iSIGHT集成ADAMS
iSIGHT-FD集成Adams-Aircraft
iSIGHT-FD集成Adams-Aircraft教程本教程以飞机主起落架落震仿真为例，介绍如何通过iSIGHT-FD集成Adams/Aircraft 模块进行多目标优化。
定义E:\Works\Adams\aircraft\dropr为工作文件夹。
1 软件介绍（1）AdamsMSC公司的多体系统动力学软件Adams，其中的Aircraft模块能够对飞机起落架的落震、收放以及全机着陆、滑跑等进行动力学仿真。
国内很多学者对此进行相关研究，并一致认为该模块在对飞机起落架性能仿真方面具有较高的可信度，是目前公认的飞机起落架性能仿真较好的软件之一。
（2）iSIGHT-FD该软件是美国Engineous公司开发的多目标、多学科优化集成平台，能够对几乎所有的商业软件进行集成，也能够对由C++、java语言开发的程序进行集成。
其中包含多种流行的优化方法，并能够实现优化过程自动化。
2 起落架落震动力学仿真首先在Adams/Aircraft的模板模式下建立起落架悬架和轮胎模板（也可以通过模板库中的已有模板修改得到）并进行相关属性文件的配置。
在标准模式下通过相关的模板建立相应的子系统并进一步建立起落架动力学装配系统：修改空气弹簧的属性；把待优化的参数所在的属性文件（如油针面积在油液阻尼力的属性文件中）拷贝到工作文件夹下，并在模型中建立映射关系。
保存文件，退出。
删除Adams/Aircraft默认文件夹下的aircraft.log文件。
打开Adams/Aircraf，打开动力学装配系统，修改空气弹簧参数，落震分析：退出系统。
找到aircraft.log文件，并修改如下：将文件保存为：AircraftGo.cmd（输入文件）在工作文件夹新建批处理文件AircraftGo.bat（驱动文件），文件内容如下：运行驱动文件Aircraft.bat，便会以批处理的模式（非界面模式）启动Adams/Aircraft模块，并同时调用输入文件AircraftGo.cmd进行落震仿真分析，最后生成一系列的结果文件，同界面模式仿真结果相同。
isight软件集成基础流程
1、ISIGHT软件功能介绍（1）Isight主要功能有：流程集成自动化、试验设计、近似建模、多目标优化等（2）Isight应用领域：广泛应用于各种需要进行参数优化和集成优化的领域（3）isight目前的版本为5.5，5.7，5.9，2016年以后采用年份编号，2016，2017，2016版以后必须需要ie10支持（4）需要集成的软件必须具有批处理的能力。
（5）采用软件进行优化的时候可以采用DOE获取内在的变化规律，根据规律进行改进，DOE优化确定初始点为优化提供基础。
（6）近似模型：实验数据的分析处理，且进行误差分析，模型的相关度不高不能用。
线性问题误差要求在0.9以上，非线性的问题误差一般在0.8以上。
2、软件集成的必要条件(常用软件集成的命令)（1）集成的软件必须支持批处理的能力（2）在集成的过程中不建议采用专用的软件接口(Adams/car等)，建议采用simcode和oscommand 的格式，这样可以避免一些未知的问题产生。
（3）将需要软件集成的文件单独放入文件夹中且调试通过。
（以proe与ansys 的集成为例进行说明①首先建立runproe文件夹将PROE需要的文件单独放入该文件夹中，修改输入文件中的参数，双击bat文件，需要生成文件且文件是正确的②首先建立runansys文件夹将ANSYS需要的文件单独放入该文件夹中，修改输入文件中的参数，双击bat文件，需要生成文件且文件返回的结果是正确的③建立proe_ansys的文件夹，将上述的输入文件放在同一个，分别双击bat文件，保证模型生成的正确性）（4）常用的软件批处理的命令如下所示：①abaqus:"D:\Software_instation\CAE_Tool\Abaqus\Commands\abaqus.bat"input=Abaqus_model.inp job= model interactive②Adams/car"D:\adams\2012\common\mdi.bat" acar ru-standard -b BatchCommand.cmd③ANSYS"D:\Program Files\ANSYS16.0\ANSYS Inc\v160\ANSYS\bin\ winx64 \ANSYS160.exe" -b -p -i bar.inp -o output.txt④catia"D:\Software_instation \Catia\catia\win_b64\code\bin\CNEXT.exe" -batch -macro Bar.catvbs⑤Marccmd /c D:/MSC.Software/Marc/2013.0.0/mentat2013/bin/mentat.bat -bg -prtest.proccmd /c D:\MSC.Software\Marc\2013.0.0\marc2013\tools\run_marc.bat -jidtest_job1.dat⑥UG"D:\Program Files\ Siemens\NX 10.0\UGII\run_journal.exe" command.vb⑦NASTRSN"E:\ Nastran\20101\bin\mdnastran.exe" Nastran_model.bdf⑧LSDYNA"D:\LSDYNA\program\ls-dyna_smp_s_R700_win32_ifort101.exe" i=guadao.k"D:\LSDYNA\program\lsprepost.exe" guadao.cmd⑨CREOcmd /c "C:\Program Files\PTC\Creo 3.0\B000\Parametric\bin\parametric.bat"pro_wait _trail.txttaskkill /f /im nmsd.exe⑩hyprmesh"D:\Program Files\Altair\11.0.0.39\hm\bin\win32\hmopengl.exe" -tcl gu.tcl3、ISIGHT软件集成（1）打开isight软件，建立一个新的zmf文件，进行组件集成；（2）将建立好的zmf文件保存至工作目录下，并定义模型的路径为{modeldir}，使所有的文件均存放在{modeldir}下面。
Isight集成LS-DYNA和LS-PREPOST教程_bdwk
值，通过录制获得。
(3)、Run_ls-prepost.bat 执行belt_system.cfile文件中的内容，其内容如下所示：
0.01变更为0.02 2000变更为1800
点击run
2020/7/3
初始 方案 结果
修改 方案 结果
13
谢 谢！
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(1)在command项Basic面板中选择Run_ls-prepost.bat，并勾选distribute excutable ；在advanced面板中取消如图示3个勾选项：
(2)在output面板中读取最大绝对加速度。
去掉勾
2020/7/3
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3、集成过程
4)、设置组件Run_LS-prepost (3)关闭组件Run_LS-prepost，鼠标右键该组件选择properties，在图示标记处将
建 立 一 个 Isight 模 型 ， 并 保 存 在 模 型 目 录 中 ， 文 件 名 为 isight_LSDYNA_beltModel。 1)、设置工作目录为{modeldir}
① ②
③ ④
2020/7/3
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3、集成过程
2)、创建如下流程，在 流程中添加 两个simcode组件，并分别重命名为 Run_ls-dyna和Run_LS-prepost。
2020/7/3
去掉勾
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3、集成过程
3)、设置组件Run_ls-dyna (3) 关 闭 组 件 Run_ls-dyna ， 鼠 标 右 键 该 组 件 选 择 properties ， 在 图 示 标 记 处 将
iSIGHT集成ANSYS在桁架优化设计中的应用
iSIGHT集成ANSYS在桁架优化设计中的应用作者：白星,冀维金来源：《中国机械》2013年第06期摘要：利用大型有限元分析软件ANSYS对三维桁架进行参数化建模，采用iSIGHT优化设计平台构建了三维桁架优化设计系统，对该结构进行了优化分析，得到了最合理的结构形式和尺寸，在满足工程要求的情况下进行重量最轻优化设计，节省了大量的工程材料。
优化结果表明该方法应用于结构优化设计是有效可行的。
关键词： ANSYS；三杆桁架；iSIGHT；优化设计1.引言在工程实践中经常会遇到桁架问题，三杆桁架结构式一种较为常见的结构，而桁架优化问题常是关注的焦点。
优化设计是一种寻找确定最优化设计方案的技术。
所谓最优设计，指的是一种方案可以满足所有的设计要求，并且所需的支出（如重量、体积、面积、应力、费用等）最小[1]。
最优化设计方案是一个最有效的方案。
设计方案的任何方面都可以优化，即所有可以参数化的选项都可以做优化设计。
工程上优化问题一般是采用数学规划并借助计算机编程来实现，但随着工程化优化设计的应用越来越广，计算机不能解决所有的问题。
本文采用大型有限元分析软件ANSYS对三杆桁架实现参数化建模，并采用iSIGHT软件对其集成优化，使其得到最优的设计尺寸，节省了大量的工程材料，并缩短了计算时间。
2.基本思路优化设计就是根据具体的实际问题建立其优化设计的数学模型[2]，然后根据数学模型的特性，并采用一定的最优化方法，寻找既能满足约束条件又能使目标函数最优的设计方案。
文中通过选用ANSYS作为主流分析软件对其进行分析，并在iSIGHT软件平台上将ANSYS集成起来的方法进行优化分析。
iSIGHT作为一种优化设计的工具，具有丰富的优化算法和多种代理模型方法，是一个开放的集成平台，它提供的过程集成界面可以方便地将各种工具（如商业CAD 软件、各种有限元计算分析软件及用户自行开发的程序等）集成在一起[3]。
ANSYS参数化设计过程中的关键部分是生成分析文件并保证其正确性，在分析文件中，模型的建立必须是参数化的，结果也必须用参数来提取，分析文件应当覆盖整个分析过程并且是简练的。
ADAMS集成准备工作-输入输出文件
ADAMS模型准备Admas建模，保存模型*.bin文件iSIGHT集成ADAMS一准备输入输出文件接下来的工作是为iSIGHT集成ADAMS提供需要的输入输出文件。
输入文件用来提供ADAMS模型的信息，输出文件提供ADAMS仿真的结果。
【1】生成iSIGHT输出文件我们希望每次ADAMS仿真分析完毕能够把我们关心的结果以ASCII码文件的格式输出出来，以便我们用iSIGHT自动评估，下面是操作步骤。
GUI命令：Build>Measure>Request>New（图6步骤1）图6 req文件生成输入一个Request Name，如StringofForce。
(图6步骤2)将Output Type改为force (图6步骤3)，选择我们关心的力之间的两个marker，这里是marker_26和marker27。
由于操作的原因，这里可能与你的Marker并不重合。
只需要确认是弹簧两端的两个marker即可。
（图6步骤3，4）【2】生成iSIGHT输入文件*.adm文件为iSIGHT集成ADAMS的输入文件，adm文件用于描述样机的模型，它提供了ADAMS/Solver求解器所需要的各种信息。
GUI操作：File>Export>，此时弹出File Export对话框如图4所示，File Type选择ADAMS/Solver Data Set, 并输入File Name为adams，这里不需要加后缀.adm，ADAMS会自动追加。
图4 ADAMS生成生成adm文件选OK后生成文件adams.adm，这就是iSIGHT所需要的输入文件。
打开adams.adm文件（图5）可以看到其中的内容，它包含模型的基本信息，可以通过修改其中的marker坐标来修改模型。
图5 adm文件【3】生成ADAMS命令文件(adams command file) *.acf新建一个txt文档，命名为adams.acf，在里面输入下面几行命令：Adams InputAdams ResultSIMULATE/TRANSIENT, END=0.2, STEPS=100Stop这里的第一行是指定ADAMS Solver的输入文件所在路径和输入文件名称，第二行是指定输出文件的路径名和输出文件名称。
isight和proe与ansys集成的多学科优化案例介绍
Isight与Pro/e和Ansys集成的多学科优化案例介绍迫于研究生毕业设计的要求,需要用到多学科优化,自己当时学习的时候网上找了很久没找到教程,这里就将通过自己研究学习后的心得介绍介绍。
案例中使用的软件：isight5.5 proe4.0 ansys12.0注意：必须是这几个版本的组合,本人多次尝试,用ansys15.0、proe5.0什么的组合都不行,只有这个搭配才能正常集成。
参考教材《isight参数化理论与实例详解》,该书电子链接〔百度文库里面有：目标：有必要装置关键结构尺寸参数进行优化设计,使得在满足整体装置刚度要求的情况下,装置更加轻量化。
一般优化设计模型一般标准的优化设计模型为：式中,d=<d1,d2…d k>是优化设计过程中待确定的设计变量,f<d>是待优化的目标函数,q i<d>是不等式形式的约束函数,h i<d>是等式形式的约束函数,d1A和d1B是相对于设计变量d t的上届和下届,以下对此进行分析。
设计变量装置主体结构包括由矩形钢焊接而成的支撑框架和环形基座,如下图所示,装置的体积V、形变量E1与矩形钢的长a、宽b、厚度c、环形基座的厚度d有关优化目标在保证形变量要求的基础上同时获得更合理的尺寸分布,使装置的质量最小；Ansys分析模型可以很方便地导出体积信息,而质量与密度成正比,因此,为减轻整体装置重量,可将装置的体积作为优化目标,即Min V约束条件装置结构优化的关键是保证整体装置的静刚度特性不超过设计要求的条件下减小重量,约束条件包括状态约束和变量约束,状态约束主要是整体结构的形变量、许用应力,变量的取值范围为变量约束,如下式所示,其中|E1|max为自动焊接装置的最大变形量,σmax为最大等效应力。
优化过程Isight优化设计分析流程通过Isight集成三维建模软件Pro/E和有限元分析软件Ansys,在Pro/E中进行参数化建模,调用参数化建模的历史文件对设计变量进行赋值,并通过批处理文件驱动Ansys对调用的参数化模型进行分析,提取结果文件作为优化的输出文件,然后通过选取Isight合适的优化算法对设计变量及优化目标设定的次数进行迭代循环操作。
ADAMS高级应用
第1章机电一体化系统仿真参见：虚拟样机技术在磁悬浮精密定位平台中的机电一体化研究--硕士论文-导师王延风-作者卢志山-中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）1.1意义利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真最大的好处在于，可以直接利用ADAMS的仿真模型，而不需要将其抽象出数学模型，从而更简单、也更准确（数学模型肯定不能完全的反映该模型）。
从而可以将控制模块和机械模块有机的整合到一起，进行联合仿真。
1.2导入外部模型文件（UG）1.2.1Parasolid格式文件UG和ADAMS／View都支持IGES，STEP，Parasolid这几种数据格式的输入和输出，但应用表明，以IGES格式和STEP格式输出时，耗时太多，效率低，而且出错信息多。
因此UG采用了Parasolid核心实体造型技术。
模型向ADAMS转化，不仅需要转化实体，还需要把模型的约束信息导出，以便导入到ADAMS中。
此时需要用到UG的Motion模块。
首先，输出Parasolid实体。
在UG环境下，选择文件（File）－输出（Export）－parasolid ，选择需要输出的实体，输入文件名（这里为port.x_t）和保存位置，点击OK，完成实体输出。
导出实体约束。
在UG环境下选择应用（Application）－运动（Motion）。
选择右侧导航栏的方案浏览器，右键菜单选择新方案（Creat），出现Scenario_1目录，右键菜单选择输出（Output）－Adams。
输出文件Scenario_1.anl。
更改文件后缀名为adm。
打开ADAMS/VIEW选择Import a file，先导入约束，选择Import a file，在File type中选择ADAMS/Slover Dataset，然后在File to read栏中选择前面导出的Scenario_1.adm。
在Model to creat中填入需要建立的模型名。
ADAMS与ISIGHT集成
ADAMS 文件准备
3、测试命令，输出结果文件 测试命令，
生成输出文件， 生成输出文件，需要注 意此处的输出数据一定 要跟需要的的算结果一 致。
ADAMS 文件准备
iSIGHT的集成 ADAMS 与iSIGHT的集成
1、ADAMS动力学模型的建立 ADAMS动力学模型的建立 2、ADAMS 文件准备 3、ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
文件的解析
输入文件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIG件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
设计变量的设置
谢谢！！
ADAMS 文件准备
调用ADAMS/aview ADAMS/aview的命令文件编写 2、调用ADAMS/aview的命令文件编写
“c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\mdi.ba c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\ t”av ru-s b ruc:\D\TEMP\Adams_byCMD\latch.cmd e c:\ TEMP\Adams_byCMD\
MDO设计优化平台 MDO设计优化平台
——ADAMS与ISIGHT之间的集成 ——ADAMS与ISIGHT之间的集成 ADAMS
问题的提出（ 问题的提出（略） 优势及特点 ADAMS与iSIGTH的集成 ADAMS与iSIGTH的集成
优势及特点
有利于发挥各领域商用仿真软件的“特长” 有利于发挥各领域商用仿真软件的“特长” 能解决单个学科或单个商业软件不能解决问 题 有利于得到系统的整体最优 包含的优化算法比较全面， 包含的优化算法比较全面，且使用方便
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5
cmd文件编写注意事项（步骤4中）
在Adms后处理 (postprocessing) 界面中。。。。
此对话框参数对应步骤4中参数，如： 根据值大小降序排列，输出文件名指 定，等等。
6
第二部分 iSIGHT集成ADAMS
集成ADAMS/VIEW
cmd文件
运行ADAMS/VIEW
8
输入文件解析
将ADAMS中的设计变 量与iSIGHT的设计变 量关联
9
输出文件解析
输出最大弹簧压紧力
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优化问题定义
设 计 变 量
目标函数
11
综合以优化策略－Task Plan
Step1 :DOE, LHC 100 Step2: Optimization
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优化历程LHΒιβλιοθήκη 100NLPQL13
最优解
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var set var=DV_6 real_value = 3.0000 var set var=DV_7 real_value = 2.500000 var set var=DV_8 real_value = 3.750000 var set var=DV_9 real_value = 5.000000 var set var=DV_10 real_value = 3.750000 var set var=DV_11 real_value = 7.500000 var set var=DV_12 real_value = 8.750000 var set var=DV_13 real_value = 10.000000 var set var=DV_14 real_value = 11.250000 var set var=DV_15 real_value = 7.500000 var set var=DV_17 real_value = 20 simulation single scripted & sim_script_name = st_Sim & reset_before_and_after = yes
当然将来可以跟iSIGHT 中的变量名不一致。
例如，在ADAMS中某 根杆定义其为 parameter，名为DV_1， 那么这里的set var对应 的杆长变量就是DV_1， 但在将来iSIGHT解析中 可以定义为易理解的名 字，如spar_dv。
4
cmd文件注意事项 (步骤3中)
注意需要将编写adm 文件步骤3中， sim_script_name的值 由aview的此对话框决 定。 例如此处为 = st_Sim， 并且重置选项选为yes， Reset = yes
1 读入bin文件 2 设置ADAMS设计变量初值
依据此 模板编 写你的 adm文件
3 设置ADAMS仿真
numeric_results write & result_set_component_name = MAG, Last_Run.TIME & sort_by = by_value & order = descending & write_to_terminal = off & file_name = "spring.txt"
4 写出需要的计算结果
3
cmd编写注意事项（步骤2中）
var set var=DV_6 real_value = 0.738622 var set var=DV_7 real_value = 2.288425 var set var=DV_8 real_value = 3.349892 var set var=DV_9 real_value = 6.359198 var set var=DV_10 real_value = 3.477764 var set var=DV_11 real_value = 6.987180 var set var=DV_12 real_value = 5.104506 var set var=DV_13 real_value = 4.204834 var set var=DV_14 real_value = 6.315691 var set var=DV_15 real_value = 6.050654 注意事项： DV名与adams中的变量 名字完全对应，
iSIGHT集成ADAMS/VIEW
第一部分 ADAMS文件准备
1 *.cmd文件编写 2 调用ADAMS/aview的命令 3 测试命令，输出结果文件
cmd文件编写说明
file binary read & file_name = "latch.bin" & alert = no