遥控直升飞机中文组装说明书_转自51mx
直升机教材-简体
Conquer Your Heart!
名词解释：
Rate)双率 D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！ 遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
遥控直升飞机说明书
遥控直升飞机说明书篇一：无线遥控直升机使用说明书遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:西安技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：李冲组员：符海龙郑浩武邵裕超20XX.5.20无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明1. 如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。
2. 以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。
二．飞行前的环境。
1.请选择在室内宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。
?飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。
?飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域内飞行。
?勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。
?室内请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。
3. 在温暖晴朗没风的天气飞行.?切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。
?切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。
三、安全防范1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。
五、动作微调说明1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。
说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受的最大卡死电流而静入保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新按操作启动直升机。
在直升机电量不足时，直升机也会自动进入低电压保护状态，无任何动作属正常现象，此时需重新给电池充足电后，再继续飞行。
1.将充电器的电源插头插入指定电源座中，再将充电器与遥控装置配置的智能充电盒相连接，此时智能充电盒红色指示灯处于常亮状态，表示电源连接正常。
遥控直升机安装和调试
目录 (6)第一章 内容简介 (10)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)第三章 如何正确使用螺距规 (32)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)第五章 无刷电调设置 (57)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)第七章 主旋翼的平衡 (72)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)第十章 炸机善后及维修 (130)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)第十二章 写在最后 (158)目录 (6)第一章 内容简介 (10)什么内容在等待着我们 (10)适用范围 (11)第二章 将你的遥控直升机调试成一个完美的教练机 (12)底线 (12)你需要做的 (12)第一步 训练架 (13)第二步 电机输出功率——欢迎进入油门曲线 (14)普通模式下的油门曲线设定 (14)特技模式下的油门曲线设定 (15)其他类型油门曲线：油门\螺距杆中位以下依然保持主旋翼转速 (17)第三步 螺距曲线——飞行家的救命稻草 (19)BLADE 400普通模式下的螺距曲线设置实例 (19)BLADE400 特技飞行模式的螺距曲线设置实例 (22)重点：设置十字盘螺距曲线 (23)飞行模式切换-非常重要 (23)十字盘调平 (23)第四步 大小舵角（D UAL R ATE）设定 (24)BLADE400大小动设置 (27)结语 (30)这种温和的设置参数适用于模拟器吗？ (30)第三章 如何正确使用螺距规 (32)如何读取螺距值 (32)平衡翼杆锁定法 (33)气泡水平仪法 (33)螺距规上安装气泡水平仪 (35)适用于B LADE 400及其它直升机的简易平衡翼杆锁 (38)无副翼系统如何测螺距？ (39)第四章 陀螺仪的设置和操作 (40)陀螺仪的安装 (40)一些具有代表性的陀螺仪安装和要点 (41)尾舵机控制连杆的安装 (44)尾舵连杆长度调整 (45)电路的连接和感度（G AIN）初步设定 (46)设定舵机方向和陀螺仪修正方向 (47)尾舵机行程设置 (47)动态感度调整 (48)锁尾模式下的怪癖 (50)非锁尾模式 (速率模式) 设置 (51)那么，反扭力混控到底是怎样设置的？ (52)第五章 无刷电调设置 (57)为什么好的电调都是可编程的？ (57)如何给电调编程 (60)可编程电调安全操作提示 (61)电调的数据记录 (61)第六章 理解电动直升机的油门曲线和定速模式 (62)目标：保持主旋翼转速恒定 (62)水平油门曲线 (63)1. TREX 700E使用轻微U型油门曲线95%，85%，100% (64)2. TREX 700E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (66)3. TREX 600E使用90%，90%，90%水平油门曲线 (67)4. TREX 700E在1600RPM、1800RPM和2000RPM下的定速模式 (68)普通模式下的水平油门曲线 (70)5. TREX 700E使用0%，75%，75%，75%，75%水平油门曲线 (70)使用水平油门曲线时的一些忠告 (70)第七章 主旋翼的平衡 (72)调整主旋翼的纵向重心 （动平衡） (72)主旋翼的配平（静平衡） (74)D UBRO平衡器主旋翼平衡流程 (75)简易自制平衡器 (78)第八章 检查旋翼头和尾旋翼平衡 (80)主旋翼头平衡步骤 (80)尾旋翼平衡 (82)第九章 模型直升机的装配和维护 (86)工作空间 (86)螺丝胶 (88)清除掉已经凝固的螺丝胶 (89)松开滑头的螺丝或者螺栓 (90)齿轮间隙 (95)润滑 (97)润滑油的使用 (99)什么样的部件在组装飞机和日常飞行维护时需要润滑呢？ (101)尾传动皮带的润滑 (104)旋翼头组装 (107)什么是旋翼头阻尼（head dampening）? (109)组装主旋翼夹并安装到旋翼头上 (111)连杆长度及旋翼头几何构型 (116)布线 (119)变形的头罩 (128)第十章 炸机善后及维修 (130)我@#%&*......砰......炸了！ (130)遥控直升机易坏部件 (132)弯曲的轴 (133)尾轴打滑 (134)舵机连杆 (134)电子设备 (134)购买新零件 (135)维修 (135)起飞前检查 (137)第十一章 性能提升及改进窍门 (138)简单改造头罩以适应加大的电池 – 以B LADE400和T REX250为例 (138)头罩安装柱改进 (139)头罩胶圈的润滑 (140)碳纤主旋翼和尾旋翼 (140)旋翼垫片 (142)电机贴纸 (144)保留原装盒 (144)铝合金升级件 – 并不是人人都需要的哦 (144)B LADE400舵机升级 (146)独立BEC的好处 (148)选择独立BEC (149)安装BEC (151)锂电池的窍门 (156)起落架的缓冲/防滑垫 (156)第十二章 写在最后 (158)非常感谢您购买水果模型引进的《遥控直升机安装与调试手册》。
中文450c遥控直升飞机说明书
GL450C 说明书1. RTF 套装，到手即可飞行。
2. CCPM 控制系统。
3. 熄火降落系统。
4. 尾舵机后置。
5. 高精度旋翼头设计。
感谢你选择GULANG的产品。
此款GL450 RC 直升机为整机套装，专为初中级3D入门玩家设计，可轻松完成种3D动作。
祝您飞行愉快。
在操作直升机之前，请仔细阅读本说明书，这将有助于你操作你的直升机。
请务必保管好本说明书，为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。
遥控直升机，包括GL450在内，都不是玩具，遥控直升机结合了各种高科技产品和技术以便提供高级的性能。
本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。
请在使用前仔细阅读该说明书，在操作所有固朗产品时，务必注意你和他人的人身安全及周边安全。
对于该产品的操作和运用所产生的后果，制造商和经销商不承担任何责任。
该产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。
在售出该产品后，我们不对它的操作或使用承担任何性能与安全责任。
我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。
选择一个当地的专家为你第一次组装，调整和飞行你的模型是最好的选择。
GL450 需要一定水平的操作技巧，也是一个消费产品。
任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不满，不适用任何担保，也不可以退回修理或换货。
注意：仅在远离人群的安全地带飞行。
请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。
由于一系列包括缺乏维护等的原因，遥控直升机会导致事故，失灵和坠落，飞行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏负责。
剪刀胶水 美工刀斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀1、放置在适当的场所遥控直升机飞行速度快，因此会造成一定的潜在危险。
选择一个适当的飞行场所，包括一个平滑的场地，一个开阔的旷野，或者一间大的空房间，例如体育馆或没有障碍的仓库。
为了确保你自己，他人和你的模型的安全，请不要在建筑物，高压线或者树附近飞行。
不要在例如下雨，刮风，下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。
美嘉欣 F-SERIES2.4G 遥控直升机 说明书
半径5000米的区域内使用各类模型遥控器。在国家有关部门发布无线电管制 命令期间，区域内，应该按要求停止使用模型遥控器。
7
电源开关
控制遥控器的电源，拔到“ON”时，为接通遥控器 电源，拔到“OFF”时，为遥控器断开电源。
3
序号 8
功能键及名称 遥控天线
作
用
发送遥控器无线控制信号
(1)指示灯断续闪烁：表示遥控器还没有启动，需将
油门左操纵杆向上推到最高端，再拉到最低端后
才可启动遥控器。
9
状态指示灯 (2)指示灯一直不停快速闪：表示遥控器处于对码状
（2配）件能图执行上升/下降，左/右转向，左/右侧飞，前进/后退，航线飞行等动作。
（3） 遥控器可根据操纵者的习惯，自行进行左/右手油门切换。
5.2遥控器功能介绍：
8.遥控天线
9.状态指示灯
7.电源开关 1.左操纵遥杆
11.摄像开关键
12.油门模式切换左键
3.微调键A 4.微调键B
6.微调键D
POWER
零件名称
用量 序号
零件名称
用量
1
001 平衡杆组件 1 014 主电机组件 1 027 下牙轮铜套 1 040 左舵机加强铝片 1
002 连接扣
1 015 舵机连接杆组件 2 028
接收板 1 041 尾架斜管固定件 1
003 包注轴组件 1 016 右舵机加强铝片 1 029 主机架底板 1 042 尾架斜管 2
遥控直升飞机中文组装攻略
帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距）遥控直升飞机中文组装说明书发布日期：2009-09-21CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
直升机教材简体
Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
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陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
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课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
开发观念及调整方式方法
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遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
遥控电动模型飞机的安装调试飞行说明
遥控电动模型飞机的安装调试飞行简介—塞斯纳182像真机为了使初入模界的朋友对遥控航模有一个初步了解，少走弯路，减少炸机的不愉快和资金的损失，在此本文以塞斯纳182像真机为模本介绍遥控模型飞机的组成、安装调试、飞行、故障解决等分为几个部分进行简要介绍，有的章节引用模型论坛模友的链接和图片，对他们的辛苦付出在此表示感谢。
编辑如有误差和不足之处，请大家批评指正。
在此建议大家多用论坛的“搜索”功能，把想了解的关键词输入，就可以较快的查询到结果，避免在论坛重复提问而造成资源的浪费。
简介根据当前的设备，机型和模型活动情况进行简单的介绍，如有新的内容再行更新。
一、遥控模型飞机的组成模型包括1.遥控器、2.动力系统、3.控制部分、4.模型飞机本身等几大部分1.遥控器就是用来控制飞机飞行的设备也称作无线电控制器，包括发射机和接收机各一，配套有相应频率的晶体一对，分别装在发射机和接收机上面，商家一般是配套出售的。
由于空模是在空中运动，安全性比较重要，所以要选择可靠的设备尤为重要。
遥控器的频率分为几个频段，有的27、35、40、72兆赫等几个频段，而配套的晶体也分别为几个频段的专用频率，在一个频段中，晶体又分为好多的频点，以防止多架模型同时使用时相互干扰(如72.130 72.210 72.490 72.810等等)。
遥控器的控制方式分为开关式、比例式，顾名思义开关式就是早期的遥控只控制模型上的相关通道的开与关（如现在的玩具遥控车控制方式），这样控制就比较机械：如用在方向上如果转弯，遥控器方向舵打开后就会一次性转到左边或者右边，这样模型的动作相应就会很剧烈和很机械。
而现在的比例式控制就是遥控器摇杆动多大的角度那么对应飞机上的舵面也就转多大的角度，因此称为比例式控制方式，这样的好处不言而喻：可以使模型很听话在你温柔的控制下做出完美的动作。
遥控器的控制通道从2通道到十四通道，又分为枪式和板式遥控，枪式基本用在车船，而板式就用在飞机上了。
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帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转)
相信很多新学直升机的模友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。
现在市面上大部分450以上的模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。
市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。
其中他们名字大家就当成名字来记忆。
比如副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。
可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。
最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
这个只适用于福它爸、天地飞、等大多数接收，不适用于 JR接收。
JR的：
ch1 thro （油门，电调线）
ch2 ail （副翼）
ch3 ele （升降）
ch4 rud （方向）
ch5 gear （感度）
ch6 aux1 （螺距）
遥控直升飞机中文组装说明书
发布日期：2009-09-21
CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。
面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。
很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。
为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，亚拓将日常调试450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。
让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。
下面就开始我们的450 CCPM直升机设置之旅吧：
大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘
你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆掉
然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内
请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。
用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始
如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差)
上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。
如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。
首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。
最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。
安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。
舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。
调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。
但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。
要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而是基本稳定地保持尾部安定。
现在就可以安装接收机了
这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理——
经过整理后看上去清爽多了
各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：
1通道 - A舵机
2通道 - C舵机
3通道 - 油门
4通道 - 陀螺仪 -尾舵机
5通道 - 陀螺仪感度
6通道 - B舵机
以上为Futaba标准的连接方式，JR标准略有不同。
接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。
接收机固定在机架底部。