吉大16春学期《机械设计基础》在线作业二满分答案
吉大16春学期《机械设计基础》在线作业二满分答案
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V
1. 中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准
确是下列哪种传动型式的主要优点（A ）
A. 带传动
B. 齿轮传动
C. 蜗杆传动
D. 链传动
2. 非周期性速度波动用(B )
A. 飞轮调节
B. 调速器调节
C. 拨盘调节
3. 角接触球轴承一般用于承受（ A）
A. 径向载荷和轴向载荷
B. 双向的轴向载荷
C. 径向载荷
4. 在铰链四杆机构中，除机架和连杆外，其余两构件均为
曲柄者称为（ B）
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 单摇杆机构
5. 弹性滑动使从动轮圆周速度(A )主动轮圆周速度
A. 低于
B. 等于
C. 高于
6. 带传动的张紧方法不包括(C )
A. 加张紧轮
B. 自动张紧
C. 自锁张紧
7. 万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（B ）
A. 径向位移
B. 角位移
C. 综合位移
8. 在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（ A）
A. 太阳轮
B. 主动轮
C. 从动轮
9. 螺纹连接防松的根本问题在于（ C）
A. 增加螺纹连接的轴向力
B. 增加螺纹连接的刚度
C. 防止螺纹副相对转动
10. 凸轮从动件的基圆为以理论轮廓线上( A)向径为半径所
画出的圆
A. 最小
B. 最大
C. 平均
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V
1. 根据零件结构形状的特点和用途，大致可分为( ABCD)
A. 轴套类
B. 轮盘类
C. 叉架类
D. 箱体类
E. 板架类
2. 齿轮传动的弯曲疲劳强度计算是针对（）失效形式；接
触疲劳强度计算是针对（ ）失效形式BD
A. 齿面胶合
B. 轮齿折断
C. 齿面磨粒磨损
D. 齿面疲劳点蚀
3. 根据轴承承受的方向，轴承可分为（AB ）
A. 向心轴承
B. 推力轴承
C. 滑动轴承
D. 滚动轴承
4. 根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为（ABC ）
A. 心轴
B. 转轴
C. 传动轴
D. 主动轴
5. 螺纹的要素为(ABCDE )
A. 牙型
B. 公称直径
C. 线数
D. 螺距和导程
E. 旋向
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V
1. 普通平键只有A型和B型(A )
A. 错误
B. 正确
2. 螺栓材料一般采用低碳钢或中碳钢（B ）
A. 错误
B. 正确
3. 描述规律性交变应力有5个参数，但其中只有1个参数
是独立的( A)
A. 错误
B. 正确
4. 用飞轮调速就是加大构件的转动惯量，飞轮相当于能量
储存器(B )
A. 错误
B. 正确
5. 有限单元法与其他计算方法相比理论基础简明，物理概
念清晰（B ）
A. 错误
B. 正确
6. 齿轮模数m=2p/3.14 (A )
A. 错误
B. 正确
7. 槽轮机构传动存在柔性冲击(B )
A. 错误
B. 正确
8. 凸轮机构包括机架，凸轮和从动件三部分（B ）
A. 错误
B. 正确
9. 在平面内，低副自由度为1，约束数为1(A )
A. 错误
B. 正确
10. 按照在工作前键连接中是否存在预紧力，将键连接分为
花键连接和螺旋连接两类（ A）
A. 错误
B. 正确
吉大15春学期《机械制造技术基础》在线作业二答案
吉大15春学期《机械制造技术基础》在线作业二答案
奥鹏吉大15春学期《机械制造技术基础》在线作业二标准答案
一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）
1. 在生产中批量越大，则准备与终结时间摊到每个工件上的时间( )
A. 越少
B. 越多
C. 与生产批量无关
正确答案：A
2. 在机械加工中直接改变工件的形状、尺寸和表面质量，使之成为所需零件的过程称为( )
A. 生产过程
B. 工艺过程
C. 工艺规程
D. 机械加工工艺过程
正确答案：D
3. 插齿时，切削的主运动为( )
A. 工件的转动
B. 工件的退让
C. 工件径向直线移动
D. 插齿刀的上下往复直线运动
正确答案：D
4. 避免积屑瘤的产生的主要措施包括( )
A. 采用热处理，提高工件的塑性
B. 减少刀具的前角
C. 采用很高或很低的切削速度
D. 避免使用切削液
正确答案：C
5. 加工材料塑性越大，前角应取( )的值
A. 相对较大
B. 相对较小
C. 任意取
正确答案：A
6. 为了增加刀头强度，断续粗车时应选用( )值的刃倾角
A. 正值
B. 负值
C. 零值
D. 较小的正值
正确答案：B
7. 变速箱箱体（材料为铸铁）上的传动轴的轴承孔，60J7，Ra0.8μm，精加工应采用( )。
《机械设计基础》答案..
.《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：11 19211)0192(73')'2(3=--=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：1182632 3=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－6自由度为11)01122(93')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=FPPPnFHL或：11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1－10自由度为：1128301)221142(103')'2(3=--=--⨯+⨯-⨯=--+-=F P P P n F H L 或：122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=HL P P n F 1－1122424323=-⨯-⨯=--=HL P P n F1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141P P P P ⨯=⨯ωω11314133431==P P ω1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω121214122421r P P ==ω 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈s mm BCA AC P P v v P /565.916tan 1013141133≈∠⨯===ω 1224212141P P P P ωω=s rad AC P P P P /9.21002101001122412142≈-⨯==ωω1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1 —11 - 21 —31 —41 —5自由度为：F 3n (2P L P H P') F'3 7 (2 9 1 0) 121 19 11或：F 3n 2P L P H3 6 2 8 111-6自由度为F 3n (2P L P H P') F'3 9 (2 12 1 0) 11或：F 3n 2P L F H3 8 2 11 124 22 111 —10自由度为：F 3n (2P L P H P') F'3 10 (2 14 1 2 2) 130 28 11或：F 3n 2P L P H3 9 2 12 1 227 24 211 —11F 3n 2P L P H3 4 2 4 221 —13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1 R4R3 3 卩34只31、3的角速度比。
1 - 14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设1 10rad/s，求构件3的速度v3。
100v3v P13 1P14P310 200 2000mm/s1- 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试1 R4p2 2 B4R2IP 24R 2I 2r 2IR 4P 12I r 11 10rad /s ，求机构全部瞬心、滑块速度 g 和连杆角速度1 P 4P 3I 10 AC tan BCA 916.565mm/sR 4R2 1 _100_10_ 2.9rad P 24R22 AC 1001 — 17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮 1为半径r 20的圆盘,圆盘中心 C 与凸轮回 转中心的距离l AC 15mm , l AB 90mm ,1 10rad /s ，求 00和 1800时，从动件角速度 2的数值和方向。
1 — 16 :题1-16图所示曲柄滑块机构，已知:1AB 100mm /s , I BC 250mm/s,在三角形ABC 中, BC sin 45°AB ------------- ,sin sin BCA BCA —, 5 cos BCA AC sin ABCBC sin 45° ，AC 310.7mm V 3 V p131 R4p 22 P24 P 2〔|P12 R3I|p2 P23I15 1090 152rad / s 方向如图中所示1 R2p3 2p2P23当1800时P2R3IP12P23IV——1.43rad / s90 15方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双摇杆机构。
吉大19春学期《机械设计基础》在线作业一1答案
吉大18春学期《机械设计基础》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共10 道试题,共40 分)1.代号为7310的滚动轴承的尺寸为（）A.100B.50C.10正确答案:B2.链传动表述正确的是( )A.瞬时传动比准确B.传动中有动载荷C.急速反向转动性能好正确答案:B3.机器在工作时不能发生振幅超过容许值的振动现象称之为（）A.强度B.刚度C.耐磨性D.振动稳定性正确答案:D4.在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（）A.太阳轮B.主动轮C.从动轮正确答案:A5.链传动多数用作水平轴间的传动。
两链轮中心的连线与水平面的倾斜角应尽量避免超过（）度A.30B.45C.60D.90正确答案:B6.阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（）齿轮的啮合A.摆线B.圆弧曲线正确答案:C7.凸轮从动件的基圆为以理论轮廓线上( )向径为半径所画出的圆A.最小B.最大C.平均正确答案:A8.带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是由于（）A.带的材料不符合虎克定律B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑正确答案:C9.万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（）A.径向位移B.角位移C.综合位移正确答案:B10.中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准确是下列哪种传动型式的主要优点（）A.带传动B.齿轮传动C.蜗杆传动D.链传动正确答案:D二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.自由度计算时应注意( )A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束正确答案:ABC2.通常螺杆传动中都是螺杆主动，作用在螺杆螺旋面上的法向力可以分解为以下（）三个相互垂直的分力B.轴向力C.径向力D.垂直力正确答案:ABC3.槽轮机构的类型( )A.内啮合槽轮机构B.外啮合槽轮机构C.球面槽轮机构正确答案:ABC4.机械零件常见的失效形式( )A.断裂B.过大的变形C.表面破坏D.破坏正常工作条件引起的失效正确答案:ABCD5.减速器按齿轮的对数来分，可以有（）A.单级B.两级C.三级D.四级正确答案:ABC三、判断题(共10 道试题,共40 分)1.一个作空间运动的自由构件具有六个自由度（）A.错误B.正确正确答案:B2.在画外螺纹时，一般将小径画成大径的0.85倍( )A.错误B.正确正确答案:B3.槽轮机构传动存在柔性冲击( )B.正确正确答案:B4.平面机构中的低副有转动副和螺旋副两种（）A.错误B.正确正确答案:A5.刚性联轴器的主要优点是结构简单，能传递较大的转矩（）A.错误B.正确正确答案:B6.钢丝绳具有承受冲击能力较高，在任何方向均有挠性，运转平稳无噪声等特点（）A.错误B.正确正确答案:B7.直齿圆柱齿轮的压力角我国标准规定是20度( )A.错误B.正确正确答案:B8.轴的材料主要采用碳素钢或合金钢（）A.错误B.正确正确答案:B9.两摩擦面完全由液体隔开的摩擦称为边界摩擦（）A.错误B.正确正确答案:A10.按照齿轮传动的工作情况，齿轮可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动（）A.错误B.正确正确答案:B。
《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：或：1－6自由度为或：1－10自由度为：或：1－111－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。
在三角形ABC 中，BCA AB BC∠=sin 45sin 0，52sin =∠BCA ，523cos =∠BCA ， 045sin sin BCABC AC=∠，mm AC 7.310≈1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。
00=θ时方向如图中所示θ时当0=180方向如图中所示第二章 平面连杆机构2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。
试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角01210=ϕ则空回程曲柄的转角02150=ϕ摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。
吉大14秋学期《机械设计基础》在线作业二答案
C.传递功率
?
正确答案：B
10.非周期性速度波动用( )
A.飞轮调节
B.调速器调节
C.拨盘调节
?
正确答案：B
二,多选题
1.周期性的速度波动的危害( )
A.使运动副中产生附加的附加的动压力
B.降低机械效率
C.产生振动，影响机械的质量和寿命
?
正确答案：ABC
2.从零件的工艺性出发，对零件结构提出如下基本要求（）
?
正确答案：A
4.链传动多数用作水平轴间的传动。两链轮中心的连线与水平面的倾斜角应尽量避免超过（）度
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
?
正确答案：B
5.代号为7310的滚动轴承的尺寸为（）
A. 100
B. 50
C. 10
?
正确答案：B
6.梯形螺纹旋合长度不包含( )
A. N
B. S
C. L
?
正确答案：B
?
正确答案：B
4.运转速度不均匀系数表示机械速度波动的程度，即角速度波动的幅度与平均角速度之比( )
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.棘轮机构的结构简单，故广泛应用于各种自动机床的进给机构、钟表机构以及电器设备中（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
6.在平面内，低副自由度为1，约束数为1( )
A.错误
A.选择合理的毛坯种类
B.零件的结构要简单合理
C.规定合理的制造精度
D.规定合理的表面粗糙度
?
正确答案：ABCD
3.根据轴承承受的方向，轴承可分为（）
A.向心轴承
吉大18春学期《机械设计基础》在线作业二-0004
吉大18春学期《机械设计基础》在线作业二-0004
基圆越( )，凸轮机构越紧凑
A:小
B:大
C:平均
答案：A
在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（）
A:太阳轮
B:主动轮
C:从动轮
答案：A
下面哪个不是同步带传动的优点（）
A:无滑动
B:张紧力小
C:制作简单
D:带的厚度小
答案：C
角接触球轴承一般用于承受（）
A:径向载荷和轴向载荷
B:双向的轴向载荷
C:径向载荷
答案：A
同步带属于啮合传动，故其传动比( )
A:周期变化
B:恒定
C:效率低
答案：B
普通螺纹的牙型符号是( )
A:B
B:Tr
C:M
答案：C
中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准确是下列哪种传动型式的主要优点（）
A:带传动
B:齿轮传动
C:蜗杆传动
D:链传动
答案：D
阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（）齿轮的啮合
A:摆线
B:圆弧曲线
C:渐开线
答案：C
下面哪个不是凸轮间歇运动机构的优点（）
A:运转可靠
B:工作平稳。
《机械设计基础》答案..
则其分度圆直径分别为
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数 ，齿顶圆直径 ，求该轮的模数。
解：
正常齿制标准直齿圆柱齿轮：
则有
4-4已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮 , , ,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。
解：
齿顶圆压力角：
基圆压力角：
分度圆上齿廓曲率半径：
齿顶圆上齿廓曲率半径：
，再由（1）、（2）、（3），可解得：
第三章 凸轮机构
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
3-4设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距 ，凸轮基圆半径 ，滚子半径 ，从动件的升程 ， ， ， ， ，从动件在升程和回程均作简谐运动，试用图解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
基圆上齿廓曲率半径：
4-6已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮 ， ， ，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。
解：该对齿轮为内啮合，所以有
中心距
齿轮2为内齿轮，所以有
4-10试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数： 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？
解：
以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。
2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 ，摆角 ，摇杆的行程速比变化系数 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇确定机构最小传动角 （若 ，则应另选铰链A的位置，重新设计）。
吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一满分答案吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 基圆越( )，凸轮机构越紧凑A. 小B. 大C. 平均-----------------选择：A2. 带传动的张紧方法不包括( )A. 加张紧轮B. 自动张紧C. 自锁张紧-----------------选择：C3. 机器在工作时不能发生振幅超过容许值的振动现象称之为（）A. 强度B. 刚度C. 耐磨性D. 振动稳定性-----------------选择：D4. 在螺纹的尺寸标注中，M36×2表示的螺纹是( )A. 粗牙普通螺纹B. 细牙普通螺纹C. 梯形螺纹-----------------选择：B5. 角接触球轴承一般用于承受（）A. 径向载荷和轴向载荷B. 双向的轴向载荷C. 径向载荷-----------------选择：A6. 弹性滑动使从动轮圆周速度( )主动轮圆周速度A. 低于B. 等于C. 高于-----------------选择：A7. 万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（）A. 径向位移B. 角位移C. 综合位移-----------------选择：B8. 链传动表述正确的是( )A. 瞬时传动比准确B. 传动中有动载荷C. 急速反向转动性能好-----------------选择：B9. 下面哪个不是同步带传动的优点（）A. 无滑动B. 张紧力小C. 制作简单D. 带的厚度小-----------------选择：C10. 同步带属于啮合传动，故其传动比( )A. 周期变化B. 恒定C. 效率低-----------------选择：B吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 范成法切割齿轮时所用的刀具具有（）三种A. 齿轮插刀B. 齿条插刀C. 圆盘铣刀D. 滚刀-----------------选择：ABD2. 减速器按齿轮的对数来分，可以有（）A. 单级B. 两级C. 三级D. 四级-----------------选择：ABC3. 根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为（）A. 心轴B. 转轴C. 传动轴D. 主动轴-----------------选择：ABC4. 普通平键有( )A. A型B. B型C. C型D. D型E. E型-----------------选择：ABC5. 轴的工作能力主要取决于它的（）A. 强度B. 刚度C. 耐磨性D. 振动稳定性-----------------选择：AB吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题三、判断题（共10 道试题，共40 分。
《机械设计基础》答案
《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5自由度为：或：1－6自由度为或：1－10自由度为：或：1－111－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s10rad/1，求构件3的速度3v。
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比/。
12构件1、2的瞬心为P12P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100，s mm l BC/250，s rad /101，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2。
在三角形ABC 中，BCAAB BC sin45sin 0，52sinBCA，523cos BCA ，45sin sinBC ABCAC ，mmAC 7.3101－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20r的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15，mm l AB 90，s rad /101，求0和180时，从动件角速度2的数值和方向。
0时方向如图中所示当180时方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。
试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角01210则空回程曲柄的转角02150摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l ADCD1000,500。