1-自动化机械设计
机械设计及其自动化的主要课程
机械设计及其自动化的主要课程机械设计及其自动化是机械工程领域的重要学科，涵盖了广泛的知识和技能。
其主要课程包括以下几个方面：1. 机械工程基础知识，这门课程主要介绍机械工程的基本概念、原理和基础知识，包括机械元件、机械系统、力学、热学、流体力学等内容。
学生将学习机械工程的基本原理和基础知识，为后续课程打下坚实的基础。
2. 机械设计，这门课程是机械工程专业的核心课程，主要介绍机械设计的基本原理、方法和技术。
学生将学习机械设计的基本流程、设计理论、设计计算、材料选择、零件设计、装配设计等内容。
通过实践项目，学生将掌握机械设计的实际应用技能。
3. 自动控制原理，这门课程介绍自动控制系统的基本原理和方法。
学生将学习控制系统的数学模型、传递函数、稳定性分析、校正方法等内容。
此外，还会学习传感器、执行器、控制器等自动控制系统的组成和工作原理。
4. 机械制造工艺学，这门课程介绍机械制造的基本工艺和方法。
学生将学习常见的加工工艺，如铣削、车削、钻削、磨削等，以及焊接、铸造、锻造等非传统加工工艺。
通过实验和实践，学生将了解不同工艺的选择、加工工艺参数的确定和加工质量的控制。
5. 机械系统动力学，这门课程介绍机械系统的动力学分析和设计方法。
学生将学习机械系统的运动学和动力学方程、振动分析、动力传递、动力装置设计等内容。
通过实验和实践，学生将掌握机械系统动力学分析和设计的基本技能。
6. 机器人技术，这门课程介绍机器人的基本原理、结构和应用。
学生将学习机器人的运动学、动力学、传感器与执行器、控制系统等内容。
通过实践项目，学生将了解机器人的编程、路径规划、运动控制等技术。
除了以上主要课程，还有一些相关的选修课程，如CAD/CAM技术、工程材料学、工程热力学、机械振动学等，以帮助学生进一步拓宽知识面和提升专业能力。
总之，机械设计及其自动化的主要课程涵盖了机械工程的基础知识、设计原理、制造工艺、动力学分析和机器人技术等方面，旨在培养学生的设计能力和实践技能，以适应现代机械工程领域的需求。
机械设计制造及其自动化专业主要课程
机械设计制造及其自动化专业主要课程机械设计制造及其自动化专业主要课程导言：随着现代工业的快速发展，机械设计制造及其自动化专业的重要性日益凸显。
机械工程是工程学中最古老、最广泛、最基础的一个学科领域，而机械设计制造及其自动化专业正是针对这一领域的深入研究。
本文将深入探讨机械设计制造及其自动化专业主要课程的内容、目标和意义，并分享一些观点和理解。
一、课程内容：1. 机械工程基础课程：这些课程包括机械工程原理、机械材料、机械加工原理等，旨在为学生打下坚实的基础知识。
学生将学习机械系统的工作原理、力学和运动学等基本概念，理解材料的特性和机械加工的基本原理。
2. 机械设计课程：机械设计是机械工程领域的核心内容，通过这些课程学生将深入了解机械系统的设计原理和方法。
课程内容包括机械零件的设计、装配设计、机械系统的设计优化等。
学生将学习如何使用计算机辅助设计软件进行机械零件绘图和装配设计，培养机械设计的能力和技巧。
3. 数控技术课程：数控技术是现代制造业的重要组成部分，也是机械设计制造及其自动化专业的重点内容之一。
学生将学习数控机床的原理和操作，数控编程等知识。
通过这些课程的学习，学生将能够熟练掌握数控技术，并能够编写和优化数控程序。
4. 智能制造技术课程：随着人工智能和大数据技术的迅猛发展，智能制造技术在制造业中的应用越来越广泛。
智能制造技术课程将培养学生在智能制造领域的素养和技能，包括工业机器人技术、自动化系统设计等内容。
学生将了解智能制造的原理和方法，并能够应用于实践中。
二、课程目标：通过机械设计制造及其自动化专业的主要课程，学生将能够掌握以下技能和知识：1. 系统化学习机械工程的基本理论和知识，包括机械原理、材料和加工原理等。
2. 掌握机械设计的基本原理和方法，能够进行机械零件的设计和装配设计。
3. 理解数控技术的原理和操作，能够编写和优化数控程序。
4. 掌握智能制造技术的基本原理和方法，能够应用于智能制造系统的设计和开发。
机械设计及其自动化专业简介
机械设计及其自动化专业简介机械设计与自动化专业，是一门理工类专业，主要涉及到机械制造工艺，机械设计原理，机械制造材料以及机械自动化系统等多个方面的知识。
下面，我们来分步骤阐述这门专业的详细介绍。
1. 机械制造工艺机械制造工艺是机械设计与自动化专业必修的基础课程之一。
通过这门课程的学习，能够让学生全面了解机械零部件加工的各种工艺。
包括常规机械加工工艺，如车削、铣削、钻孔、传统热处理等；也包括现代CAD/CAM/CNC 三剑客加工技术、电火花加工技术以及激光加工技术等。
2. 机械设计原理机械设计原理是机械设计与自动化专业的又一重要课程。
在这门课程中，学生将学习到有关机械传动、机构设计、机械结构的分析方法、特殊机构设计的原理、机械设计的基本方法等相关的知识。
这些都是机械设计中必须掌握的基础知识。
3. 机械制造材料机械制造材料是机械设计与自动化专业中非常重要的一门基础火课程。
该课程主要涉及常见的工业材料，如金属材料、非金属材料、复合材料等。
学生将学习到材料的性质、应用以及制备方法，这对于机械设计及其自动化方面的应用都是至关重要的。
4. 机械自动化系统机械自动化系统是机械设计与自动化专业的核心知识，这门课程介绍了机械自动化的基础理论和应用。
包括传感器、执行器、控制器等各种基础自动化元件的原理和应用，对于机械及其自动化方面的设计和制造研究、工业过程自动化调控和维护等领域有着重要的应用和推动作用。
总的来说，机械设计及其自动化专业是一个注重实践应用的专业，学生们不仅学习了机械知识的理论基础，还接触到了真实的工作环境、真实的工业生产线、真实的机械设备以及自动化系统。
学生可以在专业实践中与企业相关人员合作，了解工业如何进行实际制造；以及在工程应用中，掌握应用工具的使用，为生产设备的优化及应用提供支持。
机械设计制造及自动化 核心课程
机械设计制造及自动化核心课程机械设计制造及自动化是一门综合性强、实践性强的学科。
它涉及到机械设计、制造工艺、自动化技术等多个领域的知识和技能。
本文将从机械设计、制造工艺以及自动化技术三个方面来介绍这门核心课程。
一、机械设计机械设计是机械工程学科的核心内容之一，它主要研究如何设计和制造各种机械设备和零部件。
机械设计的基本原理是力学和材料力学，通过对物体的受力分析和材料的力学性能进行研究，确定机械设备和零部件的结构和尺寸。
在机械设计过程中，需要考虑各种因素，如机械设备的功能、使用环境、制造工艺等。
同时，机械设计还需要运用CAD等计算机辅助设计软件进行设计和分析，提高设计效率和质量。
二、制造工艺制造工艺是机械设计制造及自动化中的重要环节，它涉及到如何将机械设计的图纸转化为实际的产品。
制造工艺包括材料加工、装配工艺、检测与测试等方面。
在材料加工过程中，需要选择合适的材料和加工方法，如铣削、车削、冲压等。
在装配工艺中，需要按照设计要求将各个零部件进行组装。
同时，制造工艺还需要进行产品的检测与测试，确保产品的质量和性能符合设计要求。
三、自动化技术自动化技术是机械设计制造及自动化的另一个重要方面，它主要研究如何利用现代化的自动化设备和技术，提高生产效率和质量。
自动化技术主要包括传感器技术、控制技术和信息处理技术等。
传感器技术可以实时感知生产过程中的各种参数，如温度、压力、速度等。
控制技术可以根据传感器获取的信息，对机械设备进行自动控制，实现自动化生产。
信息处理技术可以对生产过程中的数据进行处理和分析，帮助制造企业进行生产管理和决策。
以上就是机械设计制造及自动化的核心课程内容。
通过学习这门课程，可以培养学生的机械设计和制造能力，提高他们的工程实践能力和创新能力。
同时，这门课程还与现代制造业的发展密切相关，为学生未来从事机械制造和自动化领域的工作奠定坚实的基础。
在学习过程中，学生还可以结合实际案例进行分析和讨论，加深对机械设计制造及自动化的理解和应用能力。
自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索
设备管理—252—自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索郝振兴（东阿阿胶股份有限公司，山东 聊城 252200）1自动化机械设备的研发设计原则1.1技术标准化原则 对于自动化机械设备而言，由于其设计方式较为繁杂，并且环节较多，主要分为前、中、后期三个阶段。
每个阶段都具有特殊意义，因此在设计自动化机械设备时必须严格按照相关标准执行。
设计过程需符合其技术指标规定。
与此同时要全面考虑各个工作环节可能会出现的突发因素，以此保证设备加工及后期使用的安全系数。
1.2操作规范化原则 对于自动化机械设备而言，前期的设计阶段是至关重要的。
需要设计人员严格按照行业规范以及操作标准进行设计。
在这一过程中，首先需统一在设计时用到的各类专业名词，确保在使用过程中不会出现记忆混乱等现象。
其次要注重试验流程专业化，降低失误发生概率，确保设备安全性[1]。
1.3作业安全性原则 对于建设施工而言，最为重要的是施工安全，这是施工能否正常运行的关键因素。
企业必须秉承以人为本的原则，重视工作人员的人身安全。
在设计机械设备时，必须重视以下几点： （1）设备零件；一台仪器是否能够正常运行的关键因素在于零件质量。
只有设备零件严格按照标准设计，并符合相关要求，才能够逐步优化设备。
（2）施工安全；对于一项工程而言，施工人员的人身安全永远是第一位。
在设计设备的过程中也要充分考虑这一因素，以此保证设备质量。
（3）施工环境；在施工过程中，环境的影响因素是非常巨大的。
施工负责人必须以实际施工环境为基础，制定相应的风险预防方案，优化应急方案[2]。
2自动化机械设备机械制造发展趋势2.1虚拟化趋势 随着科技飞速发展，互联网技术提高，这些因素改变了以往的生活方式，当今世界已经步入数据化时代。
计算机行业渗入各行各业，以此推动产业融合发展，生产效率也随之提高。
对于自动化机械制造业而言，互联网技术不仅仅能够保证生产过程的安全性，还能够大幅度提升工作效率。
机械设计制造及其自动化的工作内容
机械设计制造及其自动化的工作内容一、机械设计制造的概念及其工作内容机械设计制造是指利用机械原理和工程技术，设计、制造、安装和维护各种机械设备的过程。
它是一项综合性的工作，需要掌握机械原理、材料力学、机械加工、电气控制等多个领域的知识。
机械设计制造的工作内容主要包括以下几个方面：1.产品设计：根据客户需求、市场需求和技术要求，设计出符合要求的机械产品。
设计过程中需要考虑机械结构、材料选择、工艺流程、工艺装备等多个方面的因素。
2.制造工艺规划：根据产品设计要求，制定出相应的制造工艺流程和工艺参数。
制造工艺规划是生产过程中的重要环节，它直接影响产品质量和生产效率。
3.制造工艺装备设计：根据产品制造工艺要求，设计相应的制造工艺装备，比如加工设备、检测设备、装配设备等。
制造工艺装备设计的好坏直接影响到生产效率和产品质量。
4.制造过程控制：对制造过程进行监控和控制，确保产品质量和生产效率。
制造过程控制需要掌握现代控制技术和自动化技术，以提高生产效率和降低制造成本。
二、机械设计制造自动化的概念及其工作内容机械设计制造自动化是指利用计算机、传感器、执行器等现代技术，实现机械制造过程中的自动化和智能化。
机械设计制造自动化的工作内容主要包括以下几个方面：1.自动化设备设计：根据制造过程要求，设计出相应的自动化设备，比如自动化加工设备、自动化装配设备、自动化检测设备等。
自动化设备设计需要掌握现代机械设计原理和自动化技术，以实现高效、精度和稳定的制造过程。
2.自动化系统集成：将各种自动化设备和系统进行集成，实现整个制造过程的自动化和智能化。
自动化系统集成需要掌握现代控制技术、信息技术和网络技术，以实现设备之间的协同和信息共享。
3.自动化控制程序编写：根据制造过程要求，编写相应的自动化控制程序，实现自动化设备和系统的控制和管理。
自动化控制程序编写需要掌握现代编程技术和控制理论，以实现高效、稳定和可靠的自动化控制。
4.自动化系统维护和管理：对自动化设备和系统进行维护和管理，确保其正常运行和高效工作。
机械制造及其自动化毕业设计
机械制造及其自动化毕业设计篇一：机械制造与自动化毕业设计沈阳工业大学学生毕业设计（论文）开题报告继续教育学院机械专业 XX 级（ XX 届） 1 班学生题目：FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机设计本课题的研究现状：翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。
随着采矿技术的发展和提高产量的要求，原设计的翻车机往往不能满足要求，至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车，采用人工翻矿，则更是生产效率低，劳动强度大，安全性差。
目前，定型产品只要固定式圆盘翻车机，它只能固定的向一个矿仓卸矿，不仅产量固定。
且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。
卸矿机械是矿山机械中的薄弱环节课题价值和现实意义：矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要的地位，研制出适应矿山改造，满足用户需要的卸矿机械具有很大的现实意义。
此课题研制的翻车机不仅适用与对矿山的多个矿仓卸矿，而且也适用与其它用矿车运输的物料（如沙石，煤）的卸车。
因此，此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大的意义。
通过研制一种新型机器，掌握研制新设备的基本方法，锻炼科研能力，提高创新思维能力。
设计（论文）提纲：1.引言2.FCJ-Ⅰ型自行式液压翻车机工作原理。
3.翻车机工作机构计算。
4.翻车机液压系统的设计计算。
5.整机稳定性计算6.结束语主要参考文献和书目：[1] FCJ-Ⅰ型的自行式液压翻车机研制备.《矿山机械》，1999年第9期（总第273期）[2].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》13卷.北京，机械工业出版社，1997年第2版。
[3].机械工程手册编辑委员会《机械工程手册》第15卷.北京，机械工业出版社，1997年第2版。
[4].北京有色冶金设计院等合编《金属矿山采矿设备设计》.北京.冶金工业出版社，1997年12月第1版，313~359，444~499页。
[5].李洪平等. FCJ-Ⅱ型的遥控自行式液压翻车机研制，《矿山机械》XX年第12期（总第300期），31~32页。
机械设计方案实例
机械设计方案实例机械设计方案实例背景：某公司需要设计一种新型的自动化机械设备，用于加工小零件。
目标：实现高效自动化加工，提高生产效率。
方案：1. 设备概述：- 设备类型：自动化加工设备- 加工对象：小零件- 加工方式：数控加工- 设备尺寸：长500mm，宽300mm，高400mm2. 设备结构设计：- 设备采用铝合金材质，具有轻量化、刚性好、耐腐蚀等特点。
- 设备主体由底座、支撑架、工作台、加工头等组成。
- 底座固定在地面上，支撑架固定在底座上，工作台通过滑轨连接在支撑架上，加工头通过工作台上的平台刀架固定。
3. 自动化控制系统：- 采用PLC控制系统，实现设备的自动化控制、调节、监控。
- 设备配备触摸屏操作界面，方便操作人员对设备进行设置和调整。
- 配备传感器、编码器等装置，用于实时监测设备的运行状态，保证加工质量和安全。
4. 加工功能实现：- 设备配备多轴数控系统，通过编程实现不同加工路径和速度的设定。
- 加工头配备多种刀具，可以实现不同形状的零件加工。
- 设备具有自动刀具调节、压力传感等功能，保证零件加工的精度和一致性。
5. 安全保障：- 设备配备紧急停机开关、防护罩等安全装置，确保操作人员的安全。
- 设备具备自动故障报警功能，当设备出现异常情况时，及时停机并发出报警信号，避免事故的发生。
6. 维护保养：- 设备具有自动化润滑装置，能够定期对设备进行润滑，减少运行摩擦和磨损。
- 设备采用模块化设计，易于维护和更换零部件。
结论：通过以上方案设计，新型的自动化加工设备能够实现小零件的高效加工，提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。
此外，设备具备完善的安全保障和维护保养措施，使之更加稳定可靠。
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第一章 绪论
1.3自动机和自动生产线的发展方向
1.向机电一体化和智能化方向发展； 2.自动机械的设计需采用或提高“三化”水平；
（产品系列化、部件通用化、零件标准化）可大大缩短制造、设计周期，降低成本、 便于组织专业化生产、提高可靠性、方便维修。
3. 向高速化方向发展。是提高效率的有效途径。不仅要提高执行机构运动速度，
2.生产效率高、自动化程度高
满足各行业的要求，自动化或半自动化。
3.动作复杂，结构多样化
完成功能较多，工艺原理和工艺过程复杂，因而动作比较复杂，结构多样化
第一章 绪论
1.1.2自动机械的结构
分析自动冲压机的构造: 有两个工艺执行机构 ： 冲压机构（10、11、12组成 ） --主要 供料机构（15、16等组成 ）-辅助 为使上述机构协调完成加 工 任务，机器还需配置其它机构: 如驱动电机、传动。
本科机电13级课程
自动化机械设计
• 《自动机械与自动生产线》
• 教材：《自动机械与自动生产线》梁燕飞等 • 参考教材：《自动机械设计》尚久浩等
第一章 绪论
本课程内容 • 包括自动机械与自动生产线基本原理 • 自动机械常用机构 • 常用检测与控制装置和元件 • 自动机的总体设计 • 自动机械与自动生产线实例 本课程特点 • 阐述自动机械与自动生产线带有普遍性的理论问题 • 重点分析自动机械与自动生产线中应用广泛的机构核装置 • 内容尽量不与其它课程重叠
第一章 绪论
3. 装配类机械
以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照 程序将零件装配成部件或产品。 如：缝纫机装配机； 计算机装配线； 制鞋用各种机器等。
第一章 绪论
4. 包装机械
类似于装配机械，有其特殊性。
如：包封机； 液体料理装机；
制袋填充饥；
捆扎机等。 一般经：输送与供料称量包封贴标计数产 品输送等。
第一章 绪论
1.直线型 （1）刚性自动生产线； （2）柔性自动生产线； （3）分段柔性性生产线； （4）顺序-平行组合生产线。
第一章 绪论
2.曲线形： 工件沿曲折线传送，其他与直线型相同 空间利用率高，但受生产的零件类型限制 3.封闭（半封闭）环（矩）形 工件沿封闭形传送。图中设计主要是为了随行夹具返回。
第一章 绪论
自动机械由五大部分组成：
1.驱动系统； 2.传动系统； 3.执行机构； 4.控制系统； 5.辅助机构。
第一章 绪论
一、自动机械的结构组成
1. 驱动系统： 动力源。有电力、液压、气压驱动等
2. 传动系统： 把电机的动力按照要求的运动和动力 传递给各个执行机构和其它机构; 3. 执行机构： 工艺动作的执行者; 4. 控制系统: 控制其它部分按规定的程序(时间、顺 序等)进行协调、配合的动作； 5. 辅助机构: 如剔除机构，计数机构等。
第一章 绪论
生产流水线主要自动传送工件，自动化程度较低。 如服装生产线、汽车装配生产线等。（都是流水线）
第一章 绪论
CIMS（计算机集成制造系统）、FMS（柔性制造系统）、FA（工厂自动化） 是高度自动化的生产系统、是自动生产线的最高形式。
（注意：此处 对CIMS理解有误） 两图为自动生产线
第一章 绪论
还要提高辅助机构运动速度。
需解决：
① 降低振动和噪声 ② 提高可靠性
③ 减少摩擦和磨损
④ 采用新技术
第一章 绪论
第一章 绪论
1.直线型 传送装置成一条直线，加工设备布置两侧，产品一端上另一端段下 可分为刚性自动生产线、柔性自动生产线、分段柔性自动生产线 （1）刚性自动生产线 加工机用运输系统和检测系统等连起来，中间无存储器，按同一节拍运行。 缺点是任一台自动机发生故障则全线停工。 （2）柔性自动生产线 每台工作机之间设置了存储装置（储料器）。前一道工序故障，储料器可 供应下道工序工作。节拍也可灵活。但增加投资、增大占地面积、增加发 生故障几率（储料器也会发生故障）。 （3）分段柔性性生产线 自动机之间既有刚性又有柔性连接。不容易发生故障的按刚性连，易发生 故障的安柔性连。 （4）顺序-平行组合生产线： 加工时间长的可平行不是数台，可平衡整体自动生产线生产节拍。
比较：机电一体化产品的五大功能组成：机械系统、信息传感系统、 能源系统、执行元件系统、信息处理系统
(自动机械的辅助机构所占比重较大)
第一章 绪论
第一章 绪论
• 1.1.3自动机械的分类
自动机械按结构和功能分类
1. 成型机械；
2. 切削类(加工处理类)机械； 3. 装配类机械；
4. 装机械。
第一章 绪论
自动机械设计
本课程内容章节为：
第1 章 第2章 第3章 第4章 第5章 第6 章 第7章
绪论 自动机械设计与自动生产线的基本原理 自动机械的常用机构 自动机械的供料机构 自动机械的控制系统 自动机的设计 自动机械设计实例
自动机械设计
第1章 绪论
• 1.1自动机械 • 1.1.1自动机械的特点 • 1.1.2自动机械的结构 • 1.1.3自动机械的分类 • 1.2自动生产线 • 1.2.1自动生产线的特点 • 1.2.2自动生产线的结构组成 • 1.2.3自动生产线的形式 1.3自动机和自动生产线的发展方向
第一章 绪论
• 1.1自动机械 • 1.1.1自动机械的特点
定义：经调整以后，无需工人参与就能自动、连续地完成产品的加工循环 的机械设备。
前提：经调整；方式：无人、自动、连续
优势：工人劳动强度低、生产效率高、结构复杂（多个工艺执行机构组成） 特点： 1.品种繁多，加工对象多样化
因行业、加工对象而异，机器的功能作用不同，原理、结构差异较大
采用自动生产线，有利于应用先进的科学技术和现代管理技术，简化生产 布局，减少生产成本‘改善劳动条件’促进企业生产实现现代化。
第一章 绪论
1.2.2自动生产线的结构组成 自动生产线的组成： （1）主要的工艺设备：专用的自动机如自动机床、自动装配机包装机等 （2）辅助工艺装置：转位、翻转、夹紧、分选、排屑、排渣装置等 （3）物料储存、传送装置：传送带、输送辊，料斗、料仓、供料器、机
第一章 绪论
• 1.2自动生产线 • 1.2.1自动生产线的特点 按照产品加工的工艺过程，用工件存储、传送装置把专用自动 机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置 的的生产系统。
运行方式：工件上线后以一定的节拍，按照一定的加工顺序自动的经过各 个加工工位，完成预定的加工，最后成为符合设计要求的成平。 操作者的作用：工人一般不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生 产系统的运转情况，对产品质量进行抽样调查，及时排除设备故障、调 整维修、更换刀具或易损零件，保证自动生产线得以连续进行工作。 与一般流水生产线的区别：流水线中人员也是构成生产的环节。 若工件知识有储送装置送到各个工位，在工位上由人操作机器或工具来完 成加工的，是流水线。 自动生产线的自动化程度取决于人参与生产的程度。
1. 成型机械 （非去除材料为主）
通过模具或其它工具施加力使在制品成型。 有热塑、注塑以及冲压等。
如：陶瓷制品的滚压成型；
各种日用品的冲压成型； 塑料制品的注塑成型等。 一般经：上料合模成型开模卸制品等。
第一章 绪论
2. 切削类(加工处理类)机械
用刀具对在制品切削加工。
如：皮革片皮机； 烟草切梗机； 造纸切草机等。 最常见：金属切削 一般经：供料上下料夹紧引进切削松开。
械手等
（4）检测控制装置：检测装置（故障、质量、环境）、信号处理装置（数
据处理、报警、反馈）、和控制系统
第一章 绪论
自动生产线的组成形式图1.3
第一章 绪论
• 1.2.3自动生产线的形式
生产线的形式随产品的性质、形态、工艺过程、连线设备的性能及布局、 生产节拍、生产条件（产房大小形状）、控制方式、人员技术水平、生 产习惯等不同而不同。 基本形式有： 1.直线型 2.曲线形 3封闭（半封闭）环（矩）形