特点有：·有较强功能的I/O缓冲器；·指令功能丰富；·四位数据并行发送；·图形和文本方式混合显示。

SED1335控制器的指令集见表1。

SED1335控制器具有13条指令，多数指令带有参数，参数值可由用户根据所控制的液晶显示模块的特征和显示的需要来设置。

表1 SED1335控制器指令表功能指令代码说明参数量系统控制SYSTEM SET40H初始化，显示窗口设置8SLEEP IN53H空闲状态设置/显示操作DISP ON/OFF59H/58H设置开关显示方式1SCROLL44H设置显示区域10CSRFORM4DH设置光标形状2CGRAM ADR4CH设置CGRAM 起始地址2CSRDIR4CH-4FH设置光标移动方向/HDOT SCR5AH设置点单元水平移动量1OVLAY5BH设置合成显示方式1绘制操作CSRW46H设置光标地址2CSRR47H读出光标地址2存储操作MWRITE42H将数据写入显示缓冲区/MREAD43H从显示缓冲区读出数据/SED1335控制器是应用于MPU系统与液晶模块之间的控制芯片，它接收来自MPU系统的指令与数据，并产生相应的时序及数据控制模块的显示。

液晶显示器控制显示DSP课程设计

目录一、DSP简介 (1)二、CCS(Code Composer Studio)简介 (2)三、设计目的与步骤: (3)3.1、设计目的 (3)3.2、设计步骤 (3)四、设计原理: (4)4.1、扩展IO 接口: (4)4.2、液晶显示模块编程控制: (4)4.3、控制I/O 口的寻址: (4)4.4、显示控制方法: (4)4.5.液晶显示器与DSP的连接: (6)4.6、数据信号的传送: (6)五、 CCS 开发环境 (6)六、C 语言程序 (9)七、实验结果与分析 (14)7.1源程序实验结果 (14)7.2修改程序 (15)7.3自己设计程序 (15)八、设计心得 (16)九、参考文献 (16)液晶显示器控制显示一、DSP简介DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。

其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。

它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。

它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。

而液晶显示屏更以其显示直观、便于操作的特点被用作各种便携式系统的显示前端。

传统的液晶显示往往采用单片机控制。

但在系统有大量高速实时数据的情况下，单片机由于受到处理速度的限制就显得力不从心。

DSP应用的快速发展为数字信息产品带来广阔的发展空间，并将支持通信、计算机和消费类电子产品的数字化融合。

在无线领域，DSP遍及无线交换设备、基站、手持终端和网络领域，并涵盖从骨干基础设施到宽带入户的设备，包括VoIP网关和IP电话、DSL和Cable Modem等。

基于DSP控制的液晶显示屏的设计与实现

基于DSP控制的液晶显示屏的设计与实现一、实训内容1、左侧屏显示64个汉字后，右侧屏开始显示汉字，当全屏显示128汉字后屏幕内容不变。

2、按“0”键显示屏向下翻一页进行显示，“1”键显示屏向上翻一页进行显示。

3、按“2”键显示屏显示首页内容，按“3”键显示屏显示尾页内容。

4、一共显示4页，内容可以自定。

（显示字是用描点法，一个汉字需要8×8个点。

且本液晶写数是自下向上法。

）二、设计原理ICETEK-LF2407-A是一块以TMS320LF2407A DSP为核心DSP扩展评估板，它通过扩展评估板与实验箱的显示/控制模块连接，可以控制其各种外围设备。

液晶显示模块的访问、控制是由2407ADSP对扩展口I/O接口的操作完成。

控制I/O口的寻址：命令控制I/O借口的地址为0x8001，数据控制I/O接口的地址为0x8003和0x8004接口的地址为0x8002。

显示控制方法：液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素，向其中写入数值将改变显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。

发送控制命令：向液晶显示模块发送控制命令的方法是通过向命令控制I/O接口写入命令控制字，然后再向辅助控制借口写入0。

控制语句设计原理：显示开关：0x3f打开显示：0x3e关闭显示。

设置显示起始行：0xc0+起始行取值，其中起始行取值为0到63；设置操作页：0x0b8+页号，其中页号取值为0到7；设置操作列：0x40+列号，其中列号取值为0到63；显示首屏、尾屏、向前翻屏和向后翻屏的设计方法如图1-2所示：当程序判断按键号后，充分利用if语句，实现翻屏功能，if语句功能中表明相应的屏数，将次功能放入三种循环会有三种不同的翻屏结果。

四、数据处理#include "2407c.h"#define LCDDELAY 1#define LCDCMDTURNON 0x3f //宏定义遇到的前者都是后者#define LCDCMDTURNOFF 0x3e#define LCDCMDSTARTLINE 0xc0#define LCDCMDPAGE 0xb8#define LCDCMDVERADDRESS 0x40ioport unsigned int port8001;ioport unsigned int port8002; //管脚定义ioport unsigned int port8003;ioport unsigned int port8004;void Delay(unsigned int nTime); // 延时子程序void TurnOnLCD(); // 打开显示void LCDCLS(); // 清除屏幕显示内容char ConvertScanToChar(char cScanCode);char KeyLUT[16]={ '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};unsigned char ledkey[4][8]={{0x00,0x18,0x7e,0x00,0x7e,0x68,0x00,0x00},{0x00,0x0a,0x7c,0x38,0x16,0x7c,0x14,0x00},{0x00,0x10,0x7e,0x16,0x3a,0x7e,0x10,0x00},{0x00,0x02,0x22,0x7e,0x02,0x02,0x02,0x00},};main(){int i,j,n=0,nCount=0;unsigned int uWork;char cScanCode,s;*WDCR=0x6f;*WDKEY=0x5555;*WDKEY=0xaaaa;*SCSR1=0x81fe;*IMR=0x0;*IFR=0xffff;uWork=(*WSGR);uWork&=0x0fe3f;(*WSGR)=uWork;LCDCLS(); // 清除显示内存TurnOnLCD(); // 打开显示port8001=LCDCMDSTARTLINE; // 设置显示起始行port8002=0;Delay(LCDDELAY);for (;;){s=ConvertScanToChar(cScanCode);if(s=='0')if(nCount>=3)s=='0';elsenCount++;if(s=='1')if(nCount<=0)s=='3';elsenCount--;if(s=='2') nCount=0;if(s=='3') nCount=3;该程序能够很好的显示满屏的内容，按0键向下翻页，按1键向上翻页，按2键返回首页，按3键返回尾页，共四屏内容。

DSP---LCD设计报告

DSP设计报告----液晶显示学院：物信学院专业：电子信息科学与技术班级：11电信一班姓名：何得中学号：20111060108一、引言简单地说，数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术，它的英文原名叫digital signal processing，简称DSP。

另外DSP也是digital signal processor的简称，即数字信号处理器，它是集成专用计算机的一种芯片，只有一枚硬币那么大。

有时人们也将DSP看作是一门应用技术，称为DSP技术与应用。

《DSP》这门课介绍的是：将事物的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息，以满足我们实际应用的需求。

本次课程设计主要采用TI公司的DSP芯片TMS320F2812A驱动液晶显示模块RT12864J，在CCS2软件平台上，实现静态图片的显示。

关键词：DSP；LCD12864；C语言二、设计目的1.加深对DSP技术的理解，掌握液晶显示的工作原理；2.了解如何驱动液晶模块，从而实现字符、图片的显示；3.培养自主学习、正确分析和解决问题的能力。

三、设计内容1.简单设计一个驱动程序，使得LCD12864模块在DSP芯片的驱动下，可以任意显示一张128*64的图片。

2.利用C编程语言编写合适的能实现1中要求的基本具体功能的语言程序。

四、功能介绍静态显示一张128*64的图片。

五、基本原理1.液晶控制引脚命令控制接口的地址为0x108001，数据控制接口的地址为0x108003和0x108004，辅助控制接口的地址为0x108002。

2.液晶控制命令开显示：0x3f 设置显示起始行：0xc0+行号设置操作页：0xb8+页号设置操作列：0x40+列号3．液晶显示原理液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的像素，向其中写入数值将改变显示，写入“1”则显示一点，写入“0”则不显示。

其地址与像素的对应方式如下:4.数据传送由于液晶显示模块相对运行在高主频下的DSP属于较为慢速设备，连接时需要考虑数据线上信号的等待问题；电平转换：由于DSP为3.3V设备，而液晶显示模块属于5V设备，所以在连接控制线、数据线时需要加电平隔离和转换设备，如：ICETEK-CTR板上使用了74LS245。

基于DSP的液晶显示模块设计

ｔｈｅＤＳＰｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅｎｄｉｓｐｌａｙｅｄｏｎｔｈｅＬＣＤａｆｔｅｒｐｒｏｃｅｓｓｅｄｂｙＤＳＰ．Ｔｈｉｓｄｅ — ｓｉｇｎｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆＤＳＰａｎｄＬＣＤｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｔｈｅ１ｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｒｉｖｅｒｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｇｒａｍｓ．Ｅｘｐｅｒｉ — ｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｌｉｑｕｉｄｃｒｙｓｔａｌｄｉｓｐｌａｙｍｏｄｕｌｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＤＳＰ（Ｆ２８１２）ｃａｎｄｉｓｐｌａｙｒｅａｌ — ｔｉｍｅｐｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｃｈｉｅｖｉｎｇｔｈｅａｎｔｉｃｉｐａｔｅｄｄｅｓｉｇｎｅｆｆｅｃｔ．
２０１４年４月
文章编号：１００７－２７８０（２０１４）０２ — ０２２９ — ０４
基于ＤＳＰ的液晶显示模块设计
姜建国，田金艳，刘松斌，雷卫兵
（东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆１６３３１８）
Ｄａｑｉｎｇ１６３３１８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｎｅｒｇｙｉｓａｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｓｅｃｏｎｄａｒｙｅｎｅｒｇｙ．Ｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｅｒｇｙｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈｅｎｏｒｍａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｅｎｅｒｇｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｄｉｓｐｌａｙｆｏｒｒｅａｌ — ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｐｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙ．Ｉｎｔｈｉｓｐａ —

基于DSP的LCD显示控制与设计

文章编号：０７２８（０１０６６０１０ — ７０２１）５０２ — ５
基于ＤＰ的ＬＤ显示控制与设计ＳＣ
张永斌，金高胡
（州大学电气工程与自动化学院，建ｇ，３００，Ｅｍａ：ｓｚｂｇｉｃｒ）福福ａ，Ｊｍ５１８，Ｉｉｃｕｙ＠ｍａｌｏｌ．ｎ
—
王一
此系统要求显示界面内容丰富、实时性高，能较为直观和准确地反映下位机的状况以便做出相应的判断和操作。提出了一种基于ＤＰ的ＬＤ显示ＳＣ控制方法。
口
随着现代工业技术的飞速发展，字信号处数理器（ｉｉｌｉｎｌｒｃｓｏ，Ｐ）ＤｇｔｇａｐｏｅｓｒＤＳ以其处理速ａｓ度快、功能强大和性能稳定等特点，被广泛应用于
模式识别、自动控制、器仪表等行业。目前，仪具有代表性的ＤＳＰ产品主要为美国Ｔ公司开发的ＩＴＭＳ２３０系列的处理器，其处理速度较高，价格适中，能实现许多复杂的功能，且越来越受到众多商家的青睐。ｊ本设计为有源电力滤波器上位机操作系统，
．
Ｔｅｔｈｏｓｓｓｗ
ｔｔｔｉｐａｙｓｅｉｔｂｌｈａｈｅｄｓｌｙｓｔｍｓｓａｅ，ａｓｂｔｅｓｌｙｑｕｌｔｎａｔｒｒｆｅｈｒｔｎｄｈａｅｔｒｄｉｐａａｉｙａｄｆｓｅｅｒｓａｅ，ｃｎａ

DSP课程设计---液晶显示器控制显示

.设置操作列：0x40+列号，其中列号为取值为0-63；
CTRLCDCMDR =0x40; CTRLCDCR=0; //设置即将操作的存储器第0列
CTRLCDCMDR =0x44; CTRLCDCR=0; //设置即将操作的存储器第4列
- 写显示数据：在使用命令控制字选择操作位置(页数、列数)之后，可以将待显示的数据写入液晶显示模块的缓存。将数据发送到相应数据控制I/O接口即可。由于液晶模块相对于DSP来讲是慢速设备，在命令之间可能需要增加延时语句。C语言语句举例说明：
一、设计题目：液晶显示器控制显示
二、设计目的与步骤：
2.1、设计目的
通过实验学习使用VC5416 DSP的扩展I/O端口控制外围设备的方法，了解液晶显示器的显示控制原理及编程方法。
2.2、设计步骤
1．实验准备：
⑴ 连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。
2．设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行：
步进电机：四相步进电机，步距角5.625，起动频率≥300PPS，运行频率≥900PPS，可由DSP I/O端口控制旋转和方向、速度。
直流电机：空载转速3050转/分，输出功率1.35W，启动力矩21.3N，可以接收DSP输出的PWM控制信号，实现电机的转速和方向控制。
ICETEK DSP教学实验箱的外围接口：
8．更改程序中对页、列的设置，实现不同位置的显示。
9．自己设计一些控制语句，实现不同显示效果。
10．结束程序运行，退出CCS。
三、设计原理：
3.1、扩展IO接口：
ICETEK-VC5416-A是一块以TMS320VC5416ADSP为核心的DSP扩展评估板，它通过扩展接口与实验箱的显示/控制模块连接，可以控制其各种外围设备。

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摘要 (3)Abstract (4)第一章绪论 (5)1.1 选题背景及研究意义 (5)1.2 国内外发展现状及发展趋势 (6)1.2.1 电动汽车发展现状及趋势 (6)1.2 .2 液晶显示技术的发展及其应用前景 (7)1.2.3数字信号处理器的发展及其应用前景 (8)1.3本设计研究的主要内容 (9)第二章系统设计方案 (10)2.1 DSP软件开发工具简介 (10)2.1.1 TMS320F2812 (10)2.2 系统设计概述 (11)2.3电动汽车几种传感器及其作用 (12)第三章液晶与液晶显示 (14)3.1 液晶与液晶显示器件 (14)3.2 液晶显示器件的基本结构 (15)3.3 典型的液晶显示器件 (16)3.3.1 静态驱动段型液晶显示器件 (16)3.3.2 动态驱动点矩阵型液晶显示器件 (17)3.4.1 AXG19264 引脚介绍 (19)3.4.2 图形液晶显示行驱动控制器HD61203U (19)3.4.3 图形液晶显示列驱动控制器HD61202U (19)3.4.4 HD61202U 的指令系统 (21)第四章电动汽车液晶显示系统硬件设计 (24)4.1 硬件设计分析 (24)4.1.1 处理器直接访问方式 (24)4.1.2 处理器间接访问方式 (24)4.3 硬件设备的调试 (27)4.4 DSP2812功能模块图 (28)4.5 DSP与液晶模块硬件接口设计 (29)4.6 保护电路 (29)第五章电动汽车液晶显示系统软件设计 (31)5.1 DSP软件系统开发环境介绍 (31)2.1.2 CCS的组成 (31)5.1.2 CCS环境下project的主要成员 (32)5.2主程序的软件流程图 (34)5.3软件调试的方法 (34)第六章总结和展望 (36)6.1 工作总结 (36)6.2 后续工作展望 (36)参考文献 (37)附录 (38)液晶显示主程序 (38)DSP产品的发展及应用 (48)摘要本文首先从理论学习的角度出发，简要介绍了液晶、液晶显示器件以及数字信号处理器的相关背景和基本原理。

其次，文章又以实际应用为背景引出稳定性高、价格便宜、方便使用的图形点阵式液晶显示模块，以及数字信号处理器TMS320F2812的功能特性。

随后，文章就以液晶显示模块AXG19264和数字信号处理器TMS320F2812为中心，重点介绍了图形液晶显示驱动控制器HD61202U和TMS320F2812的部分外设。

最后，通过实验研究和探讨，设计出结构简单、稳定可靠、方便使用的液晶显示模块与DSP的硬件接口电路和软件控制方法，总结提出了编程要点和程序流程图。

对液晶显示系统正常工作的条件（速度匹配、电平转换等注意事项）、控制指令系统、软件思想等进行了分析与探讨。

利用CCS 开发环境不断更改、调试源程序，并最终调试成功，实现了电动汽车液晶显示。

关键词：电动汽车，2812，DSP，HD61202，液晶显示AbstractFirstly, this paper gives brief backgrounds and principles of liquid crystal, liquid crystal display(LCD) and digital signal processor(DSP) in terms of studying theories. Then from the practical application angle, introduces high-stability, cheap, easily-used dot-matrix LCD module and the features of DSP TMS320F2812. Secondly, the paper explains the features of HD61202U and the peripheral devices of TMS320F2812 in detail on the base of LCM AXG19264 and DSP TMS320F2812. At last, designs simple structure, stable, easily-used hardware interfaces and software control strategies between LCM and DSP by the means of experiment research and investigation. And it summarizes the main points and flowcharts of the program. Then it analyses the working conditions (like velocity matching, level conversion, etc), control instruction system, software strategy, etc of LCD system. Modifies and debugs the source program under CCS environment and succeeds in displaying characters and Chinese characters statically or dynamically.Key Words: Electric vehicle.2812; DSP; HD61202; LCD第一章绪论1.1 选题背景及研究意义当前，我国大城市的大气污染已不能忽视，汽车排放是主要污染源之一，我国已有16个城市被列入全球大气污染最严重的20个城市之中。

我国现今人均汽车是每1000人平均10辆汽车，但石油资源不足，每年已进口几千万吨石油，随着经济的发展，假如中国人均汽车持有量达到现在全球水平---每1000人有110辆汽车，我国汽车持有量将成10倍地增加，石油进口就成为大问题。

因此在我国研究发展电动汽车不是一个临时的短期措施，而是意义重大的、长远的战略考虑。

电动车省去了油箱、发动机、变速器、冷却系统和排气系统，相比传统汽车的内燃汽油发动机动力系统，电动机和控制器的成本更低，且电动车能量转换效率更高。

因电动车的能量来源——电，来自大型发电机组，其效率是小型汽油发动机甚至混合动力发动机所无法比拟的。

无论是电动汽车的能量管理系统还是驱动系统都离不开人机交互界面。

能量管理系统如同动力电池的大脑，人机交互界面如同汽车的眼睛。

统计资料表明车载显示仪表的使用，能够使汽车电子产品的开发进度加快，大大缩短了开发周期，节省了开发资金，另外使交通事故的发生率降低，大大减少了人员伤亡和财产损失，产生了显著的社会效益。

因此，电动汽车需要对整车的电机运行状况和动力电池各种参数进行人为地监测和控制，从而达到更安全稳定的运行。

传统汽车仪表板通常是把所有的模拟仪表罗列出，不仅没有重点，而且显示不直观，精确度低，不能满足现代电动汽车的发展和要求。

随着电子器件的应用，电动汽车各种需要显示的状态越多，如果仍采用车内点对点连线必将导致车身布线过多且变得复杂。

20世纪80年代初期出现了数字信号处理器（DSP)，原是用于信号处理领域的芯片，随着世界各大DSP生产商对产品性能的提高，DSP的控制能力不断提升，既具备了高速的数据信号处理能力，又具备了很强大的I/O控制功能，很适合作为电动机的复杂控制器，近年来，包括TI，MOTOROLA，AD等大公司在内的许多DSP厂商都相继推出了电机控制专用DSP芯片，如TMS320系列、DSP56F80X系列等。

这类芯片都以DSP处理器为核心，使用其高效的指令集，同时在片内集成了包括A／D，PWM等在内的电机控制接口电路，不仅简化了系统硬件电路，同时也提高了可靠性和性价比。

其中，TI公司生产的高性能的电机控制处理器TMS320vc5402，它是功能强大的32位定点DSP芯片，具有功耗小、性能高、运算速度快、数据和程序存储器容量大、AD采样和处理精度高等特点，能满足电动汽车液晶显示要求1.2 国内外发展现状及发展趋势1.2.1 电动汽车发展现状及趋势当今世界，汽车保有量已经超过6亿辆，年产量超过5000万辆，在耗用巨量石油资源的同时，产生极大的气体污染--每年汽车尾气约排放2亿吨有害气体，占大气污染总量60%以上。

石油资源逐渐趋于枯竭，环境污染日益严重，迫切需要节省能源和低排放甚至是零排放的绿色环保汽车产品。

为此，世界各国政府以及各大汽车制造商都在加大力度开发各种不同类型电动汽车。

近二十多年来，西方工业发达国家政府把电动汽车的研究开发看作解决环境问题和能源问题的一种有效手段，在经济上给予大力支持。

美国政府至今已出资数百亿美元支持汽车厂商和相关厂商进行电动汽车技术的开发研究。

美国三大汽车公司1991年联合成立了美国先进电池联合体，投入了4.5亿美元，其中政府拨款2.25亿美元，共同开发镍镉、镍氢、锌空气电池、燃科电池等各种高性能蓄电池。

日、法、德等国各大公司也投入巨资研究开发高性能电池。

在电动汽车整车研究开发方面，至90年代末期，国外大汽车公司已开发生产了100多种型号的纯电动汽车、燃料电动汽车和混合动力汽车(表1)。

其中，已有10多种纯电动汽车车型投入商业化生产；近年来，燃料电池电动汽车成为新的开发热点，美国计划到2010年市场上燃料电池汽车占市场4%份额，达到60万辆，日本政府发布燃料电池汽车发展计划--2010年5万辆，2020年500万辆；在纯电动汽车和燃料电池汽车因技术和成本问题尚未进入批量生产情况下，为了尽快降低燃油汽车的排放，美日等国正在广泛研制混合动力汽车，目前已经开始小批量商业化生产。

从世界范围来看，我国电动汽车的研制与国外发达国家几乎站在同一起跑线上。

"九五"期间，科技部将电动汽车项目列入国家重大科技产业工程项目，投入近1亿元。

国内汽车公司、大学和研究机构即开始研制电动汽车，并逐步掌握了整车集成、控制系统集成等关键技术。

至2001年初，已推出纯电动轿车、混合动力轿车、混合动力客车、燃料电池电动客车。

"十五"期间，国家863计划设立电动汽车专项，国家和地方政府直接划拨以及国有企业投入的资金总额约30亿元。

目前，已经有上百家企业、高校和研究所列入项目研发单位行列，如三大汽车集团、长安汽车公司、奇瑞汽车公司，以及电机、电池企业。

至2002年，随着电动汽车重大专项的实施，已形成了多家产学研结合、金融机构介入的专业研发生产电动汽车的新型股份制企业，包括东风电动车辆股份公司、天津清源电动车辆有限公司、上海燃料电池汽车动力系统有限公司、北京时光科技有限公司、奇瑞电动汽车股份有限公司、大连新源动力股份有限公司、北京清华新能源汽车工程中心等。