中国汽车运动联合会

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(场地类)参赛选手注册登记规定

第一条参赛选手注册登记是各类组织和人员参加或举办有组织的汽车运动(含卡丁车项目)的比赛或活动以及从事相关业务活动的基本条件,是掌握全国汽车运动基本状况,进行全面管理的基本手段,也是制订全国汽车运动发展政策、方针和策略的基本依据。

第二条为保证注册登记工作规范有序地进行,现参照国家体育总局制定的《全国运动员注册管理办法》、国际汽车联合会规则,并结合中国汽车运动的实际情况,特制定本办法。

第三条本办法适用于在中华人民共和国境内参加和从事汽车运动的单位和个人。

第四条中国汽车运动联合会(以下简称“中国汽联”)负责对参赛选手进行资格审查、注册登记的审核以及管理工作,其中包括各类数据的同级整理工作。

第五条参赛选手参加中国汽联及会员协会或俱乐部组织的汽车比赛或活动,必须持有中国汽联颁发的比赛执照。获取比赛执照视为正式注册登记。组织者有权拒绝未接受过专项培训的选手报名参赛。

第六条场地类比赛执照分类为:

场地类比赛分为:场地类比赛、直线竞速比赛、飘移比赛、技巧竞速比赛和卡丁车比赛五类。

6.1 场地类T执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速为目的且多车同时同道发车并提供计时服务的所有活动。(例如:耐力赛、回合制场地赛);

6.2 直线竞速Z执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长

距离、或者按照规定距离使用最短时间在直线柏油路面举行的以竞速为目的且单车或多车同时分道发车并提供计时服务的所有活动(例如:直线竞速);

6.3 技巧竞速J执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速和同时完成规定项目为目的且单车或多车同时分道发车并提供计时服务的所有活动(例如:卡车技巧比赛);

6.4 飘移比赛P执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型在封闭赛道内以完成规定动作精确程度打分的,无计时服务的所有活动(例如:漂移比赛)。

6.5 卡丁车类K执照适用比赛类型:使用卡丁车按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速为目的且多车同时同道发车并提供计时服务的所有活动。(例如:各类卡丁车比赛);

在各类比赛中均设立A级、B级、C级、E级和G级五等(卡丁车项目等级除外)。详见下表:

第七条比赛执照分级和晋级标准

所有场地类比赛执照有效期均为1年(为1个公历年)。新执照自批准之日起至当年12月31日为有效期。

7.1 G级执照:

申请该种比赛执照者必须参加当年中国汽联汽车运动二部指定G级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-G级》组织的专业培训,并通过中国汽联书面考核。

G级执照为地方性比赛执照,不得参加全国性及以上级别比赛。

为保持G级执照的资格,车手必须在12个月的期限内参加至少1场地方性比赛,并按照规则获得参加决赛资格(赛事仲裁委员会特殊批准允许参加决赛资格不计算在内)或参加1次当年中国汽联汽车运动二部指定G级培训机构G级执照更新培训考核。G级执照失效超过1年的车手须重新申请G级执照并参加G级执照申请规定培训课程和考核。

7.2 E级执照:

申请该种比赛执照的新车手必须参加当年中国汽联汽车运动二部指定E级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-初级》组织的专业培训,并通过中国汽联书面和技能考核。

申请该种比赛执照的G级有效执照持有者,无论是否参加过地方性比赛,均必须参加当年中国汽联汽车运动二部指定E级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-初级》组织的专业培训,并通过中国汽联书面和技能考核。

E级执照为国家级比赛执照,可参加地方性比赛和所有全国性比赛,但不得参加国际比赛。

为保持E级执照的资格,车手必须在12个月的期限内参加至少1场地方性比赛或1场全国性比赛,并按照规则获得参加决赛资格(赛事仲裁委员会特殊批准允许参加决赛资格不计算在内),飘移类比赛获得资格赛前16名。未参加至少1场地方性比赛的车手为保持E级执照资格须重新参加E级执照更新培训考核。E级执照失效超过1年的车手须重新申请E级执照并参加E级执照申请规定培训课程和考核。

7.3 C级执照:

申请执照者必须年满16岁且持有中国汽联颁发的E级有效执照

两年且满24个月以上。在申请提出前24个月内,场地类获得过两次中国房车锦标赛前十名成绩或获得过五次其它全国性比赛前六名,飘移类获得过三次全国性比赛前五名或在提出申请的前12个月内获得过一个全国性比赛年度冠军。申请者在参加过当年中国汽联汽车运动二部指定E级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-初级》组织的专业培训,并通过中国汽联书面和技能考核。

持有卡丁车D级和以上级别比赛执照者,且在提出申请前12月内参加过全国卡丁车锦标赛的年满16岁的车手,在参加过当年中国汽联汽车运动二部指定E级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-初级》组织的专业培训,并通过中国汽联书面和技能考核。

C级比赛执照为国际级比赛执照,可参加地方性比赛、全国性比赛和国际比赛,也可以按照本《规定》第九条办理出国参加国际比赛同意函。

为保持C级执照的资格,车手必须在12个月的期限内参加至少1场全国性比赛,并按照规则获得参加决赛资格(赛事仲裁委员会特殊批准允许参加决赛资格不计算在内),飘移类比赛获得资格赛前16名。未参加至少1场全国性比赛的车手不得继续申请C级执照,为保持比赛资格换发E级执照。C级执照失效超过1年的车手须重新申请E级执照并参加E级执照申请规定培训课程和考核。

7.4 B级执照:

申请人必须持有C级比赛执照两年且满24个月以上,在提出申请前24个月之内,获得过五次全国性和或国际比赛前五名成绩,或在提出申请的前12个月内获得过一个全国性比赛年度总成绩第一名。

申请人在提出申请后必须参加当年中国汽联汽车二部指定B级培训机构按照《汽车运动赛车手培训教学大纲-高级》组织的专业培训。

B级比赛执照为国际级比赛执照,可参加地方性比赛、全国性比赛和国际比赛,也可以按照本《规定》第九条办理出国参加国际比赛同意函。

为保持B级执照的资格,车手必须在12个月的期限内参加至少1场国际比赛,并按照规则获得参加决赛资格(赛事仲裁委员会特殊批准允许参加决赛资格不计算在内),飘移类比赛获得资格赛前16名。未参加至少1国际性比赛的车手不得继续申请B级执照,为保持比赛资格换发C级执照。B级执照失效超过1年的车手须重新申请C级执照并参加C级执照申请规定培训课程和考核。

7.5 A级执照:

申请人必须持有B级比赛执照两年且满24个月以上,在提出申请前24个月之内,获得过五次国际比赛回合前三名成绩,或在提出申请的前12个月内获得过一个国际比赛年度总成绩第一名。

A级比赛执照为国际级比赛执照,可参加地方性比赛、全国性比赛和国际比赛,也可以按照本《规定》第九条办理出国参加国际比赛同意函。

为保持A级执照的资格,车手必须在12个月的期限内参加至少1场国际比赛,并按照规则获得参加决赛资格(赛事仲裁委员会特殊批准允许参加决赛资格不计算在内),飘移类比赛获得资格赛前8名。未参加至少1场国际比赛的车手不得继续申请A级执照,为保持比赛资格换发B及执照。A执照失效超过1年的车手须重新申请B级执照并参加B级执照申请规定培训课程和考核。

第八条参赛选手医疗卡

参赛选手在提出执照申请和执照年审注册的同时,必须提供身体健康说明(持有县级或以上医院出具的健康证明或中华人民共和国机动车驾驶执照年审健康证明)。中国汽联汽车运动二部将在办理比赛的同时配发参赛选手医疗卡。此医疗卡有效期为1年(为1个公历年),随比赛执照年审注册更换。

参赛选手医疗卡应由所有参加比赛的医疗主管在卡内记录车手是否由于任何身体原因没有完成比赛。例如:车手受伤及情况、车手生病及情况或无。

第九条出国参赛同意函办理流程

持有当年有效的各类比赛执照C级、B级和A级的车手。在拟

参加比赛开始前15个工作日(比赛开始以比赛行政检验为标志)向中国汽联汽车运动二部提交该比赛在国际汽联注册为国际赛事的证明文件、参赛报名表和确认报名文件、所参加比赛初步日程表及出国参赛申请表。中国汽联汽车运动二部将在收到全部上述文件后10日内向车手提供参赛同意函,且将同意函复印件传真至比赛举办地汽车运动管理机构备案。

第十条对申请中国汽车运动联合会比赛执照的外籍车手的规定

香港特别行政区、澳门特别行政区、中华台北及其它国籍拟申请中国汽车运动联合会比赛执照者,每年需要提交书面申请和其国籍所在国或地区或比赛执照所属国或地区汽车运动管理机构同意其放弃在本国或地区比赛执照且同意中国汽联为其颁发比赛执照的同意函。同意函须同时提供该车手曾经参赛比赛成绩和其现有比赛执照类别和等级。连续多年申请中国汽联比赛执照的香港特别行政区、澳门特别行政区、中华台北及其它国籍车手需每年向中国汽联提出书面申请并提供上述文件。

第十一条卡丁车比赛执照及申领办法

11.1 A级执照

由中国汽联审核颁发,国际汽联卡丁车委员会(CIK-FIA)可以要求呈报该车手成绩。

申请执照者必须年满15岁(如参加ICE和超级卡丁车比赛必须年满18岁),原持有B级执照,并且在申请前两年在CIK锦标赛或国际比赛中获得下述成绩:

(1) 在CIK-FIA锦标赛、奖赛或杯赛的单站比赛中名次排在参赛车手前33%位之内(如果前33%车手人数多于参加决赛的34名车手而申请人排名位于34名之后,则根据预赛后排位的中等成绩水平确定);

(2) 或在1站以上的CIK-FIA锦标赛、奖赛和杯赛中获得积分;

(3) 或在持有B级执照参加的3站国际比赛中排名位于前33%参赛车手之内。

持有A级执照的车手有权参加CIK-FIA第一级别锦标赛、杯赛和奖赛,第一级别的国际比赛。

持有A级执照的车手若未在过去的3年内在第一级锦标赛、杯赛或大奖赛中获得前六名的成绩,而且在两年内未参加CIK-FIA锦标赛、杯赛或大奖赛,将被要求失去持A级执照的资格转而持B级执照。

A级执照持有人若在五年内未参加CIK-FIA锦标赛、杯赛或大奖赛,该车手将自动失去A级执照的资格,转而持更低级别的执照。

11.2 B级执照

由中国汽联审核颁发。

申请执照者应年满15岁,如不足15岁但其在比赛执照发放年份的上半年内满15岁也可以申请(如参加ICE和超级卡丁车比赛必须年满18岁),原持有C级执照。

申请人应在申请前24个月内在至少3站国内和/或国际比赛中获得前10名,而且至少其中一站为国家锦标赛或国际比赛。

持有B级执照的车手有权参加CIK-FIA第二级别锦标赛、杯赛和奖赛;仅限于超级卡丁车赛的CIK-FIA第一级别锦标赛、杯赛和奖赛;第一级别和第一二级别的国际比赛。

11.3 C级执照(包含C级少年和C级成年两种执照)

由中国汽联审核颁发。

C级少年-

申请人应年满13岁不满15岁,如不足13岁但其在比赛执照发放年份的上半年内满13岁也可以申请。

考虑到安全因素,可以向将满16岁的车手发放C级少年执照,其最终将晋级为C级成年执照或B级执照。

C级成年-

申请人应年满15岁,如不足15岁但其在比赛执照发放年份的上半年内满15岁也可以申请(如参加ICE和超级卡丁车比赛必须年满18岁)。

持C级执照可以参加不包括上述级别比赛的CIK-FIA少年锦标

赛,杯赛和奖赛、国际比赛及全国比赛(除第一级比赛外);超级卡丁车赛不包含在内。

11.4 D级执照

由中国汽联颁发。

申请执照者必须是持有E级执照的车手,在一年期限内至少在五次俱乐部级、省级比赛中获前五名。持有D级执照的车手有权参加全国性比赛。

11.5 E级执照

由中国汽联颁发。

申请执照者必须参加过俱乐部举办的正规训练,技术考核及格。由主办培训班的俱乐部出具证明,持有E级执照的车手有权参加俱乐部和省级比赛。

参赛选手可以代表全国任何一个具有注册资格的单位进行参赛,这些单位包括在民政部门注册的协会、俱乐部,在工商部门注册的俱乐部、车队,在中国汽联领取车队执照的车队,经中国汽联批准同意赛前临时组成的车队以及中国汽联批准认可的其它单位。

第十二条参赛选手代表单位或企业或俱乐部参赛必须与其代表单位签订代表参赛协议,协议必须包括如下内容:

一、参赛选手的出生日期必须依照户口本原件如实填报。

二、参赛选手本人(年满18周岁)或法定监护人(未满18周岁的赛员)签字。法定监护人代签协议的终止日期不得超过参赛选手年满18周岁的日期。

三、单位法人代表(或授权人)签字。

四、双方的权利和义务等。

五、联络方式必须为有效通讯方式。

第十三条代表单位或企业或俱乐部参赛的选手必须在赛事行政检验时出示其有效的协议复印文本方可有资格代表某队参赛。

第十四条每个参赛选手只能拥有一个比赛执照,并允许参加比赛执照上所规定的比赛项目。比赛执照本年度有效。如比赛执照

遗失,可申请办理补发,执照的编号不变。

第十五条中国汽联于每年的一月份开始受理当年比赛执照的注册。连续24个月未申请注册者,原参赛资格随之失效。如需申请,则需重新接受培训。比赛执照由中国汽联统一印制。

第十六条车手等级认定费标准(自2010年起):

汽车比赛执照:

A级执照人民币1000元

B级执照人民币1000元

C级执照人民币 500元

E级执照人民币 200元

G级执照人民币 100元

卡丁车比赛执照:

A级执照人民币 200元

B级执照人民币 200元

C级执照人民币 100元

D级执照人民币 100元

E级执照人民币 40元

第十七条参赛选手代表单位有争议的,以协议为判定依据。如果参赛选手一人签有多个有效协议,则最先签订的有效协议为注册协议。对一人在同一年度签有多个代表协议,根据情节轻重,将对参赛选手处以停止其1-2年停赛的处罚。

第十八条对违反国家体育总局有关规定以及违法犯罪行为的参赛选手,要视其情况停止其参赛。凡已领取比赛执照的选手参加未经汽车运动管理部门批准的任何汽车比赛,吊销其比赛执照。

第十九条对伪造协议书和比赛执照的参赛选手和代表单位,中国汽联将根据补不同情节处以通报、批评、罚款以及停止报名参赛资格等处罚。

第二十条本规定的解释权和修改权属于中国汽车运动联合会。

第二十一条本规定自公布之日起施行。

中国汽车运动联合会

汽车场地类车手执照申请表-1

审批机构意见:审批人:批准日期:年月日

申请人签名:年月日

中国汽车运动联合会

汽车场地类车手执照申请表-2

中国汽车运动联合会

汽车场地类车手执照申请表-3

本人自愿向中国汽车运动联合会(以下简称中国汽联)申请场地类赛员执照,并郑重承诺将严格遵守以下条款:

一、遵守国际汽车联合会和中国汽联的规则:

在参加所有汽车比赛时,严格遵守国际汽车联合会与中国汽联颁布的相关章程、运动总则和竞赛规则。

二、尊重并遵守中国汽联的宗旨和利益:

在参加所有汽车比赛时,不采取任何言论、行为或文字损害或违背中国汽车运动与中国汽联和其所属的成员单位、管理机构的名誉或宗旨。维护中国汽车运动与中国汽联的利益,维护中国汽联管辖范围内的汽车运动的价值。

三、尊重中国汽联裁决的权威性:

在所有汽车比赛中将遵守中国汽联做出的判罚和裁决,不采用任何方式损害中国汽车运动与中国汽联的利益。

四、尊重车手:

在比赛中尊重比赛对手,尊重现场观众,尊重所有比赛工作人员。不采用任何方式,从任何层面,包括身体、专业技能或精神层面,损害所有中国汽联注册车手的利益。

五、维护汽车运动的公平性:

在参加所有汽车比赛时,不采用任何方式损害汽车运动的公平性。不做出违反体育道德精神的行为,或试图使用任何违背体育伦理的行为,影响竞赛正常结果。在比赛期间,不服用任何违禁药品。

六、积极配合中国汽联相关业务的义务:

在参加所有汽车比赛时,必须积极配合中国汽联组织管理的所有关于汽车运动训练的调查和相关活动。

七、本人知晓参与汽车运动的危险性。在参加所有汽车比赛时,

将依照中国汽联规定办理足额的人身意外保险和医疗保险。如果在比赛中受伤,我承诺接受国际汽车联合会、中国汽联和/或赛事组织方任命的医疗代表所采取的一切医疗救护措施,并承担比赛事故产生的一切医疗费用。

申请人签名:年月日

基于MATLAB的汽车运动控制系统设计仿真

课程设计 题目汽车运动控制系统仿真设计学院计算机科学与信息工程学院班级2010级自动化班 姜木北:2010133*** 小组成员 指导教师吴

2013 年12 月13 日 汽车运动控制系统仿真设计 10级自动化2班姜鹏 2010133234 目录 摘要 (3) 一、课设目的 (4) 二、控制对象分析 (4) 2.1、控制设计对象结构示意图 (4) 2.2、机构特征 (4) 三、课设设计要求 (4) 四、控制器设计过程和控制方案 (5) 4.1、系统建模 (5) 4.2、系统的开环阶跃响应 (5) 4.3、PID控制器的设计 (6) 4.3.1比例(P)控制器的设计 (7) 4.3.2比例积分(PI)控制器设计 (9) 4.3.3比例积分微分(PID)控制器设计 (10) 五、Simulink控制系统仿真设计及其PID参数整定 (11) 5.1利用Simulink对于传递函数的系统仿真 (11) 5.1.1 输入为600N时,KP=600、KI=100、KD=100 (12) 5.1.2输入为600N时,KP=700、KI=100、KD=100 (12) 5.2 PID参数整定的设计过程 (13) 5.2.1未加校正装置的系统阶跃响应: (13) 5.2.2 PID校正装置设计 (14) 六、收获和体会 (14) 参考文献 (15)

摘要 本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标稳态误差和动态指标搬调量和上升时间,最终应用MATLAB环境下的.m 文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中.m文件用step函数语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行P、PI、PID校正;同时对其控制系统建立Simulink进行仿真且进行PID参数整定。仿真结果表明,参数PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值,是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。 关键词:运动控制系统 PID仿真稳态误差最大超调量

中国汽车运动联合会培训法规教育

附件2: 中国汽车运动联合会培训法规教育 一、全国汽车运动管理规定 第一条为加强汽车运动的管理,促进汽车运动的健康发展,保障参加人员和观众的安全,保护消费者的合法权益,根据《中华人民共和国体育法》、《全国体育运动单项竞赛制度》和《全国体育竞赛管理办法》及我国其它有关的法律和法规,同时参照国际汽车联合会运动规则和规定,制定本规定。 第二条本规定适用于在中华人民共和国境内从事所有汽车运动(含卡丁车项目)的单位和个人。 本规定所称的汽车运动或活动系指以风冷或水冷型内燃机、电动机为动力,四个或四个以上轮子在地面行驶,至少以二个轮作为转向的方向盘式机动车辆作为器材进行的国际和国内竞赛、训练、培训、以及带有竞技性质的汽车旅游、探险、娱乐和表演活动。其中包括: (一)在规定的路线、路段上或场地内,以行驶速度或驾驶技巧决定成绩的活动。 (二)不载旅客并在旅途中设置若干路段进行速度测试或检验驾驶技巧的竞赛活动。 (三)在规定的路段和艰苦的环境中,克服各种困难以体现选手自身驾车能力、车辆机械性能的探险、旅游或表演活动。 (四)为完成上述活动所进行的训练和培训活动。 第三条国家体育总局是全国汽车运动的业务主管部门,中国汽车运动联合会(以下简称中国汽联)实施全国汽车比赛或活动的具体管理,实行统一指导和监督。各省、自治区、直辖市人民政府体育行政部门(含人民政府授权的管

理机构)负责本省、自治区、直辖市汽车比赛或活动的规划、指导和监督工作。 第四条凡要求开展新的汽车运动项目,其运动规程、规则和计划须报中国汽联,经国家体育总局批准后方可举办。 第五条举办汽车比赛或活动实行审批制度。 国际性比赛必须经中国汽联报国家体育总局批准后转报国际汽车联合会(以下简称国际汽联),经国际汽联批准后列入中国汽联和国际汽联年度赛历。 全国性(含港澳台地区车手参赛的)、跨省级行政区域的汽车比赛或活动必须向中国汽联提出申请,经国家体育总局批准后列入中国汽联年度赛历。 省、自治区、直辖市内的汽车比赛或活动,必须向比赛或活动所在地的中国汽联会员协会或省级体育行政部门提出申请,由省级体育行政部门批准后,可列入该省内年度赛历。 第六条举办国际性、全国性及跨省、自治区、直辖市的汽车比赛或活动的主办者必须是中国汽联,承办者为中国汽联所属的会员组织或中国汽联指定的单位。 举办省、自治区、直辖市内的汽车比赛或活动的主办者必须是省级汽车运动协会,承办者为中国汽联所属的会员组织或省级汽车运动协会所属的会员组织或省级汽车运动协会指定的单位。 第七条申请举办汽车比赛或活动的单位,必须具备下列条件: (一)能够独立承担民事责任。 (二)有能力执行中国汽联制订的有关运动规程和规则。 (三)有与比赛或活动规模相当的组织机构和具有相当专业知识的管理人员。 (四)有具体的比赛或活动规程和组织实施方案。

汽车运动控制方案

南京工程学院 课程设计说明书 题目汽车运动控制系统的 / 设计与仿真 课程名称MATLAB 的控制系统 院(系、部、中心) 专业) 班级 学生姓名 学号 设计时间 ? 设计地点基础实验楼B114 指导教师 \

2012年1月南京 目录 一、课设目的 (3) ^ 二、控制对象分析 (3) 、控制设计对象结构示意图 (3) 、机构特征 (3) 三、课设设计要求 (4) 四、控制器设计过程和控制方案 (4) 、系统建模 (4) 、PID控制器的设计 (4) 五、控制系统仿真结构图 (5) — 六、仿真结果及指标 (6) 对于二阶传递函数的系统仿真 (6) 输入为500N时,K P=700、K I=100、K D=100。 (6) 输入为50N时,K P=700、K I=100、K D=100 (7) PID校正的设计过程 (7) 未加校正装置的系统阶跃响应: (7) PID校正装置设计 (8)

七、收获和体会 (9) >

Matlab 与控制系统仿真设计 一、课设目的 针对具体的设计对象进行数学建模,然后运用经典控制理论知 识 设计控制器,并应用Matlab 进行仿真分析。通过本次课程设计,建立理论知识与实体对象之间的联系,加深和巩固所学的控制理论知识,增加工程实践能力。 二、控制对象分析 、控制设计对象结构示意图 : 图1. 汽车运动示意图 、机构特征 汽车运动控制系统如图1所示。忽略车轮的转动惯量,且假定汽 车受到的摩擦阻力大小与运动速度成正比,方向与汽车运动方向相反。 根据牛顿运动定律,该系统的模型表示为: ?? ?==+v y u bv v m (1) 其中,u 为汽车驱动力(系统输入),m 为汽车质量,b 为摩擦阻 力与运动速度之间的比例系数,v 为汽车速度(系统输出),v 为汽车加速度。 假定kg m 1000=,m s N b /50?=,N u 500=。

2020年全国汽车知识技能大赛理论知识竞赛题库及答案(共350题)

2020年全国汽车知识技能大赛理论知识竞赛题库 及答案(共350题) 1、电喷发动机有轻微的怠速不稳,且加速时经常熄火,可能的原因是以下哪种?( B ) A.EGR阀卡在关闭状态 B.EGR阀的膜片复位弹簧弹力不足 C.EGR的真空管阻塞 D.EGR废气管阻塞 2、下列有关塑料间隙测量条使用的论述哪一项是正确的?( BD ) A.将塑料间隙测量条放好以后,应转动曲轴 B.塑料间隙测量条放好以后,应用合适的力矩将主轴承盖拧紧 C.在塑料间隙测量条放好以前,应对整个曲轴轴颈进行良好的润滑 D.塑料间隙测量条被夹扁后,应用千分尺测量压扁后的厚度 3、测试发动机冷却液散热器盖时,下列哪项是错误做法?( A ) A.将散热器盖浸人沸水中查看散热器盖上的阀门是否开启 B.将散热器压力测试仪连接到散热器盖上 C.对散热器盖加压至其额定压力值,看散热器盖是否在达到规定的压力时开启 D.检查散热器盖卡口和密封垫片 4、下列哪个现象可能是由皮带松动而引起的故障?( A ) A.发动机过热B.冷却风扇离合器不能正常分离 C.交流发电机轴承磨损量大D.水泵轴承磨损量大 5、检查、测量外齿轮式机油泵的步骤中,下列哪项是错误的?( B ) A.用厚薄规和直尺测量机油泵壳盖的平面度 B.用千分尺测量齿轮的外径 C.用厚薄规测量齿轮的啮合间隙 D.用厚薄规测量齿轮齿顶与泵体内腔的间隙 6、检查飞轮时下列哪种方法是错误的?( D ) A.用厚薄规和直尺检查飞轮的平面度 B.检查飞轮与离合器接触表面有无拉毛、变色和裂纹 C.检查起动齿圈有无磨损、断裂或齿牙碎裂 D.用千分尺在几个不同的位置测量飞轮的厚度

自行车运动俱乐部章程

昆明市东川区自行车协会 章 程 二〇〇八年七月 第一章总则 第一条本团体的名称为:昆明市东川区自行车运动俱乐部(以下简称本俱乐部)。 第二条本俱乐部是由昆明市东川区自行车爱好者自愿组成的地方性、联合性、非营利性的社会组织。 第三条本俱乐部的宗旨为:遵守宪法、法律、法规和国家政策,遵守社会道德风尚,认真贯彻《体育法》及《全民健身计划纲要》,为发展东川自行车体育事业、提高自行车爱好者运动竞技水平,为东川区群众性体育事业发展服务。 第四条本俱乐部接受业务主管单位东川区文化体育局,社团登记机关东川区民政局的业务指导和监督管理。 第五条本俱乐部的住所: 第二章业务范围 第六条本俱乐部的业务范围: 在区有关部门和业务主管部门的领导下:

1. 筹划组织,实施区内自行车运动的比赛。 2. 负责区内自行车运动爱好者咨询、培训、指导工作。 3. 承办各地和各单位委托的比赛。 4. 接受吸纳个人和团体的资助和社会捐赠,用于发展东川自行车运动。 5. 协助开展全民健身公益活动的宣传工作。 第三章会员 第七条本俱乐部的会员种类(集体会员、个人会员)第八条申请加入本俱乐部的会员,必须具备下列条件: (一)拥护本俱乐部的章程; (二)有加入本俱乐部的意愿; (三)喜爱体育运动和热爱自行车运动的人士均可加入。 (四)具有自行车运动理论知识者优先。 第九条会员入会的程序: (一)提交入会申请书; (二)经理事会讨论通过; (三)由理事会或理事会授权的机构发给会员证。 第十条会员享有下列权利: (一)本俱乐部的选举权、被选举权和表决权; (二)参加本俱乐部的活动;

(三)获得本俱乐部服务的优先权; (四)对本俱乐部工作的批评建议权和监督权; (五)入会自愿、退会自由; 第十一条会员履行下列义务: (一)执行本俱乐部的决议; (二)维护本俱乐部合法权益; (三)完成本俱乐部交办的工作; (四)按规定交纳会费; (五)向本俱乐部反映情况,提供有关资料; 第十二条会员退会应书面通知本俱乐部,并交回会员证。 会员如果1年不交纳会费或不参加本俱乐部活动的,视为自动退会。 第十三条会员如有严重违反本章程的行为,经理事会或常务理事会表决通过,予以除名。 第四章组织机构和负责人产生、罢免第十四条本俱乐部的最高权力机构是会员大会(或会员代表大会),会员大会(或会员代表大会)的职权是:(一)制定和修改章程; (二)选举和罢免理事; (三)审议理事会的工作报告和财务报告; (四)决定终止事宜;

中国汽车赛车运动文化节初步方案

中国汽车赛车运动文化节初步方案 一、活动宗旨 随着中国汽车市场的快速发展,汽车逐渐进入家庭市场,汽车消费也逐渐成为老百姓现实和潜在的消费支出,尽快成为有车一族已成为大众消费者或远或近的梦想。 本届活动旨在:提高教育文化、开展汽车下乡消费活动、促进经济繁荣、普及汽车知识、传播汽车文化、塑造城市形象、扩大学院影响、培育汽车人才。 活动期间将在汽车文化节这一平台下开展系列活动,车展与文化活动相结合。车展专业卖场的商业展出与系列汽车文化活动的互动性、平民参与性相得益彰,让汽车文化节成为精神文明的载体、老百姓的节日。 二、活动名称、时间及地点 1. 活动名称:第二届齐齐哈尔汽车文化节 2. 活动时间:2009年7月25日—27日 3. 活动地点:齐齐哈尔职业学院 4. 主办单位:齐齐哈尔职业学院齐齐哈尔东亚汽车销售有限公司 协办单位:齐齐哈尔汽车产业协会齐齐哈尔汽车运动俱乐部 “天路心驰”汽车协会汽车爱好者协会 0452e网民论坛 三、组织机构 组委会负责人: 金宇齐齐哈尔职业学院交通工程系负责人 纪春辉齐齐哈尔汽车产业协会负责人 富亮齐齐哈尔汽车运动俱乐部负责人

孙伶俐齐齐哈尔职业学院交通工程系对外负责人 张丽静“天路心驰”汽车协会负责人 胡冰心“天路心驰”汽车协会负责人 李龙汽车爱好者协会负责人 四、主要活动内容 1. 齐齐哈尔职业学院汽车展览会(教育促销专场) 本地车商悉数参展名车佳丽精品荟萃 现场活动精彩纷呈车坛盛会万众瞩目 2.车模大奖赛 汽车模特大赛作为车展传统项目一直以来便是车展整体中不可或缺的一道亮丽的风景线,本次大赛将植入赞助企业的品牌理念,以及成熟的市场化操作模式来举办。 3. 我的精彩汽车生活——车标设计大赛 城市,让生活更美好;汽车,让生活更精彩!一路有车相伴,分享你的汽车故事。征集人与车的精彩美丽瞬间。 4. 2009第二届齐齐哈尔汽车文化节娱乐表演 本次晚会体现高校学生当代大学生气息,爱国与奉献精神品质;反映汽车与时尚文化主题,推动齐齐哈尔市汽车市场的和谐繁荣发展,提高广大人民群众积极参与性。整体晚会以文艺表演为主要形式。 5.“新车试乘试驾”大体验 本届汽车文化节首次开展新车试乘试驾活动。由齐齐哈尔职业学院提供场地,汽车参展商提供试乘试驾车,为爱车一族提供新车亲密接触机会。 6.汽车特技表演

汽车运动控制系统仿真

一、摘要 2 二、课程设计任务 3 1.问题描述 3 2.设计要求 3 三、课程设计内容 4 1、系统的模型表示 4 2、利用Matlab进行仿真设计 4 3、利用Simulink进行仿真设计 9 总结与体会 10 参考文献 10

本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真.首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标稳态误差和动态指标搬调量和上升时间,最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中.m文件用step函数语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行P、PI、PID校正;同时对其控制系统建立Simulink进行仿真且进行PID参数整定。仿真结果表明,参数PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值,是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。 关键词:运动控制系统 PID仿真稳态误差最大超调量

一、课程设计任务 1. 问题描述 如下图所示的汽车运动控制系统,设该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计,并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比,摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反,这样,该汽车运动控制系统可简化为一个简单的质量阻尼系统。 根据牛顿运动定律,质量阻尼系统的动态数学模型可表示为: ???==+v y u bv v m 系统的参数设定为:汽车质量m =1000kg , 比例系数b =50 N ·s/m , 汽车的驱动力u =500 N 。 根据控制系统的设计要求,当汽车的驱动力为500N 时,汽车将在5秒内达到10m/s 的最大速度。由于该系统为简单的运动控制系统,因此将系统设计成10%的最大超调量和2%的稳态误差。这样,该汽车运动控制系统的性能指标可以设定为: 上升时间:t r <5s ; 最大超调量:σ%<10%; 稳态误差:e ssp <2%。 2.设计要求 1.写出控制系统的数学模型。 2.求系统的开环阶跃响应。 3.PID 控制器的设计 (1)比例(P )控制器的设计 (2)比例积分(PI )控制器的设计 (3)比例积分微分(PID )控制器的设计 利用Simulink 进行仿真设计。 二、课程设计内容 1.系统的模型表示

职业学院体育运动委员会章程

职业学院体育运动委员会章程 第一章总则 第一条院体育运动委员会,是全面领导全院师生开展体育竞赛、群众体育活动的体育机构,是在院党委、院行政主管院长领导下开展工作的,并接受省教育厅和上级体育部门的指导。 第二条院体育运动委员会的宗旨是:坚持四项基本原则,遵循上级的有关文件、政策,组织学校之间、院系部之间及各单项体协之间的交流和活动开展;促进我院体育运动的普及和提高,培养品德高尚、素质全面、体魄强健的全面发展人才。 第二章组织机构 第三条院体育运动委员会设主任一名;副主任1-2名;委员若干名。第四条院体育运动委员会的办事机构设在基础科学部,负责日常工作。 第五条院体育运动委员会实行例会制,由体委主任召集和主持,每年至少召开1-2次全体委员会议,专题研究体育工作,对学院体育设施及体育场馆建设提出建设性意见。 第三章职责 第六条宣传贯彻我国发展体育事业的方针、政策,落实国家教委、国家体委联合颁布的《学校体育工作条例》和《学生体质健康标准》;向广大师生进行“终身体育”意识的教育及宣传,引导广大师生参加全民健身活动,增强体质,推动我院体育活动的蓬勃开展。 第七条制订全校体育工作计划,并监督计划的实施,定期进行工作总结、交流经验,督促检查各系部及各单项体协开展体育工作情况,指导和协调学院各单位之间开展体育交流活动。 第八条举办全校性的群众体育竞赛活动。 第九条组织院各类体育运动队的训练和参加省、市级以上的高校代表队的体育竞赛。 第十条加强与各兄弟院校的体育交流和本地区各级体育部门的联络,承办一些高校间的体育竞赛和体育科研学术活动,承办、协办一些省、市级的重大比赛。 第十一条有计划地举办一些重点项目的大学生裁判员的培训班,组织开展有关的体育学术讲座和专业技术报告会,积极开展体育科研活动。 第四章经费来源与用途

第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛背景介绍概要

第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛 背景介绍 全国大学生智能汽车竞赛于2005年11月正式启动,去年的第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛共有来自全国59所大学的112支队伍参加。今年,第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛将规模扩大到全国超过100所院校,参赛队将近240支,并在全国分成五个赛区进行预赛,各区按照参赛队数量根据一定比例选拔出共76支队参加8月底在上海交通大学进行的全国总决赛。比赛将决出特等奖、一等奖和二等奖等奖项若干名。 该项竞赛是教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。旨在进一步深化高等工程教育改革,培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识;培养硕士生从事科学和技术研究能力,知识和技术创新能力。 全国大学生智能汽车竞赛与已在全国举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛;高等学校自动专业教学指导分委员会决定飞思卡尔半导体公司为协办单位,赛事冠名为“飞思卡尔杯”。第二届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛分赛区和决赛的承办院校从自愿报名的院校中竞争选拔产生。 竞赛组委会成员 “飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛组织委员会由高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员吴澄院士任主任委员,教育部高等教育司张尧学司长、飞思卡尔高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul Grimme先生、飞思卡尔高级副总裁兼亚太区主席姚天丛先生、清华大学副校长汪劲松教授、高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员申功璋教授任副主任委员。 参赛队组成

智能车辆横向运动控制

第九章横向运动控制 To maintain the smoothness of the steering system,different control strategies should be used to control the steering system for linear and curvilinear roads,re-spectively

Computer should drive car like following: In linear roads,in-car computers calculate look-ahead distance as the input of controllers directly controlling the steering wheel angle of a vehicle.When a control system gives a steering signal,the executive part will respond very quickly and the steering magnitude is very small.By contrast,when the car is entering a curvilinear road,the in-car computer obtains the radius of the curve and the steering angle,and then generates steering commands. To simulate human driving,we introduce two different control strategies to adapt to different road conditions.

中国体育舞蹈联合会章程

中国体育舞蹈联合会章程 时间:2007-12-17 16:39:14 来源:中国体育舞蹈联合会 第一章总则 第一条本组织定名为中国体育舞蹈联合会,简称“中体舞联”英文名称为:CHINESE DANCESPORT FEDERATION。缩写为“CDSF”。 第二条中国体育舞蹈联合会是具有独立法人资格的非营利性全国群众性体育社会团体,是中华全国体育总会的团体会员,是中国奥委会承认的代表中国参加国际职业和业余体育舞蹈组织的唯一合法组织。中国体育舞蹈联合会是由拥护中国共产党的领导,遵守国家法律、法规,遵守中国体育舞蹈联合会章程并在体育舞蹈领域有一定影响的,自愿加入中国体育舞蹈联合会的单位和个人组成。 第三条中国体育舞蹈联合会的宗旨是依据《体育法》,组织和团结全国体育舞蹈运动工作者和爱好者,调动一切积极因素,在遵守宪法、法律、法规和国家政策,遵守社会道德风尚的基础上,为实施全民健身计划,普及中国的体育舞蹈运动,提高运动技术水平,促进社会主义物质文明和精神文明建设,扩大国际体育交流,增进世界人民友谊服务。 第四条中国体育舞蹈联合会是国家体育总局和国家文化部共同承认的组织。接受国家体育总局和民政部的业务指导和监督管理。 第五条中国体育舞蹈联合会会址设于北京。 第二章业务范围 第六条中国体育舞蹈联合会的业务范围: (一)关于体育舞蹈运动的界定:是指国际上正式开展的标准舞、拉丁舞、十项舞(标准舞、拉丁舞10支舞蹈)、摇滚舞(摇摆舞,含莎尔莎、曼波等;爵士舞;林迪舞)等以

及经国家体育总局审定的归类项目在各种场所进行的全国性及国际性的体育舞蹈比赛、训练、表演、培训、技术交流、娱乐等活动。 (二)全面负责本项目的业务管理,研究制定体育舞蹈的发展规划、计划和有关方针政策。 (三)宣传和普及体育舞蹈运动知识,大力发展体育舞蹈事业,组织广大群众积极参加体育舞蹈运动,增强体质和提高运动技术水平。 (四)审定、修改体育舞蹈竞赛规则和裁判法,研究制定全国竞赛计划和规程,并报国家体育总局批准后实施。 (五)指导各会员单位体育舞蹈运动的普及和提高。 (六)负责组织全国性体育舞蹈竞赛及裁判员、教练员、运动员等的培训工作。 (七)制定体育舞蹈裁判员、教练员、运动员等技术等级制度。组织考核、审核国家级裁判员、教练员、运动员,并指导地方体育部门做好等级裁判员、教练员、运动员的评定工作。 (八)负责全国体育舞蹈运动员注册与交流的管理工作。 (九)参加国际及亚洲体育舞蹈组织有关活动,组织参加或承办国际比赛。开展国际交往和技术交流,增进与各国、各地区体育舞蹈组织的友谊。 (十)按照国家体育总局和国际体育组织的有关规定,组织或委托会员单位承办全国性或国际性体育舞蹈各类比赛、培训、表演等活动。 (十一)负责组织和协调体育舞蹈理论、科研、运动技术等专题的科学研究工作,促进体育舞蹈运动的科学化。 (十二)会同有关部门对体育舞蹈竞赛器材、服装、舞鞋、饰物等进行技术指导和审定。 (十三)结合体育舞蹈业务,开展多种经营,积极创收创汇,为发展体育舞蹈事业积累资金。 (十四)向社会宣传、介绍有关体育舞蹈运动的各种信息、动态和经验,表彰先进。 (十五)广泛联系和团结社会各界人士,充分发挥联合会的桥梁纽带作用。

Matlab汽车运动控制系统设计

1绪论 1.1选题背景与意义 汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具,在汽车发达国家,旅客运输的60%以上,货物运输的50%以上由汽车来完成,汽车工业水平和家庭平均拥有汽车数量已经成为衡量一个国家工业发达程度的标志。进行汽车运动性能研究时.一般从操纵性、稳定性和乘坐舒适性等待性着手。但近年来.随着交通系统的日趋复杂,考虑了道路环境在内的汽车运动性能开始受到关注。因此,汽车运动控制系统的研究也显得尤为重要,在文中,首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统简化模型,确定期望的静态指针(稳态误差)和动态指针(超调量和上升时间)。然后对汽车运动控制系统进行设计分析。从而确定系统的最佳静态和动态指针。 2 论文基本原理分析 2.1.1汽车运动横向控制 (1)绝对位置的获得方法 汽车横向方向的控制使用GPS(全球定位系统)的绝对位置信息。GPS信息的精度与采样周期、时间滞后等有关。为提高GPS的数据精度和平滑数据.采用卡尔曼滤波对采样数据进行修正。GPS的采样周期为200ms相对应控制的周期采用50ms。另外考虑通信等的滞后、也需要进行补偿,采用航位推测法(dead reckoning)解决此问题。通过卡尔曼滤波和航位推测法推算出的值作为汽车的绝对位置使用来控制车速、横摆角速度等车辆的状态量。GPS 的数据通过卡尔曼滤波减少偏差、通过航位推测法进行误差和迟滞补偿.提高了位置数据推算的精度。 (2)前轮转角变化量的算出方法 这里对前轮目标转角变化量(?δ)的算出方法作简要说明,横方向控制采用预见控制,可以从现在汽车的状态预测经过时间t p秒后的汽车位置,由t p秒后的预测位置和目标路径

国际红十字与红新月运动章程

国际红十字与红新月运动章程 红十字·红水晶·红新月 目录 序言 第一章总则 第二章本运动的成员 第三章法定机构 第四章最后条款 (第25届红十字与红新月国际大会于1986年通过,于1995年和2006年进行了修订) [编辑本段] 序言 红十字与红新月国际大会声明: 各国红十字会和红新月会、红十字国际委员会和红十字会与红新月会国际联合会合在一起构成了一个世界性的人道主义运动,其任务是防止并减轻无论发生在何处的人类疾苦;保护人的生命和健康;保障人类尊严,尤其是在发生武装冲突和其他紧急情况的时候;为预防疾病、增进健康和社会福利而工作;鼓励

志愿服务,鼓励本运动的成员随时做好准备提供帮助,鼓励对那些需要本运动保护和帮助的人持有普遍的同情感。 红十字与红新月国际大会重申,在履行其职责时,本运动恪守其基本原则: 人道:国际红十字与红新月运动的本意是要不加歧视地救护战地伤员。在国际和国内两方面,努力防止并减轻人们的疾苦,不论这种痛苦发生在什么地方。本运动的宗旨是保护人的生命和健康;保障人类尊严;促进人与人之间的相互了解、友谊和合作,促进持久和平。 公正:本运动不因国籍、种族、宗教信仰,阶级和政治见解而有所歧视,仅根据需要,努力减轻人们的疾苦,优先救济困难最紧迫的人。 中立:为了继续得到所有人的信任,本运动在冲突双方之间不采取立场,任何时候也不参与带有政治、种族、宗教或意识形态的争论。 独立:本运动是独立的。虽然各国红会是本国政府的人道工作助手并受本国法律的制约,但必须经常保持独立,以便任何时候都能按本运动的原则行事。 志愿服务:本运动是个志愿救济运动,绝不期望以任何方式得到利益。 统一:任何一个国家只能有一个红十字会或红新月会。它必须向所有的人开放,必须在全国范围内开展人道主义工作。

小车运动控制系统

综合型设计实验 题目:基于PLC机电一体化组合实训 姓名:程新华王玉崔 学号: 1000407005 1000407004 指导教师:叶军 专业年级: 10级机电一班 所在学院和系:机械工程学院 完成日期: 2013年7月23日

基本指令的编程练习 (一)与或非逻辑功能实训 在S21 S7-200模拟实训挂箱(一)上完成实训。 一、实训目的 1、熟悉PLC 实训装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法。 2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实训面板图 基本指令变成练习 三、梯形图参考程序 通过判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。 实训参考程序 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 左图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应输入输 出插孔相接。I 为输入点,Q 为输出点。 上图中下面两排I0.0~I1.1为输入按键和开关,模拟开关量的输入。 上面一排Q0.0~Q1.1是LED 指示灯,接PLC 主机输出端,用以模拟量负载的通断。 面板上的1M 和2M 接地线,1L+、2L+接24V 电压。 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1

直流电机的小车运动控制设计方案

基于直流电机的小车运动控制设计 目录 摘要3 前言4 第1章系统概述5 第2章直流电机工作原理6 第2.1节直流电机的结构6 第2.2节直流电机的分类6 第2.3节直流电动机的工作原理7 第2.4节直流电机的可逆运行原理7 第3章脉冲宽度调制(PWM>控制技术9 第3.1节脉冲宽度调制基本原理9 第3.2节脉冲宽度调制具体过程10 第3.3节脉冲宽度调制的优点10 第3.4节脉冲宽度调制控制方法11 第3.5节脉冲宽度调制相关应用领域11 第4章硬件设计12 第4.1节供电电源模块12 第4.2节控制器模块12 第4.3节电机驱动模块15

第4.4节测速模块17 第4.5节显示模块17 第5章软件设计19 第5.1节主程序设计19 第5.2节直流电机驱动算法19 第5.3节测速算法21 第5.4节数码管显示算法21 总结23 参考文献24 致谢25 附录26 摘要 本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体,直流 电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S51单片机为整个系统的控制核心,采 用ST188反射式光电传感器来检测小车的运行速度,并通过一个4位一体的数码管显示出来,使用驱动芯片74HC245来驱动数码管的显示;整个系统使用5V的直流电源供 电,直流电机驱动采用PWM控制技术,可以灵活方便地对车速进行控制。 关键词:直流电机,单片机,小车 [Abstract] : In this paper, the car based DC motor motion control design , the toy car as the car body , DC motor and control circuit for the driving part of the whole system , AT89S51 microcontroller core for the control of the entire system , using ST188 reflective photoelectric sensor to detect the car's speed , and through a

中国汽车运动联合会

中国汽车运动联合会 (场地类)参赛选手注册登记规定 第一条参赛选手注册登记是各类组织和人员参加或举办有组织的汽车运动(含卡丁车项目)的比赛或活动以及从事相关业务活动的基本条件,是掌握全国汽车运动基本状况,进行全面管理的基本手段,也是制订全国汽车运动发展政策、方针和策略的基本依据。 第二条为保证注册登记工作规范有序地进行,现参照国家体育总局制定的《全国运动员注册管理办法》、国际汽车联合会规则,并结合中国汽车运动的实际情况,特制定本办法。 第三条本办法适用于在中华人民共和国境内参加和从事汽车运动的单位和个人。 第四条中国汽车运动联合会(以下简称“中国汽联”)负责对参赛选手进行资格审查、注册登记的审核以及管理工作,其中包括各类数据的同级整理工作。 第五条参赛选手参加中国汽联及会员协会或俱乐部组织的汽车比赛或活动,必须持有中国汽联颁发的比赛执照。获取比赛执照视为正式注册登记。组织者有权拒绝未接受过专项培训的选手报名参赛。 第六条场地类比赛执照分类为: 场地类比赛分为:场地类比赛、直线竞速比赛、飘移比赛、技巧竞速比赛和卡丁车比赛五类。 6.1 场地类T执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速为目的且多车同时同道发车并提供计时服务的所有活动。(例如:耐力赛、回合制场地赛); 6.2 直线竞速Z执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长

距离、或者按照规定距离使用最短时间在直线柏油路面举行的以竞速为目的且单车或多车同时分道发车并提供计时服务的所有活动(例如:直线竞速); 6.3 技巧竞速J执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速和同时完成规定项目为目的且单车或多车同时分道发车并提供计时服务的所有活动(例如:卡车技巧比赛); 6.4 飘移比赛P执照适用比赛类型:使用超级跑车、定制运动车型、方程式车型、房车、卡车、新能源车型在封闭赛道内以完成规定动作精确程度打分的,无计时服务的所有活动(例如:漂移比赛)。 6.5 卡丁车类K执照适用比赛类型:使用卡丁车按规定时间完成最长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速为目的且多车同时同道发车并提供计时服务的所有活动。(例如:各类卡丁车比赛); 在各类比赛中均设立A级、B级、C级、E级和G级五等(卡丁车项目等级除外)。详见下表: 第七条比赛执照分级和晋级标准 所有场地类比赛执照有效期均为1年(为1个公历年)。新执照自批准之日起至当年12月31日为有效期。

第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛分为光电与摄像头两个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组,除此之外则属于光电赛题组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模,细节及改动限制见附件一; 2. 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、 16 位处理器 ( 单核 ) 作为唯一的微控制器,推荐使用 9S12XS128 , 9S08AW60 微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二; 3. 参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测,参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段. 其他事项 ?如果损毁车模中禁止改动的部件,需要使用相同型号的部件替换; ?车模改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和400mm长。 二、有关赛场的规定 1. 赛道基本参数(不包括拐弯点数、位置以及整体布局)见附件三; 2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试; 三、裁判及技术评判 竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。其中全国总决赛阶段是在竞赛组委会和秘书处指导下,由决赛承办学校成立竞赛执行委员会,下辖技术租、裁判组和仲裁委员会,统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。 所有竞赛组织委员会工作人员,包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作(提供微控制器培训除外),不得泄

国内汽车直线竞速赛

国内汽车直线竞速赛
比赛通则
1. 通则适用范围 1.1 在中国汽车运动联合会注册的直线竞速比赛均应遵守本通则。 1.2 直线竞速: 使用超级跑车、定制运动车型、方程式、房车、卡车、新能源车型按规定时间完成最 长距离、或者按照规定距离使用最短时间在封闭永久赛道或临时赛道内举行的以竞速为目 的且多车同时同道发车并提供计时服务的所有活动。b5E2RGbC
2. 定义 2.1 本通则定义遵守《国内汽车场地类比赛通则》。 2.2 赛道: (1)赛道是为开展直线竞速赛而选择或改建的一条直线赛道。赛道可以选择在固定式 赛车场,也可以在公共街道及其他可以举办比赛的场地。p1EanqFD (2)赛道长度标准为 402.336 米或 201.168 米。
3. 比赛级别 比赛分为省级、全国性、国际性单站或系列赛。并且以上比赛均须在中国汽车运动联合会
进行赛事注册。 4. 参赛车辆资格
4.1 各级别赛事参赛车辆必须在国际汽车联合会注册或在中国汽车运动联合会注册且符合 《国际汽联汽车运动总则附件 J》或《国内汽车比赛车辆技术规则》的要求。方程式赛事参赛 车辆必须符合国际汽车联合会批准的独立技术规则规定。DXDiTa9E
4.2 航空发动机类:针对直线竞速比赛而设计的使用航空发动机作为动力、使用减速伞进 行减速的车型。
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5.申办比赛
5.1 按照《中国汽车运动联合会场地类汽车比赛说明》办理。
5.2 修改比赛日期须在比赛开始前 60 天向中国汽车运动联合会提出书面申请。
5.3 赛事官员省级比赛由推广商任命并报中国汽车运动联合会备案。全国和国际比赛官员
由中国汽车运动联合会任命。RTCrpUDG
5.4 官员岗位:
— 赛事观察员
— 仲裁委员会主席
— 赛事主管
— 车检主管
— 成统主管
— 安全主管
— 赛事秘书
— 发车员
— 发车区主管
6. 保险 6.1 承办比赛办理公众责任险,保额在 500 万元人民币(含)以上。分站赛前 90 天,组织
者须向中国汽联发送一份记录保险覆盖内容的详细清单,这份清单须符合国家现行法律。
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6.2 所有车手须持有保额在 40 万元人民币(含)以上的人身意外伤害保险和保额在 3 万元 人民币(含)以上的意外医疗保险。与车手一同参赛的所有人员(如有,如车队经理、维修技 师等)也必须持有与车手相同种类和额度的保险。行政检验时,比赛秘书处将检查上述保险。
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7. 规则
7.1 推广商按《中国汽车运动联合会场地类汽车比赛说明》提交比赛规则。
7.2 比赛开始前 30 天提交补充规则包裹下列信息:
1) 主办者的名称和地址
2) 比赛名称
3) 比赛日期和地点
4) 比赛初步日程表
5) 比赛场地资料,包括
-
地理位置和到达路线
-
赛道的长度
-
赛道行驶方向
-
维修区位置
-
发车区位置
-
比赛完毕后回维修区的路线
6) 明确下述办公室具体位置
- 仲裁会议室
- 封闭停车场
- 车手会地点
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中国汽车运动联合会章程.doc

2019年越野拉力赛比赛通则 说明 本规则适用于2019年中国汽车越野锦标赛,所有其它在中国境内举办的越野拉力比赛,包括锦标赛、系列赛、杯赛和大奖赛可参考执行。任何违反这些规则的行为将报送至赛事仲裁委员会,仲裁委员会可能会根据中国汽摩联比赛处罚及投诉、上诉条例或违纪处罚办法的规定进行处罚。 本规则参照国际汽联《国际运动总则》和国际汽联《越野通则》,并结合我国汽车运动的实际情况制定。 涉及车辆改装及安全装备的要求,依照《2019年汽车越野系列赛车辆技术规则》G281-G287执行。 在收到某一分站赛组织者的申请后,只有中国汽摩联有权放弃执行某些规则条款的执行。 本文件中的标题只是为了便于查找,并不构成规则的内容。 1. 定义-比赛特征 1.1 有三种类型越野拉力赛:常规越野拉力赛、越野马拉松赛和巴哈赛。 1.2 常规越野拉力赛的赛段总里程最少应为500km,最多5000km,赛程不得超过8天(包括车检、排位赛和闭幕式)。 1.3 越野马拉松赛的总赛程不小于5000km,赛段里程最少2500km,总赛程不得超过21天(包括车检、排位赛和闭幕式)。 1.4 巴哈赛是一种在一天或两天内完成特殊赛段的越野拉力赛。 排位赛可以另行安排一天举行。 1天:最大赛程不得超过600km。 2天:最大赛程不得超过1000公里,两阶段之间至少休赛8小时,最多休赛20小时。 特殊赛段不得低于300km。 1.5 如果某一比赛既是国际比赛也是中国汽车越野锦标赛的分站赛,那么全国赛的首车与国际赛的末车发车时间应至少间隔10分钟。 1.6 赛历所公布的赛事日期应为车检开始的时间至比赛颁奖的日期。 1.7 如果某一分站赛伴有摩托车的比赛,那么汽车组首车与摩托车组末车的发车时间间隔不得低于30分钟。 1.8 原则上,如果赛事组委会提供有偿或无偿试车阶段,所有通过行政检验、车检并出现在参赛资格表里的车辆和车组,才能够参加试车阶段的试车。

小车循环运动PLC控制 三菱

目录 摘要 (1) 第一章概述....................................................... (2) 第二章硬件设计 (3) 1.主电路图 (3) 2.I/O地址分配 (4) 3.I/O接线图 (4) 4.元件列表 (5) 第三章软件设计 (6) 1.程序流程图 (6) 2.功能图 (7) 3.梯形图 (8) 4.指令表 (9) 5.程序分析 (11) 第四章结论 (12) 第五章设计感想 (13) 第六章参考文献 (15)

摘要 P LC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC 的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。其应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。 本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制 设计。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令,因而比较简洁。小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端,当按下启动按钮,则小车自动循环地工作,当按下停止按钮时,则小车完成本次循环工作后,停止在初始位置。 关键词:PLC 步进指令循环控制

第一章:概述 可编程序控制器(PLC)是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置,以其编程简单、可靠性高、功能完善,体积小、重量轻的特有优势,广泛应用于各个行业。该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。利用PLC 控制技术,可实现小车相关运动,小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端,当按下启动按钮,则小车自动循环地工作,若按下停止按钮,则小车完成本次循环工作后,停止在最初位置。

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