同步系统设计 - 360文档中心

基于PLC的卷染机多单元同步控制系统设计

摸屏相结合的卷染机控制系统，针对卷染机控制目标
对系统的硬件进行了设计，并在此基础上对系统的软
，
式（１）中，，１为伺服电机Ｍ２牵引辊角速度，为减速比；为牵引辊半径。
件进行了详细设计，其中触摸屏人机界面主要包括登录界面、监控界面、参数设置界面、报警界面等。
是通过卷绕辊、减速器３、伺服电动机Ｍ３以及ＰＬＣ
控制系统构成。由于卷绕辊的半径随着织物巷绕的不
断累积而逐渐增大，为了保证卷绕线速度不变，将光
图３巷柒机张力控制结构框图
电编码器安装在卷绕轴附近，用于对线速度进行检测，并将检测结果传送到ＰＬＣ中由ＰＬＣ完成线速度的闭环控制。轧染单元由加压辊、减速器１、伺服电
ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｔｅｎｓｉｏｎｏｆｔｈｅｆａｂｒｉｃ，ａｎｄｅｎｓｕｒｅｈａｔｔｔｈｅｃｏｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｈｅｔｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｈｅｔｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｗａｓａｎｌｙａｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｗｉｔｈｈｒｔｅｅｕｎｉｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｒｔｏｌｔａｒｇｅｔｏｆｈｅｔｃｏｉｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｎｈｅｔｏｖｅｒａｌｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅｈｏｔｄｏｆｔｈｅｃｏｉｌｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｈｒｄａｗａｒｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｈｒｄａｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｅｔＰＬＣｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｍａｎ・ｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｉｎｔｅｆａｒｃｅｒｅａｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｃｏｎｒｏｔｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅａｓｏｎａｂｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｓｉｍｐｌｅｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｓｔａｂｌｅｉｎｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｆａｃｉｌｉｔａｔｅｓｄｅｂｕｇｇｉｎｇａｎｄｕｐｇｒａｄｉｎｇｏｆｌａｔｅｒｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｍｕｌｔｉｕｎｉｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｄｅｇｒｅｅｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｈｅｔｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｏｆｈｅｔｄｙｅｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．

基于PLC的液压同步系统的程序设计方法

基于PLC的液压同步系统的程序设计方法在液压系统中，经常要求系统能控制处理多个执行机构同步运行的问题。

下面以笔者为国内某热电厂所设计的由一台PLC和四个电液比例阀组成的系统为例，说明同步系统的组成及程序设计方法。

一、系统组成系统由PLC、电流比例阀、齿轮双齿条油缸及转动执行机构等部分组成。

由PLC控制四个电液比例阀分别驱动四个齿轮双齿条油缸，带动四个执行机构转动。

控制要求规定：四个执行机构转动时，其转动速度应同步，最终的转动位置角度应相同。

系统的PLC选用Koyo SZ-4型产品，其各种模块安装在机架内的不同槽位上，I/O点的地址定义号由该模块所在的槽位决定，八槽机架所安装的模块类型及其地址定义号如图1所示。

图1系统的开关量输入模块选用8ND1型和16ND1型24VDC模块，它们的地址号为1010 ~1077，共56点。

主要用来连接按钮输入信号和接收绝对式旋转编码器发生的编码信号。

开关量输出模块选用8TR1型24VDC模块，它的地址号为~010~Q017，主要用来连接各种指示灯。

模拟量输出模块的型号为2DA2，该D/A模块提供2路-10V~—+10V的输出电压。

Z-CTIF为高速计数模块，该模块用于接收增量式旋转编码器发来的高速脉冲。

比例阀选用的是4WRZ16型先导式电液比例换向阀，其电源形式为直流24V，电磁铁名义电流为800mA。

由PLC输出的-10V~+10V电压控制功率放大器输出-800mA~+800m A电流，输出电流的大小决定了电液比例阀阀口的开度。

系统选用Koyo TRD-NA360PW绝对式旋转编码器作为执行机构转动角度检测反馈元件。

当电液比例阀驱动齿轮双齿条油缸带动执行机构低速转动时，绝对式旋转编码器可将执行机构的转动位置角度实时反馈给PLC。

系统选用的增量式旋转编码器用于发出执行机构转动方向和转动角度大小的指令。

二、程序设计方法1、旋转编码器数据采集的编程方法图2为绝对式旋转编码器和增量式旋转编码器数据采集的部分程序。

多电机同步控制系统设计与实现

多电机同步控制系统设计与实现唐红雨;陈飞;王翠军【摘要】The number of AC motors in the large asphalt mixing station is up to a few dozen. In order to improve the accuracy of the proportion of raw materials,the uniformity of vibration and stir,the coordination-synchronous problem is to be considered in the multi-motors control. And large power motors are easy to appear saturated during the long time load operation. Aiming at this phenomenon,the ant-windup control strategy was designed to improve the control performance of the system,and the correctness of the strategy was verified by simulation. The monitoring system of the mixing station was designed with PLC+Delphi,and the control flow of the mixing station was simulated. The system could be used to monitor the current of multi-motors in real time,and the communication protocols between the modules were designed. The test results show that the method can improve product quality index.%大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和.针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性.采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2017(047)006【总页数】5页(P45-49)【关键词】多电机;同步控制;比例积分微分;沥青拌和站;监控;电流【作者】唐红雨;陈飞;王翠军【作者单位】镇江高等专科学校电气与信息工程学院,江苏镇江 212003;江苏华通动力重工有限公司,江苏镇江 212003;江苏华通动力重工有限公司,江苏镇江212003【正文语种】中文【中图分类】TP273随着科技的进步，生产线自动化程度越来越高，电机作为生产线主要的驱动设备，数量也越来越多［1］。

多电机同步控制系统的设计

多电机同步控制系统的设计
电机同步控制系统是一种电机控制系统，可同时控制多架电机。

该系统可实现多电机同步驱动，从而更好地控制输出动力。

在这里，我们讨论的是如何设计一个可以控制多架电机的同步控制系统。

1. 首先，需要分析多架电机之间的联系，确定要控制的每个电机的位置信息，以及动力控制精度。

2. 然后，完成电路设计，构建一个适应每个电机的控制系统，同时确定每个电机的输入和输出参数。

3. 接下来需要编写调试电机控制程序，以保证每个电机保持同步处于正确位置，同时控制输出动力。

4. 最后，需要进行测试，确保设计的电机同步控制系统满足用户的要求，以及能够正常运行。

无传感器永磁同步电机控制系统设计

ｆｃｉｎｔａｒｕｏｉｕｕｏｔｏ，ｓｈｔｔｓｉｌｔｏｆｓｓｅｗａａｅｅｆｅｔｖｌ，ｔｙｓｅｓｒｔｒｍｐｏｅｕｎｔｏｏｃｒｙｏｔｃｎｔｎｏｓｃｎｒｌｏｔａｈｅｏｃｌａｉｎｏｙｔｍｓｗｅｋｎｄｅｃｉｅｙｈｅｓｔｍｔｕｃｕｅｉｒｖｄ．ＴｈＭＯｇａｎｔｔｅｐｒｍｅｅａｉｔｏｎｈｎｃｒａｎｉｓｉｆｇｏｄｒｂｓｎｓ．ｅＳａｉｓｈａａｔｒｖｒａｉｎａｄｔｅｕｅｔｉｔｅｓｏｏｏｕｔｅｓ
ｗａｅｉｎｄｔｓｉｔｍｏｏｏｏｏｉｏｎｐｅ．ｈＭＯａｏｔｄａｊｓａｌａａｔｒｏｇｉｕｃｉｎａｈｗｉｈｓｄｓｇｅｅｔｅｔｒｒｔｒｓｉｎａｄｓｅｄＴｅＳｄｐｅｄｕｔｂｅｐｒｍｅｅｓｆｉｍｏｄｆｎｔｓｔｅｓｔｏｍａｐｔｓｏｃ
上不安装电磁或光电传感器的情况下，利 பைடு நூலகம்检测到
用参数可调的曲线函数作为滑模观测器中的开关
函数，实现了连续控制。并同时有效地削弱了系统的 “ 抖动 ”，同时去除了ＬＦＰ与截止频率整定环
节。在不失鲁棒性的前提下，改善了系统结构，减
电工电气（０Ｎｏ５２１．）１
无传感器永磁同步电机控韵系统设计
无传感器永磁同步电机控制系统设计

(整理)同步时钟系统设计方案

2.2时钟系统2.2.1系统功能地铁时钟系统为地铁工作人员和乘客提供统一的标准时间，并为其它各有关系统提供统一的标准时间信号，使各系统的定时设备与本系统同步，实现地铁全线统一的时间标准，从而达到保证地铁行车安全、提高运输效率和管理水平、改善服务质量的目的。

地铁1号线一期工程时钟子系统按中心一级母钟和车站二级母钟两级方式设置，系统基本功能如下：1）同步校对中心一级母钟设备接收外部GPS或∕和北斗卫星标准时间信号进行自动校时，保持同步。

同时产生精确的同步时间码，通过传输通道向1号线一期工程的各车站、车辆段的二级母钟传送，统一校准二级母钟。

二级母钟系统接收中心母钟发出的标准时间码信号，与中心母钟随时保持同步，并产生输出时间驱动信号，用于驱动本站所有的子钟，并能向中心设备回馈车站子系统的工作信息。

二级母钟在传输通道中断的情况下，应能独立正常工作。

2）时间显示中心一级母钟和二级母钟均按“时：分：秒”格式显示时间，具备12和24小时两种显示方式的转换功能；数字子钟为“时：分：秒”显示（或可选用带日期显示）。

3）日期显示中心一级母钟应产生全时标信息，格式为：年，月，日，星期，时，分，秒，毫秒，并能在设备上显示。

4）为其它系统提供标准时间信号中心一级母钟设备设有多路标准时间码输出接口，能够在整秒时刻给地铁其它各相关系统及专业提供标准时间信号。

这些系统主要包括：◆传输系统◆无线通信系统◆公务及站内通信系统◆调度电话系统◆广播系统◆导乘信息系统◆电视监视系统◆UPS电源系统◆网络管理系统◆地铁信息管理系统◆综合监控系统◆信号系统◆自动售检票系统◆门禁系统◆屏蔽门系统5）热备份功能一级母钟、二级母钟均有主、备母钟组成，具有热备份功能，主母钟故障出现故障立即自动切换到备母钟，备母钟全面代替主母钟工作。

主母钟恢复正常后，备母钟立即切换回主母钟。

6）系统扩容由于控制中心为1、2、3号线共用，因此1号线一期工程时钟系统应具备系统扩容功能，通过增加适当的接口板，为1号线南北延长线各车站及2、3号线设备提供统一的时钟信号，同时预留接口对接入该中心的其它线路提供统一的时钟信号，最大限度地实现线路间的资源共享，以节省投资和设备的维护成本、提高运营服务质量。

直接扩频通信同步系统的FPGA设计与实现

脚４８个，９４１２个１８×１ｔｍＤＰ，８ｂＢｏｋＲＭ１２８ＸｒｅＳ１ｋｌｃＡ９ｅ
个，最高工作频率５００Ｍ。以￣ｌｘ公司的ＩＥ１．开发软ｉｎＳ０１件为平台，运用Ｖｒｏ语言作为输入，ｅｉｇｌ并编译、仿真、载验下证了同步捕获系统。图４为系统仿真图，ｌ＿ｃｋｌ是数据采样时钟，每次时钟上升沿接收数据由ｄｔｉ入，ｌ＿ａ —ｎ输ａｃｋ２为计算时钟，每次采样一个数据后４个计算时钟相关值由ｈ输ｅ出，由图可以看出并行相关运算速度很快。本系统的门限值
跟踪单元开始工作。
图２改进的滑动相关原理框图
２１信号存储器．信号存储单元由一个双口ＲＮ构成，Ａ在采样时钟驱动下，接收信号按地址顺序存于ＲＭ中。ＲＭ的读取时钟是ＡＡ
这种方法最大的优点是实现简单，是如果接收信号和但
读取数据
本地ＰＮ码不对齐，需要不断对本地码移位并重新计算判决，速度慢，实时性不好，本文对滑动相关法进行改进，系统
性能提高明显。
图１滑动相关原理框图
２改进滑动相关法的ＦＧＡ实现Ｐ
改进滑动相关捕获法的ＦＧＰＡ实现包括以下模块：信号
码同步包含捕获和跟踪两个过程，本文只对捕获过程做重点
研究，。
存储模块、Ｎ码存储模块、Ｐ乘法器模块、积分器模块和门限鉴别模块。原理框图如图２所示。采样得到的接收信号存于信号存储器中，本地ＰＮ码不

时钟同步系统方案设计分享

时钟同步系统在福建某通信局投入使用由我公司自主研发生产的一套时钟同步系统在福建某通信局成功投入使用。

本次时钟同步系统,主要是根据福建某通信局发展需要,应对项目实施需求,具有针对性的配置的一套完整的时钟同步系统,分享如下:
1.时钟同步系统的需求原因
应对通信局客户对北斗GPS时钟同步系统的需求逐渐增多,现有槽道已无法满足未来的客户需求,后期运行也大大增加施工安全隐患。

经过市场调研,选由我公司自行配置一套北斗GPS时钟同步系统,要求各网段授时设备独立运行,可供多用户共同使用,同时楼顶线路只允许架设1套GPS北斗卫星天线。

2.时钟同步系统的配置方案
因工程配置的局限性,本次时钟同步系统需求配置6台北斗GPS
时钟同步设备,且只能共用一套卫星天线,因此我们在系统内配置了GPS北斗双模有源分配器将其分开,具体连接方式如下图:
时钟同步系统配置方案
3.时钟同步系统的授时方法(同步科技,小安,189********(微信同
时钟同步系统整体采用NTP授时方式,需要同步时间的授时终端,通过获取时间同步设备的IP地址,来实现局域网内所有网络设备
的时间统一,网络配置图如下所示:
时钟同步系统的网络配置图
4.时钟同步系统配置清单
鉴于以上需求,配置1套完整的时钟同步系统,清单如以下表格:
高精确的时间对于通信局系统的正常运行有着十分重要的意义,
本次时间同步系统主要是基于GPS北斗的时间同步系统,
能够实时地对主站计算机终端时间进行校正, 目前在通信局配置有着很大的需要。

以上为此次给通信局配置的时间同步系统的一个说明,相关用户可作为参考。