二三维实景一体化简介
倾斜摄影调研技术总结2017年
倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。
所获取的影像为倾斜影像。
倾斜影像具备以下特点：（1）反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
（2）倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
（3）建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
（4）易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。
正片与斜片对比图二、倾斜摄影技术的特点（1）真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。
（2）高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。
1-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。
（3）高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。
三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。
因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。
二三维一体化理念
二三维一体化是GIS（地理信息系统）中的一个重要概念，它主要涉及数据存储一体化、分析功能一体化和软件形态一体化等关键技术。
具体来说：
1. 数据存储一体化：采用SuperMap SDX+空间数据库技术来高效地、一体化地存储和管理二维三维数据空间数据。
二维与三维数据在数据模型和数据结构上保持一体化，这意味着三维GIS 数据不仅兼容二维数据结构，而且二维数据也做了适当调整。
这种一体化的方法使得所有的二维数据无需任何转换处理就能直接高性能地在三维场景中可视化，从而使得数据更易于更新和维护。
2. 分析功能一体化：在全要素三维场景中，例如SuperMap GIS，支持对各类二三维交通设施对象进行展示呈现、综合查询、叠加分析等操作，为交通设施管理提供丰富的应用手段。
3. 软件形态一体化：除了数据的存储和管理，二三维一体化还涉及到软件的应用方面，如在数据一体化的基础上，支持不经任何转换地将海量二维数据高效地加载到三维场景中显示，同时也支持将三维模型以快照的形式加载到二维窗口中。
实景三维中国建设的认识与实践
实景三维中国建设的认识与实践摘要：随着5G网络、云计算、大数据、人工智能等新技术的飞速发展，我们已经具备了用3D技术描述和管理现实世界的各种条件。
自然资源部成立后，将国家测绘工作纳入“两委”自然资源管理模式，在立体中国建设的实阶段中逐步推进。
2018年4月，自然资源部部长陆浩在回答行业调研时明确表示，要把自然资源登记系统由二维系统转变为三维系统，解决自然资源调查、实物识别、土地利用等方面的问题。
2019年2月，在全国地形图工作会议上，提出2020年启动“四五”基本测绘计划，确定“立体中国”建设目标。
自然资源部的一系列举措表明了建设真正立体中国的愿望。
关键词:实景三维中国;建设;认识与实践前言实景三维模型是指通过激光、摄像机等手段采集地面各个点的空间、纹理等信息,再通过专用软件进行构造,是对高精度 GIS数据的集中展示,与其它 GIS产品相比,具有真实、准确等特点。
我国的实景三维建筑是指在全国范围内进行立体立体建模与应用的一体化规划与实施,其建设成果将为我国的经济、社会发展、自然资源的一体化管理提供三维GIS数据基础。
一、国内实景三维模型建设和应用中存在的问题一是没有一个统一的施工计划,没有一个统一的应用方案。
长期以来,由测绘、规划、国土、住建等多个部门共同负责,造成了大量的资源浪费。
由于各单位的建设目的和用途的差异,数据采集、存储、传输等标准和数据公布的服务平台都很薄弱,很多数据仅仅是一个单位的数据,采集后"束之高阁",难以与其它单位进行全面的分享和集成。
二是缺少一个稳定、多来源的资金来源。
由于缺乏有关部门的支持,没有制定统一的建设计划,不同规模的实景三维模型建设不能得到持续的资金支持,也不能建立常态化、周期性的数据采集与更新机制。
而实景三维建模的造价普遍偏高,仅依靠政府的资金很难满足不断增加的应用需求,尤其是实体层次的三维模型,根据需求划分,应该是市县牵头,但是市县目前还没有足够的资金来承担这一工程,迫切需要引进市场化的施工方式来拓宽投资渠道。
一张底图绘制新画卷——浙江省探索实景三维建设纪实
国土资源LAND&RESOURCES15GUANLIYUANDI管理园地随着杭州第19届亚运会开幕临近，通过杭州市规划和自然资源局构建的杭州亚运会主要场馆的精细三维模型，可以清晰鸟瞰场馆的整体面貌和局部空间，而那些分布于亚运场馆周边的三维建筑物实体，可挂接关联人、楼、房、地、权、事、企等各种权属信息，为亚运重点区域安保工作提供了三维空间数据支撑。
这是浙江省杭州市探索实景三维建设的一个缩影。
党的二十大报告指出，要加快建设数字中国，发展数字经济。
浙江省贯彻党的二十大精神，落实国家关于实景三维中国建设要求，高起点谋划实景三维建设目标和路径，积极开展三维地理信息应用探索，全面支撑全省经济社会高质量发展。
绘制实景三维建设“路线图”和“施工图”近年来，浙江在全国率先开展数字化改革，起笔于构建新型基础测绘体系，落笔处是先行探索实景三维建设。
嘉兴市位于浙江省东北部，是长江三角洲重要城市之一。
由于对地理信息的需求日益增长，该市在2019年时空大数据平台国家试点建设时期，就开展了实景三维建设的先行探索。
2020年，嘉兴市获批浙江省新型基础测绘体系建设试点，次年获批国家新型基础测绘建设试点。
试点成果表明，嘉兴全面并超额完成了自然资源部批复的试点任务，实现了基础测绘管理、生产、应用的全面转型升级，打造了可借鉴、可复制、可推广的新型基础测绘体系建设示范模式。
在总结试点经验的基础上，浙江省自然资源厅明确思路，编制了《实景三维浙江建设实施方案（2023—2025年）》，确定了建设目标——生产更新全省基础地理实体和地理场景数据，构建二维三维一体的实景三维数据库，建设集数据生产、管理、服务于一体的三维时空大数据平台，建成全省高精度、时序化、立体化的新型基础测绘产品，为“数字浙江”提供统一的时空数据基础底板。
浙江省自然资源厅要求各级自然资源主管部门按照全省“一盘棋”的要求，建立责任清单、任务清单，确保不留盲区、不打折扣地完成全部建设内容。
科普知识：来!实景三维了解一下~
科普知识I来！“实景三维” 了解一下〜导读：实景三维是对一定空间范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化表达的数字空间，是新型基础测绘的标准化产品，是重要的国家新型基础设施，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基底，是落实习总书记建设数字中国、智慧社会指示的技术支撑。
今年2月，国家自然资源部发布了《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，引起业内极大振奋，也标志着“实景三维中国”将加速全面铺开建设。
从《全国基础测绘中长期规划纲要(2015-2030)》到《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》、《新型基础测绘与实景三维中国技术文件》，再到《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，我们见证着一项关键技术从概念提出、技术成熟到实施推广的全过程。
这既对新时期测绘地理信息产业提出了新的任务与要求，也带来了新的市场发展机遇。
什么是实景三维?实景三维是对一定空间范围内人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化表达的数字空间，是新型基础测绘的标准化产品，是重要的国家新型基础设施，为经济社会发展和各部门信息化提供统一的空间基底。
实景三维建设的必要性实景三维是遥感测绘、大数据、云计算、智能感知等新技术催生的新型地理空间数据，其效果逼真，要素全面，具有极强的展示效果，而且具有测量精度，可以还原真实世界的完整面貌。
和二维平面地图相比，实景三维可以构建从地上到地下、全空间全覆盖的直观展现。
实景三维模型是一个地区地表形态及地面附属物变化的真实和完整记录，具有信息、档案、证据、历史等多重属性和作用。
目前智慧管网、智慧文旅、智慧交通、智慧住建、智慧应急等行业都对真实、精确的实景三维模型有着旺盛的需求。
实景三维相比于传统测绘地理信息数据特点实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间。
相较于现有测绘地理信息产品有六点提升:一是从“抽象”到“真实:从对现实世界进行抽象描述，转变为真实描述。
室内实景三维重建技术综述
2097-3012(2024)01-0001-10 Journal of Spatio-temporal Information 时空信息学报收稿日期: 2023-11-15；修订日期: 2024-02-10基金项目: 国家自然科学基金项目（42371453，42201486）作者简介: 康志忠，研究方向为激光雷达技术、三维建模及月球与行星遥感。
E-mail:***************.cn 通信作者: 杨俊涛，研究方向为激光雷达语义理解与植物表型监测。
E-mail:****************.cn室内实景三维重建技术综述康志忠1，杨俊涛21. 中国地质大学（北京） 土地科学技术学院，北京 100083；2. 山东科技大学 测绘与空间信息学院，青岛 266590摘 要：构建语义丰富、几何精确且拓扑完备的室内三维模型是实景三维中国建设中一项富有挑战性的任务，在室内导航与位置服务、虚拟现实、智能家居等领域都有重要的应用价值。
室内空间结构布局复杂、实体要素类型多样及杂乱遮挡等因素给室内实景三维重建带来诸多挑战。
近些年，室内实景三维重建受到广泛关注，然而关于现有方法的系统性总结仍较为欠缺。
本文对室内实景三维重建最新技术的研究进展进行整理和归纳。
首先，简要总结当前主流的室内空间三维数据采集手段；其次，从室内实景三维模型构建过程中涉及的关键环节出发，从实体要素语义识别和分类、实体要素几何模型生成、空间拓扑特征组织与表达方面对现有方法及其优缺点进行综述；最后，对室内实景三维重建相关研究现存的技术挑战进行分析总结，并对未来研究趋势进行展望。
关键词：室内实景三维；数据配准；实体要素分类；空间拓扑模型；实体要素几何模型引用格式：康志忠, 杨俊涛. 2024. 室内实景三维重建技术综述. 时空信息学报, 31(1): 1-10Kang Z Z, Yang J T. 2024. Review of indoor real scene 3D reconstruction technology. Journal of Spatio-temporal Information, 31(1): 1-10, doi: 10.20117/j.jsti.2024010011 引 言由于城镇化的快速推进，商业中心、交通枢纽、停车场等大型公共场所空间结构日益复杂，随之而来的城市建筑信息更新也越来越快，传统的二维建筑数据已逐渐无法满足人们对建筑分析、管理及应用的需求（Kang 等，2020）。
空地一体化实景三维建模在智慧校园中的应用研究宋灵君
空地一体化实景三维建模在智慧校园中的应用研究宋灵君发布时间：2023-05-04T02:38:31.263Z 来源：《工程管理前沿》2023年4期作者：宋灵君[导读] 随着信息化技术不断发展，传统二维地图已经无法满足人们对于空间地理信息获取和表达的需求。
空地一体化实景三维建模在智慧校园中的应用研究宋灵君河北省地理信息集团有限公司摘要：随着信息化技术不断发展，传统二维地图已经无法满足人们对于空间地理信息获取和表达的需求。
因此，基于实景影像进行三维重建成为了当前热门的研究方向之一。
而无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的航空遥感技术，具有高效、快速等特点，被广泛运用到城市规划建设、资源环境调查以及应急救援等领域。
然而，由于目前大多数无人机航测系统还不能实现真正意义上的“所见即所得”，存在一定局限性。
为此，本文提出将无人机与地面激光雷达相结合，通过空地一体化实景三维建模方法来提高模型精度和真实感，并探讨其在智慧校园建设方面的实际应用价值。
关键词：空地一体化；实景三维建模；智慧校园；应用研究前言：围绕“空地一体化”技术进行研究，以某高校为例，通过对该校部分区域进行实景三维建模和模型精度分析，验证了该项技术在实际生产生活中的可行性。
同时针对目前传统的航空摄影测量存在的问题提出了一种新的解决方案，即采用无人机倾斜摄影测量结合地面激光雷达扫描的方式获取建筑物顶部纹理信息，并将其与卫星遥感影像相融合，从而实现高精度、高分辨率的实景三维建模。
此外，本文还探讨了基于实景三维模型的多种应用场景，如建筑物规划设计、土地资源管理、城市应急救援等方面，具有一定的理论意义和实用价值。
一、空地一体化实景三维建模关键技术分析（一）地形数据获取对于大范围、高精度的实景三维建模，需要大量精细准确的地形数据作为基础支撑。
因此，本章节主要介绍了几种常见的无人机倾斜摄影测量系统搭载的传感器以及对应的数据处理方法：SWDC-5五镜头相机和ILS激光雷达。
三维全景介绍
三维全景简介一、什么就是三维全景数字化实景展示其本质就是三维全景与多媒体技术相融合的高科技数媒产物。
三维全景技术就是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。
它给人们带来全新的真实现场感与交互式的感受。
三维全景也称为全景环视或360度全景,它就是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维实景展示技术。
它提供了一种在互联网上直观展示物体的新方法,可以对一个现实物体进行360度观瞧,增加对产品的直观认识,此技术可广泛应用于各种产品在互联网上最全面、最直观的立体展示。
三维全景图在拍摄与后期制作上要求较高,在拍摄时,需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄,经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示可以让观瞧者获得身临其境的感受。
三维全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观瞧角度后等操作。
经过深入的编程,还可实现场景中的热点连接、多场景之间数字化漫游、雷达方位导航、语言解说、视频介绍、添加背景音乐、场景中具体的人或物等细节介绍、文字说明、高清图片细节展示、在线联系客服、电话客服、邮件支持、分享给微博或好友等特色实用功能。
二、三维全景特点1、极具真实感三维全景属于就是实地取景后对照片进行的技术处理,它的取材完全来自于现实场景。
再加上它本身的三维特点,故三维全景极具真实感。
让人有身临其境的感觉。
2、人机交互性强三维全景可以随着观瞧者的操作而作出前后、远近、上下等动作,观瞧者可以根据自己的意愿随意浏览,人机互动性很强。
3、画面高清三维全景在取景时所使用的单反相机像素极高,拍摄的效果属于就是高清效果。
同时使用flash播放,而flash就是矢量的,故三维全景图像在播放时,不会因为图像的扩大、缩小、旋转等操作而出现失真的情况。
4、播放流畅三维全景在互联网上的应用十分方便,可以很灵活的嵌入到网页。
基于flash的播放使用的就是流媒体播放技术,对于网络带宽的要求较低,可以很顺畅的实现三维全景图像的播放。
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二三维实景一体化可视化系统基于地理信息管理，数据管理机制、系统调用机制和系统显示机制，我们建立一套完全自主开发的,基于WEB的地理信息平台，完成三维、二维显示与实景三维一体化系统的管理与调用的地理信息平台（IV_GIS）。
该系统实现了系统数据一体化共享与系统调用的平滑过渡和一体化管理。
该系统利用二维地理信息技术、三维地理信息技术（遥感影像和三维仿真技术）、实景影像技术、实时摄像头监控技术与基础数据库相结合的方法，构建了三维实景地理信息应用平台，该平台具有场景真实、定位准确、表现直观、可进行多种空间分析与管理的等功能，二维、三维、实景、监控可根据需求调用，三维实景应用平台让我们即有身临其境真实感觉，又可以通过各种数据库的链接、监控摄像头的链接，立体真实的表现方式，事件的时间和空间位置，并加以统计和分析得出有价值的规律，并通过网络对其进行宏观管理和远程指挥，并为事务管理、社会服务、科学决策、日常办公、应急监测等各项工作提供全新管理模式。
三维实景地理信息平台建设的主要内容一、技术目标1、基于地理信息基础空间数据库，包括地理空间数据库和影像库和数据高程数据库。
作为一体化平台的框架数据的支撑。
并依据三维、实景地理信息的特点，再结合先进的三维激光扫描和动态全景扫描等装备快速准确地采集三维模型、实景数据，将动态采集数据、进行高效处理形成建模数据、高分辨率遥感影像、数字地图、基础空间数据、业务管理等多源数据，进行处理与入库。
2、建设三维实景可视化综合信息展示与管理的一体化系统平台，实现空间数据浏览、三维显示，空间信息与业务信息相互关联系统支持网络传输协议空间数据管理、满足二维和三维系统数据一体化共享调用等运行模式。
在系统中集成基于影像、视频监控信息与激光点云的建模技术，建立起重点的全景景观，让用户能够从宏观和局部的不同视角快速浏览区域内三维地理空间信息和相应属性细节，使管理者能获得身临其境的真实感受。
通过建立空间数据结构体及数据综合处理，在平台中可实现数据的动态调度管理、空间数据浏览、三维显示及通用三维软件的基本功能。
3、三维环境下海量数据的显示与分析应用数据范围的空间数据（矢量、影像数据）和非空间数据（属性数据）等非常庞大，可以达到100TB级的存储量，平台的研发重点，解决三维环境下海量空间数据的快速显示、查询与分析应用。
4、制定三维、实景地理信息数据标准与技术标准现使用地理信息在三维、实景的一体化应用方面的标准一直是一项空白，通过平台建设，可以逐步建立完善相关数据标准和技术标准，保证各种业务应用系统的统一，实现资源共享。
5、建立业务数据共享应用接口体系通过建立平台业务数据共享应用接口体系，在不改变业务数据的原有生成和维护机制的前提下，实现平台与业务数据库的数据交换与共享。
使系统平台与各部门业务数据库进行关联，实现业务数据上图，把平台打造成数据发布、交换、共享的展示中心。
6、用户权限控制一体化平台的数据众多，功能复杂，权限控制体系要能满足不同级别、不同用户对平台的数据、功能的使用，这是平台建设的一项重要内容，为了统一操作、方便管理，可使用原有的权限控制管理系统。
7、实现不同网络实时信息的接入应用监控数据、GPS定位、图像监控等实时信息都需要在地理信息平台上进行集成应用，实现实时信息定位、与实时信息源交互、信息源运动轨迹分析等功能。
8、在实现以上目标基础上，实现事务管理、社会服务、实时监控显示分析的功能。
二、数据内容数据内容包括三维空间模型、全景影像、相关的基础空间数据、链接管理其他业务数据。
1、实景三维数据的快速采集与处理包括，使用全景动态激光采集车沿主要交通道路和社区道路动态采集信息，使用高精度三维激光扫描仪获取激光点云、全景数字影像，采集车辆不能通行的区域，采取人工采集。
用高精度GPS产品进行实时空间定位，用专业处理软件快速进行全景影像与激光点云数据的配准、整理、建模等工作。
2、利用全景动态影像获取激光点云、全景数字影像，空间定位信息，经滤波、融合与编辑，提取模型的框架，通过点云数据的色彩信息和强度信息，提取采集数据的纹理信息，通过纹理数据映射构建反映实际情况的三维实景。
3、基础空间数据主要是指地形图数字线划图（DLG），与高清航拍或高分辨率卫星影像，将二维矢量数据和三维模型采用统一的空间坐标系，该系统可通过空间定位实现二维地图与三维影像的关联。
三、建立基于web数据共享的二维、三维可视化平台1、基于网络系统的地理信息矢量数据、栅格数据、遥感影像、数字高程地面模型、视频监控、空间与属性数据库一体化调用管理，是建设一体化的核心。
2、数字全景可视化与摄像头监控图像调用管理系统基于影像与激光点云的建模技术建立全省重点目标的全景景观，通过链接摄像头监控数据库、实时、实景地展现现实现状。
3、建立应急信息交换和业务数据库动态调用与查询管理系统通过地理信息可视化平台，依据地理空间位置与地名等具有空间位置属性的信息，为地理分布属性与业务管理数据的相互关联提供相应的接口。
将三维可视化目标符号化并实现与现有的地理信息系统属性数据、业务数据信息链接。
四、三维实景地理信息系统技术模块框架1、二、三维实景地理信息运行框架系统运行展示以二、三维地图可视化系统作为软件平台，将二维、三维地图管理运行系统和360度实景可视化子系统有机结合起来。
实景地理信息管理运行系统的框架结构如下：2、软件技术实现内容：（1）图层管理可任意打开和关闭以下图层：基础地形图包括：矢量数据、地面影像、属性数据、分类展示数据；模型属性图层包括：重点建筑的相关信息（如名称、功能等信息）。
并以工程文件进行工作区文件管理。
能将带有标绘信息场景、当前用户视点、视域及多源文件，以工程文件形式保存、打开，方便用户下次调用；（2）图形浏览1) 图形快速缩放：能对场景进行快速的放大、缩小、返回初始状态等功能。
2) 图形平滑漫游：系统为用户提供平滑的漫游功能，并实现无缝、无刷新的视觉效果，便于用户浏览及快速定位。
3) 图形显示“鹰眼”功能：系统可同时显示全景图视窗和局部区域图视窗、在全景图上可移动当前视窗所处的地理位置，而在局部区域图上进行缩放及移动又可以在全景图上得以反映，用户可方便地了解全局和局部的关系，具有局部放大镜功能。
4) 载负信息平衡：系统在进行无级缩放时，可自动根据当前视窗的比例尺，调整显示图层数和某一图层中的信息量，达到在屏幕上显示的信息具有最佳的载负量。
5) 注记动态配置：各要素的注记动态配置，始终保证注记完整可见与互相不遮盖。
（3）数据输出飞行路径设定和场景输出，当视点进行漫游时，可以开启存储视点的位置影像，通过路径的设置，保存该路径，可以方便下次系统自动按此路径漫游。
（4）矢量数据加载编辑与目标符号化系统可将矢量数据加载到三维场景中，主要用于二维信息在三维表面的叠加，依据相应标准符号化目标，以达到二维和三维的统一，如注释、2D的线、填充区、各种线划、区域等。
（5）三维模型加载系统可以三维模型从二维地理信息（GIS）数据批量自动提取并生成，且支持3DMAX等精细模型倒入，大幅减少了建模的成本和时间。
（其它三维平台只能由3DMAX建模倒入或必须人工编辑制作等）通过各应用客户端在线编辑制作三维数据，提交服务器共享使用，即实现三维数据的共建共享。
加载提供的一定格式的外部三维模型数据，同时采用三维实物模型匹配矢量数据的技术，将模型与地形表面进行准确配准，生成的景观具有极高的精细程度。
根据目标对象的实际三维地理坐标，模型批量数据的导入与管理，构建真实的三维景观模型。
在此三维景观模型中，模型之间的空间位置关系与实地完全对应，实现了真实三维景观的再现，同时链接响应的属性信息，实现在空间上多层次的查询与管理。
（6）场景浏览三维场景的浏览可分为自由漫游、路径漫游等方式，能实现场景的360度旋转、平移，视距远近调整，景观高低调整以及场景缩放等，用户可直接使用相应的操作键，完成3D场景的漫游工作。
另外，通过停放、点击标志点，读取相应数据库并显示相关信息，包括人文、标志性建筑等。
（7）空间分析包括：通视分析、距离量测、淹没模型、剖面分析等。
（8）视频监控管理视频监控管理通过点击三维可视化软件系统中的摄像头等“热点”标志以实现动态视频监控、集成GPS定位等功能，完成整体环境尤其是重点部门的监控管理。
（9）数据管理结合业务数据库的内容，集成到一体化平台中管理。
（10）信息查询三维空间数据库将各种数据源关联起来，方便了用户的信息查询。
通过三维图形点击访问数据库信息，可实现单点数据库信息显示，条件查询，地理查询，包括矩形框选，圆选、多边形选择等方式，返回结果按列表显示，也可以精细化查询目标，并完成目标的准确定位。
（11）全景可视化子系统360度实景可视化子系统采用动态全景影像、激光点云与全景影像融合处理技术实现动态全景漫游，既能充分体现虚拟技术的沉浸性和交互性，又能使用户达到身临其境感受。
将此系统嵌入到三维可视化平台中，依据标识点击进入到实景窗口，它的基本设计思想是将的实景向虚拟空间移植并再现，同时使用户能够在这个虚拟空间中进行互动操作。
（12）二维系统与三维系统的同步调用实现了网络中多客户端的协同会商功能，即：由其中指定主服务器端操作控制，其它授权参与客户端同步显示，数据动态传输。
在二维系统中，点击三维图标，即可调用三维系统，并展示与三维系统等范围的现实区域，还可直接调用实景数据，可以以多角度，全方位，对目标区域进行管理与调用，并通过网络实现上下级的数据同步通信，协同调用指挥。
（13）实现了地下三维功能应用，支持地下工程、通讯、地铁线路等激光扫描数据快速生成，实现数据导入、编辑管理等。
（14）数据库查询功能的实现空间数据查询按查询方式来分，主要分为两类：根据属性条件查询对象和根据几何条件查询对象．无论是根据立体属性还是几何信息来查询对象，都必须设置相应的查询条件。
1）属性查找图形属性查找图形也叫定位查询，通过添加窗口，建立查询窗口，然后通过产生事件添加代码来实现查询功能．建筑物定位查询采用了逐级筛选方式，先选择图层，再根据图层选择所属字段，最后根据字段选择值这种逐级方式进行定位建筑物，使定位的建筑物高亮显示。
2）图形查询属性图形查属性，可以通过点、矩形、圆和多边形等图形来查询所选空间对象的属性，也可以查找空间对象的几何参数，如两点间的距离，线状地物的长度，面状地物的面积等．图形查询属性可有两种方式进行实现，第一种方式是由系统中封装的查询工具，通过点击选查询来实现。
第二种方式是在查询菜单中添加子菜单“图形查询”然后双击图形与模型，模型高亮显示并弹出信息框来实现。
（15）建筑数据库录入编辑1）信息录入和修改：提供单体建筑的属性录入界面，可将建筑物属性信息录入属性信息表并可编辑修改。