无人机“飞手”需持证飞行 培训市场火爆
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
无人机“飞手”需持证飞行培训市场火爆
【中国市场分析】随着我国无人机监管渐趋严格，“禁飞区”内不允许无人机飞行，“飞手”也需要持证飞行。因而，无人机培训市场正呈现
火爆的态势。
“我喜欢户外，是一个待不住的人，让我坐办公室，可能超不过一天。”在皮肤黝黑的董乐看来，无人机教员是适合自己的工作。“无人机虽然不能把人带上天，但是你想做的很多事情都可以通过它完成。”
“飞手”这个称谓，听起来有点酷，这是无人机驾驶员对自己的称
呼，也有人叫自己“玩家”。并不是每个人都有身体条件可以驾驶着民航
飞机翱翔蓝天，但可以选择让无人机代替自己实现这个梦想。
近年来无人机飞行量持续增长，喜爱无人机飞行的人越来越多，安
全隐患也随之显现，甚至出现了干扰正常航班运行的案例。这也使得针对无人机飞行的管理愈加严格，“禁飞区”内不允许无人机飞行，“飞手”也
需要持证飞行。
7月，北京蓝天飞扬科技有限公司的培训基地迎来新一批学员，除
了企业组织的培训，也有因个人兴趣而来的个人。董乐接触无人机就是兴趣使然。“我从小就喜欢航模、拆装遥控赛车，2013年学习了当时还属于冷门的无人机操控。现在无人机的应用前景越来越广阔了。”董乐说。
航拍摄影、环境监测、电力巡检、灾难救援、新闻报道、快递物流、遥感测绘越来越多的领域需要应用无人机，“飞手”紧缺矛盾凸显、相关
培训需求旺盛，令无人机培训市场火爆。
据董乐介绍，无人机培训与驾校学习有许多相似之处，无人机飞行
执照分为三种，分别是视距内驾驶员、超视距驾驶员和教员。参加无人机
专注下一代成长，为了孩子
培训班协议书
培训班协议书 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
辅导协议书 甲方：乙方： 经过甲乙双方协商一致，乙方在完全知悉了解甲方及其相关培训信息，并完全同意遵守甲方的相关培训、管理制度基础上，同意乙方学员参加甲方举办的培训学校所开的培训课程。 根据教部颁发的《学生伤害事故处理办法》和有关法律、法规规定，结合我校实际，特签订本安全协议书，双方共同遵守： 一、培训课目： 课程介绍： ①同步课程晚辅班：在周一至周五晚上（学生下课放学后）16：30至21：00结束，辅导学生把在校作业做完，（不负责其它知识的学习），辅导学生更正错误题目，及时把学生所学情况反馈给家长； ②同步课程晚辅强化班：在周一至周五晚上（学生下课放学后）16：30至21：00结束，辅导学生把在校作业做完，及《口算提卡》的学习，辅导学生更正错误题目，及时把学生所学情况反馈给家长； ③同步课程托管强化班：在周六至周日8：30至17:30结束，辅导学生把在校作业做完，及《口算提卡》的学习，辅导学生更正错误题目，及时把学生所学情况反馈给家长； ④周末同步强化班：负责所报科目的同步学习，对学校所学知识的进一步加深；⑤周末同步作文班：负责所学年级的作文的辅导，提高作文写作水平； ⑥奥数班：负责所学年级的奥数的辅导，提高奥数水平； ⑦其它： 二、培训时间： 乙方从年月日至年月日甲方举行的培训课程，具体时间以甲方向乙方提供的“课程时间安排”为准。 三、责任与义务 1、参加培训的学生要严格遵守学校的纪律及规章制度，严格按照作息制度认真学习，按时完成老师布置的作业与任务，因学生本人原因导致学习成绩进步不明显，以及由学生本人原因造成的安全事故，一切责任后果由学生本人承担。学生在培训期间出现严重违纪违法现象，甲方有权利劝其退学，包括由于学生个人原因导致的退学，所交学费一律不退。由于学生迟到，早退、旷课导致的学生培训时间不足的，概不补课及退费。 2、乙方有责任督促学生认真完成老师布置的作业与任务以及学生在上学过程 中的接送事项，保证学生在上学及放学过程的人生安全。以上乙方原因导致学生成绩进步不明显以及出现安全事故，一切后果由乙方负责。 3、甲方有责任按要求保质量完成培训课程的内容，认真为学生制定好学习计 划，布置好学生的作业和任务，并且及时与乙方沟通学生学习情况。 四、如有未尽事宜，经双方友好协商，可补充相关协议，合同附件及补充协议与本合同具同等法律效力。 五、本协议如与有关法律法规相违背，以国家法律法规为准。本协议一式贰份，甲、乙双方各执壹份，签字盖章后生效。 （注：本合同最终解释权归邦乐教育所有） 甲方单位：（盖章）乙方单位：（盖章） 甲方代表：（签字）乙方代表：（签字） 联系人：联系人： 地址：地址： 年月日年月日篇二：公司员工培训协议书 外派培训服务协议书 甲方： 乙方： 甲乙双方根据平等自愿的原则，达成以下培训协议，此协议与劳动合同具有同等法律作 用，任何一方违反本协议，对方均有追究赔偿损失及法律责任的权利。
机器销售合同范本
合同编号: ___________ 机器销售合同范本 甲方：______________________________________ 乙方：______________________________________ 20 年月日
卖方：___________ （以下简称甲方） 风险提示： 签订前对合作对象的审查，有助于在签订合同的时候，在供货及付款条件上采取相应的对策，避免风险的发生。 注意，了解合作方的基本情况，保留其营业执照复印件，如果合作方是个人，应详细记录其身份证号码、家庭住址、电话。了解这些信息有利于我方更好地履行合同，同时，当出现纠纷的时候，有利于我方的诉讼和法院的执行。 买方：___________ （以下简称乙方） 甲乙双方本着友好协商的原则，兹就机器买卖事宜进行洽谈，甲方同意向乙方销售自家的机器设备，现签订如下协议，供双方遵守。 一、合同价款 风险提示： 应就对账方式、确认形式，以及付款时间、开具发票等事项进行约定，以防双方在实际履行过程产生分歧，甚至诉讼纠纷。 作为供方，应特别注意在销售合同中对需方货款支付时间、金额（应明确是否为含税价）进行明确约定。建议在合同中约定要求需方支付一定金额预付款或定金（不能超过合同总金额的20%，供方才予以发货，或者在合同中约定供方收到需方支付的货款全款后发货。本销售合同涉及的总金额为整。乙方依照下列方式支付款项予甲方。 1、订约日先交付定金_____________ 整。 2、甲方必须在___________ 年_________ 月_______ 日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地 的工厂。乙方未支付的余款，于交货时一次付清。 风险提示： 一般货物毁损、灭失风险随货物所有权转移面转移，属于动产的货物在所有权交付时转移。如：在合同中约定交货地点为供方的仓库，则意味着该货物一旦出库，其毁损、灭失的风险则转移到需方处，因此，在签订合同时，对于交货地点的选择上，应慎重对待。 如果货物送往本地，当明确约定送货地点，这关系到纠纷处理时法院的管辖；如果货物送往 外地，则尽量不要写明，而应争取约定由本地法院管辖。
无人机飞行师培训教材
飞行师培训教才
目录 对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17
培训班转让协议书
培训班转让协议书 转让方：_______ ________ （以下简称甲方） 身份证号码： 受让方：_________ ______ （以下简称乙方） 身份证号码： 鉴于，甲方有意将其所属的____ __ _ ________ （以下简称培训班）按本协议规定的条款和条件转让给乙方，乙方愿意按同样的条件受让培训班。故此，甲、乙双方本着平等互利、友好协商的原则，双方签订本协议。 一、转让培训班的基本情况 转让培训班名称：_____ __________ 所在地：___ ____________ 二、培训班转让 1、甲方同意将其培训班转让给乙方，乙方同意受让。 2、甲方同意出售而乙方同意购买培训班，包括该培训班下所有的附带权益及权利。 3、协议生效之后，甲方将对培训班不承担任何责任及义务。 三、培训班转让价款及支付方式 1、甲方同意根据本合同所规定的条件，以人民币（小写）元整，（大写）______ _________ 元整，将培训班转让给乙方，乙方同意以此价格受让该培训班。 2、乙方同意在本合同双方签字当日内向甲方支付全部价款_______________ 元。 四、甲方声明 1、甲方为本协议第二条所转让培训班的唯一所有权人。 2、自本协议生效之日起，甲方不再参与培训班任何事物, 不再参与培训班财产、利润分配。 3、房屋内现有装饰，设备（包括桌凳，柜子，黑板，风扇，沙发，茶几，盆景，打印机等等一切当日确认之物）全部归乙方所有。 4、转让费用包含房屋租凭押金3800元、以及4.3所提到的所有硬件费用以及转让费用。 五、乙方声明 1、从本协议生效之日起，乙方实际行使作为培训班负责人的权利，并履行相应的义务。 从本协议生效之日起，乙方依法享受利润和风险及亏损。 2、乙方将履行甲方原有房屋租赁合同中所规定的条款，并且定期交纳接手之后的租金、水电费等费用。租金由乙方与房东自行协商。 3、签协议起辅导班所有责任与甲方无关，一切责任归乙方。 六、违约责任 1、如协议一方不履行或严重违反本协议的任何条款，违约方须赔偿守约方的一切经济 损失。除协议另有规定外，守约方亦有权要求解除本协议及向违约方索取赔偿守约方因
无人机飞行控制方法概述
2017-10-08 GaryLiu 于四川绵阳 无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制技术便显得尤为重要。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。多旋翼无人机的控制方法可以总结为以下三个主要的方面。 1.线性飞行控制方法 常规的飞行器控制方法以及早期的对飞行器控制的尝试都是建立在线性飞行控制理论上的，这其中就有诸如PID、H∞、LQR以及增益调度法。 1)PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制。 2)H∞ H∞属于鲁棒控制的方法。经典的控制理论并不要求被控对象的精确数学模型来解决多输入多输出非线性系统问题。现代控制理论可以定量地解决多输入多输出非线性系统问题，但完全依赖于描述被控对象的动态特性的数学模型。鲁棒控制可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，但它的计算量非常大，依赖于高性能的处理器，同时，由于是频域设计方法，调参也相对困难。 3)LQR LQR是被运用来控制无人机的比较成功的方法之一，其对象是能用状态空间表达式表示的线性系统，目标函数是状态变量或控制变量的二次函数的积分。而且Matlab软件的使用为LQR的控制方法提供了良好的仿真条件，更为工程实现提供了便利。 4)增益调度法 增益调度（Gain scheduling）即在系统运行时，调度变量的变化导致控制器的参数随着改变，根据调度变量使系统以不同的控制规律在不同的区域内运行，以解决系统非线性的问题。该算法由两大部分组成，第一部分主要完成事件驱动，实现参数调整。如果系统的运行情况改变，则可通过该部分来识别并切换模态；第二部分为误差驱动，其控制功能由选定的模态来实现。该控制方法在旋翼无人机的垂直起降、定点悬停及路径跟踪等控制上有着优异的性能。 2.基于学习的飞行控制方法 基于学习的飞行控制方法的特点就是无需了解飞行器的动力学模型，只要一些飞行试验和飞行数据。其中研究最热门的有模糊控制方法、基于人体学习的方法以及神经网络法。 1)模糊控制方法（Fuzzy logic） 模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。 2)基于人体学习的方法（Human-based learning） 美国MIT的科研人员为了寻找能更好地控制小型无人飞行器的控制方法，从参加军事演习进行特技飞行的飞机中采集数据，分析飞行员对不同情况下飞机的操作，从而更好地理解无人机的输入序列和反馈机制。这种方法已经被运用到小型无人机的自主飞行中。 3)神经网络法（Neural networks）
自动售货机销售合同
自动售货机销售合同 甲方（供货单位）_______________________________________（以下简称甲方） 乙方（采购单位）_______________________________________（以下简称乙方） 根据国家法律规定，甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，经平等协商，双方就乙方向甲方购买自动售货机系列产品有关事宜，达成以下合同条款，以供双方共同遵守： 一、合同所涉采购设备基本情况 乙方向甲方所采购自动售货机型号为【】，配置情况见表！ 二、交货地点及双方指定收发货人信息 1.甲方公司指定发货人（）联系人方式（） 2.乙方指定（）为交货地点，收货人：（），收货人联系方式：（）；如果双方指定联系人和地点发生变化，则应第一时间书面更新给对方，如由于更新不及时造成损失的，由过失方承担相应损失。 三、运输 1.乙方自提的，在甲方仓库由乙方指定专人签收，乙方签收人需携带企业授权证明文件。
2.甲方负责运输的，由甲方委托承运商运至乙方指定的收货地点；运输费用的承担：运输费、运输保险费由__________承担（不包含卸货）。 四、产品交付及验收 产品到后，乙方应立即验货，确认无误后由乙方指定的收货人在收货单上签字。 对于有明显外部损失的货物，乙方有权当场拒收并通知甲方，货到24小时内，乙方有权通报甲方货物损伤，逾期乙方将不再承担相关责任。 五、产品质量保证及售后服务 1.甲方负责乙方所购产品在符合操作规程的情况下整机壹年的保修期，零配件本身质量问题免费更换（以旧换新）。 保修期内，若产品发生故障，乙方指定的产品维护人员应及时沟通联系甲方售后部工作人员，且根据甲方售后部工作人员的指导去排除故障。下列情况本公司将收取成本费： （1）乙方购买产品后，因错误操作而造成的零件损坏； （2）非甲方或甲方授权人员错误安装、替换或不正确的安装而损坏； （3）由乙方运输不当造成的损坏； （4）塑料件、玻璃门、荧光灯、防水件等易损件的损坏。 若乙方在甲方技术人员远程指导下还无法解决问题的，则由甲方派人上门维护。 保修期后，乙方要求甲方技术人员上门的，甲方需向乙方收取甲方技术人员来回路费、住宿费及更换零配件的成本费用（实报实销）。 六、货款的支付 1.在本合同签订时，乙方将定金【】，即人民币（大写）【】元整（小写元整），以电汇方式支付至乙方指定账户，发货前付清尾款，即人民币（大写）【】元整（小写元整），乙方通知物流放货。 2.首次制作样机，需支付样机开发费，即人民币（大写）【】（小写元整）。若订购该机数量达到50台时，样机开发费返还；该机单价改为人民币（大写）【】元整（小写元整），乙方在30个工作日内，返还该机差价，即
无人机操作培训总结
无人机操作培训总结Revised on November 25, 2020
无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月
目录
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正
无人机宣传技术服务合同
无人机空中宣传技术服务合同 甲方（委托方）：_______________________________ 联系人： 联系电话：_____________________________ 联系地址： 乙方（受托方）： 联系人： 联系电话： 联系地址： 甲方委托乙方开展无人机宣传并提供技术服务，根据《中华人民共和国合同法》及有关航摄法规规范及其他相关法律法规的规定，双方经过平等协商，达成如下合同条款，共同遵守。 第一条项目名称：无人机空中宣传技术服务 第二条技术服务的内容和要求 一、技术服务内容：乙方根据甲方提供的点位开展无人机空中宣传：同时播放语音宣传C _ 二、技术服务的要求：乙方应确保每个点位的空中宣传不得
少于分钟。 第三条技术服务的进度和质量要求 乙方按照甲方提供的范围内甲方指定点位进行无人机 空中宣传，并配备语音宣传播放，经甲方按照乙方当日技术提供的无人机空中宣传技术服务情况进行验收，并由甲乙双方代表在验收表上签字确认无误后，视为本次服务有效完成。 第四条技术服务地点和期限 一、技术服务地点：范围内甲方指定点位。 二、技术服务期限：从本技术服务合同签订之日起至本技术 服务合同完成之日止。 第五条甲方协作事项 甲方负责提供办公条件：为乙方提供指定点位用于本次技术月艮务的无人机充电服务。 第六条技术服务报酬及支付方式 一、本合同技术服务包干价采用按天计费的方式，服务费为 人民币：Y 元/天（大写：仟佰元整），甲方不再就 本合同的履行支付其他任何费用。 二、乙方完成本合同约定的进行无人机空中宣传技术服务 后，甲方根据对乙方每日开展的技术服务验收表，且在收到乙方
无人机飞行路线控制系统设计
无人机飞行路线控制系统设计 由于无人机是通过无线遥控的方式完成自动飞行和执行各种任务,具有安全零伤亡、低能耗、重复利用率高、控制方便等优点,因此得到了各个国家、各行各业的高度重视和广泛应用。尤其以美国为代表,无论是在军事、民用、环境保护还是科学研究中,都将无人机的使用发挥到淋漓尽致,其拥有全球最先进的“捕食者”和“全球鹰”战斗无人机、监测鸟类的“大乌鸦”无人机、民用用途的“伊哈纳”无人机等等。我国在无人机研制方面也取得了一定的成就,拥有技术卓越的“翔龙”和“暗箭”高空高速无人侦查机、多用途的“黔中”无人机、探测海洋的“天骄”无人机、中继通讯的“蜜蜂”无人机等等。在未来,随着现代化工业技术、信息技术、自动化技术、航天技术等高新技术的迅速发展,无人机技术将日趋成熟,性能日益完善,为此将拥有更为广阔的应用前景。为确保无人机能够有效地完成各种飞行任务,研发者开发了各种技术方式的飞行控制系统,完成对无人机的起飞、飞行控制、着陆以及相应目标任务等操作的控制。飞行路线控制是飞行控制系统中最基础也是最核心的功能控制部分,其它所有的飞行任务控制都是飞行路线控制的基础之上实现。目前对于无人机飞行路线的控制已有各种各样方式的系统,但大多数系统都存在一定缺陷,如有些系统操作过于繁杂,不够智能化;有些系统只能在视距范围遥 控无人机,严重限制了无人机的使用;有些系统过于专用化,不能适用于大多数类型的无人机;有些比较完善的系统,造价又过于昂贵,等等一系列问题。针对以上存在的这些问题,本课题提出了一种成本低、
遥控距离远、智能化、高效化、适用性广的无人机飞行路线控制系统设计方案。该系统方案包括两大部分,一部分是操作人员所处的地面监控系统,一部分是无人机端的受控系统,实现的机制主要是无人机不断地将自身的定位信息实时地传送给地面控制系统,地面控制系统将无人机位置信息通过电子地图可视化显示给操作人员,操作人员结合本次飞行任务,采用灵活的鼠标绘制方式在地图上绘制预定的飞行路线,地面控制系统对绘制路线进行自动处理生成可用的路线控制信息帧并发送给无人机受控系统,无人机受控系统接收到位置控制信息帧,不断结合实时的方位信息得到飞行控制信息,从而遥控无人机按照预定路线飞行。此外,为方便用户以后对历史数据的查看,以分析总结得到一些有价值的信息,地面监控系统还包含了对预定路线和无人机历史飞行路线的存储、查询和在地图中回放功能。基于GIS技术的地面监控系统的具体实现是在Windows操作系统上,采用Visual Basic作为系统开发环境并结合MSComm串口通信技术、Mapx二次开发组件技术、Winsock网络接口技术以及Access数据库技术完成软件设计,实现与无人机受控系统的无线通信、GIS系统操作和监控、历史数据存储和重现等,其中实验区域的电子地图采用Mapinfo Professional开发软件绘制完成,并创新性地设计并绘制了画面简洁的带高层信息的二点三维矢量地图,而对于绘制路线的优化和提取处理采用了垂距比值法和最小R值法。无人机端使用BDS-2/GPS双卫星系统对无人机实时位置进行高精度的定位,采用双串口单片机进行运算控制处理,实时的飞行控制信息采用了几何空间算法得到,另外采
培训班合作协议
合作协议 甲方： 乙方： 甲乙双方经过友好协商，本着互惠互利的原则，就甲乙双方______________事宜，达成以下协议，以资共同遵守： 一、合作项目 甲乙双方合作联合开展_______________培训，培训项目名称以乙方的名称为准（正式对外宣传以相关行政机关核准的名称为准）。 二、合作方式 甲方负责提供教学场地（地点：武汉市江夏区纸坊镇兴才路8号）；乙方负责提供教学管理所需的各类资源，并承担由此产生的所有费用，负责具体的教学活动。 三、合作期限 合作期限为年，自年月日起至年月日止。 四、双方的权利义务 （一）甲方的权利义务： 1、按双方约定的时间提供教学场地；如因甲方原因不能按约定的时间提供教学场地的，甲 方需提前通知乙方，以便乙方及时通知学员并另行安排时间补课。 2、双方商议，可根据实际培训项目配合提供教学场地的一些教学设施。 3、若乙方需对甲方提供的教学场地进行装修装饰、布置且装修装饰方案经甲方书面同意 的，甲方应为乙方的装修装饰、布置工作提供便利，如提供相关的图纸及方便施工人员 的出入；若乙方的装修装饰方案未经甲方书面同意的，甲方有权拒绝予以配合。 4、甲方应对乙方就开设该培训项目的宣传、推广工作提供必要的协助。 5、甲方负责教学场地内设施设备的防火安全、在乙方教学时间之外负责保管其教学设施。 6、合作期限内，对因乙方人为原因造成的教学场地及甲方提供的设施设备损坏的，甲方有 权向乙方索赔。 7、合作前期两个月内甲方不收取乙方场地租金和水电等费用，两个月后可具体与乙方商议 相关费用或合作方式！ 8、甲方代收乙方培训学员的报名费并单独建账，每月10日向乙方支付上月学员的培训费。 （二）乙方的权利义务
无人机培训教材
第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
机械产品销售合同(完整版)
合同编号：YT-FS-7339-10 机械产品销售合同(完整 版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
机械产品销售合同(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：_____ 乙方：_____ 第一条合同标的 1．1 甲方同意同乙方购买，且乙方同意向甲方出售_____设备（以下简称合同设备）用于_____项目。将由乙方提供的合同设备的内容详见合同附件一（附件一中在列出设备外称的同时也请列出分项价格） 1．2 乙方负责合同设备的安装、调试工作，由甲方提供必要配合。 1．3 双方同意附件中各项条款为合同不可分割的部分，若附件与合同正文有任何不一致，以合同正文为准。 第二条价格 2．1 合同设备的价格（以下称为：合同总价）为：_____，价格清单详见附件一。 2．2 上述合同总价是固定的。 第三条付款条款合同第二条中确定的合同总价
由甲方向乙方以如下方式支付： 3．1 预付款：在本合同生效后5个工作日内，甲方支付乙方合同总价_____％的款项，即人民币_____元。乙方同时提供甲方同等金额的资金往来发票。 3．2 交货款：在合同设备交货后5个工作日内，甲方支付乙方合同总价_____％的款项，即人民币_____元。 3．3 验收款：在合同设备验收后5个工作日内，甲方支付乙方合同总价_____％的款项，即人民币_____元。 第四条合同设备的交货4．1 所有合同设备应在合同正式生效后_____周内，（此周应为最晚交货设备的周期），由乙方负责运至交货地点。交货地点为_____机场。货物的导有权及风险在卖方将货物交至承运人后转移至买方。4．2 乙方应于交货日14日之前，通过电报、电传或传真的方式通知甲方，通知内容包括合同号、合同设备的名称、数量、估计总重量与总体积，以及预计交货日期。甲方在收到乙方通知后，应尽快向乙方确认交货地点与交货日期。 第五条合同设备的检验5．1 合同设备的开箱
(完整word版)培训机构转让合同书
转让合同书 转让方：________________________ （以下简称甲方） 身份证号码：______________________________ 受让方：________________________ （以下简称乙方） 身份证号码：______________________________ 鉴于甲方有意将其所有的_____________ __ __ （以下简称托管班）按本协议规定的条款和条件转让给乙方，乙方愿意按同样的条件受让托管班。故此甲、乙双方本着平等互利、友好协商的原则，双方签订本协议。 一、转让托管班的基本情况： 托管班名称及在托人数：_____________________________________ 托管班地址：_____________________________________ 二、托管班转让 1、甲方同意出售而乙方同意收购托管班，包括该托管班所有的附带权益及权利。 2、合同签订并生效直至2018年9月30日期间，甲方继续在本托管班进行日常管理工 作，以保证托管班顺利平稳过渡至乙方管理。 3、甲方务必确保水电费无拖欠及现有的学生无任何的遗留问题，若出现此类情况，甲方 应负责解决，直至不影响双方利益及合同的执行。 4、甲方在收到先期转让费三日内，安排乙方和房东会面，完成租房协议的更改。 5、转让固定资产清单详见附一。 6、现有生源、兼全职及后勤教师名单及联系方式详见附二。 三、托管班转让价款及支付方式 1、甲方同意以人民币（大写）共计元整将托管班转让给乙方，包括转让费、 未使用的房租金、所有硬件设施和资产，乙方同意以此价格受让该托管班。 2、乙方承诺在本合同双方签字当日起日内向甲方先期支付转让费元整， 年月日支付第二笔转让费元整， 年月日支付剩余转让费元整，双方完成转让事宜。 四、甲方声明 1、甲方为本合同第二条所转让托管班的唯一所有权人。 2、甲方保证自本合同签订之日起至2018年9月30日止，帮助乙方做好学生、家长、 老师及其他工作人员的交接过渡工作。 3、托管班转让之前所有的债权、债务均由甲方负责； 五、乙方声明
关于无人机飞行控制系统的全面解析
关于无人机飞行控制系统的全面解析 飞控的大脑：微控制器在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。 高通和英特尔推的飞控主芯片CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器，他们采用了比微控制器（MCU）更为强大的CPU或是ARM Cortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。Intel CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了RealSense技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一家德国工业无人机厂商Ascending Technologies合作开发，内置了高达6个英特的RealSense3D摄像头，以及采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展示如此强大功能的无人机，一是看好无人机的市场，二是美国即将推出相关法规，对无人机的飞行将有严格的管控。 多轴无人机的EMS/传感器某无人机方案商总经理认为，目前业内的玩具级飞行器，虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS，但通常采用的都是消费类产品如平板或手机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上，则会用到质量更为价格更高的传感器，以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现飞行器的平稳控制和辅助导航。飞行器之所以能悬停，可以做航拍，是因为MEMS传感器可以检测飞行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化
触摸一体机销售合同
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 触摸一体机销售合同 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方： _______________________________________ 乙方: ________________________________________ 一、甲方订购以下产品 合同金额（人民币大写）： 二、质量 乙方提供的货物必须是符合原厂质量检测标准和国家质量检测标准以及合同规格和性能要求。 三、交货方式、时间、地点 乙方须在本合同签订后日内交货，由乙方将货物送到甲方指定场所、 进行安装调试。 四、验收 货物到达后，由乙方完成对货物的安装调试，由甲方对货物的品种、质量、型号、数量进行检验，如发现货物的品种、质量、型号、数量与合同规定不符,甲方有权拒绝接受。货物由甲方验收合格后，乙方不承担货物的品种、型号、数量与合同规定不符的责任。 五、货款支付 甲方首交订货款（大写）（即人民币： ■圆整）。在乙方交货，并安装、调试、培训完毕，甲方验收合格后，日内甲方一次性支付全部余额（大写）： ____________________________________ （即人民币：圆整）。 六、售后服务 本合同所指的货物自验收合格之日起，按三年内免费保修，免费上门服务，因使
用、维护、保管不当造成损坏的货物乙方不提供免费保修。 七、违约责任 甲方无正当理由拒收货物，如拒收货物对乙方造成损失，乙方有权追索。甲方逾期付款，甲方每日偿付乙方欠款总额白分之 ___________ 的滞纳金；乙方交货当时 所交货物的品种、型号、数量、质量不符合合同规定标准的，甲方有权拒收；乙方不履行售后服务的有关义务，对甲方造成损失，甲方有权追索。 八、争议解决 本合同发生争议产生的诉讼，由合同签定地人民法院受理。 九、合同生效 本合同一式两份，乙方与甲方各执一份。合同自双方签字之日起生效，购买日期： __________ 年日。 十、本合同未尽事宜，经甲乙双方协商一致并按合同法有关规定处理。 甲方：（签章）乙方：（签章） 法定代表人：法定代表人： 日期: 日期:
无人机的操作培训的总结
无人飞机操作培训 培 训 总 结
2013年4月
目录 培训心得 (1) 地面站前期数据准备 (2) 地面站操作流程 (7) 地面站地勤联调工作流程 (11) Canon 5D mark II相机设置 (15)
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配
无人机培训安全协议书(1)
农用无人机驾驶员培训合同 甲方： 乙方： 无人机飞控存在一定风险，为了明确无人机驾驶员学员培训过程中飞机和人员的安全，达成以下协议： 一、总则 介于甲乙双方的友好关系，本次培训乙方免收甲方培训费，故甲方应严格按照乙方的安全生产要求，进行相应的学习培训。若因甲方不遵从乙方教员指导原因，造成设备损坏或是安全事故，甲方应承担相应的责任及损失。 二、甲方责任 1、未经乙方无人机教员现场指导,严禁甲方自行操作飞机,擅自操作导致飞行器材损坏的甲方应按照无人机原价进行赔偿； 2、甲方应熟记飞机操作注意事项，不可在繁华区域飞行无人机，由此造成的损失由甲方承担赔偿责任； 3、培训期间，要严格遵从无人机教员安排，团结其他学习人员； 4、甲方人员在学习无人机期间，严禁酒后驾驶飞机，由此造成的损失由甲方承担赔偿责任； 5、凡在培训活动计划之外的事宜，外出半小时必须征得教员的口头同意；外出2 小时及以上必须以书面形式征得组长的书面签字同意； 6、甲方应对乙方的技术、无人机等相关资料进行保密，如有恶意透露者，承担乙方所有损失。 7、甲方应每年至少为乙方完成1500亩地的喷防作业任务，如未完成乙方提供的任务量，甲方应向乙方缴纳本次全部培训费用5000元人民币，并承担由此带给乙方的所有损失。 8、甲方有责任服从乙方的管理、作业要求，如甲方不服从乙方管理、作业要求，乙方有权利终止合作，并按本合同第二条第7条款执行追缴5000元人民币培训费，并承担由此带给乙方的所有损失。 三、乙方责任 1、乙方应对甲方在培训期间进行必要的安全讲解，包括无人机的性能、注意事
项、紧急事故救助措施等； 2、乙方整理出详细的课程安排，告知甲方； 3、乙方保质保量完成对甲方的培训服务； 4、乙方对于培训合格的学员颁发《无人机驾驶员合格证书》。 四：其他 因为长期室外作业原因，本次培训，严禁有高血压、心脏病等不适合长期室外作业的人员参加，双方签署本协议，乙方默认为甲方身体健康无相关疾病，如若后期由此疾病带来的损失，乙方不承担任何责任； 培训期间，乙方提供宿舍住宿，伙食由甲方自行解决； 本次培训，最终解释权归乙方所有； 本合同一式三份，甲方执一份，乙方执两份具有同等法律效力。 五、本合同履行过程中，如果发生争议由双方协商解决，协商不成提交乙方所在地人民法院。 以下无正文。 甲方（盖章）：乙方（盖章）： 委托代理人：委托代理人： 日期：2015年月日日期：2015年月日
培训班合作协议(完整版)
合同编号：YT-FS-2270-82 培训班合作协议(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
合同书编号：YT-FS-2270-82 编订：****** 批准：****** 培训班合作协议(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 协议各合作人： 甲方：姓名________，身份证号码________________， 住址______________________________。 乙方：姓名________，身份证号码________________， 住址______________________________。 协议内容： 第一条合作宗旨：_______________________ 第二条合作名称、主要经营地：
_________________ 第三条合伙经营项目和范围：__________________ 第四条合伙期限，自__年__月__日起，至__年__月__日止，共__年。 第五条出资方式、期限。 （一）甲方___（姓名）以提供特色班____教室场地、教学教具、招收学员、广告宣传等方式出资、组织与乙方共同开办____特色班。 乙方___（姓名）以提供特色班____师资力量、教学教具、学员考级等方式出资、组织与甲方共同开办____特色班。 （二）双方合伙人的出资，于___年__月__日正式签订。 （三）本合伙出资教学教具及相关设备，合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。
无人机培训教材
第一章 飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学， 请跳过这一章直接往下看。 第一节 速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺〔公尺 /秒〕 0 加速度即速度的改变率， 我们常用的单位是〔公尺 /秒/秒〕，如果加速度是负数， 则代表 减速。 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度 （V ）会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合 力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降， 这时升力与重力的合力仍 是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为 m 的物体的动量（P = mv ）变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向 上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机 起飞滑行时引擎推力大于阻力， 于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大， 引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 第三节 力的平衡 如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加 X 、Y 、Z 三个轴力的平衡及绕 X 、Y 、Z 三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻 力、推力〔如图1-1〕，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空 气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 X 及y 方向〔当然还有一个z 方向，但对飞 机不是很重要，除非是在转弯中〕，飞机等速直线飞行时X 方向阻力与推力大小相同方向相反， 故X 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦为 第二节 顿三大运动定律 迟早 你踢门一脚，你的脚也会痛， 因为门也对你施了一个相同大小的力 作用于飞机的力要刚好平衡， 速度，为了分析方便我们把力分为