大工14秋《自动控制原理》在线作业2答案
2014自动控制原理考试答案(A)
一、(10分)解：传递函数G(s):根据梅逊公式 1()()()ni ii P C s G s R s =∆==∆∑ （2分） 4条回路:123()()()L G s G s H s =-, 24()()L G s H s =-，3123()()(),L G s G s G s =- 414()()L G s G s =- 无互不接触回路。
（2分） 特征式：423412314111()()()()()()()()()()i i L G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s =∆=-=++++∑（2分）2条前向通道: 11231()()(), 1P G s G s G s =∆= ；2142()(), 1P G s G s =∆= （2分）12314112223412314()()()()()()()()1()()()()()()()()()()G s G s G s G s G s PP C s G s R s G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s +∆+∆∴===∆++++（2分）二、（10分）解：开环传递函数2(1)()K as G s s+=（2分） 闭环传递函数222222()(1)21n n n KK s s K as s Kas K s s s ωφξωω===++++++（2分）已知%0.2eπξσ-==，3p t s ==所以，0.46ξ====（2分）K,a 分别为：21.4n K ω==， （2分）2 1.090.781.4n a K ξω=== （2分） 三、 (14分)解：(1)Ⅰ型系统在跟踪单位斜坡输入信号时，稳态误差为 1ss ve K =（2分） 而静态速度误差系数 0(0.51)lim ()()lim (1)(21)v s s K s K s G s H s s K s s s →→+=⋅=⋅=++ （2分）稳态误差为 11ss v e K K==。
东大14秋自动控制原理 (B)答案
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
答：1、增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益。
2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。 3、采用串级控制抑制内回路扰动。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动
信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
课程名称: 自动控制原置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被
控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理
量。
（4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。
学习中心： 院校学号： 姓名
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
试 卷（作业考核 线下）（共 4 页）
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
大工20秋自动控制原理在线作业2答案
请核对试题是否一样在下载,大工20秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共75 分)1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷答案:C2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:A4.根轨迹终止于()。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者答案:C6.实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数答案:A7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A.时间B.频率C.角速度D.振幅答案:B8.()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性答案:D9.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°答案:A10.一阶滞后环节指的是()。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:B11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。
A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性答案:A12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。
A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1答案:C13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率答案:D14.顺馈校正指的是()。
A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正答案:A15.PD调节器又称为()。
大工14秋《微机原理与控制技术》在线作业2满分答案
大工14秋《微机原理与控制技术》在线作业2
一,单选题
1. 在程序设计中最简单的结构形式是（）程序。
A. 分支
B. 子程序
C. 循环
D. 顺序
?
正确答案：D
2. 下列四个指令中属于基址变址寻址方式的是（）。
A. MOV AL，TABLE[BX][SI]
B. MOV AX，[BX+SI]
C. MOV AX，[BX]
D. MOV AX，3124H
?
正确答案：B
3. 对于半导体存储器，如果按存取方式分类，则可分为（）。
A. 双极型和金属氧化物半导体型
B. 动态型和静态型
C. 只读存储器和随机存取存储器
D. 可擦除型和不可擦除型
?
正确答案：C
4. 下列选项中能够完成“把1429H传送给AX寄存器操作”的8086CPU指令的是（）。
A. XOR AX,1429H
B. AND AX,1429H
C. MOV AX,1429H
D. OR AX,1429H
?
正确答案：C
5. 下列几种语言中，（）是采用指令助记符、符号地址和标号等书写的程序。
A. 机器语言
B. 高级语言
C. 汇编语言
D. C语言
?
正确答案：C。
（完整版）自动控制原理试题答案
（完整版）⾃动控制原理试题答案∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。
2 典型闭环系统的功能框图。
⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。
⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。
扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。
反送到输⼊端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。
将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。
⾃动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所⽰。
组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。
大工14秋《电器学》在线测试2答案
大工14秋《电器学》在线测试2
单选题多选题判断题
一、单选题（共8 道试题，共32 分。
）
1. 下列哪项是供交流电动机过载及断相保护用的继电器？（）
A. 电压继电器
B. 电流继电器
C. 时间继电器
D. 热继电器
正确答案：D
2. 交流电磁机构的磁通是（）交变量。
A. 正切
B. 余切
C. 正弦
D. 余弦
正确答案：C
3. （）是按预定程序转换控制电路的主令电器，供电力驱动装置作频繁转换控制线路用。
A. 行程开关
B. 主令控制器
C. 接近开关
D. 按钮
正确答案：B
4. 下列电器中能够起到扩大触头数量及触头容量作用的是（）。
A. 通用继电器
B. 电流继电器
C. 中间继电器
D. 以上都不能
正确答案：C
5. 触头材料在工作过程中的损失称为（）。
A. 损耗
B. 消耗
C. 磨损
D. 侵蚀
正确答案：D
6. 下列电器中，不属于低压控制电器的是（）。
A. 控制继电器
B. 起动器
C. 熔断器
D. 主令电器
正确答案：C。
自动控制原理试题及答案[2]
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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A 。
幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。
反馈元件 D 。
放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。
半圆 C 。
椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。
比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。
惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。
2 C.5 D 。
107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。
临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。
过阻尼系统 D 。
零阻尼系统8。
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。
提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。
大工20秋《自动控制原理》在线作业2-[学习资料答案]
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[大连理工]20秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:C
2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:A
4.根轨迹终止于()。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
解析：快速阅读以上试题，并作答。
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自动控制原理大工14秋《自动控制原理》在线作业2 一,单选题
1. 针对闭环幅频特性所提出的指标不包括()。
A. 谐振角频率
B. 带宽频率
C. 闭环谐振峰值
D. 幅值裕度
?
正确答案：D
2. 频率特性是系统对()的稳态响应。
A. 正弦输入
B. 余弦输入
C. 阶跃输入
D. 脉冲输入
?
正确答案：A
3. 根轨迹是连续的，且以()为对称的曲线。
A. X轴
B. Y轴
C. 虚轴
D. 实轴
?
正确答案：D
4. PID调节器中的I指的是()。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
?
正确答案：B
5. 在s平面上，凡能满足()的点都是系统的特征根。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
?
正确答案：A
6. 惯性环节的最大滞后相角为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
?
正确答案：C
7. ()是满足闭环传递函数分母为零的点。
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
?
正确答案：C
8. 如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为()。
A. 不稳定环节
B. 稳定环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
?
正确答案：A
9. 稳定系统的频率特性可以由()的方法确定。
A. 积分
B. 微分
C. 实验
D. 消元
?
正确答案：C
10. 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有()条。
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
?
正确答案：C
二,判断题
1. 利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。
B. 正确
?
正确答案：B
2. 不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
3. 惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
4. 频率特性不必解出特征方程的根。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
5. 一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
6. 根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B
7. 根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：A
8. 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
9. 在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：A
10. 系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。
A. 错误
B. 正确
?
正确答案：B。