直升机油门及螺距曲线的调整
教你一步一步设置CCPM电直
教你一步一步设置CCPM电直 - 硬件篇CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。
很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。
为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，HeliBEST将日常调试黑鹰450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。
让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。
下面就开始我们的黑鹰450 CCPM直升机设置之旅吧：大部分CCPM直升机都有3只舵机推动斜盘，你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆，然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内。
请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。
用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始。
如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)。
上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C 也必须与重心线呈90度夹角。
如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。
首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。
最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。
安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。
舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。
电调油门行程校准方法
电调油门行程校准方法
电调油门行程校准是遥控飞行器飞行前必须进行的重要步骤，它能够确保飞行
器的稳定性和飞行性能。
下面将介绍一种简单易行的电调油门行程校准方法。
首先，将遥控器和飞行器电源打开，确保它们之间的连接正常。
然后，将遥控
器的油门杆推至最大位置，同时按下遥控器上的校准按钮，此时遥控器会发出滴滴声，表示已经进入校准模式。
接着，将油门杆推至最小位置，同样按下校准按钮，遥控器再次发出滴滴声，表示校准完成。
此时，可以将油门杆恢复至中间位置，完成整个校准过程。
接下来，需要检查电调是否已经完成了行程校准。
可以通过观察飞行器的电调
指示灯来确认，如果指示灯闪烁表示校准成功，如果指示灯长亮或者不亮则表示校准失败，需要重新进行校准步骤。
在确认校准成功后，可以关闭遥控器和飞行器的电源，完成整个校准过程。
需要注意的是，电调油门行程校准方法可能因不同的飞行器和电调而有所不同，因此在进行校准之前，建议仔细阅读飞行器和电调的说明书，以确保按照正确的步骤进行校准。
另外，校准过程中需要确保飞行器和遥控器的电源充足，避免因电量不足导致校准失败。
总的来说，电调油门行程校准是保障飞行器飞行安全的重要步骤，只有确保了
油门行程的准确性，飞行器才能够稳定地起飞、飞行和降落。
因此，飞行器的使用者在飞行前务必要进行电调油门行程校准，以确保飞行安全。
希望以上介绍的方法能够帮助大家更好地进行飞行器的电调油门行程校准，保障飞行安全。
WFT09(S)II 简易说明书 CN
1024/4096PCMS九通道2.4GHz遥控器感谢选用天地飞产品。
请在使用前详细阅读使用说明书，确保使用安全。
●售后服务●安全提示●产品配置如果您忽略此标志所指的操作说明，而做出错误的操作，有可能会造成使用者或他人死亡等严重危险伤害。
如果您忽略此标志所指的操作说明，而做出错误的操作，有可能会造成使用者或他人严重伤害或物品损坏。
如果您忽略此标志所指的操作说明，而做出错误的操作，有可能会造成使用者或他人的伤害或者物品损坏。
任何情况下都禁止尝试的操作。
任何情况下都请您务必遵守。
标志含义危险警告注意禁止务必遵守1.本使用说明书所记载的产品，在国内的无线电法令规定下，用途仅限于模型应用。
2.本产品在改装、调整、更换零件后，本公司将不负任何责任，敬请谅解。
本产品的用途、改装等注意事项1.WFLY 产品自购买之日起，属于质量问题一年内由深圳市天地飞科技开发有限公司免费保修（公司承担往返邮费）。
2.WFLY 产品自购买之日起七天内，在正常使用的情况下出现质量问题，外观无损坏，可凭保修卡及购机凭证在经销商处免费更换同型号产品；经销商收到更换产品时必须第一时间通知公司予以备案更换。
3.WFLY 产品将由深圳市天地飞科技开发有限公司提供终身售后服务；对于自购买之日起，人为损坏、改装、开盖损坏封条以及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费、材料成本费及维修成本费用。
4.为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务。
请在购买WFLY 产品时务必完整填写好保修卡及索要购机凭证;由销售商签字盖章。
用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证，缺一不可；销售商没有给消费者保修卡或不按要求填写的，由销售商承担全部的售后服务费用。
5.本售后服务条款仅限于中国大陆销售的WFLY 产品。
售后服务注意警告安全提示 (注意事项)在使用前请确认商品的配件是否都有备齐，接收机是否已经正常连接三线开关，舵机，遥控器与接收机是否都连接好了电源，以及确认是否都可开启并且有正确的动作后再使用。
油动直升机的设置与调试
油动直升机的设置与调试装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。
另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。
调校与设定的内容如下:先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。
(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。
)所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。
移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。
动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。
之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。
检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。
直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。
反之头向上昂。
向右倾右，左倾左。
尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。
不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。
陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。
请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。
再用同方法测试，至正确为止。
若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。
秤主桨重量：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。
比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。
将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。
如两木桨重心相差太远，不要使用。
不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。
秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。
安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。
遥控直升机培训-平衡仪调式指南
准备工作：该平衡仪不支持的电脑系统：除VISTA 64 位以外，其余系统均可兼容。
在安装平衡仪之前，可以先将遥控器和接收机进行对频，步骤如下第一次对频必须严格按照以下步骤：1：按住发射机对频按钮开机2：接收机插上对频线上电，接收机指示灯闪烁两次熄灭3：关发射机，拔掉接收机电源和对频线4：接收机上电（不能插对频线）5：打开发射机（不要按对频按钮），约三秒接收机指示灯闪烁转为恒亮。
以后开机没有顺序。
备注：如果接收机指示灯不闪烁的话，把接收机重新上电，但是上电之前要把发射机关掉。
对频完成后，方便接下来的调试以及初期舵机检测。
初次使用平衡仪时，先将USB 连接线连接电脑，按照电脑提示的步骤安装好驱动程序。
平衡仪使用步骤：1. 安装平衡仪2. 连接插线3. 遥控器设置4. 飞机机械设置5. 试飞调试一．安装平衡仪安装平衡仪时，传感器和CCD镜头必须按照本身小箭头的指向保持一致，否则平衡仪无法正常工作。
CCD的镜头应朝向地面安装，一定要保障镜头前方空旷无阻碍，以免影响CCD采集地面图像。
这里我们按照KDS 出厂的标准配置进行示范，KDS K-6X 遥控器配带的接收机，与FUTABA 的接收机插线方法一样平衡仪插头插头名称FUTABA接收机JR接收机备注黑红白三插头副翼/供电通道第1通道第2通道必须连接黄色单插头升降通道第2通道第3通道必须连接橙色单插头螺距通道第6通道第6通道必须连接灰色单插头尾舵通道第4通道第4通道必须连接绿色单插头陀螺仪感度通道第5通道第5通道此线可不连接蓝色单插头平衡仪感度通道第7通道第7通道此线可不连接出厂的标准是将平衡仪的感度线接到第五通道，由遥控器直接控制平衡仪的感度，陀螺仪的感度在电脑里设置置。
PS: 关于平衡仪感度线和陀螺仪感度线，这两根线都可插可不插，其区别在于：当在接收机第五通道插上平衡仪（蓝色插头）的感度线时，电脑设置的平衡仪感度不起作用了，这时平衡仪的感度直接由遥控器的第五通道控制。
FUTABA T8FG最新中文说明书
那段时间，我在网上不停的寻找 T8FG 的中文说明。可惜，除了戴东官先生翻译的 25 页版本的以外，其余的大 多是发帖说要翻译，结果后来杳无音讯。想等现成的看来不行了。
流 y-d 经过一段痛苦的日子，直升机版得说明书 V0.1 版终于问世了，只可惜此时我的 T8FG 仍然没有购入。所以 V0.1 交 r 版本我都不知道是否有错，不过既然已经出来了，我也不打算藏私，因此放在了网上供大家免费下载交流学习用。 c 抱着对本说明负责的态度，我原本希望大家能够对翻译中的错误提出修改意见，以便我进行修改完善。可是事实再 习 y 次让我深受打击，下载的人多，提意见的一个都没有！因为最初是无条件下载，可是却发现下载的人多，回复的人 学 b 少，不多久帖子就沉底了。无奈之下设置了回复可见。我知道有人很讨厌设置回复可见，不过光下载不顶贴，沉了
途 用 业 学习交by流c严ry禁-d商evil 供 仅
INSTRUCTION MANUAL
C€0682®
1M23N22209
前言：
经过一个多月的努力，FUTABA T8FG 英文版终于翻译完成 了。
当初起心翻译该说明源自我在 5IMX 发的一个帖子，大意是号召大家将本说明拆分，动用群体力量各自翻译一 部分再整合成一本全中文化的说明书，可惜响应者寥寥趋近于无。
中立测试[Neutral Test]对获得舵机摇臂的中立点位 置很有用。
途
舵机测试操作 1.移动光标到关闭[OFF]选项上，轻触 RTN 键切换到数据
用 业
输入模式。
商 通过触摸盘的 Scrolling 键选择测试模式[Test Mode]后 l 轻触 RTN 键确认。然后选中的模式开始闪烁。再次轻 禁 i 触 RTN 键改变模式(直到选中终点模式后，轻触 S1 键 严 ev 确认)。 d 移动[Moving]：每个舵机都重复操作。 流 - 中立点[Neutral]：每个舵机都被锁定在中立点位置。 y 2.移动光标到移动[Moving]或中立点[Neutral] 选项上， 交 r 轻触 RTN 键切换到数据输入模式。 习 c 通过触摸盘的 Scrolling 键选择关闭[OFF]选项后轻触 学 by RTN 键确认。停止测试。
【直机】关于循环螺距知识
【直机】关于循环螺距知识文档要点：51模型论坛上看到的一篇技术帖子，说到了我看不懂还不理解的“循环螺距”。
是当时看到看不懂时候直接忽略掉的，认为对想飞直升机模型来说，是没意义的知识。
回过头发现是模型知识中挺重要的部分，现在还是不懂。
需要多查阅资料来理解它，因此在这里留下记录。
尤其是最后一楼说的知识，调试直升机模型要用的上的校验标准。
经常与魔友一起交流；有些魔友对直机飞行的原理还不是很了解，这里有些理解，以供分享，有不妥之处请补充；直机的飞行姿态（无论是3D模式还是航线模式）主要是：上升、下降、左右转向、前进、后退、左右侧倾；1.上升、下降主要是由油门大小和集体螺距决定；这个比较容易理解，简单的就是斜盘在主轴上的位置；与控油门/螺距曲线的设置密切相关。
2.左右转向与由尾舵和陀螺仪相关；简单的就是尾轴螺距的控制；陀螺仪起到稳定这个螺距的作用（锁尾模式）；这个螺距曲线在控中一般没有设定；主要设定是陀螺仪的感度及尾舵的左右行程；同时要注意中立点的设定；3.前进、后退、左右侧倾；这个飞行姿态是较不容易理解的；如果静态观察较难发现产生前进、后退、左右侧倾的动力源，的确斜盘的平面方向就是直机的倾斜方向，但斜盘倾斜并不会造成大桨（旋转平面）的倾斜；当然这个动力源还是来自于大桨，也是螺距所导致，这就是循环螺距；这就要注意到控中的一个设定--混控比；混控比有三项：副翼、升降和螺距，一般混控比都是60%；副翼的混控比是使直机左右侧倾的原因；将大桨与机身成90度，并保持水平，而后打控摇杆至左或右最大，此时可以测量螺距，会发现2片大桨的螺距是正负的，即，一个正螺距（向上升力），一个为负的（向下的升力）；正因为这个原因产生了左右侧倾的动力；混控比越大，螺距的正负差越大；一般情况为正负6度；同上，升降的混控比是使直机前进后退的原因；将大桨与机身成0度，并保持水平，而后打控摇杆至上或下最大，此时可以测量螺距，会发现与上述副翼混控类似的情况；另外，螺距混控比一般是用来设置当集体螺距不能满足的情况时使用；如最大只能设置到正负10度集体螺距，但要求设置到正负13度，可以通过调节这个混控比来确定。
SANWA遥控器RD6000使用说明书(中文版)
控模型论坛RD6000使用说明书(page 13)飞机用基本功能功能说明STW计时器可当作码表或倒数计时器REV正逆器单独调整各伺服的转向D/R大小舵角用于升降舵及副翼的大小舵角调整CNT中心点用于各种控制面的中心点调整，建议值为正负30度EPA伺服行程调整用于限制伺服器的最大行程，建议值为80％－150％MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择TYP机型种类选择飞行的机型如固定翼飞机（AERO）或直升机（HEL）RST重设将所有已设定的数据改为预设值BASIC基本功能基本功能可以启动或开关，关闭时则使用进阶功能。
直升机用基本功能功能说明STW计时器可当作码表或倒数计时器MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择REV正逆转单独调整各伺服的转向D/R大小舵角用于升降,副翼及方向的大小舵角调整CNT中心点用于各控制面的中心点调整。
建议值为正负30度。
EPA伺服行程调整用于限制伺服器的最大行程。
建议值为80％－150％TH－C油门曲线设定油门曲线PI－C螺距曲线设定螺距曲线RV旋转混控旋转混控点可设定TYP机型种类选择飞行的机型如固定翼飞机(AERO)或直升机(HELI)RST重设将所有已设定的数据改为预设值BASIC基本功能基本功能可以启动或关闭。
关闭时则使用进阶功能。
初学者建议使用基本功能。
进阶飞行者使用者则可关闭基本功能而使用进阶功能。
进阶功能中已包括所有的基本功能选项。
(page 14)RD6000 使用说明---飞机用互补混控1.2及副翼-方向舵混控液晶显示器升降大小舵角切换开关副翼大小舵角值调整钮,互补混控2切换开关训练开关油门切断开关油门(上/下),方向舵(左/右) 升降舵(上/下),副翼(左/右)油门数位微调升降舵数位微调方向舵数位微调副翼数位微调输入键面板电源开关起落架襟翼/襟翼-升降舵混控92777接收机指定频道控模型论坛接收机插座号码伺服机功能1升降舵（EL）2副翼（AI）3油门（TH）4方向舵（RU）5起落架（G）6襟翼或第二副翼伺服（P/F)7/B 电池(Page 15)飞机用基本功能选单结构设定飞机用基本功能设定TYP 模型样式初始设定RD6000 发射机的原始设定是Model#1 AR1基本飞机用Model#2 HL2 基本直升机用Model#3 AR3 基本飞机用Model#4 HL4 基本直升机用改变初始设定的程序如下:打开发射机并按下END键,荧幕显示ARI及电池计量。
QQF六通道数字比例遥控设备使用说明(标准)
QQF六通道数字比例遥控设备使用说明性能特点:1.液晶屏幕显示,简化的菜单设置界面,使用者通过“上”“下”“左”“右”“中”5个设置按键进入设置界面,调整各种控制参数.2.可存储9组模型设置参数3.6个通道动作比例任意可调,并且可在飞行中随时切换2组动作比例转换飞行模式.4.6个通道都可分别做9点曲线设置,并且对应3种不同飞行模式,各自有独立的操纵响应曲线5.可任意设置混控方式和混控比,满足各种直升机,V型尾翼,三角翼以及其他特殊结构的模型控制需求6.电子微调按键7.可选择PPM或PCM编码模式,遥控距离远,抗干扰能力强8.动态的失控保护流程,直接将操纵者的操舵动作储存在接收机记忆体中9.具有时钟可调的定时提示功能10.便于切换左右手模式开关按键说明:1.“上”“下”“左”“右”“中”5个按键---设置按键用来进入设置界面,调整控制参数2.THR---油门禁止开关，打到ON允许引擎动作，打到OFF关闭动作3.D/R开关---，用来切换三组大小动作比例及响应曲线以转换飞行模式4.IDL开关---，用来切换三组油门/螺距动作比例及响应曲线以转换特技飞行5.5通道快速开关，打到OFF使5通道归零，打到ON5通道由旋钮调整一，直升机1、接各通道舵机CH1---副翼CH2—升降CH3—油门（或电子调速器）CH4—方向（陀螺仪）CH5---陀螺仪感度CH6---螺距2、择模型正常使用中，遥控器显示屏上所有显示字符不会闪烁，通常只在设置状态某些相关显示符号才会闪烁。
建议使用者在进行设置以后通过按“中”键或者稍做等待至显示屏停止闪烁，再使用遥控器操纵模型。
为便于叙述，以下操作指引都是从遥控器处于“非设置状态”开始，因此请先确保显示屏上所显示字符没有闪烁，表示遥控器处于“非设置状态”。
使用者熟悉之后，则不必拘泥于此。
实际上这款遥控器的设置操作是相当简单便捷的。
按键“左---上”（先按“左键”再按“上键”），“MODEL”后数字闪烁，按“左”“右”键可选择数字1---9。
RD6000中文说明书
RD6000中文说明书飞机用基本功能功能说明STW计时器可当作码表或倒数计时器REV正逆器单独调整各伺服的转向D/R大小舵角用于升降舵及副翼的大小舵角调整CNT中心点用于各种控制面的中心点调整，建议值为正负30度EPA伺服行程调整用于限制伺服器的最大行程，建议值为80％－150％MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择TYP机型种类选择飞行的机型如固定翼飞机（AERO）或直升机（HEL）RST重设将所有已设定的资料改为预设值BASIC基本功能基本功能可以启动或开关，关闭时则使用进阶功能。
直升机用基本功能功能说明STW计时器可当作码表或倒数计时器MSL模型样式选择四台份的记忆可供设定或选择REV正逆转单独调整各伺服的转向D/R大小舵角用于升降,副翼及方向的大小舵角调整CNT中心点用于各控制面的中心点调整。
建议值为正负30度。
EPA伺服行程调整用于限制伺服器的最大行程。
建议值为80％－150％TH－C油门曲线设定油门曲线PI－C螺距曲线设定螺距曲线RV旋转混控旋转混控点可设定TYP机型种类选择飞行的机型如固定翼飞机(AERO)或直升机(HELI) RST重设将所有已设定的资料改为预设值BASIC基本功能基本功能可以启动或关闭。
关闭时则使用进阶功能。
初学者建议使用基本功能。
进阶飞行者使用者则可关闭基本功能而使用进阶功能。
进阶功能中已包括所有的基本功能选项。
(page 14)RD6000 使用说明---飞机用互补混控1.2及副翼-方向舵混控液晶显示器升降大小舵角切换开关副翼大小舵角值调整钮,互补混控2切换开关训练开关油门切断开关油门(上/下),方向舵(左/右) 升降舵(上/下),副翼(左/右)油门数位微调升降舵数位微调方向舵数位微调副翼数位微调输入键面板电源开关起落架襟翼/襟翼-升降舵混控92777接收机指定频道接收机插座号码伺服机功能1升降舵（EL）2副翼（AI）3油门（TH）4方向舵（RU）5起落架（G）6襟翼或第二副翼伺服（P/F)7/B 电池(Page 15)飞机用基本功能选单结构设定飞机用基本功能设定TYP 模型样式初始设定RD6000 发射机的原始设定是Model#1 AR1基本飞机用Model#2 HL2 基本直升机用Model#3 AR3 基本飞机用Model#4 HL4 基本直升机用改变初始设定的程序如下:打开发射机并按下END键,荧幕显示ARI及电池计量。
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直升机的曲线调整可分为油门曲线及螺距曲线，二者相辅相成，密不可分。
每种飞行模式都有其独特的曲线，影响曲线的主要因素有：机种、级数、主旋翼翼形、天候状况及个人的飞行习惯。
一般的八动遥控器对於油门及螺距曲线都提供5个控制点，分别对应0%(L)、25%(1)、50% (2)、75%(3)及100%(H)。
以下列出的数值仅供叁考，您必须依照实际的需要作调整。
Normal
适用於停悬及静态飞行，重点是要使机体沈稳柔顺。
调整时先决定停悬点（油门摇杆在½的位置）的螺距及主旋翼转速，转速的快慢依您自己的习惯而定。
若您的经验未能以目视的方式来判断转速，可以请有经验的同好在旁协助，或购买一种可安装在尾管上的转速计。
调整停悬点：螺距约在+6 o，主旋翼转速约在1,400rpm。
若停悬时油门摇杆低於½的位置：请降低油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时油门摇杆高於½的位置：请增加油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第2点的数值，并且增加螺距曲线第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第2点的数值，并且降低螺距曲线第2点的数值。
调整最高点：螺距约在+10o
先保持停悬的状况，然後把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
调整最低点：螺距约在-2 o
先将直升机保持停悬在适当的高度，然後把油门摇杆拉到最低点。
若机体下降速度过快：负螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢：负螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中即可。
调整¼及¾点
作静态动作时，油门摇杆几乎只在¼至¾处移动，所以油门及螺距曲线在此范围内仅作小幅度的变化，使得机体不会暴起暴落。
建议您将副翼、升降舵及尾舵的大小动作比例(Dual rate)设为70%，并适度地搭配指数曲线功能(EXP)，可使动作更为轻柔精准。
Idle-up 1
适用於上空飞行，可作内筋斗、侧滚等动作。
重点是要使机体轻巧灵活、加速凌厉。
调整时主旋翼转速要略高於静态飞行，约在1,600rpm。
调整最高点：螺距约在+9.5o
将飞行模式开关切至Idle-up 1，把油门摇杆推到最高点，使直升机作高速直线前进飞行，并拉起机头作内筋斗。
若主旋翼转速变慢，且冲力有下降的现象：高速螺距过大，请降低螺距曲线H点的数值。
若主旋翼转速变快，且有冲力不足的现象：高速螺距过小，请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体能顺畅地执行内筋斗，且冲力变化不大即可。
调整最低点：螺距约在-5 o
使直升机作高速直线前进飞行，然後打副翼作侧滚，当机体侧滚180 o时，油门摇杆在最低点的位置。
若机体高度会上升：负螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体高度会下降：负螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体能流畅地执行侧滚的动作，且高度不会变化即可。
Idle-up 2
适用於3D花式飞行，重点是要使机体静若处子、动如脱兔。
调整时主旋翼转速一定要快，约在1,700rpm。
转速快的优点是停悬稳定、翻滚快速。
但相对地转速快也会产生较大的振动，所以机体结构一定要详加检查，确认各部位螺丝已锁紧。
调整正飞停悬点：螺距约在+5 o
若停悬时油门摇杆低於¾的位置：请降低油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时油门摇杆高於¾的位置：请增加油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第3点的数值，并且增加螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第3点的数值，并且降低螺距曲线第3点的数值。
调整最高点：螺距约在+9 o
先保持正飞停悬的状况，然後把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
调整倒飞停悬点：螺距约在-5 o
若停悬时油门摇杆低於¼的位置：请增加油门曲线或降低螺距曲线第1点的数值。
若停悬时油门摇杆高於¼的位置：请降低油门曲线或增加螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
调整最低点：螺距约在-9 o
先保持倒飞停悬的状况，然後把油门摇杆拉到最低点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：负速螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：负速螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
油门锁定
油门锁定是为了执行熄火降落的动作，所以没有油门曲线只有螺距曲线。
调整最低点：螺距约在-4 o
先保持上空飞行的状态，把油门摇杆拉到最低点，随即将油门锁定开关切到ON的位置。
若机体下降速度过快：负速螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢：负速螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中，且主旋翼转速不会急遽减慢即可。
调整中立点：螺距约在+5 o
当机体降至离地3米高左右，把油门摇杆由最低点稳定地推向中立点。
若机体下降速度过快：中速速螺距过小，请增加螺距曲线第2点的数值。
若机体急速停止下降：中速速螺距过大，请降低螺距曲线第2点的数值。
调整至机体能缓慢且持续的下降即可。
调整最高点：螺距约在+12 o
最高点其实应该用不到，正常的熄火降落动作，在油门摇杆推至¾位置前，已经安全降落了。
结语
油门及螺距曲线会因直升机品牌、引擎、主旋翼及个人的飞行习惯不同，而有所差异。
相同的配备会因曲线调整的不同，而产生极大的差异。
直升机不仅组装要确实，事後的调整工作也千万马虎不得。
本文章所列的各种曲线数值，仅供叁考用，重点是曲线的形状，而不是数值。
意即在什麽样的飞行场合，多少度的螺距应该搭配多少的马力输出，可使主旋翼的转速多快，再配合自己的飞行手法，才可调整出合用的曲线。
所以没有标准的曲线，只有合用的曲线。
例如3D王者━杨格，他的直升机在normal时，螺距为-9～ +9。