康耐视视觉系统电子表格简介
康耐视Insight说明
康耐视Insight说明EB09_02 Lab_MyComm1通讯通讯实践实践预期预期效果效果效果：：如果在您的电脑上使⽤In-Sight Explorer 软件，登录In-Sight 视觉系统。
您应该利⽤TCP/IP 通讯⼯具发送机器⼈坐标（robot coordinates ）。
使⽤使⽤的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder －User Interface （⽤户界⾯）－Application Step 2（应⽤步骤2）－Communication （通讯）操作操作程序程序程序：：1. 启动您电脑上的In-Sight Explorer （ISE ）Easy Builder 程序。
登录In-Sight 相机。
打开MyIO.job ⽂件（之前的实践，第8节），并将其另存为MyComm.job ⽂件。
2. 确认演⽰⾯板（Demo plate ）⼀侧的“Pass”位于图像浏览（Image view ）窗⼝内。
警告：如果是处于“即时模式（Live Mode ）”，在继续下⼀步之前，应在图像浏览窗⼝中单击退出。
3. 点击通讯（Communication ）应⽤程序步骤。
4. 将“配置类型（Device Type ）”设置为“其他其他（（Other ）”以便于在所有的通讯类型中进⾏选择。
将“协议（Protocol ）”设置为“TCP/IP ”，指定您将通过串⾏端⼝传送⽂本信息。
点击“格式化字符串（Format String…）”按钮。
EB09_02 Lab_MyComm25. 在“格式化字符串（FormatString ）”对话框中点击“添加（Add ）”按钮，以选择您想要传送的数据。
6. 通过点击⼩“+”号，展开⼯具数据（tool data ）贮存器（container ）。
找到并选择“Locator.Fixture.X”贮存器，其中存有您所选择的元件的X 坐标（“COGNEX”标签）。
2024年cognex视觉培训教程
Cognex视觉培训教程一、引言Cognex是一家专注于视觉技术的公司，其产品广泛应用于工业自动化领域。
Cognex视觉系统可以帮助企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
为了更好地推广和应用Cognex视觉技术，本文将为您介绍Cognex视觉培训教程，帮助您快速掌握Cognex视觉系统的使用方法。
二、Cognex视觉系统简介1.Cognex视觉系统组成Cognex视觉系统主要由图像采集单元、图像处理单元和执行单元组成。
图像采集单元负责获取被测物体的图像信息；图像处理单元对采集到的图像进行处理和分析；执行单元根据图像处理结果进行相应的控制操作。
2.Cognex视觉系统特点（1）高精度：Cognex视觉系统具有高精度的图像处理能力，可满足各类高精度检测需求。
（2）高速度：Cognex视觉系统具有高速图像处理能力，可实时完成图像采集、处理和结果输出。
（3）易于集成：Cognex视觉系统可方便地与其他自动化设备集成，实现完整的自动化解决方案。
（4）强大的软件支持：Cognex提供了功能强大的视觉处理软件，支持用户进行二次开发，满足不同应用场景的需求。
三、Cognex视觉培训教程内容1.基础知识培训（1）视觉系统原理：介绍视觉系统的基本原理，包括图像采集、图像处理和图像分析等。
（2）视觉系统硬件：介绍Cognex视觉系统的硬件组成，包括相机、镜头、光源等。
（3）视觉系统软件：介绍Cognex视觉处理软件的使用方法，包括图像处理、算法设置、结果输出等。
2.实践操作培训（1）相机标定：教授如何对相机进行标定，确保图像采集的准确性。
（2）图像处理：教授如何对采集到的图像进行预处理，如滤波、二值化等。
（3）特征提取：教授如何从图像中提取目标特征，如边缘、面积、角度等。
（4）模板匹配：教授如何使用模板匹配算法进行目标识别。
（5）Blob分析：教授如何使用Blob分析算法进行目标检测和分类。
3.应用案例培训（1）介绍Cognex视觉系统在不同行业的应用案例，如电子制造、汽车制造、食品饮料等。
康耐视视觉系统简介
康耐视视觉系统简介（济南磊硕自动化设备有限公司）一、关于康耐视康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司，产品遍布全球的工厂。
从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导，康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。
产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。
二、系统功能康耐视（COGNEX）视觉系统有四大功能：引导、检测、测量和识别。
1、引导（Guide）：导引定位（如零件定位、机器手引导、位置校准等）。
2、检测（Inspect）：检测质量及装配（如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等）。
3、测量（Gauge）：尺寸测量（如尺寸标注、确保误差等）。
4、识别（Identify）：识别零件（如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等）。
三、产品系列康耐视（COGNEX）有四大产品系列：视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。
1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用，用于配置应用。
2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具，用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。
3、视觉传感器——简单易用，经济实惠的传感器，取代光电传感器，实现更可靠的检验和零件检测。
4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证，用于直接零件标记或高速应用。
分手持式和固定式。
四、典型行业和应用举例1、汽车：检测零件存在与否2、半导体和电子：检验晶片和模具质量3、食品和饮料：验证过敏原标签是否正确4、包装：用自动化系统进行堆垛5、医疗：验证手术室中器械是否齐备6、制药：在过度失真的字符上进行字符验证7、一般制造：为元件级产品追踪提供代码读取8、太阳能：检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测：进行在线、实时的纹理检测10、金属和玻璃表面检测：检测、识别和显示缺陷。
康耐视推出In-Sight 3D-L4000视觉系统
电子质量2021年第01期(总第406期)TUV 南德意志集团(以下简称"TUV 南德")为美智光电科技股份有限公司(以下简称"美智光电")智能浴霸(认证型号：MY1916-S25W、MY2022-S26W)颁发其首个室内加热器类产品China Mark 认证标志。
TUV 南德大中华区电子电气部副总裁陈灏漩和美智光电总裁伍泽宽出席颁证现场，以及双方项目人员共同见证整个仪式过程。
该认证标志的获得，表明美智光电MY1916-S25W、MY2022-S26W 智能浴霸具备防触电双重保护，在防火阻燃和多重温度控制方面的设计也达到了相关标准要求，致力于为用户提供更加高效全面的安全保障和优质的使用体验。
浴霸是许多家庭沐浴时优选的取暖设备。
但近年来频发的浴霸起火、爆裂等事件已成为不容忽视的安全隐患，消费者也因此越来越重视浴霸产品的品质和实际使用体验。
针对这一市场需求和行业痛点，并基于用户对更高品质产品期望的关注，TUV 南德推出室内加热器类产品China Mark 标志认证服务。
该认证服务基于先进的国际标准制定，针对室内加热器类产品在触电、阻燃和防火控温等安全性能方面进行验证，认证过程包括产品测试和工厂质量保证能力检查，保证产品一致性。
作为TUV SUD China Mark 的系列标志之一，其与TUV 南德在德国以及欧盟被高度认可的其他认证标志一样，均遵循严格的认证要求和程序，是品质和信誉的象征。
该标志同样适用于其他室内加热产品类别，针对不同类型产品在使用安全和舒适性方面的需要，依据国际、欧盟或中国当地标准鉴证品质。
美智光电总裁伍泽宽在颁证仪式上的发言中提道，"美智光电作为美的集团旗下专注于照明及智能前装电气解决方案的专业公司，始终致力于为消费者提供最优质的产品和服务，同样TUV 南德在德国和欧盟是高品质和信誉的象征。
此次美的浴霸成为行业内首家获得TUV 南德China Mark 认证的品牌，标志着美的浴霸在产品安全、防火阻燃等方面的技术品质标准引领市场，美智光电将不断加大核心技术研究，以技术创新引领行业的高标准化健康发展。
康耐视相机说明书 软件_视觉工具
25 - Confidential
25
介绍
亮度工具根据平均灰度值决定特征存在与否。适用于好元件特征明显暗于或 亮于坏元件特征的情况。
26 - Confidential
6
物理设置- 照明
照明因素 外部照明 相机上的LED灯 环境灯及其效果
7 - Confidential
7
物理设置- 镜头
光圈设置 图像的亮度 固定光圈 可调式光圈
8 - Confidential
8
1.开始 – 设置图像
Get Image Acquisition
Calibration
9 - Confidential Settings
FOUND
NOT FOUND
•Pattern tool – looks in a search area for groups of edges (pattern) to form a geometric shape.
•Other: PatMax, Circle, and Blob
18 - Confidential
10 - Confidential
10
校准
线性校准 将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘
米或者英寸） 非线性校准
补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等, 或者In-Sight相继安装角度导 致的偏差，同时输出实际单位值
11 - Confidential
11
Calibration – Scale
HSI:
红
255, 0, 0
红
0, 255, 85
绿
0, 255, 0
绿
85, 255, 85
康耐视500万像素视觉系统In-Sight5605
・
极大的 灵活性 ，可连接 各类接 口； 高性能 及端 口聚 合 ，多达 ｌ个千 兆 ２
・
端 口；
・
符合 ＩＥ ０． 标准 的安全性 ； Ｅ Ｅ８２１ Ｘ
Ｂ ａ ｌｙＰ ｗ ｒ ｌ ５ ｒｄｅ ｏ ｅＦｅ ７ ５交流变频 器 的功率 ｘ 范 围扩 大到 ４ ０ ｋ ７ ０ Ｈ ，为 用 户带来 ５ Ｗ／０ ｐ
冲来控 制设备 ，如步 进马达 。
・
增强 的Ｍｉｕｉ ｉ 器人 通信功 能。 ｔ ｂ ｈ机 ｓ ｓ
详情 点击 ：ｈｔ： ｗ ． ｇ ｅ ． ｍ ｉ ｉ ｔ ｔ ／ ｗｃ ｎｘ ｏ ／ ｓ ｈ ｐ／ ｗ ｏ ｃ ｎｇ
２ １年０Ｂ￣ 自 ００ ８ ｑ 动化搏 览 Ｊ
７
・
支持 Ｉ－ｉ ｔ ｄ ｕ Ｃ ， 务器上 同 ｎＳｇ Ｂ ｓ Ｐ￣ ｈ Ｍｏ Ｔ Ｉ ］ 可生 成输 出脉 冲序 列和 时控 的数 据脉
时有 多条连接 。
・
罗克韦尔 自动化 ＡｌｎＢａ ｌ ｏ ｒｌ ５ 扩展功 率范围 ｌ － ｒｄｅ Ｐ ｗｅＦｅ ７ ５ ｅ ｙ ｘ
罗克 韦 尔 自动 化 ｌ 将 其 Ａ１ｅ — ａ前 １ ｎ
逆 变单 元 的 同时 使变 频 器的 整流 单 元 和控 制 盒 留在柜 体 内 ，以 使控 制 接线 仍 能保 持连 接状 态； ・变 频器 内的控 制盒 可远程 安装 ，使访 问控 制盒 和故障 诊断 更方便 和安 全 ； ・ Ｐ ｗ ｒ ｌ ５ ｏ ｅＦｅ ７５变 频 器配有 一个 内置以 太 网端 口和 五个 可选插 槽 ，用户可 通过这 些插 ｘ
康耐视视觉系统电子表格简介
操作员界面
第三步：设计操作员界面
• 确定操作员在以下情况下所需要的功能： - 设置 - 生产
• 确定结果如何报告和通讯： - 自定义视图 - 离散输出 - 串口输出 - 网络
1. 分析问题 2. 创建原型作业 3. 设计操作界面 4. 完成和部署
18
图形函数：Controls（控件）
建立操作员界面所需的函
22
EditRegion（编辑区域）
23
显示：Status（状态）、StatusLight（状态灯）、 MultiStatus（多状态） 三个函数都引用另一个单元格。
状态：负值 0 正值 StatusLight：您可以从列表中选择颜色。
MultiStatus：每一位有两种颜色，您可以从列表中选择颜 色。
24
自定义视图
用户自定义视图，用户可以在运行时显示的电子表格中选择一 部分。
25
In-Sight Explorer 4.2
• 工作保护&许可 • 电子表格中的EasyView
版 本 4.2
26
工作保护&许可
• 这是什么？
• 可以保护单元格（或单元格组）
• 隐藏电子表格中的函数
• 公式隐藏
• 数值可见
• 通过软件许可来授权访问
• 针对单独的视觉系统
• 用户可以创建自己的许可文件
• 可以输入临时密码
• 可安装多个许可文件
• 谁需要？
• ToolBuilder用户
• 可建立&出售特定应用的工具
• 系统集成Biblioteka 员• 保护知识产权不被复制
• 终端用户
27
• 控制访问的人员
保护单元格
1. 选择待保护的单元格
康耐视Insight说明
EB01_02 Lab-Getting Connected1连接连接实践实践预期效果预期效果：：您可以在电脑上通过In-Sight Explorer Easy Builder View 进入In-Sight 系统（相机）。
您可以打开In-Sight Explorer Easy Builder 软件创立一个现场相机与模拟器连接。
通过观测相机在界面视图窗口中的显示对象与顶部标题栏的描述进行比较，验证您正使用的相机连接。
使用使用的的IN-SIGHT 功能功能：：Easy Builder- User Interface （用户界面） - Application Step 1（应用步骤1）- Getting Connected （连接）连接程序连接程序：：1. 在您电脑上的桌面或开始菜单-程序-康耐视- In-Sight Explorer （以下称为ISE ），启动In-Sight Explorer 。
验证顶端菜单，确认您处于Easy Builder 视图与应用程序步骤中 – “连接”（Get Connected ）项高亮显示；若无，请点击。
点击视图（View ） – 工具栏（Toolbars ）确认Standard 与Explorer 已选中。
2. 点击系统目录中您的In-Sight 相机（见屏幕截图 – 步骤3） 设置窗口 – 下拉用户界面（以下称为UI ）左端。
选择In-Sight 相机（不是模拟器）。
这是一个小型相机图标，旁边有相机名称。
注意：默认名为相机MAC地址后6位。
在相机机箱顶端上如相机不在列表中– 相机的循环电源 –等到60秒3.点击连接（Connect）键或双击相机4.通过以下显示（A、B或C），验证您已连接至相机A.在系统目录中，您的相机旁边出现网格图形B. 您的相机名称/号码出现在UI顶栏中C. UI中央窗口出现图像或窗口，其从单调的灰色阴影转换到灰色以外的其他形式注意：如果未出现图像但A和B已经得到确认，则说明您已经与相机相连接，但需要调整图像设置，该设置在UI应用程序步骤：“建立图像（Set Up Image）”中的下一实践中完成。
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4
2
1
4
3
4
5
垫圈检查
步骤：
1. 使用FindPatterns 确定垫片是否存在以及垫片的 位置
2. 使用ExtractHistogram 确定垫片是否有斑点
3. 使用FindSegment确定垫片开口距离是否在公差范 围内
4. 使用ExtractBlobs确定孔的尺寸是否在公差范围内
6
在视场里找到垫片
• 系统集成人员
• 保护知识产权不被复制
• 终端用户
• 控制访问的人员
27
保护单元格
1. 选择待保护的单元格
2. 采用格式化单元格 （ Format Cells ） 菜单来 创建一个加密密码
• 允许临时访问单元格
3. 创建许可
• 使用In-Sight许可产生器（单 独的应用程序）
4. 添加许可文件至系统
• 没有许可文件，In-Sight视觉 系统报告“#ERR”
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In-Sight许可文件产生器
• 创建许可文件： • 使用In-Sight许可产生器
• 随In-Sight Explorer一道安装 • 产生针对MAC ID &密码的 加密许可
• 如果丢失，康耐视也不能再 次创建
• 支持场所许可 • 支持多种来源的许可
• 添加许可文件：
• 选择传感器 In-Sight Explorer 许可 • 输入许可号 • 单元格开始运行，但是公式 被隐藏起来
29
临时密码
• 与In-Sight许可产生器产生的许可一道被创建
• 允许授权人员访问系统
1. 2. 3. 4. 选择传感器 In-Sight Explorer 许可 输入临时密码 察看&编辑受保护的单元格 当退出In-Sight Explorer时，访问结束
• In-Sight Explorer 4.4中 的电子表格工具
InspectEdge工具的应用
• 太阳能电池边缘裂纹检测
• 医疗设备和刀刃检测
• 罐和罐盖
InspectEdge工具的应用
• 玻璃瓶和PET瓶检测
InspectEdge工具的应用
• 胶珠检测
• 测量宽度、位置和检测间隙
• 新折线区域
控件：Button（按钮）
• 点击按钮时返回瞬时1，否 则返回0。 • 要激活按钮，需点击含有 按钮的单元格。
1
0
21
控件：ListBox（列表框）
• • 允许用户从下拉菜单中选取项目 编号（0, 1, 2, …）储存在单元格中。
0 1 2
举例：在Choose函数中使用编号为不同的工件选择不同的阈值。
• 最终目标：使用视觉工具返回的信息，对检查对象作出相关决定。 • 必须根据测量值作出决定。 • 四个实例：
If And InRange Not
3
垫圈检查
4
垫圈检查
要通过检查，垫圈必须通过以 下测试： 1.必须要有垫圈 2.垫圈不得有斑点 3.垫圈必须有正确的中心开口 距离 4.垫圈必须有尺寸正确的开孔
操作员界面
第三步：设计操作员界面
• 确定操作员在以下情况下所需要的功能： - 设置 - 生产 • 确定结果如何报告和通讯： - 自定义视图 - 离散输出 - 串口输出 - 网络
1. 分析问题 2. 创建原型作业 3. 设计操作界面 4. 完成和部署
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图形函数：Controls（控件）
建立操作员界面所需的函 数：
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工作保护&许可
• 这是什么？
• 可以保护单元格（或单元格组）
• 隐藏电子表格中的函数 • 公式隐藏 • 数值可见
• 通过软件许可来授权访问
• • • • 针对单独的视觉系统 用户可以创建自己的许可文件 可以输入临时密码 可安装多个许可文件
• 谁需要？
• ToolBuilder用户
• 可建立&出售特定应用的工具
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FindPatterns：结果
十字光标 工具结构 保留工具返回的所有 结果信息
表示查找图 像的中心
自动插入函数 •大部分是必要信息 •将数据拉出结构
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2010年最新软件工具
导入 • 检测 InspectEdge工具
• 边缘和边缘对 • 边缘瑕疵 • 对象宽度、间隙和端点
• 方法
• 基于康耐视Caliper工具 • 寻找最适合线或最适合圆 • 测量与最适合线的偏差
30
电子表格界面
数学函数
In-Sight有丰富的视觉、数 学和其它类型的函数。
2
数学函数
数学函数及操作运算符包括：
• • • • • 逻辑：And, If, InRange, Not, Or, BitAnd 查询：Choose, CountErr, Switch 数学：Abs, Exp, Mod, Rand, Round, Sqrt 统计：Max, Mean, Min, Sdev 三角：Cos, Acos, Radians, Sin, Tan
使用FindPatterns对图像的具体形状或特征进行训练和查找。 • FindPatterns进行形状匹配 • 在所有元件都相似时，FindPatterns非常有用
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FindPatterns的应用
• 确定（x，y）元件位置 • 确定方向 • 确定缩放变化（+/-10%）
（ x， y）
角度
缩放
8Leabharlann FindPatterns形状匹配
对一个模型元件进行训练，之后进行形状查 找。 FindPatterns & PatMax® 模型范围 查找范围
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设定区域
• 模型区域和查找模型 区域（红线）可以： 移动、调整大小和旋 转区域。
用光标的位置选择功能模式
调整大小
移动
模型图 查找图
旋转
注意：整个模型区域必须在指定的查找区域范围以内。
StatusLight：您可以从列表中选择颜色。
MultiStatus：每一位有两种颜色，您可以从列表中选择颜 色。
24
自定义视图
用户自定义视图，用户可以在运行时显示的电子表格中选择一 部分。
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In-Sight Explorer 4.2
• 工作保护&许可 • 电子表格中的EasyView
版 本 4.2
1. Controls（控件）可以让操作 员在电子表格中输入或改变信 息，而无须使用 Formula Editor（公式编辑器）或属性 表。 控件
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控件：CheckBox（复选框）
• 当复选框选中时返回1，未选 中时返回0。
• 要选中或取消选中时，需点击 含有CheckBox的单元格。 1
0
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Choose（单元格、编号0的值、编号1的值 …）。
Choose（A2、1.34、2.11，…），其中 A2是有列表框的单元格。
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EditRegion（编辑区域）
23
显示：Status（状态）、StatusLight（状态灯）、 MultiStatus（多状态） 三个函数都引用另一个单元格。
状态：负值 0 正值