架线式工矿电机车技术参数
直流架线式工矿电机车电气系统的设计与应用
关键词 ： 直流 架线 式
工 矿 电机 车 电气 系 统
设计
应 用
Ｄ Ｓ Ｐ） 。 压 表 以及 电抗 器 被 设 置在 牵 引 变频器 的输 入 以 侧 以降 低 字信号 处理 器 （ ３ ． ２ 牵 引 变频 器 系统 的设计 电压 不稳 带来 的 困扰。 工矿 电机 车在 当下 使 用 的 是 必须 将 产 品 的运 行 环 境 ２ ． ２ 电气 系统控 制 回路 设计原 理
这 是最 控制 回路 中 的司控器 能够制 动 电机 车 的倒 退和 前 进 ， 和 承 载 的特征 考 虑在 内 的大功 率 牵 引变频调 速器 ， 并且 ， 要选 择 适 用范 围广 的 电压 浮 动 手动 按 钮 则 能够 控 制 点 动和 复 位 ， 另外， 其 中 的 变频 器 和 主要 的变 频调 速 器 ，
运 行速 度 快且 调 速 的范 围 大 的 电机 车 ， 能让 转换 开 关 能够 提供 自动 防 险的功 能。控制 回路 主 要是利 用 和 启 动 速度 、 系统 硬 件 的配 合 和软 件 中编 程 的设 计 令 设 备 顺利 正 常地 司 控器 的方 向及 速率 指令 进 行前 进 后 退 的运作 ， 然 后调 整 回路 的 电压 ， 让 牵 引 电动 机 的性 能和 电机车 的牵 引特 Ｉ ￣， ｔ ＇ ｌ ｌ ｆ 运 行。将启 动 电流小 的牵 引 变频拖 动 电动机 利用 起来 以达 到无极 调 速和 软起 动 的 目的 ， 最终 实 现 为加 速 和减 速 的控 致。 制 提 供 方便 并 让 电动机 高 性 能 运 转从 而 大 量减 少 电量 使 ２ ． ３ 电气 系统辅 助 回路 设计原 理
直流架线式工矿 电机车 电气 系统 的设计与应 用
司 锄Ｊ （ 平顶山天 安煤业 七矿有限责任公司）
电机车技术参数
目录一、2.5吨电机车产品介绍 (2)1、型号含义 (2)2. 技术参数： (3)二、5吨电机车产品介绍（电阻） (4)1、型号含义 (4)3、技术参数 (5)三、8吨110V电机车产品介绍(单机、电阻) (6)1、型号含义 (6)2、技术参数： (7)四、3吨电机车产品介绍(250V、电阻调速) (8)1. 产品概述 (8)2. 主要技术参数： (9)五、7吨电机车产品介绍(250V、电阻调速) (10)1. 产品概述 (10)2. 主要技术参数： (11)六、10吨电机车产品介绍(一级传动、250V) (12)1. 产品概述 (12)2. 主要技术参数： (13)一、2.5吨电机车产品介绍1、型号含义产品名称：矿用蓄电池电机车产品型号含义C T Y 2.5/ 6 G 电阻调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量2.5t一端司机室蓄电池式电机车2. 技术参数：二、5吨电机车产品介绍（电阻）1、型号含义产品名称：矿用蓄电池电机车产品型号含义C T Y 5 / 6 G 电阻调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量5t一端司机室蓄电池式电机车3、技术参数三、8吨110V电机车产品介绍(单机、电阻)1、型号含义产品名称：矿用蓄电池电机车产品型号含义C T Y 8 / 6 G 电阻调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量8t一端司机室蓄电池式电机车2、技术参数：四、3吨电机车产品介绍(250V、电阻调速)1. 产品概述产品名称：架线式工矿电机车（以下简称电机车）产品型号：CJY3/6G产品型号含义C J Y 3/ 6 G钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量3t一端司机室架线式矿用一般型电机车2. 主要技术参数：五、7吨电机车产品介绍(250V、电阻调速)1. 产品概述产品名称：架线式工矿电机车（以下简称电机车）产品型号：CJY7/6G产品型号含义C J Y 7/ 6 G 电阻调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量7t一端司机室架线式矿用一般型电机车2. 主要技术参数：六、10吨电机车产品介绍(一级传动、250V)1. 产品概述产品名称：架线式工矿电机车（以下简称电机车）产品型号：CJY10/6G产品型号含义C J Y 10/ 6 G 电阻调速钢轮电机车轨距600mm电机车的粘着重量10t一端司机室架线式矿用一般型电机车2. 主要技术参数：。
煤矿架线式电动运输车的设计
煤矿架线式电动运输车的设计摘要：目前，煤矿井下辅助运输形式主要有轨道式架线电机车及蓄电池电机车、柴油及电动式无轨胶轮车及各类钢丝绳类型绞车。
其中，有轨式车辆受轨道限制，作业范围受到较大制约；柴油车辆产生有毒有害气体且后期维保费用相对较高；蓄电池车辆运行里程受电池影响运输距离短，充电时间长；钢丝绳类型绞车在安全可靠性方面不具有优势。
该车辆设计用于煤矿井下辅助材料运输，通过固定路段架空线给车辆供电，充分发挥电机驱动优势。
关键词：煤矿辅助运输；架线式无轨电动胶轮车；电气系统一、煤矿电机车结构组成及工作原理1、结构组成。
井下使用的电机车主要由机械和电气两部分组成。
机械部分主要由车架、油箱、刹车系统、砂箱、弹簧托架、齿轮传动系统、撒砂装置等部件组成。
电气部分主要由电动机、控制装置、受电弓、照明系统、各类开关组成。
2、工作原理。
电机车的工作原理是：电机车使用的电源是将高压电通过变流、降压、整流过程后，将原来的高压变为低压，将电压降低到电机车的额定电压后输入电机车。
电源的正极接在架空线上，负极接在铁轨上，通过受电弓将电源引入电机车内，进入电机车的电源再经过各类开关、电阻箱、控制装置进入到电机中，电机通电后开始转动工作，实现前进或后退功能，以此来达到运输的效果。
二、煤矿架线式电动运输车的设计某煤矿试用的架线式无轨电动运输车用于井下材料输送，具有轨道运输不具备的独特优势：1)电动运输车不会产生尾气排放而造成CO等有害气体超标，且装载能力大，能高速爬坡，生产效率高。
2)设置架空线和固定电气设备前期需要一次性投资，但是运输系统一经形成，后期维护保养费用较柴油车辆显著减少，不需要考虑车辆尾气治理、通风量加大、燃油损耗等因素，可以有效减少使用车辆需求数量。
3)电动运输车调速性能好，不会出现轮胎打滑现象，轮胎费用也低于柴油机胶轮车。
因此电动材料车用于煤矿井下运输是一个较好的选择。
1、整体设计。
电动运输车由前后两个部分组成，前一部分布置发动机、操作系统和驾驶室，后一部分布置料斗和自卸装置。
3吨架线式电机车型号含义
3吨架线式电机车产品介绍
3吨架线式电机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，shenhua21动力是利用牵引电机驱动车轮转动，中煤借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。
3吨架线式电机车特点：运行稳定、灵活，操作简便，维护检修容易。
采用涨闸制动，制动效果好。
3吨架线式电机车分为无级调速与有级调速两种，采用机械制动，电压为250V。
3吨架线式电机车型号含义
型号CJY3/6、7、9G
C-机车（产品类型码）
J-架线式矿用一般型
Y-一端机室
Z-中间司机
L-两端司机室
G-钢轮
3吨架线式电机车参数
CJY3/6、7、9G（ZK3-6.7.9/250-2）
整备重量：3T
轨距：600mm；762mm；900mm
牵引力：5.74KN
速度：7.5Km/h
牵引力：7.36 KN
直流电压：250V
牵引电机：6.5 KW×2台
总长：2750mm
总宽：944mm；1106mm；1244mm
轨面至顶棚高：1550mm
牵引高度：210mm;320mm
轴距：850mm
轮距：φ520mm
受电器工作高：1800mm~2200mm
小曲线半径：6m
调速方式：电阻
制动方式：机械
备注：二级传动。
架线电机车维修工讲义(使用)
轮对：以轴承箱和弹簧托架与电机车车架 相联系承受电机车的全部载荷；刚性的承 受电机ห้องสมุดไป่ตู้运行时的全部垂直和水平方向的 冲击、振动及其附加载荷；过弯道时还要 承受一车轮对另一车轮的滑动所产生的扭 力；与钢轨粘着，并产生牵引力和制动力 使机车运行和停止；由于轮缘的作用，使 电机车运行和顺利通过弯道。
齿轮传动装置：将电机运转形成的转矩传 递给车轴形成牵引力；减低转速，以适应 电机车动轮的工作；施行电气制动时传递 制动力矩；齿轮罩将传动齿轮密闭，造成 良好的润滑条件并防尘。
【操作规程】之 准备工作
检修前，施工负责人必须认真检查各种 起吊、搬运、装卸用工机具、绳索等， 确认安全可靠后方准使用。防护用品以 及量具、仪器、仪表等，必须齐全完好， 并备齐所需材料配件。
检修前，施工负责人认真检查起重梁及 巷道的顶帮情况，在确保起重梁牢固可 靠，巷道无掉顶、片帮等危险后，方可 进行施工。
收尾工作
检修机车经试运转合格后，要填写检修记录， 写明检修日期、检修部位、检修人、验收人等 有关内容。
谢谢大家
进行电气焊作业时，必须严格按《井下电气焊审批 书》中的措施要求施工，电焊工必须经专业技术培 训并考试合格，持证上岗，严禁无证人员操作。电 焊机应有专职电工负责接火，电焊机的一、二次侧 接线柱必须用绝缘胶布包扎好，严禁裸露。所用把 子线、焊钳必须完好无损，否则严禁使用，电焊机 接地线应与被焊件连接良好，并联接牢固。电气焊 工应按要求戴好劳动保护用品。
(12)电机车停运后立即检查牵引电动机、轴瓦及 油箱的情况，电动机温度是否超过(75 ℃ )，轴 瓦温度是否超限 (65 ℃)，清除油箱积尘，定期 注油、换油。
(13)照明灯是否完好，亮度足够，熔断器应符合 规定。
6吨架线式电机车性能参数
6吨架线式电机车产品介绍
6T架线式工矿电机车的牵引电压为250V，采用IGBT斩波调速。
维护量少易于维修。
采用机械制动和电制动，制动效果好。
6吨架线式电机车特点：牵引力大、速度快、运行稳定、灵活、走行机构采用锥、正两级传动，寿命长、效率高。
6T电机车及6T双机牵引机车是我厂推出的新产品，其供电电压在250V、550V两种，减速箱为圆锥和圆柱双级齿轮传动。
具有车身侧板厚，刚度好，齿轮使用中煤寿命长，牵引力大，速度快等特点。
6吨架线式电机车相关参数
型号：CJY6/6、7、9G
老型号：ZK6-6.7.9/250
整备重量：6T
轨距：600sh08mm；762mm；900mm
牵引力：11.94KN
速度：10 Km/h
最大牵引力：14.7 KN
直流电压：250V
牵引电机：18 KW×2台
总长：4430mm
总宽：1055mm；1212mm；1350mm
轨面至顶棚高：1600mm
牵引高度：320mm；430mm
轴距：1100mm
轮距：φ680mm
受电器工作高：2000mm~2400mm 最小曲线半径：7m
调速方式：斩波。
矿用电机车
05:10
电机车
架线式电机车：结构简单和工作可靠，主要缺点是受电 弓与供电线之间产生电弧火花，使其在煤矿井下的使用 范围受到限制。
架线电机车主要用于非瓦斯矿井及全风压通风的低瓦斯 矿井的主要运输巷道内。在后一种情况使用时，巷道支 护必须使用不燃性材料。
在不能使用架线式电机车情况下，必须根据《煤矿安全 规程》的要求，选用不同类型的蓄电池式电机车。
粘着系数下降，牵引力不足时，可在轨面上撒砂以
增大粘着系数。
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05:10
电机车的制动力
将 Fn以最大粘着力
代替Fn，max得轮对无滑动条件
T0 Fnmax
—Fn—ma一x 个轮对的最大粘着力，N；
将 T0 N1 、F 'nmax 1000 P0 代入上式得
NP01————闸列瓦车施粘N加着1 于重1车量0轮的00的一P正半0 压，力N；
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05:10
蓄电池电机车
矿用蓄电池式电机车：防爆安全型、防爆特殊型。 前者的电气设备是防爆型的，蓄电池组却是安全型的，
因而在煤矿井下的使用范围仍受很大限制，允许用于以 全风压通风的瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩石巷道。 防爆特殊型蓄电池电机车：全部电气设备均采用隔爆型 的，电源装置和蓄电池采用防爆特殊型。它主要用于瓦 斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。
惯性运行时的减速度为 a ( i)
110
上式中，上坡运行时取“+”号；下坡运行时取“−”号。
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05:10
制动状态下列车运行的基本方程式
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
(Wj B) Wa 0
以减速度 b a 代入，可得到列车在制动状态运行 时需要施加的制动力
电机车及其安全日常管理
电机车及其安全管理电机车是长距离水平巷道的主要运输工具，在煤矿井下主要用于平巷或坡度在3‰~5‰以下的巷道，有时也用于短距离的平巷运输或作为调车用。
一、矿用电机车的类型煤矿井下主要使用直流牵引电机车，按供电方式不同，可分为架线式和蓄电池式两大类。
1．架线式电机车架线式电机车的供电方式如图4.5所示，牵引变流所1将交流电变为直流电，经由架设在运输线路上方的架空线4，通过电机车5的受电器和牵引电动机，再经轨道回到变流所，构成完整的电流回路，使电机车牵引矿车在运输轨道上行驶。
架线式电机车的粘着重量在1.5~20t之间，3t以下的主要用于调车，3t以上的作运输用。
架线电机车的牵引电机电压在97~550v之间（一般为250V和550V两种）。
机车的小时牵引力在1872~41160N之间。
架线式电机车用在低沼气矿井进风的主要运输巷内。
矿用架线式电机车的型号有ZK-10-250、ZK-14-550等。
2．蓄电池电机车蓄电池电机车的蓄电池安装在车体上。
电用完后可送往井下电机车硐室由充电机进行充电，主要设备有交流设备和充电设备。
蓄电池电机车粘着重量在2.5~8t之间，蓄电池电压在42~132V之间，机车的小时牵引力在2548~11172N之间。
蓄电池电机车用在高沼气矿井进风的主要巷道内。
矿用防爆型蓄电池电机车的型号有XK8-6/110-1A、XK2.5-6/48A-TH和XK2.5-9/48A-TH等。
由于架线式电机车的成本比蓄电池电机车低、设备简单、用电效率高、易于维修，所以应用较普遍。
我国准备推荐使用交流架线式电机车，并制定了系列型谱。
使用这种电机车时，架空线网供给的是交流电，通过电机车上的整流设备向牵引电动机供给直流电，这样可省去牵引变流所，从而使电机车运输的优越性更为突出。
二、矿用电机车的结构矿用电机车的构造包括机械和电气两大部分。
机械部分由车架、行走部（轮对、轴箱、弹簧托架）、撒砂系统、制动装置、齿轮传动装置及连接缓冲装置组成；电气部分主要由受电器、自动开关、控制器、电阻器、牵引电动机（蓄电池电源装置）组成。
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电阻
机械电气
单司机室
二级传动
ZK6-7/250-c
6
600
762
900
11.97
1220
10
250
18 X 2
4430
1600
1600
320
430
1150
φ 680
2000-2400
7
电阻
机械电气
单司机室
二级传动
ZK7-6.7.9/250
ZK10-6.7.9/250-0(1)
ZK10-6.7.9/250
11
550
24 X 2
4456
1052
1214
1352
1500
320
430
1100
φ 680
1800-2200
7
电阻
机械电气
单司机室
ZK10-6.7.9/550-3
ZK10-6.7.9/550-4
10
600
762
900
18.93
1930
10.5
250
30 X 2
4660
1050
1212
1350
1600
3.24
330
6.6
250
6.5 X 2
2370
944
1070
1214
1550
320
210
320
650
φ 460
1800-2200
5
电阻
机械
单司机室
ZK3-6.7.9/250-1
3
600
762
900
5.74
585
7.5
250
6.5 X 2
2750
944
1106
1244
1550
210
320
850
φ 520
7
10
10
600
762
900
13.05
1330
11
250
20.6 X 2
4470
4530
1054
1354
1354
1500
320
430
1100
φ 680
1800-2200
7
电阻
机械电气
单司机室
0(1)墙板增厚
ZK7-6.7.9/550
ZK10-6.7.9/550
7
10
600
762
900
15.09
1540
1800-2200
6
电阻
机械
单司机室
ZK3-6.7.9/250-2
3
600
762
900
5.74
585
7.5
250
6.5 X 2
2750
944
1106
1244
1550
320
430
850
φ 520
1800-2200
6
电阻
机械电气
单司机室
ZK6-6.7.9/250
6
600
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900
11.97
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架线式工矿电机车技术参数
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发布者：admin发布时间：2008-11-17 22:13:13阅读：2次
架线式工矿电机车技术参数列表
架线式工矿电机车技术参数
产品型号
整
备
数
量
t
轨距mm
小时参数
直
流
电
压
V
牵引电机
功率×台数
KW×台
机车外形及主要尺寸mm
最小曲线半径
调速方式
制动方式
备注
牵引力
速度
Km/h
总
长
总
宽
轨
至
顶
棚
高
牵
引
高
度
轴距
轮径
受电器工作高m
KN
Kg
ZK1.5-ห้องสมุดไป่ตู้.7.9/100
1.5
600
762
900
2.55
260
4.54
100
3.5 X 1
2340
590
650
1100
1550
320
650
φ 460
1600-2000
5
电阻
机械
单司机室
ZK1.5-6.7.9/250
1.5
600
762
900
320
430
1220
φ 680
2000-2400
7
电阻
机械电气
单司机室
二级传动
ZK10-6/550-6c.1
ZK10-6.7.9/550-6c
10
600
762
900
18.93
18.93
1930
1930
10.5
10.5
550
550
30 X 2
30 X 2
4800
4750
1200
1382
1520
1600
1700
φ 760
2000-3200
12
电阻
空气机械电阻三种方式
单司机室
二级传动
1600
320
430
1220
1220
φ 680
φ 680
1600-2400
2000-2400
10
10
电阻
机械电气空气
单司机室
二级传动
带翅板
ZK14-6.7.9/550-5c
14
600
762
900
29.09
2909
12.87
550
52 X 2
4880
4900
1210
1360
1360
1700
320
430
250
18 X 2
4430
1050
1212
1350
1600
320
430
1150
φ 680
2000-2400
7
电阻
机械电气
单司机室
二级传动
ZK6-6.7.9/550
6
600
762
900
11.97
1220
10
550
18 X 2
4430
1050
1212
1350
1600
320
430
1150
φ 680
2000-2400