机械设计第六章作业
机械设计基础.第六章_间歇运动机构
21 2 2
2
运动关系(运动特性系数τ )：
tm 21 z 2 t 2 2z
讨论：τ >0，z≥3
21 z 2 2 2z
(2)销数 K
在0~0.5 之间，运动时间小于 静止时间。
K ( z 2) 2z
讨论：τ <1 常用K=1
§6-1 棘轮机构
组成：棘轮机构主要由
棘轮2、驱动棘爪3、摇杆1、 止动爪5和机架等组成 。
工作原理： 原动件1逆时针摆动时，棘轮逆时针转动 原动机1顺时针摆动时，棘轮不动
类型1：运动形式来分
单动式棘轮机构（转动、移动） 齿式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构
棘条机构（移动） 钩头双动式棘轮机构
运动；
加工复杂；
刚性冲击，不适于高速。
应用于计数器、电影放映机和某些具 有特殊运动要求的专业机械中。
§ 6-4 凸轮式间歇机构（不讲）
图6-11 圆柱形凸轮间歇运动机构
此机构实质上为一个摆 杆长度为R2、只有推程 和远休止角的摆动从动 件圆柱凸轮机构。
蜗杆凸轮分度机构
凸轮如蜗杆，滚子如涡 轮的齿。
作业：
6-2、6-3
2z K z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸 随之增大，导致惯性力增大。一般取 z = 4～8。
几何尺寸计算，学会参考机械设计手册
§6-3. 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮， 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。
（2）制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止
链条断裂时卷筒逆转。
机械设计(第八版)课后答案高等教育出版社第六章习题
解: 1. 选择键联接的类型和尺寸
联轴器，选用单圆头普通平键 (C型), 20x12x110
齿轮处，选用圆头普通平键 (A型)，25x14x80 —一定要分别说明选择的键型，当然选择其他型式键也可
2. 校核键联接的强度
机械制造装备设计习题答案关慧贞
第六章物流系统设计习题与思考题（参考答案）1.试述物流系统设计(de)重要意义.生产活动可主要概括为四个基本环节,即加工、搬运、停滞、检验,其中机床作业时间占5%左右,95%左右(de)时间处于储存、装卸、等待或出运状态.要缩短生产周期,必须同时改善这四个环节,尤其是搬运和停滞.虽然加工是制造生产价值(de)主作业,然而它对缩短整个系统生产周期(de)作用并不显着.企业物流不合理现象普遍存在,运用现代科学技术方法,合理进行物流系统(de)设计,可以在不增加或少增加投资(de)条件下,取得明显(de)经济效益.2.物流系统(de)组成环节有哪些物流系统设计时应满足哪些要求（1）物流系统(de)结构一般分为水平式和垂直式.水平式生产企业物流系统由供应物流子系统、生产物流子系统和销售物流子系统组成；垂直式生产企业物流系统一般由管理层、控制层和执行层组成.（2）a．连续性和流畅性；b. 平行性与交叉性；c. 比例性和协调性；d. 均衡性与节奏性；e. 准时性；f. 柔性和适应性.3.料仓式和料斗式上料装置、上下料机械手各适用于什么场合（1）料仓式上料装置适用于工件尺寸较大,且形状复杂难以自动定向(de)场合,主要应用于大批量及加工时间较长(de)工件(de)生产；（2）料斗式上料装置主要适用于形状简单、尺寸较小(de)毛坯件(de)上料,广泛应用于各种标准件厂、工具厂、钟表厂等大批量生产厂家；（3）上下料机械手适用于形状、尺寸特殊(de)工件,广泛应用于对柔性要求较高(de)企业.4.料仓式和料斗式上料装置(de)基本组成及其主要区别是什么（1）料仓式上料装置主要由料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分组成；料斗式上料装置主要由装料机构、储料机构组成,装料机构由料斗、搅拌器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成,储料机构由隔离器、上料器等组成.（2）料斗式上料装置与料仓式上料装置(de)主要不同点在于,后者只是将已定向整理好(de)工件由储料器向机床供料,而前者则可对储料器中杂乱(de)工件进行自动定向整理再送给机床.5.振动式上料装置(de)工作原理是什么圆筒形料斗由内壁带螺旋送料槽(de)圆筒和底部呈倒锥形(de)筒底组成,筒底呈倒锥形以便工件向四周移动,进而进入筒壁上(de)螺旋送料槽.料斗底部通过三个联接块与三个板弹簧相连.当电磁振动器通电时,其铁芯线圈吸引筒底中央(de)衔铁,使得板弹簧产生弯曲变形,使得料斗产生上下和扭转振动.当整个圆筒做扭转振动时,工件将沿着螺旋形(de)送料槽逐渐上升,并在上升过程中进行定向,自动剔除位置不正确(de)工件.上升(de)工件最后从料斗上部出口进入送料槽.6.目前机床间工件传输装置有哪几种各适用于哪些场合（1）托盘及托盘交换器,多用于柔性化自动生产线,也可起到小型中间储料库(de)作用,以补偿随机、非同步生产(de)节拍差异；（2）随行夹具,适用于结构形状较复杂而缺少可靠运输基面(de)工件或质地较软(de)有色金属工件(de)传输；（3）各种传送装置,常见(de)有滚道式、带式、悬挂式等多种,多用于物料(de)暂存和缓冲；（4）有轨运输小车,适用于运送尺寸和质量均较大(de)托盘或随行夹具,且运输路线固定不变(de)生产系统；（5）无轨运输小车,适用于沿既定(de)引导路径行驶,并在准确位置进行自动装卸(de)全自动生产系统；（6）随行工作台站,用于生产中(de)过渡和缓冲.7.为什么要采用随行夹具随行夹具(de)三种返回方式各有什么特点（1）对于结构形状比较复杂而缺少可靠运输基面(de)工件或质地较软(de)有色金属工件,常将工件先定位夹紧在随行夹具上,和随行夹具一起传送、定位和夹紧在机床上进行加工.（2）随行夹具(de)返回方式有上方返回、下方返回、水平返回三种.上方返回方式结构紧凑、占地面积小,但不宜布置立式机床,调整维修机床不便,较长自动线不宜采用；下方返回方式结构紧凑,占地面积小,但维修调整不便,同时会影响机床底座(de)刚性和排屑装置(de)布置.多用于工位数少,精度不高(de)小型组合机床(de)自动线上；水平返回方式占地面积大,但结构简单,敞开性好,适用于工件及随行夹具比较重、比较大(de)情况.8.常见(de)滚道式输送装置有哪些其特点是什么（1）无动力式滚子传送机、动力式滚子传送机（2）滚道式传送机可以单独使用,也可在流水线上与其他输送机或工作机配合使用,具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点.9.试述自动导引小车(de)工作原理、基本构成、导航方式和适用场合.(1)工作原理：运行过程中,AGV首先必须获得任务指令,即目(de)工位(de)导向板标号,作为终点位置,同时还需得到当前位置,作为起始位置.随后,车载机调用路径规划算法计算出最佳(de)行走路径,并存储路径上所要依次经过(de)站点位置.完成路径规划后,AGV不断查询已存入车载计算机(de)工作路线信息,确定参考位置,再与传感器检验到(de)实际位置相比较,实现运行导引.最后,由运动控制运算器给出驱动电动机或导向电动机(de)调节量,实现闭环控制.运行中,AGV每经过一个工位,地址导向板都给出相应(de)信息,到达终点后调用定位程序,实现准确停车定位.(2)AGV主要由车体、电源和充电系统、驱动装置、转向装置、控制系统、通信装置、安全装置等组成.（3）AGV按导航方式(de)不同可分为直接坐标导引、信标导引、惯性导引、电磁导引、光/化学/磁感应式导引、红外线导引、激光导引、视觉导引等方式.（4）适用于沿既定(de)引导路径行驶,并在准确位置进行自动装卸(de)全自动生产系统.10.AGV(de)自动转向方式有哪几种特点是什么（1）铰轴转向式.方向轮装在转向铰轴上,转向电动机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴,从而控制方向轮(de)转向,需要有转向限位开关；（2）差动转向式.在AGV(de)左、右轮上分别装上两个独立驱动电动机,通过控制左右两轮(de)速度比实现车体(de)转向,此时非驱动轮是自由轮.11.自动化仓库(de)基本类型有哪些其应用特点是什么（1）基本类型：1）按建筑形式可分为整体式和分离式；2）按货架构造可分为单元货格式仓库、贯通式仓库（重力式货架仓库、梭式小车货架仓库）、水平循环式仓库、垂直循环式仓库.（2）应用特点：1）采用高层货架存储,并结合计算机管理,充分提高了空间利用率；2）采用先进(de)自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外(de)生产环节进行有机连接；3）具有快速(de)入出库能力,加快货物(de)存取节奏,减轻劳动强度,提高生产效率；4）减少库存资金积压.12.堆垛机货叉(de)工作原理是什么堆垛机采用相对寻址(de)操作方式寻找货格,当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时,每经过仓库(de)一列或一层,将货格地址(de)当前值加1或减1.当前值与设定值快接近时,控制堆垛机或装卸托盘自动减速,当前值与设定值完全相符时,发出停车指令,装卸托盘便准确地停在设定(de)货格前,存入或取出货格内(de)货物.13.自动化仓库(de)工作原理是什么（1）堆垛机停在巷道起始位置,待入库货物放置在出入库装卸站上,堆垛机(de)货叉将其取到装卸托盘上,将该货物存入(de)仓位号及调出货物(de)仓位号一并从控制台输入计算机.（2）计算机控制堆垛机在巷道行走,装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降,自动寻址向存入仓位行进.（3）当装卸托盘到达存入仓位前,装卸托盘上(de)货叉将托盘上(de)货物送进存入仓位.（4）堆垛机行进到调出仓位,将货物取出,放在装卸托盘上,并带着取出(de)货物返回到起始位置,货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站.（5）重复上述动作,直至暂无货物调入调出指令.14.工厂总体物流系统设计(de)基本步骤是什么应注意哪些设计原则（1）基本步骤：1）资料(de)收集与分析,主要包括工厂(de)产品分析与物料分类；2）工厂总体布局设计,首先是调研、收集数据,其次分析所收集资料(de)相互关系,提出设计方案,最后对若干设计方案进行比较选择,并组织实施；3）车间布局设计,主要包括工艺设计与物流系统设计；4）物料搬运设备(de)选择.（2）设计原则：1）工厂平面布置合理化；2）工厂物流活动与生产工艺流程同步化；3）物料搬运路线简捷、直线化；4）物料搬运机械化、省力化、自动化；5）单元化容器标准化、通用化；6）库存合理化；7）采用看板运输管理,保证生产物流活动准时化；8）提倡储、运、包一体化,集装单元化；9）主要收、发、运、送流程环节尽量目视化,以便与管理.15.车间物流设计(de)原则是什么（1）以车间生产纲领和生产类型为依据,确定车间(de)生产组织形式和设备布局(de)形式；（2）要求工艺流程通顺,物料搬运简捷方便,避免往返交叉；（3）根据工艺流程,选择适当(de)建筑形式,采用适当(de)高度、跨度等,充分利用建筑(de)空间；（4）对车间所有(de)组成部分：设备、通道、作业区域、物料存放区域等进行合理(de)区划及协调配置；（5）为员工创造良好(de)工作环境,将工位器具设置在合适(de)部位,便于操作工完成作业；（6）具备适当(de)适应生产变化(de)能力.16.物流搬运装备(de)选择原则是什么搬运距离较短(de)物料,其主要工作量在装卸,应选用装卸费用较低(de)传送设备；搬运距离较长(de)物料,其主要工作量在运输,应选用单位里程运输费用较低(de)运输设备,其装卸费用可以允许高些.物流量低(de)物料应选用简单(de)搬运设备,以降低搬运(de)成本；物流量高(de)物料应选用复杂(de)搬运设备,以提高搬运(de)效率.。
机械设计作业6答案
6—28轴与轮毂分别采用B型普通平键联接和中系列矩形花键联接。已知轴的直径（花键的大径）d=102mm，轮毂宽度L=150mm，轴和轮毂的材料均为碳钢，取许用挤压应力[p]=100MPa，试计算两种联接各允许传递的转矩。
两个半圆键布置在轴的同一母线上，半圆键在轴上的键槽较深，对轴的削弱较大，不宜将两个半圆键布置在轴的同一横截面上。
6—23在材料和载荷性质相同的情况下，动联接的许用压力比静联接的许用挤压力小，试说明原因。
答：因为动联接的失效形式为过度磨损，而磨损的速度快慢主要与压力有关。压力的大小首先应满足静强度条件，即小于许用挤压应力，然后，为了使动联接具有一定的使用寿命，特意将许用压力值定得较低。若动联接的相对滑动表面经过淬火处理，其耐磨性得到很大的提高，可相应地提高其许用压力值。
6—24花键联接的主要失效形式是什么？如何进行强度计算？
答：静联接——工作面被压溃，按工作面上的挤压应力进行强度计算，
动联接——工作面过度磨损，按工作面上的压力条件性地进行强度计算，
6—25销有哪几种类型？各用于何种场合？销联接有哪些失效形式？
答：定位销：用于固定零件的相互位置，是组合加工和装配时的重要辅助零件。
答：两平键相隔180°布置，对轴的削弱均匀，并且两键的挤压力对轴平衡，对轴不产生附加弯矩，受力状态好。
两楔键相隔90°～120°布置，若夹角过小，则对轴的局部削弱过大；若夹角过大，则两个楔键的总承载能力下降。当夹角为180°时，两个楔键的承载能力大体上只相当于一个楔键的承载能力。因此，两个楔键间的夹角既不能过大，也不能过小。
k=0.5h=6mm，l=L－b=90mm（或l=L－b/2=100mm）
机械设计作业集第6章答案
班 级成 绩姓 名任课教师学 号批改日期第六章 键、花键、无键联接和销联接一、选择题6—1普通平键联接的主要用途是使轴与轮毂之间 C 。
A 、沿轴向固定并传递轴向力B 、沿轴向可作相对滑动并具有导向作用C 、沿周向固定并传递周向力D 、安装与拆卸方便6—2设计键联接时，键的截面尺寸b ×h 通常根据 D 按标准选择；键的长度通常根据C 按标准选择。
A 、所传递转矩的大小B 、所传递功率的大小C 、轮毂的长度D 、轴的直径 6—3 当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求两键 C 布置；使用两个半圆键时要求两键 A 布置；使用两个楔键时要求两键 B 布置；A 、在同一直线上B 、相隔90°～120°C 、相隔180°D 、相隔120°～130° 6—4普通平键的承载能力通常取决于 C 。
A 、键的剪切强度B 、键的弯曲强度C 、键联接工作表面挤压强度D 、轮毂的挤压强度 6—5当轴作单向回转时，平键的工作面在 D ，楔键的工作面在键的 A 。
A 、上、下两面B 、上表面或下表面C 、一侧面D 、两侧面 6—6能构成紧联接的两种键是 C 。
A 、楔键和半圆键B 、半圆键和切向键C 、楔键和切向键 6—7一般采用 B 加工B 型普通平键的键槽。
A 、指状铣刀B 、盘形铣刀C 、插刀6—8平键联接能传递的最大转矩T ，现要传递的转矩为1.5T 时，则应 A 。
A 、安装一对平键B 、键宽b 增大到1.5倍C 、键长L 增大到1.5倍 6—9花键联接的主要缺点是 B 。
A 、应力集中B 、成本高C 、对中性及导向性差 6—10型面曲线为摆线或等距曲线的型面联接与平键联接相比较，D 不是型面联接的优点。
A 、对中性好B 、轮毂孔的应力集中小C 、装拆方便D 、切削加工方便二、填空题6—11按用途平键分为 普通平键 、 薄型平键 、 导向平键 、 滑键 ；其中 普通平键 、薄型平键 用于静联接， 导向平键 、 滑键 用于动联接。
机械设计作业6答案
安全销：作安全装置中的过载剪断元件。
6—26一般联接用销、定位用销及安全保护用销在设计计算上有何不同？
答：联接销：根据联接的结构特点按经验或规范确定，必要时再按剪切和挤压强度条件校核计算。
定位销：通常不受或只受很小的载荷，故不作强度校核计算，其直径按结构确定，数目一般不少于两个。
第六章键、花键、无键联接和销联接
一、选择题
6—1普通平键联接的主要用途是使轴与轮毂之间C。
A、沿轴向固定并传递轴向力B、沿轴向可作相对滑动并具有导向作用
C、沿周向固定并传递周向力D、安装与拆卸方便
6—2设计键联接时，键的截面尺寸b×h通常根据D按标准选择；键的长度通常根据
C按标准选择。
A、所传递转矩的大小B、所传递功率的大小C、轮毂的长度D、轴的直径
6—5当轴作单向回转时，平键的工作面在D，楔键的工作面在键的A。
A、上、下两面B、上表面或下表面C、一侧面D、两侧面
6—6能构成紧联接的两种键是C。
A、楔键和半圆键B、半圆键和切向键C、楔键和切向键
6—7一般采用B加工B型普通平键的键槽。
A、指状铣刀B、盘形铣刀C、插刀
6—8平键联接能传递的最大转矩T，现要传递的转矩为1.5T时，则应A。
两楔键相隔90°～120°布置，若夹角过小，则对轴的局部削弱过大；若夹角过大，则两个楔键的总承载能力下降。当夹角为180°时，两个楔键的承载能力大体上只相当于一个楔键的承载能力。因此，两个楔键间的夹角既不能过大，也不能过小。
两个半圆键布置在轴的同一母线上，半圆键在轴上的键槽较深，对轴的削弱较大，不宜将两个半圆键布置在轴的同一横截面上。
解：1、B型普通平键联接
①键的尺寸
《机械优化设计》第6章习题解答-2资料
8． 有一汽门用弹簧，已知安装高度H1=50.8mm,安装（初始）载荷F1=272N ，最大工作载荷F2=680N ，工作行程h=10.16mm 弹簧丝用油淬火的50CrV A 钢丝，进行喷丸处理； 工作温度126°C ；要求弹簧中径为20mm ≤D2≤50mm ，弹簧总圈数4≤n1≤50，支 承圈数n2=1.75，旋绕比C ≥6；安全系数为1.2；设计一个具有重量最轻的结构方案。
[解] 1．设计变量：影响弹簧的重量的参数有弹簧钢丝直径：d ，弹簧中径D1和弹簧总圈数n1，可取这三个参数作为设计变量：即：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=H D x x x 212．目标函数：弹簧的重量为式中 ρ――钢丝材料的容重，目标函数的表达式为3221611262101925.0108.725.0)(x x x n D d x F --⨯=⨯⨯=π３．约束条件：１）弹簧的疲劳强度应满足min S S ≥式中 2.1m i n m i n =--S S ，可取最小安全系数，按题意S ――弹簧的疲劳安全系数，由下式计算：m s s s S ττττττττα⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=002式中 ：劳极限，计算方法如下弹簧实际的脉动循环疲--0τ初选弹簧钢丝直径：4mm ≤d ≤8mm ，其抗拉强度MPa b 1480=σ，取弹簧的循环工作次数大于710，则材料的脉动循环疲劳极限为MPa b 44414803.03.0'0=⨯==στ设可靠度为90％，可靠性系数 868.0=r k ； 工作温度为126°C ，温度修正系数 862.0126273344273344=+=+=T k t再考虑到材料经喷丸处理，可提高疲劳强度10％，则弹簧实际的脉动循环疲劳极限为MPa k k t r 4.365444862.0868.01.1)1.01('00=⨯⨯⨯=+=ττ36/107.8mm kg -⨯=ρρπ12220.25n D d W =--s τ弹簧材料的剪切屈服极限，计算公式为MPa b s 74014805.05.0=⨯==στ--ατ弹簧的剪应力幅，计算公式为328dD F ka πτα=式中 k ――曲度系数，弹簧承受变应力时，计算公式为14.02)(6.1615.04414d D C C C k ≈+--=a F ――载荷幅，其值为N F F F a 2042/)272680(2/)(12=-=-=m τ――弹簧的平均剪应力，计算公式为328dD F k m sm πτ=式中s k ――应力修正系数，计算公式为dD C k s /615.01615.012+=+= m F ――平均载荷，其值为N F F F m 4762/)272680(2/)(12=+=+=由此，得到弹簧疲劳强度的约束条件为 计算剪应力幅ατ：86.2186.023214.023.8308)/(6.1x x d D F d D dD F ka a =⋅==ππτα328 计算平均应力幅m τ：21312246.74512.1212615.01x x x d D F Dd dD F k m m sm +=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+==33288ππτ 计算弹簧的实际疲劳安全系数S ：mms s s S τττττττττταα494.0506.14.365+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=0002从而得到弹簧的疲劳强度约束条件为012.1)(min 1≤-=-=SS S S x g ２）根据旋绕比的要求，得到约束条件016)(21min 2≤-=-=x x C C C x g３）根据对弹簧中径的要求，得到约束条件50222≤-=-=≤-=-=1)4(0120)3(max max 242min 3x D D D g x D D D g４）根据压缩弹簧的稳定性条件，要求：c F F ≤2式中 c F ――压缩弹簧稳定性的临界载荷，可按下式计算：K H D H F C ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=2022085.611813.0μ 式中 K ――要求弹簧具有的刚度，按下式计算：mm N h F F K /2.4016.1027268012=-=-=0H ――弹簧的自由高度，按下式计算： 当mm K F 16.9240.26802===λ 时， 304.20)5.0(2.1)5.0(310+-=+-=x n H λμ――长度折算系数，当弹簧一端固定，一端铰支时，取 7.0=μ；则：[][]⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+---+-=221398.1311304.20)5.0(268.320.3040.5)(13x x x x x F C于是得 01680)(25≤-=-=CC C F F F F x g5）为了保证弹簧在最大载荷作用下不发生并圈现象，要求弹簧在最大载荷2F 时的高度2H 应大于压并高度b H ，由于13112)5.0()5.0(64.4016.108.50x x d n H h H H b -=-==-=-=于是得到010123.00246.0)(131226≤--=-=x x x H H H x g b６）为了保证弹簧具有足够的刚度，要求弹簧的刚度αK 与设计要求的刚度K 的误差小于1/100，其误差值用下式计算：401.02.40)75.1(8100/)(33241---=--=x x Gx K K K αθ式中 G ――弹簧材料的剪切弹性模量，取G=80000Mpa 。
机械设计习题集6-9章
第六章 螺纹联接选择题6-1在常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是______。
(A) 三角形螺纹 (B) 梯形螺纹 (C) 锯齿形螺纹 (D)矩形螺纹6-2在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的螺纹是_______。
(A)三角形螺纹 (B)梯形螺纹 (C)锯齿形螺纹 (D)矩形螺纹6-3当两个被联接件不太厚时，宜采用______。
(A)双头螺柱联接 (B)螺栓联接 (C)螺钉联接 (D)紧定螺钉联接6-4当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，往往采用_____。
(A)螺栓联接 (B)螺钉联接 (C)双头螺柱联接 (D)紧定螺钉联接6-5当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，往往采用______。
(A)螺栓联接 (B)螺钉联接 (C)双头螺柱联接 (D)紧定螺钉联接6-6普通螺纹牙型角a 为60，当摩擦系数=0.10时，则该螺纹副的当量摩擦系数uv____。
(A)0.105 (B)0.115 (C)0.1115 (D)0.1046-7在拧紧螺栓联接时，控制拧紧力矩有很多方法，例如_______。
(A)增加拧紧力 (B)增加扳手力臂 (C)使用测力矩扳手或定力矩扳手6-8螺纹联接防松的根本问题在于_______。
(A)增加螺纹联接的轴向力 (B)增加螺纹联接的横向力(C)防止螺纹副的相对转动 (D)增加螺纹联接的刚度。
6-9螺纹联接预紧的目的之一是________。
(A)增强联接的可靠性和紧密性 (B)增加被联接件的刚性(C)减小螺纹的刚性 （D ）增加螺纹的刚性6-10承受预紧力F '的紧螺栓联接在受工作拉力F 时，残余锁紧力为F "，其螺栓所受的总拉力F 0为________。
(A) F 0=F+F ' (B)F 0=F+F " (C)F 0=F '+F " (D)F 0=F+m b bc c c + F6-11承受预紧力的轴向变载荷的紧螺栓联接，当其螺栓的总拉力F 和被联接件的刚度c m 不变时，螺栓的刚度c b 愈小，则 。
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第六章键、花键、无键连接和销连接
一、填空题
1、平键当采用双键连接时，两键相距布置。
2、薄壁管轴和轮毂连接应采用键连接。
3、键的截面尺寸是按从标准中选取的。
4、楔件连接的主要缺点是。
5、普通平键有三种型式，即、、。
6、渐开线花键采用的定心方式为。
7、矩形花键采用定心。
8、按作用分，销有、、。
9、渐开线花键的分度圆压力角有、两种型式。
10、平键连接中的工作面为面，楔键连接中的工作面为面。
11、构成静连接的普通平键连接的主要失效形式是工作面；构成动连接的导向平键和滑键连接的主要失效形式是工作面。
二、选择题
1、A型普通平键的公称长度为L，宽度为b时，其工作长度= 。
A、L-2b
B、L-b
C、L
D、L-b/2
2、一般采用加工B型普通平键的键槽。
A、指状铣刀
B、盘形铣刀
C、插刀
D、铰刀
3、半圆键的主要优点是。
A、对轴的强度影响较小
B、工艺性好，安装方便
C、承受载荷的能力强
D、键槽的应力集中小
4、平键连接能传递最大的转矩为T，现要传递的扭矩为1.5T，侧应。
A、安装一对平键
B、键宽增加到1.5倍
C、键长增加到1.5倍
D、键高增加到1.5倍
5、如需在轴上安装一对半圆键，则应将它们布置在________。
A、相隔90º
B、相隔120º
C、相隔180º
D、同一母线上
6、平键标记：键B20×80GB/T1096-1979中，20×80表示的是______。
A、键宽和键长
B、键宽和轴径
C、键高和轴径
D、键宽和键高
7、花键连接的主要缺点是______。
A、应力集中
B、成本高
C、对中性和导向性差
D、对轴的强度影响大
8、键的长度主要是根据______来选择。
A、传递转矩的大小
B、轮毂的长度
C、轴的直径
D、传递功率的大小
9、楔键联结如不能满足强度条件要求时，可在轴上安装一对楔键，使它们沿圆周相隔_______。
A、 0º
B、 90－120º
C、 135º
D、180º
三、问答题
1、常用普通平键有哪几种类型？各用于什么场合？
2、键的强度校核时，许用应力根据什么确定。
3、平键连接有哪些失效形式？
4、试述平键连接和楔键连接的工作原理及特点？
5、采用两个平键(双键联接)时，通常在轴的圆周上相隔180°位置布置；采用两个楔键时，常相隔90°～120°；而采用两个半圆键时，则布置在轴的同一母线上；这是为什么?
6、试指出下列图中的错误结构。
a)平键联接 b)双楔键联接 c)传递双向转矩的切向键联接 d)楔键联接
四、计算题
1、一齿轮装在轴上，采用A 型普通平键连接，齿轮、轴、键均用45号钢，轴径d ＝80mm ，轮毂长度L ＝150mm ，传递转矩T ＝2000Nm ，工作中有轻微冲击，试确定平键尺寸和标记并验算连接的强度。
解：
由轴d=80mm ，键的截面尺寸为1122⨯=⨯h b ，由轮毂L=150选取键的长度为150mm ，则键的标记为：键1501122⨯⨯ 强度计算为：][2000p p kld
T σσ≤= T=2000Nm ，k=11mm ，l=L-b=150-22=128mm ，d=80mm ，查表6-2MPa p 110][=σ 则MPa MPa p 110][7180
1281120002000=<=⨯⨯⨯σ
2、某键联结，已知轴径d=35mm ，在其上安装齿轮用普通平键A 型连接，齿轮轮毂长度L ＝40mm ，试确定：1）键的规格b ×h ×L （单位mm ）；2）若键、轴和齿轮三者中许用应力最小者[σ]p =100Mp a ，传递的转矩T=200Nm ，试校核键的强度；
3）在图上标出和键有关的尺寸和公差。
1）键的尺寸为：40810⨯⨯=⨯⨯L h b 工作长度l=L-b=40-10=30mm
2）MPa MPa kld T p p 100][9535
30420020002000=<=⨯⨯⨯==
σσ 3）
MPa d F 9.41294.1942.122514221max 2max =⨯==ππσ
MPa d F 29294.1942.84814221min 2min =⨯==ππσ
MPa a 45.62299.412min max =-=-=σσσ
MPa
m 45.352299.412min max =+=+=σσσ。