FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤
FANUC 0 系统的重装及调整方法
当系统功能参数输入完毕后，重新按照系统密级型功能参数输入的步骤 a～c 操作，至第 d 步时从 000＃参 数开始将机床厂商所给的机床数据参数全部输入完毕，然后回到 CRT 正常工作画面。此时一般情况下机床应有各 部分的动作了。接下来将机床面板上的选择开关拨到 JOG 方式下，手动检查各部分动作是否正常。若正常便可以
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键， 若待一会儿后 CRT 上显示出 FANUC 公司的版本号，并出现正常画面，则系统 CNC 主板正常。反之则系统 CNC 主板 损坏。同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全 部清除，以便重新安装系统程序。注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。否则将使正常 工作的整个机床数控系统瘫痪！
3、选择从 A 盘装入； 4、选择前面备份的数据文件名。 FANUC 数控系统 PMC 功能的妙用
FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其 系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检 测电路上。
在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进 入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC 的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和 显示功能。
数控机床定位精度的补偿方法简述
数控机床定位精度的补偿方法简述由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。
数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。
利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。
螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。
但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。
另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。
所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。
FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：7 6 5 4 3 2 1 00011PML2 PML17 6 5 4 3 2 1 07011PML2S PML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。
FANUC数控系统螺距误差补偿功能.
FANUC数控系统螺距误差补偿功能数控机床的直线轴精度表现在轴进给上主要由三项精度:反向间隙、定位精度和重复定位精度,其中反向间隙、重复定位精度可以通过机械装置的调整来实现,而定位精度在很大程度上取决于直线轴传动链中滚珠丝杠的螺距制造精度。
在数控机床生产制造及加工应用中,在调整好机床反向间隙、重复定位精度后,要减小定位误差,用数控系统的螺距误差螺距补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。
FANUC数控系统已广泛应用在数控机床上,其螺距误差补偿功能有一定的典型性。
螺距补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC系统以设定在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和CNC移动指令,综合控制伺服轴的移动量,补偿丝杠的螺距误差。
1 螺距误差补偿前的准备工作回参考点后,编程控制需要螺距误差补偿的轴,从参考点或机床机械位置某一点间歇移动若干个等距检测点,用激光干涉仪等检测计量仪器检测出各点的定位误差。
检测点数量可根据机床的工作长度自设。
2 设定螺距误差补偿参数打开参数开关在MDI方式下设置参数PWE=1,系统出现1000报警,同时按CAN和RESET键清除报警。
⑴参考点的螺距误差补偿点号码参数X轴参数No.1000Z轴参数No.2000⑵螺距误差补偿倍率参数参数No.0011的PML1,PML2。
.PML2 PML1 倍率（ 0 0 31，0 1 32，1 0 34，1 1 38）设定的螺距补偿值,乘上该倍率,即为输出值.⑶螺距误差补偿点间隔X轴参数No.756Z轴参数No.757螺距误差补偿点为等间隔,设定范围从0到999999999。
一般设定单位是0.001毫米。
⑷螺距补偿点数目各轴从0到127共128个螺距补偿点⑸螺距补偿量及螺距补偿点的号X轴参数No.(1001+螺距补偿点号)Z轴参数No.(2001+螺距补偿点号)每个螺距补偿点螺距补偿量的范围为(-7)～(+7)乘以螺距补偿倍率。
负侧最远补偿点的号=原点补偿点-(负侧的机床长/补偿点间隔)+1正侧最远补偿点的号=原点补偿点+(正侧的机床长/补偿点间隔)3设定好螺距补偿参数后,在MDI方式下,设置参数PWE=0,关闭参数写状态。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：3620： X 50 Y 100 Z 150 A 2003621： X 1 Y70 Z 120 A 1703622： X 51 Y 101 Z151 A3623： X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A 各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
8．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0。
FANUC系统数控精度补偿方法
２００８年１１月第３６卷第１１期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＮｏｖ．２００８ＶｏＬ３６Ｎｏ．１１ＦＡＮＵＣ系统数控精度补偿方法符强，付毅，师堂存，梁莹（广州宏力数控设备有限公司，广东广州５１１４３０）摘要：详细阐述了ＦＡＮＵＣＣＮＣ数控精度补偿的方法和技巧，通过更合理的途径，提高了加工精度。
关键词：ＦＡＮＵＣ；数控精度；螺补中图分类号：ＴＰ２７１＋．８２文献标识码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２００８ｌ１１－０３５—３ＦＡＮＵＣＣＮＣＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＰｒｅｃｉｓｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＦＵＱｉａｎｇ，ＦＵＹｉ，ＳＨＩＴａｎｇｃｕｎ，ＬＩＡＮＧＹｉｎｇ（ＧｕａｎｇｚｈｏｕＨｏｎｇｌｉＮＣＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５４３０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦＡＮＵＣＣＮＣｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓＷＧ＝Ｉ屯ｅｈｂｏｒａｔｅｄ．ｂｙｕｓｉｎｇａｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｗａｙ，ｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｗ８．８ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＦＡＮＵＣ；Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ；Ｐｉｔｃｈｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ目前所使用的机床，大多数都是伺服电机连接丝杠通过丝母进行传动的。
由于加工条件的限制，所有的丝杠都存在误差，所以当电机按照系统指令转动足够圈数后，反映到移动轴上的位置总会出现误差。
丝杠精度越差，行程越长，累计误差也就越大。
另外，丝杠安装误差及导轨制造误差也会影响移动轴的定位精度，这样加工出来的工件很难满足公差要求。
通过利用数控系统的补偿功能可以提升机床精度和性能。
笔者重点阐述了ＦＡＮＵＣ系统的反向间隙补偿和螺距误差补偿功能的使用，因为这两项补偿是最常用也是效果最明显的。
１轴的分类数控机床轴的类型分为直线轴和旋转轴两种，直线轴通过电机旋转带动丝杠、齿轮或是直线电机直接驱动，从而实现直线的进给，计量单位为长度单位。
fanuc数控机床间隙补偿量控制功能参数的设定
Fanuc数控机床是一种广泛应用于制造业的高精度设备，其间隙补偿量控制功能参数的设定对于保证机床加工精度至关重要。
本文将对Fanuc数控机床间隙补偿量控制功能参数的设定进行详细讲解，帮助读者更好地掌握这一重要技术。
一、间隙补偿量的作用在机床加工过程中，由于各种因素的影响，机床零件的尺寸可能会出现偏差。
为了保证加工零件的精度，Fanuc数控机床引入了间隙补偿量控制功能。
通过设定间隙补偿量，可以在加工过程中自动进行补偿，从而实现加工精度的提高。
二、间隙补偿量的设定方法1. 进入参数设定界面操作人员需要进入Fanuc数控机床的参数设定界面，通常是通过按下特定的功能键或者输入指定的指令来实现。
进入参数设定界面后，可以看到间隙补偿量控制功能相关的参数选项。
2. 设定间隙补偿量参数在参数设定界面中，操作人员可以对间隙补偿量控制功能的各项参数进行设定。
这些参数包括间隙补偿量的大小、补偿方向、补偿速度等。
通过合理地设定这些参数，可以实现对加工过程中的尺寸偏差进行有效的补偿。
3. 保存设定参数设定完间隙补偿量控制功能的参数后，操作人员需要将其保存到机床的控制系统中。
通常可以通过按下确认键或者选择保存命令来完成这一步骤。
保存后，间隙补偿量控制功能的参数就会生效，可以在实际加工过程中发挥作用。
三、注意事项1. 熟悉机床型号不同型号的Fanuc数控机床可能具有不同的间隙补偿量控制功能参数设定方法和选项，因此操作人员在进行设定时需要事先熟悉机床的型号和相关技术文档，以便正确地进行操作和设定。
2. 调试参数设定在进行间隙补偿量控制功能参数设定后，操作人员需要对设定的参数进行调试和验证。
可以通过加工实际工件或者使用专门的验证工具来检验间隙补偿量控制功能的有效性，以确保设定的参数能够达到预期的效果。
3. 注意安全防护在进行间隙补偿量控制功能参数设定时，操作人员需要注意安全防护措施，避免发生意外伤害。
也需要确保设定的参数不会对机床和加工零件造成损坏，对设备和工件进行充分的保护。
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
发那科FANUC0系统的重装及调整方法
发那科FANUC 0系统的重装及调整方法一、前言数控系统由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。
前不久，我厂从外单位置换回一台台湾大冈工业股份有限公司生产的TNC-20NT数控车床，该数控车床因长期闲置，所用的FANUC0数控系统已经完全瘫痪，机床的数控系统在启动后CRT 不能进入FANUC0数控系统正常的工作界面，而显示出一些奇怪的乱码。
为了使机床能早日正常运行，我们通过原机床使用单位从机床购买商处拿到了该类型机床的技术数据参数，对该机床的数控系统进行重装及调整。
其具体方法如下：二、启动数控系统由于数控系统不能正常启动，并在CRT上显示出乱码，我们判断可能是两种原因引起的。
一是由于机床长期闲置不用，电池耗尽导致程序丢失后的残余参数造成；二是数控系统CNC主板损坏。
区别这两种故障的方法是：在启动机床数控系统的同时按下机床面板上的”RESET”和”DELETE”两个键，若待一会儿后CRT上显示出FANUC公司的版本号，并出现正常画面，则系统CNC主板正常。
反之则系统CNC主板损坏。
同时按下这些键的功能是清除机床的全部参数，即将因机床长期闲置，电池耗尽程序丢失后的残余参数全部清除，以便重新安装系统程序。
注意，这种方法一定要慎用，除非是数控系统死机或不能运行。
否则将使正常工作的整个机床数控系统瘫痪！三、系统密级型功能参数的输入当系统成功启动后，首先应输入FANUC 0系统的密级型功能参数，然后才能输入机床的其它参数，否则数控系统不能工作。
具体方法如下：a、将机床面板上的选择开关拨到MDI方式；b、按下”PARAM”键，使CRT上显示SETTING2画面；c、设定”PWE=1”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关打开；d、首先输入901＃参数，此时CRT上会出现100＃编程报警，用删除键将该报警消除。
然后输入900＃～939＃FANUC0系统密级型功能参数；e、回到SETTING2画面，将”PWE=1”设定为”PWE=0”，同时将机床面板上的EDIT KEY开关关闭；f、关闭机床电源后，重新启动机床系统，现在就可以输入FANUC 0系统的其它机床参数。
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光动LICS-100激光多普勒激光干涉仪线性补偿方法及其步骤
1．Faunc0系统
测量前将原有反向间隙和螺距补偿都消去.
⑴反向间隙补偿
进入轴规格参数
将反向间隙〈B〉值填入相对应的轴的补偿地址：
进入反向间隙补偿地址backlash:输入对应轴的补偿值即可。
（备注两端反向间隙，故补偿的
有两个数值）
⑵螺距误差补偿
通用：螺距补偿需要设置的参数有螺距补偿方式，补偿轴，参考点，补偿区间（即最负点和
最正点），补偿倍率，补偿节距。
六大要素。
① Faunc0系统只支持增量补偿，所以一开始无需要设置补偿方式
②设置参考点在参数地址的[3620]处（Faunc系统的补偿点共计为0—1124个点，为 XYZ
轴所共用，所以我们可以为XYZ三个轴设定相应的有效区间，正常我们可设置0-100
号码，为X轴使用；100-200为Y轴使用；200以后为Z使用。
所以对应轴的参考点地
址根据需要设置为相应区间的任意点）如图A-1所示。
图 A-1
③设置相对应的补偿区间
地址3621和 3622
3621为设置补偿区间内的最负点
3622为设置补偿区间内的最正点
即例如：测量范围为-450---0则3621设置的补偿地址即为-450的补偿地址；3622则为0的
补偿地址。
附加：3620---3622的区间设置方法
例：测量Z轴由-450测量到0，节距为 25mm
Z轴补偿区间我们假设为200以后，假设参考点为309。
则3620处填 309
3621最负处的地址为参考点-（测量长度/节距）+1=309-18+1=292即3621处填写 292 3621最正处填写参考点地址+1的地址数，即310。
这样参考点和补偿地址都设置好了。
如图 A-2
图 A-2
④3623 为倍率。
Faunc 系统相对补偿参数限制为0——±7，所以倍率为 1 的情况下，如误
差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±
7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
数值才会比较精确。
④ 3624为设置测量时候实际的节距
例测量-450——0，每段测量25mm，则3624处设置为25000（大部分数控机床的设置单位基数为0.001mm如图 A-3
图 A-3
⑤ 螺距补偿（举例说明）
例：测量-450——0的Z轴，节距为25mm，软件系统里面的0针对-450，450针对0。
Ⅰ。
六大要素的设置上面已经解释得很清楚了
Ⅱ。
补偿完反向间隙后测量得出的数据，用ASME B5.54 分析得出的数据如图A-4 图
图 A-4
因为正常补偿我们使用单向补偿即可，故分析系统数据里面的0——450，相对补偿的数据
可得出
-450针对系统0处为-0.0003即仍然为 0
-425针对系统25处为0.0035即补偿值为0.0035-(-0.0003)=0.0038≈0.004mm
-400针对系统50处为0.0073即补偿值为0.0073-0.0035=0.0038≈0.004mm
……以此计算下去直到
0针对系统450处0.0222即补偿值为0.0222-0.0197(系统425点处值)≈0.002mm
Faunc系统所得的数据补偿时均要改边符号
故补偿值为0,-4,-4……-2
将得出的误差填写进入当时设置的区间292---310(针对机械的-450---0)
填写方式如图A-5.A-6
对应写入相应的地址292-310。