LoRa调制总结
Lora技术中的信号调制与解调算法
Lora技术中的信号调制与解调算法引言随着物联网的迅猛发展，长距离低功耗通信技术备受关注。
Lora技术作为一种低功耗宽区域网络通信协议，被广泛应用于各种物联网应用场景。
然而，要实现高效的信号传输，信号调制与解调算法的设计至关重要。
本文将深入探讨Lora技术中的信号调制与解调算法，希望能为相关领域的研究者提供一些有益的参考。
一、Lora技术简介Lora（Long Range）技术是一种开放的、低功耗的远距离无线通信技术，由Semtech公司推出。
它基于扩频技术，允许在低功耗和长距离传输之间取得理想的平衡。
该技术在遥控、智能仪表、农业、物流等领域得到了广泛应用。
二、信号调制技术1. 基本思想Lora技术中信号调制的基本思想是将数字信号转换为模拟信号，用于在无线信道上进行传输。
传统的调制方式包括频移键控（FSK）和振幅移键控（ASK）。
而Lora技术采用的是一种新型的信号调制方式——正交频分多址（OFDM）。
2. OFDM技术OFDM技术是一种多载波调制技术，它将高速数据流通过多个低速子载波同时进行传输。
采用这种方式可以提高信道的利用率，同时对信号具有较好的抗干扰能力。
在Lora技术中，OFDM技术成为了信号调制的核心部分。
三、信号解调技术1. 基本思想信号解调是将接收到的模拟信号转换为数字信号。
Lora技术中的信号解调主要采用调频解调（FM Demodulation）技术，通过对接收到的信号进行频率检测和解调，实现数据的还原和处理。
2. 调频解调算法调频解调算法是Lora技术中信号解调的关键部分。
在这里，我们将介绍一种常用的调频解调算法——相位锁定环（PLL）。
相位锁定环是一种基于反馈原理的调频解调算法，它通过不断调整参考信号的相位，使其与接收到的信号相位保持同步。
其工作流程包括相位检测、相位误差计算、相位调整和环路滤波等步骤。
通过这些步骤的不断迭代，可以实现对信号的高效解调。
四、Lora技术的挑战与发展尽管Lora技术在物联网领域取得了巨大的成功，但仍面临着一些挑战和问题。
Lora技术的调制与解调技巧与方法
Lora技术的调制与解调技巧与方法随着物联网的快速发展，无线通信技术变得日益重要。
Lora技术作为一种低功耗宽区域网络（LPWAN）技术，它的长距离、低功耗和低数据速率特点使得其在物联网领域得到广泛应用。
本文将探讨Lora技术的调制与解调技巧与方法，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。
首先，我们需要了解Lora技术的原理。
Lora技术采用了一种称为扩频的调制方式，其核心是使用扩频码将低速数据信号扩展至较宽的带宽。
这种扩频码按照一定规则和算法生成，使得在接收端能够通过解扩码还原出原始的低速数据信号。
这种调制方式相对于传统的窄带调制技术，更适用于长距离传输和信道干扰较严重的应用场景。
在Lora技术的调制中，关键的一环是选择合适的扩频因子。
扩频因子是扩展后的带宽与原始带宽之比，在Lora技术中通常可选的扩频因子为7至12之间。
较低的扩频因子意味着较低的信号频率、较高的传输速率和较短的传输距离，而较高的扩频因子则相反。
因此，在实际应用中需要根据具体需求和实际环境选择合适的扩频因子。
此外，Lora技术的解调中也存在一些技巧与方法。
在解调过程中，首先需要对接收到的信号进行前端处理，包括增益控制、抗干扰滤波和频率偏移补偿等。
这些处理操作能够提高接收灵敏度、降低干扰以及减小频率偏移对解调性能的影响。
接着，在解扩码过程中，解扩码器需要根据事先协商好的扩频码进行反向操作。
一般来说，解扩码器需要实现高速、高精度的码片同步，并对接收的信号进行解扩，从而得到原始的低速数据信号。
在解扩码器的设计中，应考虑到噪声干扰、码片同步等因素，以提高解调的准确性和可靠性。
此外，在实际应用中，还需要考虑到信道的多径传播、信号衰落以及频率偏移等因素对解调性能的影响。
为了应对多径传播，可以采用差分编码和码间的前向误差纠正等技术手段。
针对信号衰落，可以选择合适的调制方式和纠错编码，以提高系统的抗干扰能力。
而频率偏移则需要在接收端进行相应的补偿，以保证解调性能的稳定。
LoRa调制解调技术解析
LoRa调制解调技术解析近年来，随着物联网技术的迅猛发展，无线通信领域出现了许多新的技术和标准。
LoRa（长距离射频）技术就是其中之一，它为物联网设备提供了低功耗、低成本、长距离的通信解决方案。
本文将对LoRa调制解调技术进行深入解析，探讨其原理和特点。
一、LoRa调制原理LoRa调制是一种基于频移键控（FSK）调制的无线通信技术。
它通过改变信号的频率来传输信息，从而实现与其他设备之间的通信。
LoRa调制使用了一种称为“扩频”的技术，即将待发送的信息信号与辅助的伪噪声信号进行数学运算，从而使原始信号在频谱上扩展。
这种扩展使得LoRa信号在传输过程中能够克服各种干扰源，提供更长的传输距离和更好的抗干扰性能。
LoRa调制的核心技术是扩频。
在扩频过程中，LoRa调制器将待发送的二进制数据序列转换为频率移键控信号。
首先，将每个二进制比特映射为一个脉冲，然后在一个特定的窗口内，将该脉冲调制到一个载波频率上。
通过在不同时间间隔内改变载波频率，LoRa信号能够在更宽的频谱范围内传输，从而提供更好的传输性能。
二、LoRa解调原理LoRa解调是将接收到的LoRa信号转换回原始数据的过程。
解调器对接收到的扩频信号进行解扩频，并将其转换为二进制数据序列。
解调过程主要包括扩频解扩频、信号转换和解映射三个步骤。
首先，解调器使用预先共享的密钥对接收到的LoRa信号进行扩频解扩频操作。
扩频解扩频是利用和发送端相同的伪噪声序列进行数学运算，将接收到的扩频信号还原为原始信号。
在解扩频的过程中，接收端还需要进行频偏补偿，以确保解扩频操作能够正确地恢复原始信号。
接下来，在信号转换阶段，解调器将解扩频后得到的信号转换为基带信号。
这个过程主要涉及到滤波、混频和抽样等操作。
通过滤波操作，可以滤除不希望的干扰信号，使得接收到的信号更加纯净。
混频操作是将接收到的信号与本地生成的载波信号相乘，得到基带信号。
抽样操作则是对基带信号进行采样，以获取数字信号。
LoRa调制归纳
目录1.Chirp信号 (2)2.LoRa调制 (3)3 LoRa调制的具体方案 (5)3.1 数据速率 (6)3.2调制 (6)3.3扩频调制的数学表示 (8)LoRa调制是基于这个调制方案，但是具体的实现我还是有些谜。
(9)1.Chirp信号LoRa调制使用基于线性调频扩频调制（chirp Spread Spectrum,CSS）方案的调制。
chirp信号是sine信号，其频率随着时间线性增加(upchirp)或随着时间线性减小(downchirp)。
即chirp=cos(x(t));x(t)为时间t的二次函数。
如下式所示s ( t ) = a(t) cos [θ(t)]a(t)是s(t)的包络，在（0,T）范围之外的取值为零。
这样，信号扫过的带宽B=|u|*Ts(t)=a(t)cos(2*θ*fc*t+ θ*u*t^2+∅)这样，定义信号扫过的带宽BW=|u|*TChirp（upchirp）信号如下所示：Chirp信号的频谱Chirp信号的频率随时间的变化关系图。
最基础的基于chirp信号扩频调制是upchirp代表1，downchirp代表0.2.LoRa调制LoRa调制信号的频率随时间变化的关系（以upchirp信号为例）LoRa调制中的每一个符号都可以表示为sine信号，频率在时间周期内变化如上图所示，fc为中心信号扫过频率范围的中心频率，频带范围为[fc-BW/2,fc+BW/2]，LoRa符号持续时间为Ts，从频率范围内的某一个初始频率开始上升，到最高频率fc+BW/2，然后回落到最低频率fc-BW/2,继续开始上升，知道符号的持续时间Ts,所以在一个Ts时间内，LoRa符号的频率一定会扫过整个频带范围。
符号频率的初始值可能为2^SF,SF为传播因子。
（论文上有这样提到，但是我感觉有点不像呀，因为SF的最大值也不过12，BW的常用带宽是125kHz，250kHz，500kHz好像比较少用，但是一定有，信息映射会提到）。
Lora技术的调制方案与频域分析
Lora技术的调制方案与频域分析引言随着物联网的快速发展，无线通信技术也在不断创新与进化。
Lora技术就是其中一项备受关注的技术，它被广泛应用于物联网领域，为长距离、低功耗、低数据速率的通信提供了解决方案。
在本文中，我们将着重探讨Lora技术的调制方案以及频域分析的相关知识。
Lora技术的调制方案调制方案是指将数字信号转换为模拟信号的技术手段。
在Lora技术中，采用了一种特殊的调制方案，即低功耗广域调制（Low Power Wide Area Modulation，简称LPWAM）。
LPWAM主要由两个核心参数组成，即扩频因子（Spreading Factor）和带宽（Bandwidth）。
扩频因子决定了信号在时间域上的扩展程度，也直接影响了系统的灵敏度和传输速率。
较大的扩频因子能够提供更好的抗干扰性能，但传输速率较慢。
而较小的扩频因子则可以提高传输速率，但容易受到干扰的影响。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的扩频因子。
带宽是指信号在频域上所占用的频率范围。
Lora技术中常用的带宽有125kHz、250kHz和500kHz等。
较小的带宽可以提供更长的传输距离和更好的抗干扰性能，但传输速率较低。
而较大的带宽则可以提高传输速率，但可能会牺牲一些传输距离和抗干扰性能。
Lora技术的频域分析频域分析是指将信号在频率域上进行分析的过程。
通过频域分析，可以了解信号的频率成分和能量分布，从而为信号的处理和优化提供依据。
在Lora技术中，频域分析可以用于了解信号的频谱特性和信号传输性能。
在信号调制过程中，Lora技术采用了正交调制（Orthogonal Modulation）的原理。
正交调制是指将信号分解为实部和虚部两个正交信号进行独立调制的方法。
通过正交调制，Lora技术可以有效地抑制多径效应和频偏等干扰因素，提高信号的传输可靠性和稳定性。
对于Lora技术的信号进行频域分析，常用的方法之一是傅里叶变换（Fourier Transform）。
如何调优Lora网络的性能
如何调优Lora网络的性能引言：在当今物联网时代，低功耗广域网(LPWAN)成为了连接海量物联设备的重要技术。
其中，长距离和低功耗的LoRa（Long Range）技术成为了众多物联网应用的首选。
然而，要达到高效可靠的通信，我们需要对LoRa网络进行调优。
本文将在不涉及政治的前提下，探讨如何调优LoRa网络的性能。
一、使用合适的通信频率LoRa技术基于不同频率的采样，通过选择合适的频率带宽，可以在不同场景下获得最大的传输距离和传输速率。
但是，在实际应用中，往往有许多其他设备也在使用无线频谱，因此选择适当的频率以避免冲突非常重要。
可以通过频谱分析工具来监测周围的无线环境，选择较为空闲的频率进行通信，从而提高网络性能。
二、增加信号传输的距离LoRa技术具有良好的传输距离，但在一些应用中，如农业物联网和城市覆盖，需要更远的传输距离。
为了达到更远的传输距离，可以采取以下方法：1.提高发射功率：通过增加终端设备的发射功率，可以扩大信号的传输距离。
然而，功耗和电池寿命也会相应减少，需要权衡考虑。
2.增加天线增益：使用天线增益高的天线可以有效地提高信号传输的距离，但要注意合理规划和安装天线以避免信号干扰。
三、优化网络布局合理的网络布局对LoRa网络的性能至关重要。
以下几点可以作为参考：1. 增加网关数量：增加网关的数量可以提高网络的覆盖范围和可靠性。
在部署物联网应用时，应根据实际需求合理规划网关的数量和位置。
2. 考虑阻挡物：建筑物、树木等物体会阻挡信号的传播，影响网络的覆盖范围和传输效果。
在网络布局时，应尽量避免阻挡物，或者选择合适的位置和增加中继设备来弥补信号的损失。
3. 避免干扰：其他无线设备和电子设备可能产生干扰，对网络性能产生负面影响。
在网络布局时，要避免与其他无线设备的频率冲突，减少电子设备对信号的干扰。
4. 优化传输速率：LoRa技术提供了多种数据传输速率选择，根据实际应用需求，选择合适的传输速率可以达到更好的性能。
Lora技术的调制解调技巧与方法
Lora技术的调制解调技巧与方法Lora技术作为一种低功耗、长距离无线通信技术，被广泛应用于物联网领域。
作为一种调制解调技术，Lora技术具有独特的特点和方法。
本文将介绍Lora技术的调制解调技巧与方法，并深入探讨其在物联网应用中的应用和挑战。
一、Lora技术的调制技巧Lora技术的调制技巧是实现无线通信的基础。
Lora技术采用了基于正交频分多址（OFDM）的调制方式，在物理层上利用调频移位键控（FSK）技术实现数据的传输。
FSK技术通过改变载波频率来传递信息，具有抗干扰性能好、覆盖范围广的优点。
在Lora技术中，调制技巧主要包括信号调制和符号调制两个方面。
信号调制是将数字信号转换成模拟信号的过程，而符号调制则是将模拟信号转换成特定的符号序列。
在Lora技术中，常用的信号调制方式是高斯调制，而符号调制方式则包括二进制相移键控（BPSK）和四相相移键控（QPSK）等。
调制技巧的选择在很大程度上决定了Lora技术的传输性能。
高斯调制能够有效地降低信号的带宽，提高传输效率；而BPSK和QPSK则能够提高信号的灵敏度，增强接收端对信号的解调能力。
二、Lora技术的解调技巧Lora技术的解调技巧是保证数据传输的可靠性和稳定性的关键。
解调技巧主要包括解调算法和解调参数的选择两个方面。
对于解调算法的选择，Lora技术一般采用两种常见的解调算法，分别是最大似然解调和相关解调。
最大似然解调是基于统计模型的解调算法，通过最大化接收信号的可能性来识别发送信号；相关解调则是基于相关性的解调算法，通过计算接收信号与已知信号之间的相关性来识别发送信号。
在选择解调算法时，需要综合考虑信号的复杂度、计算复杂度和解调准确度等因素。
解调参数的选择也是影响解调效果的重要因素。
解调参数包括解调阈值、解调器增益和频偏补偿等。
解调阈值用于判断信号的高低电平，解调器增益用于调整接收信号的幅度，频偏补偿用于消除因载波频率偏移而造成的信号失真。
lora 调制方式
lora 调制方式LoRa调制方式LoRa（Long Range）是一种低功耗、长距离的无线通信技术，它采用了一种独特的调制方式，被称为LoRa调制。
本文将介绍LoRa调制方式的原理和特点。
一、LoRa调制原理LoRa调制方式使用了一种称为CSS（Chirp Spread Spectrum）的调制技术。
CSS的原理是将数据信号转换成一系列连续的扩频信号，然后通过调整扩频信号的频率来表示不同的数据。
具体来说，LoRa 调制方式将数据信号转换成一系列由低频到高频或由高频到低频逐渐变化的扩频信号，这些信号被称为“鸣叫”。
二、LoRa调制特点1. 长距离通信：LoRa调制方式具有很强的穿透力和抗干扰能力，可以实现数公里乃至数十公里的通信距离，适用于城市、农村等各种环境。
2. 低功耗：LoRa调制方式采用了低功耗的调制技术，能够在电池供电下实现长时间的工作，适用于物联网等对电池寿命要求较高的应用场景。
3. 宽带宽：LoRa调制方式的带宽可以达到几十千赫兹甚至更宽，可以实现较高的数据传输速率，适用于需要传输大量数据的应用场景。
4. 抗干扰：LoRa调制方式具有良好的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下保持良好的通信质量，适用于城市等电磁干扰较大的地区。
5. 简单实现：LoRa调制方式的硬件实现相对简单，成本较低，可以降低终端设备的制造成本，适用于大规模部署的场景。
三、LoRa调制应用1. 物联网：LoRa调制方式适用于大规模物联网应用，可以实现终端设备与云端的长距离、低功耗通信，广泛应用于智慧城市、智能家居、农业、环境监测等领域。
2. 远程监控：LoRa调制方式的长距离通信特性使其成为远程监控应用的理想选择，可以实现对设备、设施等的远程监测和控制，广泛应用于工业、交通、能源等领域。
3. 智慧农业：LoRa调制方式可以实现农业设备的远程监测和控制，如土壤湿度、气象信息等，为农民提供精准的农业管理服务，提高农业生产效率。
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目录
1.Chirp信号 (2)
2.LoRa调制 (3)
3 LoRa调制的具体方案 (5)
3.1 数据速率 (5)
3.2调制 (6)
3.3扩频调制的数学表示 (8)
LoRa调制是基于这个调制方案，但是具体的实现我还是有些谜。
(9)
1.Chirp信号
LoRa调制使用基于线性调频扩频调制（chirp Spread Spectrum,CSS）方案的调制。
chirp信号是sine信号，其频率随着时间线性增加(upchirp)或随着时间线性减小(downchirp)。
即chirp=cos(x(t));x(t)为时间t的二次函数。
如下式所示s ( t ) = a(t) cos [θ(t)]
a(t)是s(t)的包络，在（0,T）范围之外的取值为零。
这样，信号扫过的带宽B=|u|*T
s(t)=a(t)cos(2*π*fc*t+ π*u*t^2+∅)
这样，定义信号扫过的带宽BW=|u|*T
Chirp（upchirp）信号如下所示：
Chirp信号的频谱
Chirp信号的频率随时间的变化关系图。
最基础的基于 chirp信号扩频调制是upchirp代表1，downchirp代表0.
2.LoRa调制
LoRa调制信号的频率随时间变化的关系（以upchirp信号为例）
LoRa调制中的每一个符号都可以表示为sine信号，频率在时间周期内变化如上图所示，fc为中心信号扫过频率范围的中心频率，频带范围为[fc-BW/2,fc+BW/2]，LoRa符号持续时间为Ts，从频率范围内的某一个初始频率开始上升，到最高频率fc+BW/2，然后回落到最低频率fc-BW/2,继续开始上升，知道符号的持续时间Ts,所以在一个Ts时间内，LoRa符号的频率一定会扫过整个频带范围。
符号频率的初始值可能为2^SF,SF为传播因子。
（论文上有这样提到，但是我感觉有点不像呀，因为SF的最大值也不过12，BW的常用带宽是125kHz，
250kHz，500kHz好像比较少用，但是一定有，信息映射会提到）。
传播因子SF 定义了每一个LoRa符号里面携带比特的数量。
因为使用了前向纠错码，所以信息比特速率会稍微降低一些，加上以上给出的信息，我们可以得到信息比特速率计算如下：
Rb=(SF/Ts)*CR，其中CR为编码率。
符号持续时间有SF和带宽BW共同确定：Ts=2^SF/BW,
所以 Rb=(SF*BW/2^SF)*CR,
由以上式子可以看出，SF越大，符号持续时间越长，空中传播时间越长，bite速率越小。
因此，参数:带宽 BW，传播因子SF,和编码率CR，决定了LoRa点对点链路的bite速率。
大的传播因子意味着更低的bite速率，但是同时获得了更高的敏感度(是否可以理解成持续时间长了，然后能量就大了，而接收端匹配滤波，使得能量聚集）。
LoRa调制有着一个显著的优势就是这种调制方式和编码方案使得LoRa设备可以正确的接收在同一个信道两路相互交叠传输的信号，只要他们的SF不一样。
同时，就算是两路完全一样的信号，有着相同的SF，也能够接收信号强度更大的信号。
（这是供应商声称，实际上怎么样，我也不确定。
）
BW，SF参数的选择以及对应的码率，bite rate 如下表所示（在频段863—880MHz）：
3 LoRa调制的具体方案
Chirp扩频调制基本上有两种方式：：二进制正交键控（BOK：Binary Orthogonal Keying）、和直接调制（DM：Direct Modulation）。
BOK是利用不同的Chirp脉冲来表示不同的数据，如用从低到高的线性频率变化（up-chirp）表示1，从高到低的线性频率变化（down-chirp）表示0。
由于Chirp扩频的处理增益由信号的时间带宽积（TB）所决定，为了得到良好的增益，TB应远大于1，从而导致通信速度不可能太高。
DM是在其他方式调制（如DPSK、DQPSK等）后的信号上乘以一个Chirp信号，以达到扩频的目的。
在这种情况下，Chirp信号类似于DSSS的PN序列，这种调制方式结构简单，易于实现，而且整个系统可以只用一种Chirp信号，接收处理也方便。
802.15.4a定义的Chirp扩频就是采用了DM的方式。
（具体的方案细节，还没有找到，我也有很大疑问）
在ieee 802.15.4a中的6.5.1 2450MHz PHY chirp spread spectrum(CSS)给出了这种调制方案，也明确表示过，LoRaWAN也是采用基于CSS的专用物理层，但是具体是如何改善应用的具体细节我没有找到。
所以以下讲述以ieee 802.15.4a的的调制方式为蓝本
3.1 数据速率
CSS(2450MHz)PHY数据速率为1Mb/s,另外一种可选的速率是250kb/s.结合使用了CSS和差分正交相移键控，分别有8进制和64进制正交化码，分别对应着上面两种数据速率。
3.2调制
与一般的处理流程一样，首先将输入的二进制流分成I和Q两个比特流，基本是按照逐位交错分配：第一个比特输入到I流，则第二个比特输入到Q流。
如若输入二进制流为：010110，则I流为：001，Q流为110。
然后就是符号映射：在串并变换（S/P）处理，是将输入的I、Q两个子流中的二进制数据以3个比特为单位（以数据速率1Mb/s为例）分别转化为符号流（也即3bit的数据对应一个symbol）。
但这样生成的符号流并不直接用于传输，而是进行一次数据符号（data symbol）到双正交码字（bi-orthogonal codeword）的变换。
采用双正交码字可以减少互相干扰和多径效应的影响，在802.15.4a中为数据速率1Mb/s的传输定义了以下的符号转化表。
在上面的例子中，做符号变换后，I流为：1 -1 1 -1；Q流为：-1 -1 1 1。
接下来的就是交织处理。
（但是在LoRa里面，我暂时还没有看到交织这个流程，不知道会不会为了终端模块的简单，省略这个步骤，但这确实是防止块衰落的好方法。
）
然后，进行P/S变换，将生成的I、Q流结合在一起，生成作为QPSK编码输入的码片序列（chip sequence）。
上例中的I、Q流结合生成IQ信号，为：1 - j，-1 – j，1+ j，-1 + j。
接下来还有一个差分编码。
接下来就是与subshirp信号相乘即扩频调制，便得到了DCSK调制信号。
整个调制流程完成。
这里，需要对subshirp说明一下.
框图中的CSK发生器需要周期性的产生以下定义的4种subchirp 序列（chirp symbols）中的其中一种；四种chirp symbols如下图所示：
独立的chirp signal，这里称为subchirp，四个subchirp 级联成一个chirp symbol。
Subchirp之间，频率不是连续的，有一定的频率偏置，但是不影响chirp信号的频谱，因为在这些点，subchirp信号的幅度为0.
3.3扩频调制的数学表示
用数学表示扩频调制如下:
设chirp信号为：
CP（n,k,m）=exp[j(2*pi*f(k,m) + u/2 *ξ(k,m)*(t-T(n,k,m))(t-T(n,k,m))] 其中:
n=0，1，2……为chirp symbol流中的第n个chirp symbol 编号。
m=1，2，3，4，对应上述四种chirp symbol中的第m种定义。
k=0，1，2，3，为第m个chirp symbol中的第k个subchirp。
f(k,m)：为第m种chirp symbol中的第k个subchirp的中心频率。
T(n,k,m):为chirp symbol流中的第n个符号，属于第m种的第k个subchirp 的中心频率点的时间。
所以有
T(n,k,m)=（k+1/2）*Tsub +n*Tchirp
Tsub为一个subchirp持续时间，Tchirp为一个chirpsymbol持续时间。
ξ(k,m)：指示该个subchirp周期内的频率变化的方向，取值为{+1，-1} u是常数，在802.15.4a中，u=2*pi*7.3158*10^12 rad/s^2；其实就是频率斜率的绝对值。
T：时间取值范围为[T(n,k,m)-1/2*Tsub, T(n,k,m)+1/2*Tsub ]
在直接调制中，就是用前面生成的相位符号与预先定义好的chirp信号相乘，即：
S~m（t,n,k）=(exp（j*φ(n,k)）)*CP(n,k,m)
其中：
φ(n,k)：为第n个chirp symbol上的第k个subchirp上的信号。
S~m（t,n,k）:采用第m种chirp symbol定义时，在第n个chirp symbol的第k个subchirp上的调制信号。
LoRa调制是基于这个调制方案，但是具体的实现我还是有些谜。