牵引卡轨车基本计算

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城轨列车的牵引计算

式中Ｒ一基本阻力（ｋｇｆ），Ｖ一列车速度（ｋｍ／ｈ），Ｍ一
牵引力由动车动力装置传给动轮以旋转力矩，通过动轮与钢轨的相互粘着作用而产生，用大写字
动车总重量（ｔ），一拖车总重量（ｔ），ｎ一列车编组车辆数，Ｍ一列车总重量（ｔ），ｇ一重力加速度＝９．８１ｉｒｄｓ。 ’ １．２．２附加阻力
引计算是解决列车在各种外力作用下运行的实际
问题。如分析列车配置参数，为列车研制及电机、
逆变器选型提供设计参考。计算列车在不同编组下起动性能、爬坡及制动能力、速度、时间及电能消
耗。列车运行工况的实时模拟计算。
ｄｖ／ｄｔ＝（（１＋））（３－１）
式中ｄｖ／ｄｔ一列车速度对时间的导数，即列车加（减）
式中ｒｒ一单位曲线阻力，Ｒ一曲线半径（ｍ），ｋ一系数，一
速度，ｃ一运行合力，Ｍ一列车总质量，一列车回转质量系数（一般取０．０６ — ０．１０）。
同，因而两侧车轮在轨面上滚动时产生相对滑动造成的附加阻力。单位曲线阻力计算：
ｒ，＝ｋ／Ｒ（Ｎ／ｋＮ）般取６００。１．２．２．３起动阻力（２ — ５）
动。通过数学推导（推导过程略）的列车运动方程的一般形式如下：

牵引计算规程

牵引计算规程是指在铁路运输中，根据列车的重量、速度、坡度等因素，计算出所需的牵引力以确保列车能够正常运行的一套规程。

牵引计算规程通常包括以下几个方面的内容：
1. 列车重量计算：根据列车的车辆数量、车辆类型和载重量等因素，计算出列车的总重量。

2. 牵引力计算：根据列车的重量、速度和坡度等因素，计算出列车所需的牵引力。

牵引力通常包括起动力、牵引力和制动力等。

3. 牵引力分配：根据列车的车辆类型和布局，将总牵引力按照一定的比例分配给各个车辆，以确保列车能够平稳运行。

4. 牵引力限制：根据列车的车辆类型和轨道条件等因素，确定列车的最大牵引力限制，以确保列车在运行过程中不会超过轨道的承载能力。

5. 牵引力调整：根据列车的运行情况，如速度变化、坡度变化等，对牵引力进行调整，以确保列车能够适应不同的运行
条件。

牵引计算规程的目的是为了确保列车能够安全、高效地运行，同时最大限度地利用牵引设备的能力，提高运输效率。

这些规程通常由铁路运输部门或相关机构制定，并在实际运输中进行应用和调整。

《列车牵引计算》课件

02
动力学方法
利用列车动力学原理，通过列车的加速度、速度和位置等参数计算阻力。
04
CHAPTER
列车运动方程式与平衡速度
1
2
3
在列车牵引计算中，牛顿第二定律是建立列车运动方程式的基础，即合力等于质量乘以加速度。
牛顿第二定律的应用
在建立列车运动方程式时，需要考虑列车的阻力以及阻力系数，以更准确地描述列车的运动状态。
平衡速度的意义
03
平衡速度是列车牵引计算中的一个重要参数，它反映了列车在无外力作用下的运动状态，对于列车的安全运行和节能减排具有重要意义。
阻力系数是影响平衡速度的关键因素之一，阻力系数越大，平衡速度越小。
阻力系数的影响
列车质量也会影响平衡速度，质量越大，平衡速度越小。
列车质量的影响
线路条件如坡度、曲线半径等也会对平衡速度产生影响。例如，下坡路段的坡度越大，平衡速度越高；曲线半径越小，平衡速度越低。
02
CHAPTER
列车牵引力计算
列车牵引力的来源
列车牵引力主要来源于机车或动车组的牵引电机，通过传动装置将动力传递至车轮，从而驱动列车前进。
列车牵引力定义
列车牵引力是列车车轮与钢轨之间的摩擦力，用于克服列车行驶过程中的阻力，使列车能够前进。
列车牵引力的特点
列车牵引力具有方向性，始终与列车前进方向相反，同时大小受机车或动车组的功率限制，并与运行速度成反比关系。
线路条件的影响
05
CHAPTER
列车牵引计算的实践应用
列车牵引计算是铁路运输中不可或缺的一环，它涉及到列车的牵引力、阻力以及运动方程等计算。
在铁路运输中，列车牵引计算主要用于指导列车的编组、运行和调度，确保列车安全、高效地运行。

第3章轨道车辆牵引计算

2017/3/12
城市轨道交通车辆
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μmax的确定影响μmax的因数太多，很难准确计算，故用计算粘着系数μj来作为计算依据。电力机车 μj=0.24+12/(100+8V) 欧州铁路 μj=0.161+7.5/(44+V) 当R＜600m μr=μj(0.67+0.00055R)
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城市轨道交通车辆
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2、列车平均起动牵引力F 牵引力F=加速力+阻力 F=9.81G[102(1+γ)a+ω0+ωq+i+ωr] 3、列车牵引运行所需功率P P=FVA 4、每台牵引电动机所需功率Pm Pm=P/n/η
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三、按加速到Vmax时的平均加速过程估算
单位基本阻力的计算公式
0 a bv cv2
地铁车辆
0 2.27 0.00156 v2
广州地铁车辆
0 2.75 0.000428 v2
上海明珠(轻轨) F 3100 M ges (0.000637 0.000329 v) 11.187v 2 天津快速轨道 F M m (1.65 0.0247v) M t (0.79 0.0028 v) 9.8 [0.028 0.0078 (n 1)]v 2
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F
即为驱动力。
5
所有驱动轮总驱动力
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F 即为牵引力。
城市轨道交通车辆
6
以一个动轴为隔离体进行受力分析则有：
M F R J

第四章牵引计算

度一定时，制动电流越大，制动力也越大。
电阻制动分为恒磁通、恒电流和恒速度三种方式
2022/3/22
铁道信号导论
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（二）电阻制动特性曲线
2022/3/22
铁道信号导论
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第3节合理曲线图的绘制及应用
根据作用与列车的合力性质，分析列车动态，称列车的动态曲线。确定列车在各种坡道、在不同工作状态的运动状态，
M d Fd r1 M M d F3 r2 F1 R F1作用于钢轨，钢轨固定不动， F为钢轨对车轮的反作用力，推动列车前进，称为机车牵引力。也称轮周牵引力。
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铁道信号导论
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车钩牵引力=轮周牵引力-机车阻力
粘着牵引力：受轮轨间粘着力限制的机车牵引力。
F是动轮压在钢轨上的粘着力，其最大值为全部动轮压在钢轨的重力与粘着系数的乘积。
B Q 粘着力限制
列车制动率
k
(P G) g
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铁道信号导论
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2. 列车制动力的计算
实算法
B
k k
k
'
' k
k '' '' 1 1k
k2''
'' 2
k
换算法
kk khh
kh
k
k h
B kk khh h kh
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铁道信号导论
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不同速度下的换算摩擦系数
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铁道信号导论
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五、列车阻力计算
列车阻力计算分为：起动阻力计算和运行阻力计算（一）起动阻力计算
起动时列车总阻力 W [w P w G i (P G)] g （N） '

列车牵引计算范文

列车牵引计算范文引言列车牵引计算是列车运行中的一项重要工作，其目的是确定列车所需的牵引力，保证列车能够顺利运行。

在牵引计算中，需要考虑列车的重量、行车线路的斜坡、阻力及曲线半径等因素。

本文将对牵引计算的基本原理和步骤进行分析和探讨。

一、列车牵引计算的基本原理1.1牵引力的定义列车的牵引力是指牵引车辆所能产生的购物力。

它的大小与列车的质量、速度、行车线路的坡度、风阻、摩擦力和曲线半径等因素有关。

1.2牵引力计算的基本公式列车的牵引力F可以通过以下公式计算得到：F=Fg+Ff+Fr+Fa其中，Fg是重力产生的牵引力；Ff是风阻产生的牵引力；Fr是曲线阻力产生的牵引力；Fa是其他阻力产生的牵引力。

二、列车牵引计算的步骤2.1列车的重力产生的牵引力计算列车的重力产生的牵引力Fg可以通过以下公式计算得到：Fg = m * g * sinθ其中，m是列车的质量，g是重力加速度，θ是行车线路的坡度。

2.2列车风阻产生的牵引力计算列车的风阻产生的牵引力Ff可以通过以下公式计算得到：Ff=0.5*ρ*S*Cd*v^2其中，ρ是空气密度，S是列车的正投影面积，Cd是阻力系数，v是列车的速度。

2.3列车曲线阻力产生的牵引力计算列车的曲线阻力产生的牵引力Fr可以通过以下公式计算得到：Fr = m * v^2 / (R * g * cosθ)其中，R是曲线半径，θ是行车线路的坡度。

2.4列车其他阻力产生的牵引力计算列车的其他阻力产生的牵引力Fa包括轮轴阻力、轴承阻力等，可以通过经验公式或试验方法进行计算。

2.5牵引力总和计算将各项牵引力相加，即可得到列车所需的总牵引力。

三、应用实例以一个20节车厢组成的货车为例，所载重量为1000吨，行车线路有10‰的上坡，速度为20m/s，段曲线的半径为1000m。

已知空气密度为1.2 kg/m³，列车的正投影面积为100m²，阻力系数为0.3、则根据上述计算方法，我们可以得到：重力产生的牵引力Fg = 1000 × 9.8 × sin(10°) ≈ 1700kN风阻产生的牵引力Ff=0.5×1.2×100×0.3×20²≈720N曲线阻力产生的牵引力Fr = 1000 × 20² / (1000 × 9.8 ×cos(10°)) ≈ 430kN其他阻力产生的牵引力Fa根据实际情况进行计算，假设为300kN。

【交通运输】矿井辅助运输

第四章矿井辅助运输设备2 课时第一节概述一、辅助运输的任务、特点及其设备的类型辅助运输设备是在矿井内运送材料、设备和人员的设备。

在煤矿井下主要运输平巷用机车运煤时，材料、设备和人员也用机车运输，主要运输平巷用带式输送机运煤时，需另设专用的辅助运输设备。

在采区巷道内，因为运煤已经采用输送机，所以需另设专用的辅助运输设备。

使用综采机组的工作面，辅助运输是一个重要环节，因为综采机组调换工作面时，整件重量大，运量大，要求占用时间短，采用合适的运输设备，可缩短机组调换工作面占用的时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有重要意义。

辅助运输的特点是：①运输线路随工作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；②运输线路水平和倾斜互相交错连接；③工作地点分散，使得运输线路环节多、分支多；④待运物料品种繁多，形状各异；⑤井下巷道空间受限制，有沼气和煤尘，需用防爆设备。

辅助运输的上述特点，决定了辅助运输设备的类型具有多样性，除了过去常用的矿用绞车(缠绕式和无极绳)、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车外，目前又出现了许多先进的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、粘着／齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)等。

二、国外辅助运输发展简介(一)辅助运输设备及其发展国外一些主要产煤国家如美国、德国、俄罗斯、英国、法国、捷克等国很早就实现了采煤机械化，为了解决与之配套的辅助运输机械化问题，在20世纪50年代末60年代初研制出先进的辅助运输设备并开始在井下使用，到了20世纪70年代中期，已发展了多种类型的先进辅助运输设备，并已逐步充实和完善。

这就较好地解决了煤矿辅助运输不配套的难题，对煤炭产量的提高起到了积极的作用。

在这些国家中，解决辅助运输的关键是大力推广行之有效的先进辅助运输设备。

其中以单轨吊车和卡轨车的使用最为普遍。

(三)国外辅助运输发展的主要方向尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节(包括煤炭运输及辅助运输)仍然是构成采煤工耗的最主要因素。

列车牵引计算规程

列车牵引计算规程一、列车重量的计算列车的重量是计算牵引力的基础，它包括列车本身的重量以及运载的货物或乘客的重量。

列车本身的重量可以通过车辆的技术参数和称重测量得出，而货物或乘客的重量可以通过实际装载量或人数进行估计。

在估算货物或乘客重量时，需要考虑到货物的重心位置、乘客的分布等因素。

二、坡度对牵引力的影响坡度是指铁路线路上的纵向坡度，它对列车的牵引力有直接影响。

如果列车行驶在升坡上，需要消耗额外的牵引力以克服重力的作用；如果列车行驶在降坡上，可以利用重力的作用减少所需的牵引力。

坡度对牵引力的影响可以通过斜率的计算得出，斜率等于坡度的正切值。

三、速度对牵引力的影响速度是指列车行驶的速度，它对牵引力有影响。

高速行驶时，列车的阻力增加，因此所需的牵引力也增加；低速行驶时，列车的阻力较小，所需的牵引力也相对较小。

根据列车的运行速度范围，可以确定不同速度下的牵引力要求。

四、其他因素的考虑除了列车的重量、坡度和速度，牵引力的计算还需要考虑其他因素。

例如，列车的接触面积对摩擦力的影响，列车车辆的空气动力学特性对阻力的影响等。

这些因素可以通过实验测试和数学模型来确定。

五、牵引力的计算方法根据列车的重量、坡度、速度和其他因素，可以使用不同的计算方法来确定所需的牵引力。

常用的计算方法包括牵引力公式法、动力学法和实测法。

牵引力公式法是基于理论公式来计算牵引力；动力学法是通过模拟列车的运行过程来确定牵引力；实测法是通过在实际列车上进行测量来确定牵引力。

六、牵引力的动态调整列车的牵引力需要根据实际情况进行动态调整。

例如，在起动时需要提供较大的牵引力，而在运行过程中需要根据速度的变化进行相应的调整。

动态调整牵引力可以通过列车的控制系统来实现，例如牵引控制系统和制动系统。

七、安全性考虑牵引力的计算和调整需要考虑列车的安全性。

例如，在计算牵引力时需要考虑列车车辆和轨道的最大运行速度，以确保列车在牵引力的控制范围内运行；在调整牵引力时需要遵守列车的设计限制，以确保列车的牵引力不超过设计极限。

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卡轨车选型和能力计算
绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。

列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。

KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。

具有软启动、软停车，安全可靠。

传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。

该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输。

KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。

适用轨道形式：普通轨、槽钢轨、异形轨。

KSD系列变频控制绳牵引卡轨车技术参数
KCY系列钢丝绳牵引卡轨车技术参数
和捆扎的方式，将各种物品组合成一个个便于运输及装卸的运输单元。

运输单元的重量和组成如下：
(1)每集装箱的运输重量为2.5 t以内，平均有效载荷不超过2t;
(2)无集装箱捆扎时为3t;
(3)长度小于3.1m的材料用集装箱装运，大于3.1m的捆扎装运；
(4)运送支架、胶带卷等重型物件时，采用重载运输车专运。

(二）列车组成
1、牵引卡轨车是由牵引车、基本运输车、制动车组成的，其列车组成计算就是根据运输量或绞车的牵引能力来确定满足运输能力所
需的基本运输车辆的数目。

在设计运输设备能力时，要按最大负荷、最大运距考虑，并计人20%的备用能力，以便适应加大采掘强度时运输能力的增加。

绳牵引卡轨车运输为往返式运输，为达到一定运输能力，每次应牵引的运输车数根据下式计算!460&(371)式中：！为每次牵引的运输车数；"为每次运输需完成的运输量，t/h;G为每个运输单元有效载重量，t;#为运输距离，'；$5为平均运行速度，ni/s,$5=0-7&$；15为装、卸载及调车等辅助作业时间，'in。

若运输量以运输单元件数计，则
"=Gxn(t/h)式中：'为每小时需运送的运输单元数。

则运输车数为!=60(60#;6%()(3-3)
卡轨车列车组成:一辆专用牵引车加！辆运输车加一辆制动车，或一辆兼用牵引车!!=±100(!G&+!G)gsin!
式中：！i为坡道阻力，N;g为重力加速度，g=9.81m/s2。

式中“±”号选取原则为:上坡运行取“+”，下坡运行取“-”。

列车运行阻力为F L=!0+F i=1000(!G zi+!G(wcos!+g(in!)
式中：！L为列车运行阻力，N。

2、牵引钢丝绳运行阻力
钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳辊及导向辊轮上所受的各项阻力。

钢丝绳运行阻力在卡轨车计算中是按线路效率计算的，线路效率由试验得到。

通常按下式计算#L=0.8-皆X«
式中#为线路效率;0.8为直线运行效率；《为水平弯道转角，（。

)。

一般水平弯道平均每转b13，效率降低$8。

3、钢丝绳牵引列车总运行阻力
…FlF=——#L
厂100(!Gzi+!G(wcos!±gsin!)
F=~~0.01
0.8-15Xa
(三）钢丝绳的最大张力及拉紧力
1、钢丝绳的最大张力
牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算。

如图3-4所示，一方面，在卡轨车牵引运输时，钢丝绳的最大张力点在8点处即绞车摩擦轮的相遇点处的张力F;=F8，由逐点计算式知，
为克服运行阻力，牵引绳相遇点最大张力F8与绞车摩擦轮分离点1处的张力F t，有下列关系
F8=F1+F即F8-F1=F (3-4}
另一方面，钢丝绳与牵引绞车为摩擦传动，仏与F1还应满足挠性体摩擦传动的欧
拉公式F;=F ie"同时考虑一定备用摩擦力，防止摩擦轮与牵引绳之间打滑，Fg与F!
有下列关系F S-!#$座(3-5)
式中：n为摩擦力备用系数，可取1.2;«为钢丝绳在摩擦轮上的总围抱角；i«为钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，取0.1~0.3。

联立式(3-4汲式(3-5)两式可求出！8与
$HF-T)"(#)-1)(N)
钢丝绳最大张力为!腿=!!=!(-1) (N)
2、拉紧力计算
拉紧装置的拉紧力按拉紧装置的位置并根据计算得出的张力值计算，如图3-4所示的拉紧装置位置，采用重锤张紧时其拉紧力为$=!2-T=2F#(N)
(四)牵引钢丝绳的选择
牵引钢丝绳按最大静张力[即按式(3-6)]选择，并满足强度条件
F■!(N)mflI!m
式中：ff b为钢丝绳材料的抗拉强度，N/m2;%为钢丝绳中全部钢丝的截面积之和，m2；m为安全系数，运人时不小于9，运物料时不小于6.5。

(五)卡轨车牵引力及功率
卡轨车摩擦轮的静圆周牵引力等于摩擦轮上钢丝绳两侧静张力差(即总运行阻力F)
P=F10("G zi-"G zi-"GX$cos%士）sin%)
P=~—0.010.!-15xa
当卡轨车牵引列车以速度*稳定运行时，在摩擦轮轴上的功率为P*# P*-=10007
式中：P为绞车牵引力，N;t为绞车牵引速度，m/s;7为绞车传动效率。

在实际选用绞车功率时，应将计算值增加20?的备用量。