第4章 减速器的构造及润滑概述
常见减速器的分类和润滑方法
常见减速器的分类和润滑方法常见减速器的分类和润滑方法在工业和机械领域中，减速器是一种广泛应用的设备，用于将高速运动的输入轴减速并传递给输出轴。
减速器的主要功能是降低转速并提高驱动力，以适应不同的工作需求。
不同类型的减速器具有不同的结构和特点，可以根据其应用和设计原理进行分类。
一、常见减速器的分类1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见和广泛应用的减速器之一。
它通过不同大小和结构的齿轮组合来实现减速。
齿轮减速器根据齿轮的布置方式可以分为平行轴齿轮减速器和垂直轴齿轮减速器。
平行轴齿轮减速器适用于传输功率较小的场合，而垂直轴齿轮减速器适用于传输功率较大且空间有限的场合。
2. 行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内环齿轮组成。
它的特点是结构紧凑、承载能力强和传递效率高。
行星齿轮减速器常用于需要大扭矩输出和减速比较大的场合，例如汽车变速箱和船舶推进系统。
3. 锥齿轮减速器：锥齿轮减速器是通过一对相互啮合的锥齿轮来实现减速的。
它的特点是传动平稳、工作可靠，并且适用于变速调整。
锥齿轮减速器常用于汽车后桥传动以及冶金、采矿和建筑等行业。
4. 螺旋推力减速器：螺旋推力减速器是通过螺旋齿轮的螺旋线性贯穿整个齿轮面而实现减速。
它的特点是平稳运行、噪音低和传动效率高。
螺旋推力减速器常用于需要大扭矩和高速比的场合，例如搅拌设备和矿山输送机。
5. 摆线针轮减速器：摆线针轮减速器使用摆线针轮和挡齿针轮的啮合来实现减速效果。
它的特点是输送平稳、紧凑结构和高传动效率。
摆线针轮减速器常用于需要大传动比和高精度的场合，例如数控机床和机器人。
二、润滑方法减速器在工作过程中需要注入适当的润滑剂，以降低摩擦和磨损，延长使用寿命，并提高工作效率。
常见的润滑方法包括以下几种：1. 油浸润滑：这是最常用的润滑方式之一。
通过在减速器内部注入适量的润滑油，形成油膜来减小齿轮的摩擦和磨损。
需要定期检查润滑油的质量和油位，并及时更换。
减速器基本结构
减速器基本结构一、引言减速器是机械传动系统中常用的一种装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出转速，同时还能承受一定的负载。
减速器广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、轻工、纺织等。
二、减速器基本结构1. 总体结构减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮箱和支撑结构组成。
其中，输入轴和输出轴分别与外部设备相连，齿轮箱则是将输入轴上的高速旋转运动通过内部齿轮传递到输出轴上，并实现减速作用。
2. 输入端结构输入端通常由电机或其他动力源提供动力，并通过联接装置与减速器相连。
联接装置包括联接板和联接法兰两种形式。
联接板是将电机和减速器之间用螺栓固定在一起，而联接法兰则是通过法兰面上的螺栓将两者连接在一起。
3. 输出端结构输出端通常由输出齿轮和输出法兰组成。
输出齿轮是与输入端相对应的齿轮，它们之间通过齿轮传动实现减速作用。
输出法兰则是将减速器输出轴与外部设备相连的装置。
4. 齿轮箱结构齿轮箱是减速器的核心部件，它由多个齿轮组成，并通过齿轮传递实现减速作用。
具体而言，齿轮箱通常包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
其中，行星架是一种常用的传动机构，它由多个行星齿轮和行星架组成，并通过行星架上的旋转实现输入端和输出端之间的传动。
5. 支撑结构支撑结构主要用于支撑减速器本身以及外部设备。
具体而言，支撑结构包括底座、支撑脚和联接装置等部件。
底座是减速器的基础结构，它通常由钢板焊接而成，并固定在地面上。
支撑脚则是将减速器与底座之间隔开一定距离，并起到缓冲和稳定作用。
三、不同类型减速器的基本结构1. 摆线针轮减速器摆线针轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，它采用摆线针轮传动，具有结构简单、噪音低、寿命长等优点。
摆线针轮减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、摆线针轮和行星架等部件。
2. 行星减速器行星减速器是一种常用的减速器，它采用行星架传动，具有扭矩大、精度高等优点。
行星减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置，常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中，减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理：减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构，将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动：减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮，通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下，输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大，这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦：在减速器中，齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力，帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动，提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗，减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑：减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给，并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜，提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构：减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成，每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴：输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴，与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴：输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端，用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮：减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式（如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）也会影响减速器的工作性能。
4.轴承：减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴，减少其摩擦和磨损。
减速器结构
类型
减速器结构 减速器的组成 定位销
通气罩
上箱体
通常减速器有上箱体、下箱 体、端盖、轴、齿轮以及附 件等组成。
定位销 油面指示器
下箱体 端盖
挡油圈
轴承
机械技术基础实验中心
油塞
轴承
挡油圈
密封毛毡
端盖
输入轴的装配 输入轴
轴承
套筒
平键 输出轴的装配
毛毡油封
端盖
轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
键槽实现周向定位台阶实现轴向定位减速器的结构箱体箱体主要起到支撑和承受轴上载荷同时形成密闭的空间的作返回机械技术基础实验中心通气罩减速器工作时箱体内温度升高空气膨胀压力增大为使箱内的空气能自由排出保持内外压力相等不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出通常在上箱体顶部设置通气罩
减速器
除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原 动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转 速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与 工作机之间的速度。 功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。 组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器
下蜗杆式
SfSf源自侧蜗杆式S其中： S-低速级； f —高速级 f S 上蜗杆式
f
双级蜗杆减速器
S
三维模型：
蜗杆减速器
三、蜗杆—齿轮减速器 特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高 速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。
类型：
f
S
f
减速器的润滑(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】浅谈工业减速器的润滑赵云飞（昆明理工大学，云南，昆明，650093）【摘要】减速器在各种设备中是使用极其普遍的一种功能部件并直接关系到设备的能否正常工作，进而影响整个生产；而减速器的润滑是否良好对减速器的工作状态和寿命都有重要影响，所以合理地选择减速器的润滑方式和润滑剂显得尤为重要。
【关键词】减速器润滑1 前言减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置，其作用是把输入到主动轴的高速度降低并在从动轴输出。
减速器根据使用领域的不同其功率和体积都有相当大的变化：微型减速器主要使用在医疗、生物工程、机器人工程等领域，普通及大型减速器则使用在各种工业设备上。
不同的减速器其润滑方式也不同，本文主要针对工业减速器的润滑做阐述。
润滑的主要作用是减小运动部件间的摩擦和磨损、提高零件寿命及可靠性，此外润滑还可以起到冷却降温、密封隔离和轻微减震的作用。
2 减速器的结构特点减速器多以齿轮传动、蜗杆传动并配以滚动轴承为支撑。
常见的减速器有斜齿轮减速器、伞齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮-涡轮蜗杆减速器。
根据使用齿轮的不同，轴承主要使用径向接触轴承和角接触轴承，并且轴承和齿轮箱内腔连通。
所以在减速器中有相对运动的部件主要在啮合的齿轮间和轴承处，在润滑上也就主要考虑着齿轮啮合和轴承的润滑。
3 润滑方式的选择开式的减速器的齿轮可以使用稀油润滑、干油润滑和固体润滑，但都使用在齿轮的线速度不太高的情况；轴承的润滑通常做干油润滑。
多数的减速器为闭式传动且齿轮和轴承通常使用稀油润滑，闭式减速器实现稀油润滑方式的主要有两种：1）稀油内部循环内部循环也就是飞溅润滑，飞溅润滑是靠齿轮的旋转将润滑油从油池带到摩擦副和轴承上形成自动润滑，飞溅润滑主要适用于齿轮圆周速度不超过12~14米每秒的情况。
2）稀油外部循环当齿轮的线速度大于12~14米每秒时，使用内部循环会使油温升高，而且一些大型的减速器当使用内部循环润滑不理想，此时需要使用外部循环。
减速器的润滑
减速器的润滑减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑,其目的是为了减少摩擦、磨损,提高效率,防锈、冷却和散热;一、传动零件的润滑绝大多数减速器传动零件都采用油润滑,其润滑方式多采用浸油润滑,对于高速传动则采用压力喷油润滑;由于高速级齿轮圆周速度v=πd1n1/60×1000=π××1445/60×1000=m/s≤12m/s所以采用浸油润滑;箱体内应有足够的润滑油,以保证润滑及散热的需要,为了避免大齿轮回转时将油池底部的沉积物搅起,大齿轮齿顶圆到油池底面的距离应大于30～50mm;为保证传动零件充分润滑且避免搅油损失过大,传动零件应有合适的浸油深度,二级圆柱齿轮减速器传动零件浸油深度推荐值如下：高速级大齿轮,约为个齿高,但不小于10mm;低速级大齿轮,约为1个齿高～1/6～1/3个齿轮半径;二、滚动轴承的润滑减速器中的滚动轴承可以采用油润滑或脂润滑;当浸油齿轮的圆周速度v＜2m/s时,齿轮不能有效地把油飞溅到箱壁上,因此滚动轴承通常采用脂润滑,当浸油齿轮的圆周速度v＞2m/s时,齿轮能将较多的油飞溅到箱壁上,此时滚动轴承通常采用油润滑,也可以采用脂润滑;减速器的密封密封件是减速器中应用最广的零部件之一,为防止减速器内的润滑剂泄出,防止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入,减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封,以保持良好的润滑条件和工作环境,使减速器达到预期的寿命;一、轴伸出端的密封轴承的密封装置,一般分为非接触式和接触式两类,由于粗羊毛毡圈适用的圆周速度≤3m/s,所以轴承伸出端选粗羊毛毡圈;二、箱体结合面密封箱盖与箱座的密封常用在箱盖与箱座的接合面上涂上密封胶和水玻璃的方法实现,为了提高接合面的密封性,可在箱座接合面上开油沟,使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部;为了保证箱体座孔与轴承的配合,接合面上严禁加垫片密封;三、轴承靠近箱体内外侧的密封轴承靠近箱体内外侧的密封作用可分为封油环和挡油环两种;挡油环用于脂润滑轴承的密封,作用是使轴承室与箱体内部隔开,防止箱内的稀油飞溅到轴承腔内,是润滑脂变稀而流失;甩油环用于润油润滑的轴承,甩油环与轴承座孔之间留有不大的间隙,其作用是防止过多的油杂质等冲刷轴承,但同时又要保证有一定的油量仍能进入轴承腔内进行润滑;。
减速器的构造及工作原理说明书
减速器的构造及工作原理说明书一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即接纳齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场所。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均接纳一对圆锥滚子轴承支承，蒙受径向载荷和轴向载荷的复合感化。
轴承接纳光滑油光滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内光滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中接纳接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场所。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
第4章 减速器的构造及润滑概述
第4章减速器的构造及润滑概述4.1 减速器的构造减速器结构因其类型、用途不同而异。
但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由通用零部件（如传动件、支承件和联接件）、箱体及附件组成。
图4-1～图4-4分别为单级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的典型结构。
下面对组成减速器的某些零部件作简要说明。
图4-1单级圆柱齿轮减速器4.4.1 减速器的附件1．检查孔和检查孔盖一般在减速器上部设置检查孔，目的是为了检查箱体内传动零件的啮合情况（齿面接触斑点和齿侧间隙）与润滑情况，同时也由此注入润滑油。
平时检查孔上有盖板，以防止污物进人箱体和润滑油外漏。
2．通气器减速器工作时，由于摩擦发热，使箱体内的温度升高，气压增大．导致润滑油从缝隙处向外渗漏。
因此通常多在箱盖顶部或检查孔盖上安装通气器，使箱体内的热空气自由逸出，达到箱体内外气压相等，从而保持其密封性能。
简易的通气器常用带孔螺钉制成，性能较好的通气器内部做成各种曲路，并设有金属网，防止灰尘进入。
3．起吊装置（吊环螺打、吊耳环和吊钩）在箱盖上安装吊环螺钉或铸出吊耳，用以搬运或拆卸箱盖；在箱座上铸出吊钩，用以搬运整个减速器。
4．油面指示器油面指示器用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
油面指示器常放置在便于观测减速器油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。
油油面指示器有各种结构类型，常见的有杆状油标、圆形油标、管状油标、等。
5．放油塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油。
平时用带细牙螺纹的油塞和密封垫图4-2 二级圆柱齿轮减速器圈堵住。
6．轴承盖轴承盖主要用来固定轴承、承受轴向力，以及调整轴承间隙。
轴承盖有嵌入式和凸缘式两种，凸缘式调整轴承间隙方便、密封性能好，用得较多。
7．启盖螺钉减速器装配时，为了防止润滑油沿上、下箱体的剖分面渗出，通常在剖分面处涂有水玻璃或密封胶，联接后接合较紧，不易分开。
为了便于拆卸，在箱盖凸缘上常装有1～2个启盖螺钉，拆卸时可先拧动启盖螺钉顶起箱盖。
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第4章减速器的构造及润滑概述
4.1 减速器的构造
减速器结构因其类型、用途不同而异。
但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由通用零部件（如传动件、支承件和联接件）、箱体及附件组成。
图4-1～图4-4分别为单级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的典型结构。
下面对组成减速器的某些零部件作简要说明。
图4-1单级圆柱齿轮减速器
4.4.1 减速器的附件
1．检查孔和检查孔盖一般在减速器上部设置检查孔，目的是为了检查箱体内传动零件的啮合情况（齿面接触斑点和齿侧间隙）与润滑情况，同时也由此注入润滑油。
平时检查孔上有盖板，以防止污物进人箱体和润滑油外漏。
2．通气器减速器工作时，由于摩擦发热，使箱体内的温度升高，气压增大．导致润滑油从缝隙处向外渗漏。
因此通常多在箱盖顶部或检查孔盖上安装通气器，使箱体内的热空气自由逸出，达到箱体内外气压相等，从而保持其密封性能。
简易的通气器常用带孔螺钉制成，性能较好的通气器内部做成各种曲路，并设有金属网，防止灰尘进入。
3．起吊装置（吊环螺打、吊耳环和吊钩）在箱盖上安装吊环螺钉或铸出吊耳，用以搬运或拆卸箱盖；在箱座上铸出吊钩，用以搬运整个减速器。
4．油面指示器油面指示器用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
油面指示器常放置在便于观测减速器油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。
油油面指示器有各种结构类型，常见的有杆状油标、圆形油标、管状油标、等。
5．放油塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油。
平时用带细牙螺纹的油塞和密封垫
图4-2 二级圆柱齿轮减速器
圈堵住。
6．轴承盖轴承盖主要用来固定轴承、承受轴向力，以及调整轴承间隙。
轴承盖有嵌入式和凸缘式两种，凸缘式调整轴承间隙方便、密封性能好，用得较多。
7．启盖螺钉减速器装配时，为了防止润滑油沿上、下箱体的剖分面渗出，通常在剖分面处涂有水玻璃或密封胶，联接后接合较紧，不易分开。
为了便于拆卸，在箱盖凸缘上常装有1～2个启盖螺钉，拆卸时可先拧动启盖螺钉顶起箱盖。
8．定位销为了保证箱体剖分面处轴承座孔的加工、安装精度，应于镗孔前在箱盖与箱体联接凸缘处安装两个定位销。
考虑到定位精度，定位销孔应设置在尽量远些、且不对称的位置处。
上述减速器附件的结构尺寸请参见第19章中部分内容。
图4-3 圆锥圆柱齿轮减速器
4.1.2 减速器箱体的结构
箱体是用以支持和固定轴系零件，保证传动件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件。
箱体质量约占减速器总质量的50%。
因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
箱体按制造工艺和材料种类可以分为铸造箱体（如图4-1～图4-4 ) 和焊接箱体（如图4-5）。
铸造箱体材料一般多用铸铁（HT150、HT200）。
铸造箱体较易获得合理和复杂的结构形状，刚度好，易进行切削加工；但制造周期长，质量较大，因而多用于成批生产。
焊接箱体比铸造箱体壁厚薄，质量轻，生产周期短，但焊接易产生热变性，要求较高的焊接技术，
图4-4 蜗杆减速器
并须进行人工时效处理，多用于单件、小批生产。
箱体从结构形式上可以分为剖分式箱体和整体式箱体。
图4-1～图4-4均为剖分式箱体结构，剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。
一般减速器只有一个剖分面；对于大型立式减速器，为便于制造和安装，也可采用两个剖分面。
铸铁箱体结构尺寸及相关零件的尺寸关系经验值见表4-1。
结构尺寸需圆整。
图4-5 焊接箱体
4.2 减速器的润滑
减速器传动件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为减少摩擦、磨损，提高效率，防锈，冷却和散热。
减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响，如油面高度和需油量的确定，关系到箱体高度的设计；轴承的润滑方式影响轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。
因此，在设计减速器结构前，应先确定减速器润滑的有关问题。
4.2.1 传动件的润滑
大多数减速器的传动件都采用浸油润滑方式，而高速的传动件，则为压力喷油润滑。
1．浸油润滑
浸油润滑是将传动件一部分浸入油池中，传动件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。
同时，油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。
这种润滑方式适用于齿轮圆周速度v≤12m/s，蜗杆圆周速度v＜10m/s的场合。
箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要。
为了避免油搅动时沉渣泛起，齿顶到油池底面的距离应大于30～50mm（图4-6）。
为保证传动件充分润滑且避免搅油损失过大，合适的浸油深度见表4-2。
由此确定减速器中心高H，并圆整。
另外，应验算油池中的油量V是否大于传递功率所需的油量V0。
对于单级减速器，每传递1kW的功率需油量为350～700cm3（高粘度油取大值）。
对多级传动，应按级数成比例地增加。
若V< V0，则应适当增大中心距高H。
设计两级或多级齿轮减速器时，应选择适宜的传动比，使各级大齿轮浸油深度适当。
如果低速级大齿轮浸油过深，超过表4-2的浸油深度范围，则可采用油轮润滑，如图4-7所示。
注：（1）多级传动时，a取低速级中心距。
对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
（2）带括号的螺纹直径为第2系列。
a) b)
c) d)
图4-6 浸油润滑及浸油深度
a) b)
图4-7 油轮润滑
表4-2 传动件浸油深度推荐值
2．喷油润滑
当齿轮圆周速度v＞12m/s，或蜗杆圆周速度v＞10m/s时，粘在传动件上的油由于离心力作用易被甩掉，啮合区得不到可靠供油，而且搅油使油温升高，此时宜用喷油润滑，即利用液压泵将润滑油通过油嘴喷至啮合区对传动件润滑。
4.2.2 滚动轴承的润滑
对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度v＜2m/s 时，滚动轴承宜采用脂润滑；当齿轮的圆周速度v≥2m/s时，滚动轴承多采用油润滑。
对蜗杆减速器，下置式蜗杆轴承用浸油润滑，蜗轮轴承多用脂润滑或刮板润滑。
1．脂润滑
脂润滑易于密封、结构简单、维护方便。
采用脂润滑时，滚动轴承的内径和转速的积dn 一般不宜超过2×105mm·r/min。
为防止箱内润滑油进入轴承而使润滑脂稀释流出，应在箱体内侧设封油盘，如图5-20所示。
2．飞溅润滑
减速器内只要有一个传动零件的圆周速度v≥2m/s，即可利用浸油传动件旋转使润滑油飞溅润滑轴承。
一般情况下，在箱体剖分面上制出油沟，使溅到箱盖内壁上的润滑油流人油沟，从油沟导入轴承，如图5-21所示。
当传动件v＞3m/s时，飞溅的油形成油雾，可以直接润滑轴承，此时无须制出油沟。
3．刮板润滑
下置蜗杆的圆周速度v＞2m/s，但蜗杆位置低，飞溅的油难以达到蜗轮轴承，此时轴承可采用刮板润滑，如图8-8所示。
4．浸油润滑
下置蜗杆轴承的润滑是常见的浸油润滑方式，如图8-7所示。
第4章减速器的构造及润滑概述4.1 减速器的构造
4.4.1 减速器的附件
4.1.2 减速器箱体的结构
4.2 减速器的润滑
4.2.1 传动件的润滑
4.2.2 滚动轴承的润滑。