带式无级变速器1
无级自动变速器(cvt)技术要求及实验方法
一、概述无级自动变速器（CVT）是一种能够连续、无级变换输出轴速比的传动装置。
CVT通过改变带轮直径或链轮螺距来实现无级变速。
相比传统的离合器式变速器，CVT具有更加平顺的变速特性，能够提高燃油经济性和驾驶舒适性。
CVT技术在汽车行业得到了广泛的应用。
二、CVT技术要求1. 动力传递效率高CVT在能够无级变速的还需保证较高的动力传递效率。
CVT变速器的主要部件包括轮系、变速机构、液压控制和电子控制系统等，其中轮系是CVT的核心部件。
轮系的设计需要考虑到转矩输出的稳定性和高传动效率。
2. 变速范围广CVT需要具有宽广的变速范围，能够满足不同工况下车辆的变速需求。
在起步、加速和高速巡航时，CVT都需要能够保持在合适的转速范围内进行变速。
3. 可靠性高CVT变速器需要具有较高的可靠性和耐久性，能够在长期使用中保持稳定可靠的工作状态。
这要求CVT的设计和制造需要考虑到各种工况下的使用寿命和可靠性。
4. 驾驶舒适性好CVT在变速过程中应该保持平顺的动力传递特性，避免因为变速时的颠簸或者顿挫给驾驶员带来不便。
这要求CVT在变速时能够平稳过渡，并且响应迅速。
5. 燃油经济性优异CVT的设计要求在变速过程中减少能量损失，提高燃油经济性。
CVT的变速特性要求能够在各种转速下都保持较高的传动效率，以确保车辆的燃油经济性。
三、CVT技术实验方法1. 性能测试对CVT进行性能测试是评价其设计和制造质量的重要手段之一。
性能测试可以包括传动效率测试、换挡响应时间测试、持续工作时间测试等内容。
性能测试可以通过实车测试或者台架测试来完成。
2. 耐久性测试CVT的耐久性测试是评价其可靠性和耐久性的关键手段。
耐久性测试可以包括持续高速运转测试、高温高压测试、冷热循环测试等内容。
通过耐久性测试，可以评估CVT在长期使用中的稳定性和可靠性。
3. 公路试验CVT的设计要求可以通过在实际道路环境中进行公路试验来验证。
公路试验可以包括加速性能测试、燃油经济性测试、怠速平顺性测试等内容。
无级变速器ppt
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
无级变速带和摩擦轮传动 (2)
无级变速带和摩擦轮传动为了获得更合适的工作速度，机器通常应能在一定范围内任意调整转速，这就需要使用无级变速器。
下面主要介绍无级变速带和摩擦轮传动。
一、无级变速带带式无级变速传动是一种应用很广泛的无级变速传动机构，它约占全世界机械无级变速的2/3。
无级变速带的横截面呈梯形，结构与线绳结构的普通三角形带相似，由缓冲层、强力层、压缩层和外层包布组成。
带式无级变速器主要由主动锥轮(主动带轮)1、从动锥轮(从动带轮)2和紧套在两轮上的传动带3以及调节速度的操纵机构等组成。
当主动轮转动时,利用张紧的带与锥轮之间的摩擦力，将运动和动力从主动轮传递到从动轮上,并可通过操纵机构改变带在锥形带轮上的工作位置,使主、从动锥轮的工作半径能连续发生改变，从而实现无级变速。
(一)无极变速带具有以下的特点。
1.带的宽度大，带宽和带高之比一般为2~4。
2.变速范围较大，可达3~6,带越宽、楔形角越小，变速范围越大;用楔形角小的宽带时，变速范围可达9~12。
3.带的楔形角(工作面夹角α)较小，在22°~40°之间。
4.具有足够的横向刚度，能避免“塌腰”和扭转等现象。
5.具有足够的纵向挠曲性。
6.带的伸长率较小。
图一(二）无级变速带的设计计算无级变速带传动在设计计算时须首先明确是恒功率传动还是恒转矩传动。
恒功率传动时，传动功率Pr为恒定值。
恒转矩传动时，被动轴上的转矩MZ为恒定值，而传动功率Pr为变值。
其变动大小由下式计算P rmax=M2∗n2max97470P rmin=M2∗n2min97470式中M2为被动轴上的转矩（kgf*cm）。
设计时可按以下步骤进行：1.计算功率Prd：Prd=Pr×Fm式中Fm为负荷特性系数。
2.无级变速带型号的选定。
无级变速带型号根据被动轴转速和计算功率，从图二中选取。
当恒功率传动时，计算功率Prd 为定值，按图中(A)行分别选出n2max和n2min时的带号。
当恒转矩传动时，按(B)行分别选出n2max 和Prdmax时的带号及n2min和Prdmin时的带号。
无极变速原理
无级变速CVT系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。
金属带由两束金属环和几百个金属片构成。
主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。
可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。
发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。
工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。
可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。
由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。
在金属带式无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，以保证来自发动机的动力高效、可靠的传递。
主动油缸控制主动锥轮的位置沿轴向移动，在主动轮组金属带沿V型槽移动，由于金属带的长度不变，在从动轮组上金属带沿V型槽向相反的方向变化。
金属带在主动轮组和从动轮组上的回转半径发生变化，实现速比的连续变化。
汽车开始起步时，主动轮的工作半径较小，变速器可以获得较大的传动比，从而保证驱动桥能够有足够的扭矩来保证汽车有较高的加速度。
随着车速的增加，主动轮的工作半径逐渐减小，从动轮的工作半径相应增大，CVT的传动比下降，使得汽车能够以更高的速度行驶。
下面那个链接里图和说明都有了参考资料：/classid84-id39120.html为了跟踪世界技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。
采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
汽车的无级变速系统一般是由无级CVT(Continuously Variable Transmission) 和无级变速箱控制器(Transmission Control Unit)组成。
金属带式汽车无级变速器传动机构设计-任务书
毕业设计（论文）任务书 学生姓名系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计一、设计（论文）目的、意义近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。
目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。
在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车，节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求，在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。
设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。
本设计结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构。
根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）依据给定参数设计金属带式无级变速器，包括：无级变速机构的设计与校核（金属带、带轮、第一轴）、中间减速机构的设计与校核（两级齿轮传动、第二、三轴）。
主要技术指标 1、额定功率：75/6000（1KW/r min g ）；最大扭矩：135/4500（-1N m/r min g g ）；2、无级变速机构传动比为：0.4~2.88；中间减速机构传动比：第一级为1.4，第二级为1.9。
三、设计（论文）完成后应提交的成果1、设计说明书一份，1.5万字以上；2、变速器装配图一张、带轮、齿轮及壳体等零件图若干张。
折合三张A0图纸。
四、设计（论文）进度安排1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。
并完成开题报告。
第1-2周（2月28日～3月11日）2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对无级变速器的传动机构进行初步设计。
第3-6周（3月14日～4月8日）3、提交设计草稿，进行讨论，修定。
第7周（4月11日～4月15日）4、无级变速机构、中间减速机构的设计，绘制装配图及相应零件图。
01J无级变速箱
该技术解决方案只适用于带有01J, multitronic® 无级自动变速器且有下面抱怨的车:车辆从静止(0km/h)开始加速时，刚移动了数米就耸车。
可感觉出传动系统有抖动。
这种耸车就像离合器的突然离合那样，有时还可以观察到转速表上的转速波动。
如果车辆经过了调整改进，那么该技术解决方案就不适用了!标准检查: 这种耸车现象是可以再现出来的，该现象总是出现在下述范围中离合器接合时：发动机转速油门踏板车速变速器机油温度1. 柴油机1200-2000 1/min 10-50 % 10-25 km/h 冷、暖同样强烈2. 汽油机1200-2800 1/min 10-50% 10-25 km/h 冷、暖同样强烈在车辆前进和后退中出现耸车时，不要修理输入轴！进一步检查:1. 车停在稍有坡度的路面上，将油门踏板轻轻踏下10-30% (测量数据块9, 位置1) 来加速。
2. 在这个路面上将驻车制动器拉紧2个齿，在行驶几米后，就在离合器接合前出现耸车，随后耸车现象消失。
3. 在第4项中以低于2000转/分的转速等速行车，那么由于离合器在调节的原因，每5秒钟就出现一次耸车。
4. 对比试验: 如果在第3项中以高于2000转/分的转速等速行车，就不应出现耸车现象！在暖机时（变速器机油温度>65°C ，测量数据块10，位置3）驾驶车辆行驶，使车停住。
读取测量数据块12，计算出位置1和位置2上数字的差值，并记下这个值。
在暖机时（变速器机油温度>65°C ，测量数据块10，位置3）驾驶车辆行驶，使车停住。
读取测量数据块10，位置1，记下这个数值。
修理输入轴的前提条件：• 已完成标准检查• 已完成进一步检查• 测量数据块12/位置1上的数值减去测量数据块12/位置2上的数值的出的差值应小于65mA或是负值。
• 测量数据块10/位置1上的值小于300mA (车型年05以后为350mA).只有在这些条件都得到满足时，才具备了修理输入轴的前提条件。
无级变速器工作原理
无级变速器工作原理无级变速器是一种能够实现连续变速的传动装置，它能够根据车辆的速度和负载情况，自动调整传动比，以实现最佳的动力输出。
无级变速器采用了一种不同于传统变速器的工作原理，它通过利用变速器内部的液压系统和传动带/链条来实现无级变速。
下面我们将详细介绍无级变速器的工作原理。
无级变速器的工作原理可以简单概括为通过调整液压系统的压力来控制传动带或链条的张紧程度，从而改变传动比。
在无级变速器中，液压系统起着至关重要的作用。
当车辆需要加速时，液压系统会增加传动带/链条的张紧程度，从而提高传动比，使发动机的转速与车轮的转速保持在最佳匹配状态，实现最大的动力输出。
相反，当车辆需要减速或停车时，液压系统会减小传动带/链条的张紧程度，降低传动比，以实现平稳的减速和停车。
无级变速器的工作原理还涉及到液压系统的控制方式。
一般来说，无级变速器采用电子控制单元（ECU）来监测车辆的速度、负载和驾驶员的需求，然后通过调节液压系统的压力来实现传动比的调整。
这种智能化的控制方式能够使无级变速器更加灵活、高效地适应不同的驾驶条件，提供更加舒适和经济的驾驶体验。
此外，无级变速器还采用了一种特殊的传动带/链条结构，以实现无级变速。
这种传动带/链条通常由金属和橡胶材料组成，具有较高的耐磨性和承载能力。
在工作时，液压系统通过调节张紧器的位置来改变传动带/链条的张紧程度，从而实现传动比的调整。
这种设计能够使无级变速器具有更高的传动效率和更长的使用寿命。
综上所述，无级变速器的工作原理是基于液压系统和特殊的传动带/链条结构，通过调节液压系统的压力和传动带/链条的张紧程度来实现连续的传动比调整。
这种工作原理使无级变速器能够实现更加平稳、高效的动力输出，提高车辆的驾驶性能和燃油经济性。
无级变速器已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分，其工作原理的深入理解对于汽车工程技术人员和驾驶员都具有重要意义。
无级变速器的发展历程
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带式无级变速器
机械无级变速器基本上有传递运动和动力的摩擦变速机构；保证摩擦力所需的加压装置；实现变速的调速机构三部分组成。
其工作原理是利用刚性原件（或通过中间元件）在接触处产生的摩擦力或润滑油膜牵引力进行传动，并可通过改变其接触处的工作半径进行无级变速。
机械无级变速器转速稳定、传动效率高并且可以很好地适应各种机械的工况要求，已经广泛运用于纺织、化纤、塑料、轻工、机床、冶金、矿山、石油、制药、电子、造纸等领域，并且近些年已经开始应用于汽车的机械无级调速。
带式无级变速器就是机械无级变速器其中的一种，即摩擦变速传动机构，并且由于其结构简单、制造容易、工作平稳、能吸收振动、易损件少、带更换方便，因而也是机械无级变速器广泛应用的一种；其缺点是外形尺寸较大，而变速范围较小。
它由主、从动锥（带）轮、紧套在两轮的带、调速操纵机构和加压装置组成。
其工作原理为当主动轮转动时，借助带与锥轮间的摩擦力来驱动从动轮并传递动力；通过调速操纵机构改变带在锥轮上的位置，使主、从动轮的工作半径改变，以达到无级变速的目的。
其主要类型有：
（1）普通V 带无级变速传动，这种类型结构简单、变速范围小，共有双面可动锥盘、单面可动锥盘和多单面可动锥盘带轮三种结构。
（2）V 形宽带无级变速传动，无级变速用的V 形宽带的内周具有齿形，因为具有良好的曲挠性、耐热性和耐测压性。
农业机械无级变速传动用V 形半宽带，内周无齿，耐测压性好。
（3）块带式无级变速传动，这种类型的传动主要用于低速、工作条件恶劣的场合。
以金属带式无级变速器为例说明其设计过程
金属带式无级变速器是一种新式的有中间挠性体的机械摩擦式变速器，其结构简单、承载能力强，克服了以往各类无级变速器传递功率小的缺点，其已经在汽车变速器中得到了非常成功的应用。
其设计步骤为：
（1）确定锥盘安装轴径0d 和锥盘允许的最小工作半径min R
可根据输入转矩和结构的要求作出锥盘的结构设计，先确定安装轴径0d
（2）计算要求的最大速比m ax0i 、最小速比m in0i 和变速范围0b R
（3）初估中心距A
（4）初估钢带环的长度L
（5）根据初定的带环长度L 和中心距A ，按所确定的金属片侧边与锥盘母线的共轭关系，确定锥盘的轴向位移
（6）确定主、从动轮外径e1d 和e2d ，验算中心距A
若中心距与初估尺寸不一致，调整中心距从（5）开始重新设计
（7）校核锥盘与金属片的接触强度
（8）校核钢带环的强度
（9）确定锥盘的轴向正压力
机械无级变速器的选择必须综合考虑实际使用要求和变速器的特点
（1）工作机的转速变化范围应小于变速器的调速范围
（2）变速器的输出转速与工作机要求的转速要满足要求
（3）在全部变速范围内变速器的许用功率和许用转矩不小于工作机的功率和转矩（4）变速器承载能力和性能表中所列的机械特性均是在一定输入转速情况下所具有的，如果输入转速不同于表中所规定的，则应该依照厂家所给定的数据进行修正（5）金属带式无级变速器主要是依靠摩擦来传递载荷的，其传递效率比较高，应在功率比较大、长期工作的情况下进行选择。