基于S7-200的全自动洗衣机梯形图
基于S7-200的全自动洗衣机设计演示文稿
谢谢观赏
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根据系统流程可以得出其硬件连线图如下图所示。洗涤、排水、 脱水时间是由PLC 内的计数器和定时器中的参数控制的，只要改变参 数大小就可以改变程序的时间长短，也可以根据衣物的质地、数量及 脏污程度来实现标准洗、柔和洗。
• I/O口分配表：
• 数字量输入部分，这个部分共有11个输入点，具体的输入分配如下：
• （3）洗衣。进水到设定水位2S后，判断洗衣模式，根据所选模式开 始洗衣。
• （4）排水。洗衣过程完毕后，进入排水过程，水排空后停止排水。
• （5）脱水。水排空后，开水脱水，脱水20S后停止脱水。因为判断水 排空与否是在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。
• （6）洗完报警。洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3S后停止报 警，这样整个洗衣过程结束。
工作原理：
• 全自动洗衣机的工作过程一般包括启动、进水、洗涤、脱水及排 水等，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进 水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水 电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通 过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁 离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离 合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水 位高低分别是由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工 作。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判 断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定 洗衣机的工作状态 • 功能框图
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数字量输出部分。这个设备需要控制的外部设备有进水电磁阀、 排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器。但是由于洗涤电动机 有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以 输出点应该有6个。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。
一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。
具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。
此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。
第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。
通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。
当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。
然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。
第三步，漂洗功能实现。
在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。
当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。
然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。
第四步，脱水功能实现。
脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。
脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。
然后，脱水功能结束，开始放水功能。
第五步，放水功能实现。
放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。
2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。
具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。
烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。
西门子S7200全自动洗衣机课程设计
西门子S7-200全自动洗衣机课程设计【关键词】全自动洗衣机中文摘要 (1)第1章 PLC控制系统概述 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原 (2)1.2 系统的控制要求 (2)第2章主电路设计 (2)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (2)2.2 主电路设计 (3)第3章 PLC选择及I/O连接图3.1 PLC和选择 (3)3.2系统资源分配 (3)3.3 I/0连接图 (4)第4章流程图、梯形图4.1 洗衣机工作流程图 (5)4.2 梯形图 (5)第5章元器件选择5.1 全自动洗衣机的水位开关 (12)课程设计总结 (13)参考文献 (13)致谢 (13)第1章PLC控制系统概述1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。
例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
全自动洗衣机课程设计
学号091 401 1电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009 级本科）题目：基于 S7-200 PLC 自动洗衣机控制系统设计系（部）院物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：副教授完成日期：2012 年12 月13 日课程设计任务书2012 年秋季学期、设计技术要求：设计一个基于S7-200 全自动洗衣机，实现洗衣、漂洗、脱水功能、设计的主要内容与要求：1. 完成控制系统的硬件设计，主要包括：电气元件的选择、电气原理图设计、可编程控制器输入输出接线图设计及控制面板设计等。
2. 完成控制梯形图的软件设计，主要包括：控制程序流程图设计、梯形图程序设计及仿真调试。
3. 完成课程设计说明书的撰写，主要包括：封面、目录、设计任务书、设计总体思路、硬件设计、软件设计、总结体会、参考文献等，设计进度及安排。
第一周：星期一、二星期三、四星期五第二周：讲解设计课题内容、布置任务及要求PLC 输入输出接线图，初步设计梯形图，控制面板图初步设计星期一、二星期三、四星期五PLC 输入输出接线图，梯形图，控制面板的修改绘图，系统仿真调试，写说明书及操作使用说明完善上述设计内容，装订设计说明指导教师签字：目录一.设计目的............................................. 1.. .二．设计任务与要求.. (1)1PLC 设计任务 (1)2系统的控制要求 (2)三.系统的硬件电路设计 (4)1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2 主电路设计 (4)四. PLC 选择及I/O 连接图 (5)1 PLC 选择 (5)2 系统资源分配 (7)3I/0 连接图 (8)五. 流程图、梯形图 (8)1 工作流程图 (8)2 梯形图 (12)课程设计总结...............................................19参考文献...................................................20一.设计目的通过对基于S7-200PLC全自动洗衣机的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
S7-200电梯控制系统梯形图
OUT VB2
M0.0 R 2
M0.2 S 1
M0.3 R 4
Q4.5 S 1
网络 2 用户输入指令登记程序
I0.0
M1.0 S 1
网络 3 I0.1
M1.1 S 1
网络 4
1 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I0.2
M3.2
MOV_B
EN
ENO
1 IN
OUT VB0
网络 42 I2.3
M3.3
MOV_B
EN
ENO
2 IN
OUT VB0
网络 43
6 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I2.4
梯形图 / 主程序 (OB1)
M3.4
MOV_B
M1.5 /
M2.0 /
M2.1 /
M2.2 /
M2.3 /
57.B
57.C
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Created with SmartPrinter trail version
梯形图 / 主程序 (OB1)
M2.4 /
M2.5 /
M2.6 /
M2.7 /
M3.0 /
57.C
13 / 29
M0.0
M0.1 /
Q3.4
网络 62
M0.0 /
M0.1
Q3.5
网络 63 Q3.4
Q3.5
I3.2
Q3.6
网络 64 Q3.4
Q3.6
Q4.0 /
I3.1 /
Q3.7
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基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计(顺序功能指令)
基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计目录一PLC的介绍 (2)1.1 PLC的简介 (2)1.2 PLC的特点 (2)二设计任务与要求 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 设计要求 (4)2.3 实用价值与理论意义 (4)三硬件设计 (5)3.1 控制要求 (5)3.2 I/O分布表 (5)3.3 I/O外部接线图 (5)四软件设计 (6)4.1 设计方案 (6)4.2 设计分析 (6)4.3 自动洗衣机功能图与梯形图 (7)五结束 (13)参考文献 (14)一PLC的介绍1.1 PLC的简介PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。
PLC的I/O 电路，都是专门设计的。
PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择小型的S7-200，可以完全满足其要求。
本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
全自动洗衣机改进节水的PLC梯形图设计
全自动洗衣机改进节水的PLC梯形图设计作者：倪春伟周振豆晓东来源：《科技资讯》2013年第18期摘要：根据实际应用及节水的需要，本课题利用PLC可编程控制器设计了全自动洗衣机及其改进节水的梯形图，该梯形图的设计利用德国西门子公司的S7-200软件完成。
主要功能包括全自动洗衣机的循环洗涤、自动脱水、自动进水排水及蓄水箱的蓄水排水。
充分利用了PLC可编程控制器安全可靠，使用方便的优点，实现了洗衣机洗涤及节水过程的自动化。
关键词：PLC 洗衣机蓄水箱梯形图中图分类号：TM925 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）06（c）-0086-021 PLC概述PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）是在继电器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种新型的工业自动控制设备，它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、控制技术、通信技术为一体，广泛应用于工业自动化的各个领域。
PLC功能从原来只具有逻辑控制、顺序控制等功能，发展到现在已具有模拟量输入输出、定位控制、旋转角度检测、高速计数、数据处理、联网通信等功能。
该系统应用用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，具有简单易懂，操作方便，适应恶劣工业环境，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造等优点。
PLC的应用通常可分为五种类型：顺序控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理和通信和联网。
按PLC的输入输出点可将PLC分为三类：小型机、中型机和大型机。
但随着PLC技术的飞速发展，某些小型PLC也具有中型和大型机的功能，这也是PLC的发展趋势。
[1]2 梯形图语言PLC梯形图是通过PLC的内部器件如输入、输出、辅助继电器、定时器/计数器等实现控制的，并用其在梯形图中的图形符号表示。
梯形图表明了PLC的输入、输出之间的逻辑关系，是PLC的一种图形编辑语言和程序。
梯形图很容易从电气控制电路转化而来，但梯形图是用软件实现的，它简化了符号，加进了许多功能强、使用灵活的指令，结合计算机的特点，它是逻辑操作、控制于一体，是一种图形化的编程语言，非常直观，易于理解，适合电气人员使用。
基于PLC的全自动洗衣机控制方案讲解
内容摘要本文介绍了采用可编程控制器作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，完成了进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、报警系统的设计，实现了强洗和柔和标准洗方式的选择，以及高低水位的选择。
本系统的特点是，灵活的选用了检测系统，对洗衣的方式、洗衣时的水位和进、排水是否完成等进行检测，并把检测到的信号传递给PLC。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
由PLC做为中心控制器，来完成进水、洗涤、排水、脱水等洗衣的过程，实现其全自动功能。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制系统目录第1章前言----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1设计内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 第2章总体方案设计 ------------------------------------------------------------------------------------------ 22.1 系统设计方案 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 22.2 系统硬件配置及组成原理 -------------------------------------------------------------------------------- 2 第3章 PLC控制系统设计------------------------------------------------------------------------------------- 33.1电动机主电路的设计----------------------------------------------------------------------------------------- 43.2确定I/O数量，选择PLC类型 ------------------------------------------------------------------------- 53.2.1 I/O数量的确定 (5)3.2.2 PLC类型的选择 (5)3.3 I/O点的分配与编号 ----------------------------------------------------------------------------------------- 63.4控制流程图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 73.5 I/O接线图 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.6控制程序梯形图 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 83.7控制程序语句表 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 183.8程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 结论 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30设计总结 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 31谢辞 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33第1章前言1.1设计内容利用西门子PLC的S7-200系列设计全自动洗衣机的控制系统。
S7-200plc控制全自动洗衣机
摘要根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对西门子S7-200系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器控制，所以只要改变定时器的参数就可以改变时间。
利用PLC上具有的模拟量输入输出通道，PID 算法，进行温度信号的采集与控制，达到了预期的效果。
关键词：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器AbstractAccording to the automatic washing machine works, using a programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristics of washing machines. Through the design of the system, the Siemens S7-200 series features an in-depth understanding of PLC. Automatic washing machine control system using PLC Siemens S7-200 series features, buttons, switches and other input/output point for control, enabling washing machines laundry process automation. Since each washing, drainage, dehydrated from PLC internal timer control, so as long as the parameters change timer can change time. On the use of PLC with analog input and output channel, PID algorithm, for temperature signal acquisition and control, achieve the expected resultsKeyword: PLC; washing machine; Auto; program controller目录1 绪论 (1)2 PLC控制系统的基本原则 (2)3 课程设计的目的与要求 (2)4 设计正文 (3)4.1控制系统分析 (3)4.1.1 工艺过程和控制要求 (3)4.1.2 I/O元件地址分配表 (3)4.2 顺序功能图 (4)4.3 梯形图 (5)5 课程设计小结 (12)6 参考文献 (13)1、绪论自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机的PLC控制
全自动洗衣机的PLC控制随着社会全自动化的生产化的水平提高，洗衣机也随着社会经济的发展和科学技术水平的提高走向了全自动化的时代。
文章以西门子公司S7-200系列的PLC 为控制器，实现了全自动洗衣机控制进水、洗涤、排水、脱水、报警等功能。
标签：全自动洗衣机；PLC控制；梯形图1 全自动洗衣机的基本结构随着社会的发展，洗衣机已经成为每个家庭必需的家用电器。
一台全自动洗衣机主要有外桶和内桶两部分组成，它们是同轴安装的，外桶做洗衣桶用，内桶做脱水桶用。
进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。
洗涤时，由电动机驱动波轮进行。
一台全自动洗衣机的基本结构如图1所示。
进水口启动按钮停止按钮排水按钮2 全自动洗衣机的控制系统设计2.1 控制要求如下系统开始运行时，要确定系统处于初始状态。
如果处于初始状态，系统可以启动进行工作。
在工作时，工作过程如下：（1）按下启动按钮及水位选择开关开始进水直到高水位，停止进水，并开始洗涤。
（2）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后，然后开始反转洗涤15秒，然后暂停3秒。
（3）循环3次共108秒后开始排水，排到低水位脱水10秒。
（4）开始清洗，重复（1）-（3）洗涤3遍。
（5）清洗完成，报警10秒并自动停机。
（6）按下停止按钮，可手动排水和手动脱水。
2.2 硬件电路设计根据控制要求画出其PLC接线图，见图2。
PLC选择西门子S7-200系统的PLC。
型号为：CPU222 AC/DC/RL Y。
2.3 软件设计利用流程图，用起保停程序进行实现其控制要求。
3 结束语本文主要讨论的全自动洗衣机的PLC控制系统设计方法，详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。
随着人们生活水平的提高和科学技术的进步发展，人们对洗衣机的功能要求会越來越高，PLC将会发挥它的运行故障率低的优势。
参考文献[1]吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J].设计与开发，1999.[2]李伟.电工电子实训[M].北京：高等教育出版社，2002.[3]窦振中.PIC系列单片机应用设计与实例[M].北京：北京航空航天大学出版社，1997.[4]赵春生.电气控制及可编程序控制器[M].北京：中国轻工业出版社，1998.[5]廖常初.PLC的编程及应用[Z].。
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INT_0
作者：
创建时间： 2013. 12.12
修改时间： 2013. 12.12
16:24:5 5 17:03:3 5
符号
中断程序注释
网络 1
网络标题
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变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP
数据类型
注释
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/
/
T41
IN
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/
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C1
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SCRT
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S1.0 SCR
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网络 34
plc / 主程序 (OB1)
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主程序
作者：
创建时间： 2013. 12.12
修改时间： 2013. 12.17
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符号 I0.0 I0.3 I0.2 I0.4
程序注释 网络 1 网络注释
网络标题
SM0.0
变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP TEMP
网络 42 M0.2
Q0.4
网络 43 T40 M0.1
C0
CU
CTU
R 3 PV
网络 44 T41 Q0.5
C1
CU
CTU
R 3 PV
8 / 11
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M0.4
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M0.4 R 0
plc / 主程序 (OB1)
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创建时间： 2013. 12.12
修改时间： 2013. 12.12
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符号 EN
子程序注释
网络 1
网络标题
网络注释
变量类型 IN IN IN_OUT OUT TEMP
数据类型 BOOL
注释
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plc / INT_0 (INT0)
块：
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数据类型
注释 Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.4
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T38
IN
TON
30 PT
100 m s
3 / 11
plc / 主程序 (OB1)
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/
/
T39
IN
TON
150 PT
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plc / 主程序 (OB1) Q0.0
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M0.1 S0.7 SCRT
plc / 主程序 (OB1)
S0.1 SCRT S0.6 SCRT
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T42
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/
/
T42
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