遥控直升机油门与螺距曲线调整教程(1)
螺距曲线和油门曲线的设置

螺距曲线和油门曲线的设置在说油门曲线与螺距曲线的正确设定方法之前有几个概念先要和大家来讨论。
油门杆的实际位置与油门曲线与螺距曲线的关系。
我们知道中高级的遥控器可以自行设定多套油门曲线与螺距曲线,而且目前主流的遥控器具有5个甚至10个以上的点来更精确的控制曲线的弯度。
我们只讨论3D飞行的曲线设定,所以我们的螺距曲线只使用到3-5个点,油门曲线只使用到5个点。
我们要说的油门杆的实际位置与油门曲线与螺距曲线的关系,其实就是油门杆的实际位置与曲线点位数值的对应关系!举一个例子:有以下2组螺距和油门曲线,还有一组油门杆的实际位置作为对照。
油门杆的实际位置油门曲线螺距曲线NORMAL 3D 点位NORMAL 3D 点位悬停杆位最高位-100% 100% 100% PH-100% 100%-10度100%-10度PH-100%75% 85% 95% P3-75% 85% 75%-5度P3-75% 3D正飞油门杆实际位置在中间位-75%之间中间位-50% 75% 90% P2-50% 75%-5度50%-0度P2-50% Nor悬停油门杆实际位置25% 65% 95% P1-25% 65% 25%-负5度P1-25% 3D倒飞油门杆实际位置在中间位-25%之间最低位-0% 0% 100% PL-0% 45%-负2度0%-负10度PL-0%大家一定要看懂这些数字所表达的真正含义,从表中我们可以发现,油门杆的实际位置所对应的曲线点位是固定的(少数的高级遥控器可以移动点位的对应位置),但是这个点位的具体设定数值可以从0%-100%任意设定。
正因为有了这样的功能我们才能适应我们不同的飞行要求。
换言之,油门杆的实际位置和3D直升机的悬停点是没有直接关系的,只和油门杆的实际位置上对应点位的数值(这里的数值代表了油门和螺距的大小)有关!还是以上的数据我们把它来改一下看看。
油门杆的实际位置油门曲线螺距曲线NORMAL 3D 点位NORMAL 3D 点位悬停杆位最高位-100% 100% 100% PH-100% 100%-10度100%-10度PH-100%75% 90% 95% P3-75% 75%-5度75%-5度P3-75% 3D正飞油门杆实际位置在中间位-75%之间中间位-50% 80% 90% P2-50% 65% 50%-0度P2-50% Nor悬停油门杆实际位置被提升到了与3D正飞油门杆几乎相同的位置了25% 70% 95% P1-25% 55% 25%-负5度P1-25% 3D倒飞油门杆实际位置在中间位-25%之间最低位-0% 0% 100% PL-0% 45%-负2度0%-负10度PL-0%这个修改后的普通模式曲线(整体降低螺距曲线,提高油门曲线)把油门杆实际的悬停位置上提了,接近了3D模式下正飞的油门杆实际的悬停位置。
教你一步一步设置CCPM电直

教你一步一步设置CCPM电直 - 硬件篇CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式,它代表着遥控直升机的发展趋势,CCPM直升机将越来越多,而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
面对业界如此重大的转变,你熟悉CCPM吗?你会设置CCPM直升机吗?赶快温习一下这篇文章,不然就太落伍啦。
很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生,总是感到无从下手,这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动,3只舵机之间的关系是混控关系,无论是前期的硬件安装,还是后期的发射机设置调试,对于毫无经验的初学者来讲,这些无疑都是大难题。
为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置,掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术,HeliBEST将日常调试黑鹰450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章,相信当你看完这篇文章,会得到许多的启发。
让你不仅能够一步一步设置黑鹰450,只要举一反三,其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。
下面就开始我们的黑鹰450 CCPM直升机设置之旅吧:大部分CCPM直升机都有3只舵机推动斜盘,你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆,然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内。
请牢记上图中3只舵机的编号(A、B、C)和安装位置。
用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始。
如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)。
上下水平移动斜盘,使A处于水平状态(0螺距),并且在此时,B也处于水平状态,C 也必须与重心线呈90度夹角。
如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。
首先安装A、B两只舵机的摇臂,准则是使之与a臂平行;摇臂装好之后,斜盘应是左右水平的。
最后安装C摇臂,C摇臂应与水平面平行,且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。
安装尾舵机,同样先要拆除摇臂,并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
中立点确定后就可以安装摇臂了,摇臂的位置应垂直于水平面。
舵机摇臂螺丝暂时都不用安装,等后续调试无误后再安装。
航模直升机螺距、油门曲线设定

螺距、油门曲线设定450 螺距,油门曲线设定,一点体会。
飞450有一段时间,目前自己用的10X,在有关螺距曲线设定的上面有自己的一点体会和心得,拿出来分享一下,希望给新手一点帮助,同时也希望能够得到高手的近一步指点。
我们依照目前比较流行的325PRO木桨为例。
螺距总行程-9度到正9度。
悬停点设定为5度。
10X支持任意的7点螺距曲线设定,但是我在螺距曲线上的设定只是使用3点方式。
至于为何使用3点螺距而不是使用5点或者7点呢?我们先看看螺距曲线的设定吧。
模式分类:一般飞行模式、3D模式两类。
一般飞行模式是主要的悬停和航线飞行下使用的螺距曲线设定。
由于450本身是一种3D飞行的模型,高空飞行模式也就是通常所说的IDLE1模式对于450来说的意义并不很大,所以这个模式并没有进行设定,而是直接设定了3D模式,也就是我们通常说的IDLE2模式。
10X的3段模式开关设定如下:N-一般飞行模式,IDLE1-3D模式,IDLE2-一般飞行模式。
这样的设定方法主要是从安全角度考虑的,在一些以外或者特殊情况下,不论向上或者向下搬动模式开关都能将飞行模式切换到一般飞行模式。
下面是一般飞行模式设定值,以及曲线图。
这里首先说明P-L使用-4度的主要原因是飞机在飞行中特别是有风天气飞行时,能够下降更容易,同时下降过程中飞机的操控性更好。
特别要注意的1点一定要是精确的5度悬停点。
下面是3D飞行模式的曲线。
3D模式曲线设定基本使用一条直线。
这里主要应该注意1点一定要是螺距0度点,在飞机调教的时候首先要注意0度点的调整。
其次,尽量取保正负螺距值的相同。
这个是熄火模式的螺距曲线,为了在熄火降落的过程中保持主旋翼的足够转速,这里主要是定义P-L点的螺距为-7度,P-H为最大螺距值,然后设定出一条直线。
如果遥控中有螺距EXP设定项目,尽量不要打开。
保证螺距曲线为直线。
看过我的螺距曲线设定后,我来解释一下为什么使用3点曲线设定,而不是更多的5点和7点。
螺距简单调法

本人就十多年的心得---特编制出来给大家共享有不对的地方请多指正---最近看了很多朋友对螺距的调整都有不少方法!都相当不错!调整螺距的方法很多-但基本原理都是一样的其实很简单!!只有一两个步骤就可以调整好螺距!方法如下:螺距的调整—-我按照下面这个方法,基本是一次调整到位,不再过多的去调整双桨或者连杆了,只需要根据自己的实际飞行要求来调整遥控器上的油门或螺距曲线就好了!你也试试这个方法:第一步:调整舵机中立点:首先要确定所有电子零件已经安装完成,为确保安全,请在调试飞机之前不要连接动力电机;1,将遥控器里所有通道中点微调(SUB TRIM)和微调(TRIM)全部归零。
SWASH AFT里的副翼,升降,螺距PITCH 都是50%,(或者恢复出厂默认的值);2,先不要安装控制CCPM倾斜盘的舵机摇臂;3,设定油门锁定模式THRO HOLD PITCH为0,25,50,75,100;4,打开遥控切换到THRO HOLD模式。
(在没有设定油门锁定模式时请确保没有连接动力电机);5,接通飞机电源。
将遥控器油门摇杆推到中点50%的位置。
6,安装舵机摇臂,令摇臂尽量与机身水平或者垂直,不能水平(垂直)的时候请选择一个最接近水平(垂直)的位置装入摇臂。
(如图)所有的舵机配送的摇臂都是有米字或者是十字的摇臂,最好是用米字摇臂,方便调整摇臂与舵机的角度;总有个方向是垂直或者最接近垂直的摇臂,请逐一安装直到垂直或最接近垂直;每个舵盘都有象锯齿一样的固定槽位,是可以通过旋转来确定舵盘和舵机的角度的,上图是两种舵机的摆放方法,有的直升机的舵机摆放是倾斜式的,侧只要求舵盘成水平放置就可以了!(见下图)第二步:调整连杆:-主旋翼部分的连杆调整都大同小异,基本要求一致;我这里只是将生产厂家对连杆的设计和调整要求来做个详细说明;1,首先调整主桨升降连杆--(主要控制主桨PH的连杆,有的厂家出厂就已经是一体式的连杆,就可以省去这个环节);要点:副翼摇臂水平,主桨角度为0度;2,调整剪型臂副翼连杆--(主要控制副翼稳定日字筐的连杆)要点:剪型臂水平时,副翼日字筐水平;保持相位器在总行程的中立位置;注意:连杆长度与相位器息息相关;这里的连杆长度决定了你螺距总行程的大小,并且不能上顶下脱:(摇杆推到最顶端时,相位器不能顶到中联,摇杆拉到最底端时,相位钢丝不能脱离相位器,)行程的大小根据自己飞行要求来调!你可以让总行程大于24度,也可以小于24度,都可以在这里完成;通过以上定位,已经确定倾斜盘的位置,再来调整其他的连杆就非常简单了!3,调整主升降摇臂连杆--(主要控制副翼摇臂的升降而改变螺距的连杆,即倾斜盘和副翼之间的连杆)要点:确定倾斜盘在水平状态下,剪型摇臂保持水平,副翼摇臂保持水平4,调到这里,固定住倾斜盘----舵机和倾斜盘之间的连杆只需要对比着调就没有错了!只需要所有舵机连杆安装后保持倾斜盘的水平就算完成了直升机的螺距机械调整。
中文450c遥控直升飞机说明书

GL450C 说明书1. RTF 套装,到手即可飞行。
2. CCPM 控制系统。
3. 熄火降落系统。
4. 尾舵机后置。
5. 高精度旋翼头设计。
感谢你选择GULANG的产品。
此款GL450 RC 直升机为整机套装,专为初中级3D入门玩家设计,可轻松完成种3D动作。
祝您飞行愉快。
在操作直升机之前,请仔细阅读本说明书,这将有助于你操作你的直升机。
请务必保管好本说明书,为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。
遥控直升机,包括GL450在内,都不是玩具,遥控直升机结合了各种高科技产品和技术以便提供高级的性能。
本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。
请在使用前仔细阅读该说明书,在操作所有固朗产品时,务必注意你和他人的人身安全及周边安全。
对于该产品的操作和运用所产生的后果,制造商和经销商不承担任何责任。
该产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。
在售出该产品后,我们不对它的操作或使用承担任何性能与安全责任。
我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。
选择一个当地的专家为你第一次组装,调整和飞行你的模型是最好的选择。
GL450 需要一定水平的操作技巧,也是一个消费产品。
任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不满,不适用任何担保,也不可以退回修理或换货。
注意:仅在远离人群的安全地带飞行。
请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。
由于一系列包括缺乏维护等的原因,遥控直升机会导致事故,失灵和坠落,飞行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏负责。
剪刀胶水 美工刀斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀1、放置在适当的场所遥控直升机飞行速度快,因此会造成一定的潜在危险。
选择一个适当的飞行场所,包括一个平滑的场地,一个开阔的旷野,或者一间大的空房间,例如体育馆或没有障碍的仓库。
为了确保你自己,他人和你的模型的安全,请不要在建筑物,高压线或者树附近飞行。
不要在例如下雨,刮风,下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。
油门曲线和螺距曲线的设定

油门曲线和螺距曲线的设定
油门曲线跟螺距曲线的设定数据并没有一定的规范,有时要看飞手自己的习惯自己去设定,但是背后的原理是一样的,我当初也是参考前辈们积累下來的经验去设定,然後在学习当中再慢慢修正成自己惯用的设定!
提供您一般前辈们在电动直升机里的油门、螺距曲线设定基础,依此数据在现实机飞行状况做调整,不是一概延用喔!
以小暴龙+JR9XII为例子:
一般模式停旋的设定,因特技模式个人飞行需求不同,无法举例!
螺距先设定:最低点-2.5度,第一点INH,第二点+5度,中立点(第三点)+6度,第四点+7度,第五点INH,最高点+10度.3550KV马达油门曲线:0 / INH / 68%/ 72%/ 78%/ INH / 100%。
如果您换一組不同材质型号的桨,浮力跟重量不一样,油门可能就得稍微修正,說不定另一組桨在+5度螺距时,要68%的油門才能飞起來,以此类推!
原则是,中间那一段越平,产生的机体变化就越小越稳定,不會稍微动一下遥杆机体就乱动,缺点是遇状况时修正遥杆动作要大一些!
有些点不设(INH)让遙控器自己抓或自己设定,只要整条曲线是柔顺线条即可!
通常小电直抗风性并不强,所以別迷信放双手可以停在半空中,油门还是需要一直照顾的,否则一定会上上下下!
以上只是归纳前辈们的经验跟自己的感受,还请前辈门提出指正或建议!。
AF813增稳型无人直升机飞行控制系统用户手册
AF813增稳型无人直升机飞行控制系统(农业植保版)用户手册V1.02016-03西安飞行自动控制研究所1 / 49目录1. 系统简介 (5)1.1 可选控制模式 (5)1.2 内置功能 (6)2. 系统产品清单 (7)3. 系统安装及连接 (8)3.1 系统物理安装要求 (8)3.2 系统连接方式(HR3十字盘) (9)3.3 接线定义 (10)4. 飞行参数设置 (14)4.1 参数设置软件安装与连接 (14)4.1.1 蓝牙系统安装 (14)4.1.2 调试软件安装 (15)4.1.3 调试软件与飞控系统连接 (16)4.2 调试界面简要说明 (19)4.3 参数设置流程 (21)2 / 494.3.1 IMU和GPS安装,飞行限制 (21)4.3.2 遥控器 (22)4.3.3 锁尾控制 (24)4.3.4 遥控器校准 (26)4.3.5 无副翼 (27)4.3.6 中位信号 (29)4.3.7 自驾仪 (31)4.3.8 油门控制 (33)4.3.9 GPS航线 (35)4.3.10 电压监控 (36)4.3.11 系统检测 (37)5. 飞行测试 (39)5.1 磁力计校准 (39)5.2 手动飞行测试 (40)5.3 失控保护 (41)5.4 自驾模式飞行测试 (41)6. 使用维护 (42)6.1 飞行日志读取 (42)6.2 固件升级 (44)3 / 497. 附录 (47)7.1 LED指示灯状态定义 (47)7.2 系统规格 (48)4 / 491. 系统简介AF813无人直升机飞行控制系统(农业植保版)是专为植保作业的小型无人直升机开发的增稳型控制系统,可在增稳模态下实现农业植保喷施作业所要求的等间距侧移,直线航线飞行等特殊功能。
1.1 可选控制模式注:GPS航线模式仅在GPS速度模式下通过采点开关操作,满足模态进入条件后才会进入;GPS失效时,GPS航线模式、GPS速度模式、GPS姿态模式均降级为姿态模式,无位置和高度锁定。
遥控直升机培训-平衡仪调式指南
准备工作:该平衡仪不支持的电脑系统:除VISTA 64 位以外,其余系统均可兼容。
在安装平衡仪之前,可以先将遥控器和接收机进行对频,步骤如下第一次对频必须严格按照以下步骤:1:按住发射机对频按钮开机2:接收机插上对频线上电,接收机指示灯闪烁两次熄灭3:关发射机,拔掉接收机电源和对频线4:接收机上电(不能插对频线)5:打开发射机(不要按对频按钮),约三秒接收机指示灯闪烁转为恒亮。
以后开机没有顺序。
备注:如果接收机指示灯不闪烁的话,把接收机重新上电,但是上电之前要把发射机关掉。
对频完成后,方便接下来的调试以及初期舵机检测。
初次使用平衡仪时,先将USB 连接线连接电脑,按照电脑提示的步骤安装好驱动程序。
平衡仪使用步骤:1. 安装平衡仪2. 连接插线3. 遥控器设置4. 飞机机械设置5. 试飞调试一.安装平衡仪安装平衡仪时,传感器和CCD镜头必须按照本身小箭头的指向保持一致,否则平衡仪无法正常工作。
CCD的镜头应朝向地面安装,一定要保障镜头前方空旷无阻碍,以免影响CCD采集地面图像。
这里我们按照KDS 出厂的标准配置进行示范,KDS K-6X 遥控器配带的接收机,与FUTABA 的接收机插线方法一样平衡仪插头插头名称FUTABA接收机JR接收机备注黑红白三插头副翼/供电通道第1通道第2通道必须连接黄色单插头升降通道第2通道第3通道必须连接橙色单插头螺距通道第6通道第6通道必须连接灰色单插头尾舵通道第4通道第4通道必须连接绿色单插头陀螺仪感度通道第5通道第5通道此线可不连接蓝色单插头平衡仪感度通道第7通道第7通道此线可不连接出厂的标准是将平衡仪的感度线接到第五通道,由遥控器直接控制平衡仪的感度,陀螺仪的感度在电脑里设置置。
PS: 关于平衡仪感度线和陀螺仪感度线,这两根线都可插可不插,其区别在于:当在接收机第五通道插上平衡仪(蓝色插头)的感度线时,电脑设置的平衡仪感度不起作用了,这时平衡仪的感度直接由遥控器的第五通道控制。
k110说明书(中文)
本产品兼容FUTABA 2.4GHZ S-FHSS协议 本厂网址。
g
油门曲线与螺距曲线设置参照表
7
K110
7
6
你购买的是原厂模型,在出厂时已经对码完成,如果需要从新对码,请按下一步骤操作。 1.先将遥控器打开,确认油门摇杆在最下面位置,3D/IDLE开关OFF位置 2.取下机壳,方便接触到对码开关。 3.给飞机上电,红灯慢闪,按对码按键1秒,红灯熄灭,进入对码绑定状态。 4.红灯蓝灯长亮,对码完成。 5.对码时确定周围没有相同型号遥控器打开,以免影响对码。
1 2 1
2 1 2 2 3
1
6
11
尾杆组
2
尾电机组
2
尾马达架组
2
电线组
2
2
齿轮组
2
金属升级件
19
29
金属升级件
23
30
金属旋翼夹组
10
31
金属十字盘组
11
32
金属旋翼头组
2
零件编号:XK.2.K100.001 零件名称:旋翼头组
零件编号:XK.2.K100.002 零件名称:横轴组
零件编号:XK.2.K100.003 零件名称:橡胶圈组
提示:该产品通用所有FUTABA 2.4GHZ S-FHSS遥控器。 注意:发射机油门没在最下位置,油门保持开关及3D特技开关在打开状态,发射机会发出滴滴警告, 无法进入对码程序。
原厂
1.打开遥控器,确认陀螺仪(3D/6G)开关在6G OFF位置,futaba 遥控器要自行设定开关位置。
2.飞机上电,待陀螺仪自检完成,同时将油门摇杆和升降摇杆在最下位置3秒。此时接收机红灯慢
零件编号:K.2.110.014 零件名称:齿轮组
直升机模型如何设置和使用天地飞6-C
如何设置和使用天地飞FT06-C6通道CCPM遥控器天地飞FT06-C是6通道CCPM遥控器,它是专门为直升机而开发的新一代高性能普及型遥控器,适用于采用CCPM斜盘的直升机。
下面我们就教大家进行初始设置。
首先确定你的直升机采用的是CCPM斜盘,判断的依据是:斜盘的上/下(螺距)、左/右、前/后移动是由3个舵机协同推动完成的。
而非CCPM斜盘的直升机,由是由两个舵机来完成左/右、前/后移动的,螺距的调节是由一个额外的舵机完成的。
在组装的初始状态下,舵机不要安装摇臂或摇臂不要和斜盘连接。
如果是电直,为安全起见,在调试完成之前禁止把电调连接到马达上。
现在就检查马达的三根粗线是否连接在电调上,如果是请先断开。
接下来把FT06-C发射机上右下角的DIP开关上编号是3的开关拨向上面,即解除锁定(UNLOCK)。
STEP 1: 检查斜盘的位移的正确性并调整推动CCPM斜盘的舵机有3个,分别应连接在第1、2、6通道上,具体的舵机对应的通道数没有定式,必须依据实际的直升机结构和舵机设计时的转动方向来进行灵活设置。
对此,可采用逐步实验、逐步调整的方法。
首先把3个舵机随意连接在1、2、6通道上,打发射机副翼摇杆,观察斜盘是否左右倾斜,如果是,由舵机的连接是正确的;再打升降舵,观察舵机的倾斜是否正常,如果是,则舵机的连接正确。
如果不是,则需要通过调整舵机的连接通道和设置舵机反向开关进行重新设置。
直到调整为以下状态:打副翼时:斜盘左右倾方向正常(即副翼摇杆打左,斜盘左倾;打右,斜盘右倾)打升降时:斜盘前后倾方向正常(即升降摇杆打前,斜盘前倾;打后,斜盘后倾)推油门时:斜盘上下移动方向正常(即推油门时,螺距变大;收油门时,螺距变小)STEP 2: 设置舵机摇臂的正确舵角经过以上调整,舵机对应安装在了正确的通道上,同时对遥控器的响应也是正确的。
接下来,要把舵机摇臂和斜盘连接起来,使其真正对斜盘加以控制。
在进行这一步操作前,请先按以下方法逐一进行:首先用手上下移动斜盘,观察行程是否足够和正常,即:行程最大时,螺距为10度或11度;行程最小时,螺距为-10度或-11度;行程在中点时,螺距为0度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
电机线圈匝数,KV值,螺旋桨,飞机飞行速度,推力大小。
他们之间有严格的关系。
简单的说:KV与线圈匝数成反比。
高KV电机匝数少,工作电流大,应该用小桨。
适合于高速飞机。
低KV电机匝数多,工作电流小,用大直径桨,适合于低速飞机。
遥控直升机油门与螺距曲线调整教程
直升机的曲线调整可分为油门曲线及螺距曲线,二者相辅相成,密不可分。
每种飞行模式都有其独特的曲线,影响曲线的主要因素有:机种、级数、主旋翼翼形、天候状况及个人的飞行习惯。
一般的八动遥控器对於油门及螺距曲线都提供5个控制点,分别对应0%(L)、25%(1)、50% (2)、75%(3)及100%(H)。
以下列出的数值仅供叁考,您必须依照实际的需要作调整。
Normal
适用於停悬及静态飞行,重点是要使机体沈稳柔顺。
调整时先决定停悬点(油门摇杆在½的位置)的螺距及主旋翼转速,转速的快慢依您自己的习惯而定。
若您的经验未能以目视的方式来判断转速,可以请有经验的同好在旁协助,或购买一种可安装在尾管上的转速计。
调整停悬点:螺距约在+6。
,主旋翼转速约在1,400rpm。
若停悬时油门摇杆低於½的位置:请降低油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时油门摇杆高於½的位置:请增加油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线第2点的数值,并且增加螺距曲线
第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线第2点的数值,并且降低螺距曲线第2点的数值。
调整最高点:螺距约在+10。
先保持停悬的状况,然後把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢:高速螺距过大,请降低螺距曲线H点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:高速螺距过小,请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。
调整最低点:螺距约在-2。
先将直升机保持停悬在适当的高度,然後把油门摇杆拉到最低点。
若机体下降速度过快:负螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢:负螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中即可。
调整¼及¾点
作静态动作时,油门摇杆几??只在¼至¾处移动,所以油门及螺距曲线在此范围内仅作小幅度的变化,使得机体不会暴起暴落。
建议您将??翼、升降舵及尾舵的大小动作比例(Dual rate)设为70%,并适度地搭配指数曲线功能(EXP),可使动作更为轻柔精准。
Idle-up 1
适用於上空飞行,可作内筋斗、侧滚等动作。
重点是要使机体轻巧灵活、加速凌厉。
调整时主旋翼转速要略高於静态飞行,约在1,600rpm。
调整最高点:螺距约在+9.5。
将飞行模式开关切至Idle-up 1,把油门摇杆推到最高点,使直升机作高速直线前进飞行,并拉起机头作内筋斗。
若主旋翼转速变慢,且冲力有下降的现象:高速螺距过大,请降低螺距曲线H 点的数值。
若主旋翼转速变快,且有冲力不足的现象:高速螺距过小,请增加螺距曲线H 点的数值。
调整至机体能顺畅地执行内筋斗,且冲力变化不大即可。
调整最低点:螺距约在-5。
使直升机作高速直线前进飞行,然後打??翼作侧滚,当机体侧滚180。
时,油门摇杆在最低点的位置。
若机体高度会上升:负螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。
若机体高度会下降:负螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体能流畅地执行侧滚的动作,且高度不会变化即可。
Idle-up 2
适用於3D花式飞行,重点是要使机体静若处子、动如脱兔。
调整时主旋翼转速一定要快,约在1,700rpm。
转速快的优点是停悬稳定、翻滚快速。
但相对地转速快也会产生较大的振动,所以机体结构一定要详加检查,确认各部位螺丝已锁紧。
调整正飞停悬点:螺距约在+5。
若停悬时油门摇杆低於¾的位置:请降低油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时油门摇杆高於¾的位置:请增加油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线第3点的数值,并且增加螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线第3点的数值,并且降低螺距曲线第3点的数值。
调整最高点:螺距约在+9。
先保持正飞停悬的状况,然後把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢:高速螺距过大,请降低螺距曲线H点的
数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:高速螺距过小,请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。
调整倒飞停悬点:螺距约在-5。
若停悬时油门摇杆低於¼的位置:请增加油门曲线或降低螺距曲线第1点的数值。
若停悬时油门摇杆高於¼的位置:请降低油门曲线或增加螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快:请降低油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢:请增加油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
调整最低点:螺距约在-9。
先保持倒飞停悬的状况,然後把油门摇杆拉到最低点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢:负速螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快:负速螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体上升速度适中,且主旋翼转速变化不大即可。
油门锁定
油门锁定是为了执行熄火降落的动作,所以没有油门曲线只有螺距曲线。
调整最低点:螺距约在-4。
先保持上空飞行的状态,把油门摇杆拉到最低点,随即将油门锁定开关切到ON的位置。
若机体下降速度过快:负速螺距过大,请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢:负速螺距过小,请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中,且主旋翼转速不会急遽减慢即可。
调整中立点:螺距约在+5。
当机体降至离地3米高左右,把油门摇杆由最低点稳定地推向中立点。
若机体下降速度过快:中速速螺距过小,请增加螺距曲线第2点的数值。
若机体急速停止下降:中速速螺距过大,请降低螺距曲线第2点的数值。
调整至机体能缓慢且持续的下降即可。
调整最高点:螺距约在+12。
最高点其实应该用不到,正常的熄火降落动作,在油门摇杆推至¾位置前,已经安全降落了。
结语
油门及螺距曲线会因直升机品牌、引擎、主旋翼及个人的飞行习惯不同,而有所差异。
相同的配备会因曲线调整的不同,而产生极大的差异。
直升机不仅组装要确实,事後的调整工作也千万马虎不得。
本文章所列的各种曲线数值,仅供叁考用,重点是曲线的形状,而不是数值。
意即在什麽样的飞行场合,多少度的螺距应该搭配多少的马力输出,可使主旋翼的转速多快,再配合自己的飞行手法,才可调整出合用的曲线。
所以没有标
准的曲线,只有合用的曲线。