CCD对中纠偏说明书
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
纠偏BF-3000说明书
BF-3000型自动纠偏系统简易说明书一操作面板功能简介：
二．安装尺寸
三．菜单及参数说明
四．U形对射式传感器跟边跟边操作步骤1．跟边操作步骤
按下手动键
2 按下设置键
3
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五．同轴反射式传感器跟线与跟边操作步骤1
按下手动键
2 按下设置键
3
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8
9
10
2.1跟线AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在材料的空白位置设置AD上限值，再照在材料的线上设置AD下限值。
2.2跟边AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在导辊上设置AD上限，再照在材料上设置AD下限。
跟线事光斑照在线的左右两边，跟边时光斑一半照在材料上，一半照在导辊上。
常见异常现像解析:
联系方式:4008808630
注意：请务必保管好此操作说明书，以便需要时查阅，谢谢合作！。
光电纠偏控制器使用说明书接线及输入输出端口说明1#为对边对
光电纠偏控制器使用说明书一、接线及输入输出端口说明1#为对边对线光电头输出插口，即可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电头如Z3N-TB22使用。
2#为对线光电头输入插口，可作对线检测口作用，三芯航空插接口。
可配一般光电检测器使用。
3#为四芯光电检测器(如ZPS-2系列槽形双路光电头)输出插口，既可作对边检测口作用，又可作对线检测口作用。
7和8为左限位开关输入端口，接左限位开关常开触头。
9和10为右限位开关输出端口，接右限位开关常开触头。
交流同步电机的红色、黄色、白色和蓝色四线对应接入6、5、4、3四个接线端子。
（调换红色与蓝色接线可改变电机旋转方向。
）220V电源接入1、2两接线端子。
二、运行前的准备工作1、接线：按接线图要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好。
2、电机方向极性确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键)，则按键,电机正方向旋转，材料活动架往左移动，按键，电机反方向旋转，材料活动架往右移动，如电机旋转方向与实际相反，可将电机红蓝两线调换接线.3、限位开关控制电机停止方向确定：(如按手动键，使控制器处于手动状态，再按极性正键), 则按键，电机正方向旋转，后碰触活动架移动方向的限位开关，电机运转停止，则表示限位有效，反之则碰触一端限位开关，电机应运转停止，则表示限位开关接线相反，必须给予调换.注意：检验限位开关时必须在电机运转的有效行程内，必须在手动档检验，否则一但限位失灵将损坏电机丝杆的机械结构。
4、材料对边或对线选择：对于材料首先确定它的基准位置是材料边缘还是印刷线条。
确定跟踪边缘以后，再确定左边缘还是右边缘，以后再决定电机方向极性。
对于印刷品的线条一般定于2MM以上线条作为对边处理。
反之则作为对线处理。
5、光电头的定位、调整：按自动键、对边对线键，确定是跟踪材料边缘或印刷线条后，将光斑对准材料边缘或印刷线条，调整光电头位置观察光电头上的指示灯，指示灯从亮-暗-亮，则表示设定成功，若无该状态，则无基准工作。
CCD Pro相机手册
相机安装及调试手册3、CCD Pro 的安装1）数码相机安装在微调支架上，借助微调支架可以调整照相机的位置，例如：2）．固定异型铝合金型材的螺丝要全部拧紧，以免松动造成使用过程中相机的安装位置改变；3）．相机的中心要尽量保证与设备机械中心的中心一致，这样可减少误差。
4）．安装相机处留有足够的的空间以方便安装、调试相机。
5）．相机最好配置镜头保护罩。
6）．CCD Pro 的安装位置必须保证看到光线（有大于5mm 的缝隙）7）安装相机的横梁刚性要好，以免出现抖动8）数码相机的两个塑料塞子在设置完拨码开关和BCD 码后要再次安装好并旋紧，以防灰尘进入相机镜头，导致相机误动作。
4、高频光源的安装1).必须安装在牢固的支架上，导线必须捆扎在妥善的地方。
2).灯盒最好与相机检查线平行。
3）．注意避免杂质沉淀。
4）。
如果背景光线很强，在照相机的可见范围内遮挡一块黑色无光泽的平板。
这样可以避免外来光线的干扰和确保对物料边缘进行无缺陷地扫描。
五、相机的调整1、数码相机的简介该纠偏系统的数码相机的型号为：CCD Pro5000/50，分辨率为5000像素，视角为35度。
目前的高频光源是高频（30K HZ ）的。
为了让数码相机检查到物料的边缘，需要使用高频光源，以便有足够的明暗差值，检查到物料的边缘的位置数码相机通过CAN总线与控制器等进行数据交换。
在数码相机上有8个按键和一个液晶显示屏，在屏幕上显示相机的波形、相关的参数菜单和总线状态。
相机的扫描默认方向。
从左开始，第一个像素是0，这一扫描方向上最后一个像素是4999（CCDPro5000）2、显示屏的介绍1）图形显示总线信息总线信息由3个字母组成。
具体含义第一个字母R“Bus Running”;总线系统正常运行。
O“Bus Off”;现场总线系统发生故障。
第二个字母空白符号运行正常S照相机没有接收到任何同步的帧信息。
第三个字母I CCD照相机处于预置状态下。
S CCD照相机处于暂停状态下。
极片ccd纠偏原理
极片ccd纠偏原理
极片CCD纠偏原理主要是利用高分辨率的CCD摄像机作为检测设备，通过图像处理技术对极片进行实时监测和纠偏。
具体来说，当极片在生产线上移动时，CCD摄像机捕捉到极片的图像，并将其传输到计算机中进行处理。
计算机中的图像处理软件会对图像进行一系列的分析和处理，以检测极片的边缘位置和偏移量。
一旦检测到极片偏离了预设的路径或位置，纠偏系统就会启动相应的机构进行调整，确保极片能够准确地移动到目标位置。
纠偏系统通常由电机、丝杠、导轨等机构组成，可以根据不同的需求进行定制和调整。
在纠偏过程中，电机驱动丝杠旋转，带动导轨上的纠偏板移动，进而改变极片的运动轨迹。
计算机中的控制软件会根据图像处理结果和预设的纠偏参数，自动计算出纠偏板的移动距离和方向，并实时控制电机进行精确的调整。
通过高分辨率的CCD摄像机和计算机图像处理技术的结合，可以实现高精度的极片纠偏控制。
这种技术可以大大提高生产效率和产品质量，减少人工干预和操作难度，是现代工业自动化生产中广泛应用的一种技术手段。
纠偏说明书
9.自动 对 中 键
[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 ：菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键， 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 （6） 亮 ，控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
[3] 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
·5·
第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 ：
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 ：CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 ：超声 波A。
01传感器选择
CCD对中纠偏说明书
CCD对中纠偏控制系统使用说明书北京金自天正智能控制股份有限公司目录1.概述 (1)2.工作原理及系统组成 (2)2.1 CCD光电检测的基本原理 (2)2.2 三种检测方式 (2)2.3 系统组成 (5)3、调试与操作 (6)3.1光路调整 (6)3.2 电路调整 (7)3.3 操作说明 (9)4、注意事项 (11)5. 故障处理 (11)5.1 仪表显示不稳定 (12)5.3 信号有干扰 (13)5.4 放大器零点漂移 (13)5.5液压缸抖动 (14)5.6 液压缸不动作 (14)6、售后服务 (14)1.概述现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。
为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。
它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。
对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。
首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。
控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。
本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。
CCD光电检测装置的特点：¾测量精度高，其分辨率是视场的1/2048；¾光源简单且维护更换方便；¾使用寿命长。
2.工作原理及系统组成2.1 CCD光电检测的基本原理CCD光电检测装置是采用线阵列CCD摄像器件作为测量传感器，其核心部分是CCD线阵列扫描器件，该器件可看成是一个精密的光电刻度尺，刻度间隔由CCD光敏单元的几何尺寸决定，该装置使用的CCD光敏单元的尺寸为14μm。
DCN2000C纠偏控制器
1.3 工作模式及原理
D C N 2 0 00纠 偏 控 制 器 具 有 对 片 带 状 材 料 进 行 跟 边 控 制 、 对 中 控 制 、 跟 线 控 制 和 复 合 控 制
等 四 种 工 作 模 式,用 户 根 据 自 己 的 实 际 使 用 需 要 进 行 部 件 配 置 及 工 作 模 式 调 用 即 可 。 现 对l四
B300-7861REV2012
第一章 产品概述
SHANGHAI YUZE M&E EQUIPMENT.,LTD Service Tel:021-37566995
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D C N- 2000使用说明书
1.4 操作界面介绍 安优 D C N -2000 NET
SHANGHAI YUZE M&E EQUIPMENT.,LTD Service Tel:021-37566995
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D C N- 2000使用说明书
第二章 产品参数设置
B300-7861REV2012
2.1 菜单流程
D C N - 2 0 0 0纠 偏 控 制 器 内 部 需 要 设 置 的 参 数 分 为 用 户 参 数 和 工 厂 参 数 两 大 类，其中用户参 数供 用户根据实际情况现场 设置,而工厂参数在产品出 厂 前设置，用户需在得到生产厂家授权后方能改动。
定状态，具体操作见(2 . 1 -「5」)
「6」确 认键
此键用以在参数设置时选择参数及确定参数内容。 另 外,在 总 界 面 状 态 下 按 下 此 键 三 秒,控 制 器 界 面 显 示"输 入 密 码" ,进 入"工 厂 参 数"设 定 状 态 ， 此 时 用 户 输 入 生 产 商 提 供 的 密 码,界 面 进 入 参 数 菜 单,即 可 进 行 参 数 设 置 。
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CCD对中纠偏控制系统使用说明书北京金自天正智能控制股份有限公司目录1.概述 (1)2.工作原理及系统组成 (2)2.1 CCD光电检测的基本原理 (2)2.2 三种检测方式 (2)2.3 系统组成 (5)3、调试与操作 (6)3.1光路调整 (6)3.2 电路调整 (7)3.3 操作说明 (9)4、注意事项 (11)5. 故障处理 (11)5.1 仪表显示不稳定 (12)5.3 信号有干扰 (13)5.4 放大器零点漂移 (13)5.5液压缸抖动 (14)5.6 液压缸不动作 (14)6、售后服务 (14)1.概述现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。
为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。
它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。
对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。
首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。
控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。
本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。
CCD光电检测装置的特点：¾测量精度高，其分辨率是视场的1/2048；¾光源简单且维护更换方便；¾使用寿命长。
2.工作原理及系统组成2.1 CCD光电检测的基本原理CCD光电检测装置是采用线阵列CCD摄像器件作为测量传感器，其核心部分是CCD线阵列扫描器件，该器件可看成是一个精密的光电刻度尺，刻度间隔由CCD光敏单元的几何尺寸决定，该装置使用的CCD光敏单元的尺寸为14μm。
在带材的下方安装光源，在其上方安装CCD摄像机，利用外光源与背景之间的光学反差，根据光学成像的原理，带材通过镜头按一定比例成像在CCD上，部分地遮住了CCD上不同位置的光敏单元，直线排列的光敏单元根据阵列方向的光强分布将被测带材的光学成像转换为时序的电平信号，其输出的信号经前置放大、峰值检出和二值化处理后，填充计数脉冲经计算即可得到带材的位置。
此位置信号经数模转换，送到伺服放大器，再驱动伺服阀，从而完成对带材位置的控制。
2.2 三种检测方式2.2.1对中纠偏（CPC）检测原理对中检测如图1所示，当测量区内没有带材时CCD摄像机输出波形为图2（a），当测量区内有带材时CCD摄像机输出波形为图2（b），用高频脉冲填充T1及T2并进行减法计算。
当T1减T2大于零时，表明带材偏向左侧；当T1减T2小于零时，表明带材偏向右侧，此时仪表输出相应的位置偏移信号，其输出范围为0—±5V。
（b）有被测物波形图１ 对中检测原理图2 对中检测波形2.2.2边缘纠偏（EPC）检测原理边缘纠偏检测原理如图３所示，当没有带材时，摄像机输出如图４（a），用高频脉冲填充Ｔ，得到Ｔ的宽度，以T/2的数值预置到可预置计数器中。
当有带材时，摄像机输出如图４（b），用高频脉冲填充Ｔ',然后与T/2作减法,根据减出的数值大小及符号，可知带材的偏移方向，经单片机处理后，仪表输出偏移信号。
2.2.3双头对中纠偏（CPC）检测原理双头检测原理如图５所示。
当对中检测的带材较宽时，为了提高仪表的分辨率和测量精度，使用两个CCD摄像机测量。
两个摄像机的镜头中心对准带材的两个边缘，两个摄像机用丝杠相连（或固定安装）。
当带材宽度尺寸发生变化时，通过摇动丝杠，使两个摄像机的中心距与带材宽度相一致。
检测过程中将两个摄像机的测量值作减法计算，根据其计算结果的数值及符号，可知带材的偏移量及偏移方向。
经单片机处理后，仪表输出偏移信号。
图4 边缘纠偏检测波形图3 边缘纠偏检测原理2.3 系统组成CCD光电检测装置由镜头、CCD光电器件、CCD驱动脉冲及输出放大电路板、主板、伺服放大器板、数字显示板、双头辅助板（双头测量选用）、直流电源及位移传感器组成，其结构框图如图6所示。
CCD驱动及放大板：用于产生CCD所需要的驱动脉冲，包括移位脉冲Φ1和Φ2、复位脉冲RS、箝位脉冲CP。
由于CCD输出的模拟信号较小，此电路板还有一个信号放大电路，使信号输出约为10伏。
主板：用于信号的处理（包括滤波、峰值检出、比较和二值化等）、脉宽检出、高频脉冲填充及计数、产生曝光脉冲、产生取数及清零脉冲、CPU数字处理和模拟量输出等。
图6 CCD光电检测装置结构伺服放大器板：是将检测仪表输出的０—±5V的带材偏移信号转换放大为０—±300mＡ的电流信号，用于驱动伺服阀，完成纠偏控制。
3、调试与操作3.1光路调整仪表安装完毕后，首先要检查摄像机的安装高度是否与设计一致，检查仪表的连线及电源是否接好，当确认无误时打开电源开关。
用示波器观察摄像机的输出信号。
当摄像机与背景光源对正时，摄像机输出波形的脉冲宽度大约是2ms，而且波形应该左右对称。
如果摄像机没有信号输出，首先检查控制箱到摄像机的信号是否正常，包括直流电源（+15V）、电源地、曝光脉冲（尖脉冲在μs级，周期约为4ms）。
若这些信号正常，则表明摄像机与背景光源没有对正。
调整光源的位置（或调整摄像机）直到使摄像机有信号输出，若脉冲波形左右不对称，表明摄像机的传感器（CCD）与光源不平行，小角度地左右调整光源（或摄像机），直到摄像机输出脉冲波形左右完全对称为止。
继续用示波器观察摄像机输出波形，在测量区中心放置一个被测物，观察有遮挡物时摄像机的输出波形是否左右对称，如果波形对称（如图2（b）中T1等于T2），表明摄像机垂直安装正确，否则需要对摄像机做相应调整。
左右移动被测物，观察摄像机的输出波形，确定摄像机的测量范围，如果达到设计的最大测量范围则表明摄像机和光源安装正确，开始镜头光学参数的调整。
本仪器采用的是光电成像的原理，为了保证测量精度，镜头的光圈和焦距调整尤为重要。
3.1.1光圈调整用示波器观察摄像机的输出信号，此时信号的脉冲宽度约为2ms，调整光圈使信号幅度变大，进一步调整光圈，当发现脉冲宽度变宽时，CCD传感器达到光能量的饱和。
（注意：光能量的饱和将严重影响测量精度，在任何情况下都不允许CCD达到光能量的饱和，包括调整光路时。
）这时将光圈反方向调整，脉冲宽度正好恢复到原宽度时停止调整光圈。
至此，光圈调整完毕。
3.1.2焦距调整示波器的观察点不变，在实际带材至镜头的距离处放一根导线（Φ3mm以下），这时在脉冲内有一窄负脉冲，调整镜头的焦距使这一窄负脉冲达到最大值，这时焦距调整完毕。
3.2 电路调整3.2.1 单头对中纠偏调整(CPC)当对中使用一个摄像机时，将元件U45的P1.3（参见电路板）置于“OFF”的位置为高电平，P1.4置于“ON”的位置为低电平，此时CPU执行单摄像机测量程序。
将U11、U12所有开关拨到“ON”的位置，给可予置计数器予置为“零”。
若这时带材正好处于测量中心，仪表显示将为“0”。
若带材偏移中心，仪表应显示与偏移量相对应的一个数值，若显示的数值大于（或小于）实际偏移量，表明运算系数不对，通过调整U50、U51拨码开关的位置，使显示值与实际偏移量一致。
这样，完成了运算系数的输入。
用U47设置采样平均次数，至少有一位要在“OFF”的位置。
它的设置范围是1—7次。
3.2.2 单头边缘纠偏调整（EPC）将元件U45的P1.3（参见电路板）置于“OFF”的位置为高电平，P1.4置于“ON”的位置为低电平，此时CPU执行单摄像机测量程序。
当被测带材的边缘正好处于镜头中心时，调整U11、U12的开关位置，给可予置计数器予置T/2的数值，使仪表显示“0”。
若带材的边缘偏移生产线中心，仪表应显示与偏移量相对应的一个数值，若显示的数值大于（或小于）实际偏移量，表明运算系数不对，通过调整U50、U51拨码开关的位置，使显示数值与实际值一致。
这样，完成了运算系数的输入。
用U47设置采样平均次数，至少有一位要在“OFF”的位置。
它的设置范围是1—7次。
3.2.3 双头对中纠偏调整(CPC)将U45的P1.3置于“OFF”位置，P1.4置于“ON”位置，调整一个摄像机对应的电路参数，方法同3.2.1，只是运算系数减小一半。
调整完后将P1.3置于“ON”位置，P1.4置于“OFF”位置，用上述一样的方法调整另一个摄像机对应的电路（双头对中辅助板），至此，电路调整完毕。
在安装过程中，若光学中心线偏离生产中心线，此时将带材置于生产中心线，调整某一路U11、U12的予置数，使仪表显示为“0”，则在以后的运算中都对这一偏差进行修正。
3.2.4 伺服放大器调整伺服放大器的作用是将CCD光电检测装置输出的与带材位置偏移对应的0-±5V电压信号转换成驱动伺服阀的电流信号。
为了提高液压系统的响应速度，伺服放大器带有频率、幅度可调的颤振电路。
使用中颤振的频率和幅度与液压站的重量有关，也与控制设备的重量有关，对系统影响较明显的是颤振幅度。
伺服放大器的电位器W6调节颤振频率（左旋-提高），W5调节颤振幅值（左旋-提高），调试时，用手触摸液压站表面（或液压管路），颤振幅度从小向大调整，当手掌感觉到振动时，从大向小缓慢调整颤振幅度，当手掌的振动感刚好消失时调整结束。
W3调节反馈增益（右旋-提高），W1调节环路增益A（左旋-提高），W2调节环路增益B（右旋-提高），W4为反馈调零，W8为系统调零。
3.3 操作说明在每次设备重新工作前请提前通电预热30分钟。
CCD光电检测与控制装置具有手动与自动两种操作模式，将自动/手动选择开关选到手动，CCD传感器和位移传感器信号不参与控制，可以由人工调整油缸的移动方向。
当需要将油缸向左边移动时，将左移/右移选择开关选到左移位置，当油缸移到预定位置时，将开关选到中间位置，油缸停止移动。
当需要将油缸向右边移动时，将左移/右移选择开关选到右移位置，当油缸移到预定位置时，将开关选到中间位置，油缸停止移动。
在整个系统正常时，通常将自动/手动选择开关选到自动。
在自动操作模式下，对于开卷CPC控制，开卷机上卷时带材的位置处于不稳定状态，此时若用CCD摄像机信号控制，开卷机将处于不稳定状态。
为了开卷机的稳定和在正常运行时开卷机油缸有最大的调整范围，开卷机上卷时要将光电/位移开关选到位移的位置，此时位移传感器参与闭环控制，开卷机的油缸处于中间位置。
当开卷机上卷结束，带材建立起张力后，将光电/位移开关选到光电的位置，CCD摄像机信号投入带材位置控制，开始位置控制。