GPS测试常见问题
RTK常见故障及处理
RTK常见故障及处理一、接收机开机时指示灯先亮后灭，接收机没有响应。
检查接收机电池电量，如果电量偏低，更换电池。
二、接收机无法接收GPS卫星信号，卫星指示灯不亮或快闪。
1.检查GPS天线电缆是否完好，是否有断针或弯针，如有问题更换其它GPS天线电缆；2.确保天线电缆连接到标记有“GPS數亩丝谏希?3.对空通视是否良好，清除影响卫星信号的遮挡物或选择开阔地点测试；4.周围是否存在大功率发射装置；5.关机等待10秒后重新开机检查是否正常；三、接收机与控制器不能正常通讯。
1.确保控制器电缆连接到正确的端口；2.检查接收机端口与控制器端口是否受损，手簿电缆插头是否有断针或弯针,可用控制器或接收机的其它端口进行连接测试；3.检查接收机内、外部电源电压，如果电压不足，更换电源；4.更换控制器电缆，或更换其它同类型控制器进行测试。
四、流动站电台无法接收基准站电台信号。
1.检查基准站及流动站电台天线电缆连接是否正常；2.检查基准站及流动站鞭状天线是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常（外接电源电压应大于11.6伏）；4.确认基准站电台功率设置使用大功率（25W）发射；5.在确认基准站发射正常的情况下，连接流动站接收机内置电台，检查确认内置电台与基准站电台频率、通讯模式、参考站索引号等参数设置是否一致6.是否与参考站电台选择的通信协议一直；五、流动站电台接收信号弱。
1.检查周围是否存在无线电干扰（电视塔、高压线等），检查周围环境是否造成信号遮挡（巨大的建筑，山，树等）；2.检查基准站及流动站电台天线电缆、鞭状天线连接是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常；4.确认基准站电台功率设置使用大功率发射；5.逐项检查基准站与流动站电台参数设置；6.检查发射和接收的带宽(12.5khz 或者25khz），确保发射和接收的无线电的波特率相同；7.更换基准站与流动站通讯频率进行测试；8.对流动站接收机重启；。
gps自查自纠报告
gps自查自纠报告一、自查情况据我公司监测数据显示，最近一段时间内，我公司GPS系统运行良好，没有出现系统故障或数据失真的情况。
在使用过程中，用户反馈较少，没有出现重大投诉或异常情况。
同时，我公司已经建立了完善的GPS管理机制，确保系统正常运行，数据准确性。
团队成员也都接受了系统操作培训，确保对系统的正确使用。
二、自纠发现在对我公司GPS系统进行自查时，发现了一些问题需要立即进行自纠。
主要包括以下几个方面：1. 数据准确性问题：在检查数据时，发现有部分车辆轨迹不清晰，甚至出现漏点的情况。
这可能是由于定位设备故障或信号受阻等原因导致的。
需要及时对异常数据进行排查和整改。
2. 系统稳定性问题：有用户反映在使用过程中，系统有时会出现卡顿现象，影响了使用体验。
需要进一步优化系统性能，确保系统稳定性和流畅性。
3. 备份与恢复问题：我公司对系统数据备份未能及时跟进，存在数据丢失风险。
需要建立完善的数据备份机制，确保数据安全。
4. 安全风险问题：我公司对系统的安全防护措施不够完善，存在数据泄露和系统攻击的风险。
需要加强系统安全性，保障用户数据安全。
三、自纠整改为解决以上问题，我公司已经采取了以下一系列措施进行自纠整改：1. 数据准确性问题：对定位设备进行检查和维护，及时修复出现故障的设备；加强定位信号的覆盖范围，提高数据采集质量。
2. 系统稳定性问题：对系统性能进行优化，加强对系统运行状态的监控和调试，确保系统的稳定运行。
3. 备份与恢复问题：加强数据备份的频率和规模，建立定期的数据备份和恢复机制，提高数据安全性。
4. 安全风险问题：加强系统安全防护措施，建立完善的安全管理体系，加强对系统的监控和管理，预防系统被攻击和数据泄露的风险。
四、自查自纠效果经过自查自纠整改后，我公司GPS系统运行更加稳定，数据准确性得到了明显提升。
用户反馈也更加积极和正面，对系统的满意度明显提高。
同时，我公司员工对系统的操作熟练度和管理水平也有了明显的提升。
GPS测量的误差及精度控要点
GPS测量的误差及精度控要点
一、GPS测量的原理
全球定位系统（GPS）是一种无线电定位系统，它可以根据三个或更
多个卫星发出的载波信号来确定位置、速度和时间，以计算空间位置。
GPS系统的运作是基于时间分割和三角测量原理，时间分割涉及一个时间
原点，这是GPS卫星定位系统的核心。
GPS时间分割性可以用一个想象的
水平面展示，每个GPS卫星发出的载波信号都是一个时间原点，其准确程
度可以毫秒为单位的测量。
三角测量原理是建立在空间三角形的基础上的，通过测量同一位置的三个卫星之间的距离和角度就可以确定该位置的空间
位置。
二、GPS测量的误差及精度控制要点
1、GPS接收机的误差控制
GPS接收机是GPS测量的重要组成部分，其性能直接影响GPS测量的
精度。
GPS接收机的性能主要取决于其接收机的型号，接收机的型号和设
计会影响GPS信号的接收精度和反应速度，GPS接收机的精度控制要点是：（1）采用先进的GPS接收机，具有良好的可靠性和高精度。
（2）全面测试GPS接收机的接收精度。
GPS静态测量
3. 网连式
1
2
• 观测作业方式： 相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公 共点相连。这样，当有m台仪器共同作业时， 每观测一个时段，就可以测得m-k个新点，当 这些仪器观测了个时段后，就可以测得 k+s·(m-k)个点。 • 特点：
– 图形强度最强。 – 作业效率低。
4. 混连式
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• • • • • • • 采用什么样的软件进行求解 计算出来的结果是什么 结果的精度、可靠性如何 如何提高基线向量解的精度 在WGS-84坐标系下进行无约束网平差 约束平差 质量控制
二 布设GPS控制网步骤
• 一、测前工作 • 二、测量实施 • 三、测后工作
一、测前工作
• 项目规划
– 测区位置及其范围 – 用途和精度等级 – 点位分布及点的数量 – 提交成果的内容 – 时限要求 – 投资经费
• 观测作业方式： 在实际的GPS作业中，一般并不是单独采用上面 所介绍的某一种观测作业模式，而是根据具体情 况，有选择地灵活采用这几种方式作业，这样一 种种观测作业方式就是所谓的混连式。 • 特点： 混连式观测作业方式是我们实际作业中最常用的 作业方式，它实际上是点连式、边连式和网连式 的一个结合体。
3. 提高GPS网精度的方法
• 网中距离较近的点一定要进行同步观测，以 获得它们间的直接观测基线。 • 建立框架网。 • 最小异步环边数不大于6 。 • 适当引入高精度测距边。 • 若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布 要均匀，且要将拟合区域包围起来。 • 适当延长观测时间，增加观测时段。
4.布设GPS网时起算点的选取与分布
5.单基准站（星形网）式的布网
• 特点： 效率高。 图形强度弱。 • 适用范围： D，E级网。
GPS导航产品的验证内容和测试方法
GPS导航产品的验证内容和测试方法GPS导航产品是现代汽车市场中的重要配置之一。
与传统的地图导航不同，GPS导航产品基于全球卫星定位系统（GPS）定位技术，具有更为精准的位置信息定位能力，同时能够提供更多个性化的服务。
但在实际使用过程中，GPS导航产品也会存在一些问题，如精度不高、数据更新不及时等，因此需要进行验证和测试。
验证内容：1.精度测试：GPS导航产品的一个重要指标就是定位精度。
精度测试可分为静态精度和动态精度两种，其中，静态精度测试主要是针对固定场景下的定位数据的准确性进行验证，而动态精度测试则是基于运动场景对于导航数据变化的跟踪与测试。
2.导航路线测试：GPS导航产品的核心功能是提供线路导航，因此对于其导航路线的准确性验证显得尤为重要。
导航路线测试可分为室内测试和户外测试两种，其中，室内测试主要是针对不同建筑物、道路标识等室内属性进行测试，而户外测试则是在不同路况、气候条件下，测试导航路线准确度。
3.数据更新测试：数据更新直接影响到GPS导航产品的使用效果，因此需要对于数据更新频率、数据覆盖范围进行测试。
测试方案既包括了定期的自动更新，也包括了用户手动更新数据的测试。
4.功能测试：此项测试是对于一些GPS导航产品提供的其他服务进行评估测试，如语音导航、音乐播放、高速收费站、加油站等服务的实际效果测试。
测试方法：1.模拟测试：模拟测试主要是利用模拟场景进行GPS导航产品的性能测试。
通过模拟静态或动态测试场景，验证GPS导航产品的定位精度、导航路线准确度、数据更新等性能。
2.实验室测试：实验室测试主要是利用专业的设备对于GPS导航产品进行参数测试。
这些测试设备会模拟不同的定位场景，如不同经纬度、不同高度、不同速度等等。
通过实验室测试，可以得到GPS导航产品的定位精度、定位延迟、实时性、精度计算方法等数据。
3.外场测试：外场测试是进行GPS导航产品性能测试的一个重要方式。
通过使用不同的GPS导航产品进行实际的导航测试，在不同的场景中测试类似路况、天气对于导航精度的影响等。
gps模块定位精度测试方法
gps模块定位精度测试方法GPS模块是一种通过使用卫星信号来确定地理位置的设备。
尽管GPS 技术在过去几十年里得到了极大的改进，但由于多种因素的干扰，它的定位精度可能会受到一些限制。
为了测试GPS模块的定位精度，我们可以采用以下方法：1.室外测试：找到一个开放的室外区域，远离高大的建筑物、大树或其他高障碍物，以便接收到尽可能多的卫星信号。
在一个开阔的空间中进行测试，有助于减少信号干扰，提高定位精度。
2.设定合适的时间间隔：GPS模块的定位时间间隔越短，定位精度越高。
因此，选择一个较短的时间间隔，比如每秒钟定位一次，可以获得更准确的数据。
3.测试不同的环境：在测试过程中，确保在不同的环境中进行测试。
这包括城市、农村、山区和海边等地方。
比较测试结果可以帮助我们了解GPS模块在不同环境下的定位精度。
4.校准：在进行测试之前，确保GPS模块已经得到正确的校准。
这可以通过更新模块的固件或软件来实现。
确保模块的时间和日期正确，以便与卫星上的时间同步。
5.多次测试：进行多次测试可以获得更准确和可靠的结果。
每次测试时，在相同的环境和位置中进行多次测量，然后将结果进行平均，可以减少测试误差。
6.使用辅助工具：使用辅助工具可以帮助测试GPS模块的定位精度。
比如，可以使用地图软件来比较GPS模块提供的位置和实际位置之间的差异。
此外，使用GPS信号强度计可以帮助了解当信号质量较差时，模块的定位精度会受到怎样的影响。
7.比较不同的GPS模块：如果可行的话，可以同时测试和比较多个不同型号或品牌的GPS模块。
这样可以帮助我们了解不同模块之间的差异，并找出最适合我们需求的模块。
8.注意信号遮挡：在测试过程中，要留意可能会遮挡卫星信号的物体，比如建筑物、树木、山脉等。
遮挡物可以导致信号衰减或失去，从而影响定位精度。
10.参考其他数据源：在测试过程中，可以与其他可靠的数据源进行比对，比如地图、地理信息系统等。
这样可以帮助验证和评估GPS模块提供的定位精度。
ATK-NEO-6M GPS模块常见问题汇总
Q1.4 Mini 板 USB 转 TTL 串口 同样， 将图中的 RXD 和 TXD， 分别接 GPS 模块的 TXD 和 RXD， 即可实现 USB 转串口GPS 模块的连接。 这样连接以后，GPS 模块就直接通过 USB 转串口连接到了电脑，而没有经过 STM32 了。 方便与 u-center 连接测试。 这里，特别注意：如果你是用的是从别的地方购买的 USB 转 TTL 串口模块，请务必买
图 Q1.3 战舰板 USB 转 TTL 串口 图中，RXD,TXD 就是 USB 转 TTL 串口的 RXD 和 TXD，分别接 GPS 模块的 TXD 和 RXD（要 拔了这两个跳线帽） ，即可实现 USB 转串口GPS 模块的连接。 Mini 板的 USB 转 TTL 串口如图 Q1.4 所示：
Q10：我只需要 GPRMC 数据，其他数据可以屏蔽么？
A：可以的。通过 u-center 软件，可以很方便的设置，具体步骤，请参考：ATK-NEO-6M 用户 手册_V2.0 的 2.2.3.2 节（如何设置输出信息） 。
Q11：模块的定位精度是多少？
A：模块的精度一般情况下是 10m 左右，民用级别基本都是这个精度。另外，还要看 PDOP， HDOP 的值，如果这两个值越小，精度越高。另外，NEO-6M 官方标称精度是 2.5mCEP，这 是一个圆概率精度，意思是：有 90%的几率，是在以实际坐标为圆心，2.5m 为半径的圆内。
Q4：PPS 引脚要不要接？
A：新版本的 ATK-NEO-6M GPS 模块，比旧版本的多了 PPS 引脚，总共 5 个引脚。这个 PPS 引脚主要是用来提供时钟脉冲/时钟基准的，仅用作输出。一般情况下，用不到，所以可以 不接。如果你需要用来做时钟脉冲，或者时钟基准，那么该引脚便可以使用了。
GPS定位器常见问题及解决办法
GPS定位器常见问题及解决办法问:通过手机短信发送指令到设备，为什么没有回复信息？答:可能由以下几方面因素而导致:1、设备无手机信号或断电关机，拨打设备上的SIM卡号，看是否有正常的接通声音；2、检查卡是否开通短信功能；3、检查卡上存储的短信，是否太多；4、可能短信网关的延迟；问:设备为什么离线了?答:离线是设备与服务器断开链接了，离线后设备的GPS数据就不能上传到服务器，所以在平台上看到的可能不是设备当前的位置。
通常有以下几种情况会导致离线：1.设备关机或断电了。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示关机，或通过手机短信发送任意指令没有回复，就是这种情况。
确认一下设备供电线路是否有问题，线路是否断电，供电电压、电流是否在设备的额定电压、电流范围内。
2.设备无手机信号。
通过手机拨打设备内的SIM卡号，如果提示无法接通、不在服务区，就是这种情况。
尽可能将车停在信号条件较好的环境。
安装位置不要过于封闭，不要有金属物摭挡，尽量靠上安装。
（在地下车库、隧道、偏远闭塞等无手机信号的区域，会导致设备离线）3.SIM卡欠费，GPRS服务到期或套餐变化。
详情咨询SIM卡运营商（例：移动：10086、联通：10010），卡是否欠费，是否开通了上网功能，上网功能是否生效，套餐是否有变更，如果是移动的SIM卡，确认好GPRS接入点是否是cmnet。
附：设备离线后若不是以上情况，如果是GT02A，可尝试以下指令，按顺序发送FACTORY,666666# （恢复出厂设置，回复OK表示成功），RESET,666666# （断电重启，回复OK表示成功）。
如果是GT06，可尝试发送FACTORY,000000# 或FACTORY,666666#（恢复出厂设置，回复Success!表示成功）。
问:车在开走了，为什么还显示在之前的位置？答:如果是GT02A的设备，优先这样处理，手机编写短信：SENDS,666666,0# （关闭震动传感器，回复OK表示成功）。
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GPS测试常见问题(仅供内部使用）For internal use only拟制: Prepared by 日期：Date审核: Reviewed by 日期：Dateyyyy-mm-dd批准: Granted by日期：Dateyyyy-mm-dd华为技术有限公司Huawei Technologies Co., Ltd.修订记录Revision record目录Table of Contents1 ............................................................................................................................ G PS AT命令101.1WPDST (10)1.2WGNSS (10)1.3WPDOM (11)2 ......................................................................................................................................... GPS122.1Standalone (12)2.2XTRA (12)3 ....................................................................................................................................... A GPS错误!未定义书签。
3.1AGPS方式需要在有网络的情况下，并且在定位过程中会进行数据业务.错误!未定义书签。
3.2AGPS定位时间过长.............................................................. 错误!未定义书签。
3.3.................................................................................................... 错误!未定义书签。
4 ...................................................................................................... 冷启动、暖启动和热启动错误!未定义书签。
4.1冷启动、暖启动与热启动做了哪些处理？如何确定是否已经删除了应该删除的内容？错误!未定义书签。
5 .................................................................................................................................. 注意事项错误!未定义书签。
GPS需求行业用户需求位置服务业务的行业用户，通常是物流、交通运输、保险、调度指挥运输系统、铁路货运综合信息系统等行业的单位，这些用户对位置服务的定位精度、相关解决方案等方面的要求更高。
行业用户是有购买力和购买需求、流失率低、昭示性强的客户。
行业用户对于位置服务的需求主要体现在：车辆定位、实时监控、调度功能➢车辆定位功能对车辆进行单次/连续定位。
➢监控调度功能车辆与系统之间建立起迅速、准确、有效的信息传递通道，监控中心可随时查询车辆行驶状态，迅速下达调度命令。
➢车辆远程控制紧急情况下，监控中心可以通过车载终端对车辆进行远程控制。
例如，当车辆遭盗抢时，可以通过远程控制功能切断车辆油路，锁紧车门，从而令其不能继续行驶，为公安部门争取宝贵处警时间。
➢当前/历史纪录查询功能提供数据记录，车辆行驶过程中的信息将被纪录保存，用户可以选定某一时间段，查询该时间段内指定车辆的数据信息。
用户也可以根据这些数据进行统计分析，为市场决策提供数据支持。
位置信息服务➢导航服务输入目标位置，系统自动返回信息和图形方式的形式路线图。
➢基于位置的内容广播监控中心可以向安装车载终端的车辆广播交通信息、线路咨询信息、广告信息(如宾馆商场广告)、行业信息、股市信息，赛事播报等，为司机和乘客提供服务。
同时，还可以为自驾车旅游者提供旅游观光指导、景点介绍，以及饭店、景点周围的银行、餐馆、车站、机场信息等。
➢移动黄页用户在线查找附近业务点的联系电话。
➢在线预定使用者通过终端直接在线预定酒店、机票、演出、餐厅等。
大众用户需求基础需求（位置服务需求）➢定位及查询单次定位及查询：高精度位置确定，可通过文字（短信）、图像（结合GIS的彩信）、语音（CALL CENTER）手段自己查询，并在允许情况下支持对别人及别人对自己当前位置的查询。
连续定位及查询：用户可按照自己设定的定位频率连续定位并显示连续的轨迹。
➢路线导航被动导航：SP根据用户的当前位置（SP可以根据用户SIM卡号获得用户的当前位置）、选择的交通方式（开车、地铁、公交等）、路径设计的要求（最近、最省时等）、路况信息及用户输入的目的地通过文字、图像、语音等手段向用户提供导航服务。
主动导航（自导航）：用户手持终端本身具备自导航功能，通过设置直接实现上述应用。
➢周边信息查询定位用户当前所在位置，提供用户所在位置周边的各种信息，如餐饮、娱乐、加油站、银行、药店等。
➢报警求助用户拨打110，999 等涉及公共安全的服务，服务提供方可根据用户当前位置向救助者提供帮助。
扩展业务（基于位置的增值服务需求）➢城市信息查询为用户提供基于位置相关的信息，如，路况信息、所在城市的城市介绍、旅游景点、特色文化等，为用户提供全方位的体验。
➢聊天交友以聊天交友为业务基础，在用户允许的前提下，定位朋友间的位置。
并且可以通过彩信、短信、WAP等手段实现用户间的交流，信息共享等。
➢游戏游戏与位置业务相结合，根据用户所在的不同位置、不同的时间，设定不同的游戏场景、情节等等。
➢移动黄页查找位置周围的公司、电话、邮编等。
➢天气预报提供用户所在位置的天气信息。
车载终端的大众用户需求除上述需求外，使用车载A-GPS终端的用户还具有以下需求：1、车辆的安全防盗：防劫、防盗报警。
2、车辆丢失后的位置查询。
3、车辆的远端控制：遥控开/关车门、终端的远端配置。
定位系统目前除了广泛使用的美国的GPS定位系统之外，模块产品还支持俄罗斯的GLONASS定位系统，但是是以联合定位GNSS（所有全球定位系统的统称）的方式提供的，即支持GNSS定位系统等同于GPS+GLONASS联合定位。
GPS●导航电文：包括卫星星历（推算出卫星的位置）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息，GPS接收机可以从中获得卫星时间和卫星位置●伪随机噪声码PRN(扩频)：每个卫星发射的均不相同，可以此来区分不同的卫星。
（C/A码，粗测，民用；P码，精测，军用）●载波调制：将扩频后的编码脉冲对L波段的两个载波进行调制后发射。
目前GPS卫星发射两个频率的载波信号，L1-1575.42MHz，L2-1227.6MHZ。
只有L1段的C/A码可以民用。
NMEA语句中，GPS卫星的编号范围是：1-32.GLONASSGLONASS是全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE的缩写。
格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。
具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。
系统组成由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。
NMEA语句中，Glonass卫星的编号范围是：65-96，实际只能使用65-88，其余的已经不能使用。
GPS与GLONASS比较●一是卫星发射频率不同。
GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。
而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。
由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。
●二是坐标系不同。
GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。
●三是时间标准不同。
GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。
●四是卫星编号不同。
GPS所用的卫星编号为1~32.GLONASS所用的卫星编号为65~88GNSS混合模式下高通DPO特性因NV5596没有激活，单板默认NV值为2，这样会使能高通Dynamic Power Optimization (DPO)特性，此特性是为了在跟踪定位中减小功耗。
在跟踪定位中，如果GPS的信号非常好，且支持DPO特性，那么就不再跟踪GLO 卫星，以减小定位中的功耗。
问题单：DTS2014072409946GPS定位模式目前模块产品支持的定位模块主要有GPS StandAlone、AGPS的MSB和MSA三种。
从实际使用广泛性来看，主要为StandAlone和MSB。
StandAlone：定位终端不借助任何辅助定位手段，独自完成整个GPS定位。
MSB：AGPS定位方式之一，定位终端通过无线网络获取定位服务器发送的定位辅助信息以辅助自己完成定位，位置信息由定位终端自行解算。
MSA：AGPS定位的另外一种方式，定位终端通过无线网络上报自己测量的无线网络信息和卫星信息给定位服务器，由服务器最终计算出位置信息再发送回定位终端。
XTRA：Extended receiver assistance，增强型辅助接收（高通研发的一套辅助定位的系统），和AGPS类似，也是通过将定位辅助信息注入到定位终端，以加速GPS定位过程。
显然的，由于AGPS和XTRA有定位辅助信息，AGPS和XTRA的定位时间和精度要好于StandAlone。
GPS NV项下图总结了高通平台GPS相关的NV项：Supl版本号，如Supl 1.0 十六进制是0x00010000，则QXDM里查到的则是65536，同理0x00020000，则为131072GPS AT命令WPDST会话类型包括如下三种类型：单次定位（Single-shot fix）、跟踪定位（Tracking mode）、提供最后一次定位信息（last result）只有当AT^WPDST设置会话类型为跟踪定位时，才可以用WPDFR命令设置定位频率。