联轴器分类
机械设计-联轴器概述
外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶 弹性套的柱销联接两个半联轴器。 预留间隙以补偿轴向位移。
联轴器概述
2 联轴器的分类
2、挠性联轴器：有弹性元件
弹性柱销联轴器
用尼龙制成的柱销置于两个半联轴 器凸缘的孔中。能补偿较大的轴向位 移，并允许微量的径向位移和角位移。
上述两种联轴器的动力通过弹性元 件传递，缓和冲击、吸收振动。
联轴器概述
1 联轴器的功用 2 联轴器的分类 3 小结
CONTENTS
目 录
联轴器概述
1 联轴器的功用
联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一 同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿 轮、带轮等）。
2 联轴器的分类
刚性联轴器
联轴器 挠性联轴器
联轴器概述
3 小结
联轴器的功用：传递运动和扭矩的机械部件
刚性联轴器
套筒联轴器 凸缘联轴器
联轴器的分类 挠性联轴器
无弹性元件 有弹性元件
滑块联轴器 万向联轴器 齿轮联轴器
弹性圈柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎联轴器
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无弹性元件 有弹性元件
联轴器概述
2 联轴器的分类
1、刚性联轴器 对两轴间的各种相对位移无补偿能力，对两轴对中性要求高。两轴有相对位移
时，会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。
套筒联轴器
凸缘联轴器
联轴器概述
2 联轴器的分类
1、刚性联轴器
套筒联轴器
用套筒通过键或销将两轴连接在一 起，用紧定螺钉来实现轴向固定。如 果销轴尺寸设计得当，过载时会被剪 断，可以防止损坏机械的其他零件。 这种起到安全保护作用的联轴器称为 安全联轴器。
联轴器的类型及特点
（二）有弹性元件联轴器6、星形弹性联轴器结构：两个半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等材料制成星形弹性元件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性元件受压冰传递扭矩。应用范围：允许两轴的相对径向位移约为：0.2 mm，偏角位移约为：1˚- 30’
四、挠性联轴器
（二）有弹性元件联轴器7、其它金属弹性元件的挠性联轴器
（一）无弹性元件联轴器4、滚子联轴器结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的联接。特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉。优点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉，有一定的补偿性能和缓冲性能。缺点：因链条的套筒与链轮之间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。
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四、挠性联轴器
（一）无弹性元件联轴器3、滑块联轴器结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。优点：结构简单、尺寸紧凑。应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。
四、挠性联轴器
1、套筒联轴器
三、刚性联轴器
结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。
套筒联轴器
型式：
半圆键
普通平键
特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振 。
应用：用于载荷较平稳的两轴联接 。
2、凸缘刚性联轴器
结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。
型式：
有对中榫的凸缘联轴器
普通凸缘联轴器
---靠铰制孔螺栓对中。
联轴器的分类选型及参数尺寸联轴器标准尺寸表
联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
一、联轴器的分类•刚性联轴器(无补偿能力)•挠性联轴器（有补偿能力）：o无弹性元件o有弹性元件1.无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。
但因无弹性元件，故不能缓冲减振。
常用的有以下几种:凸缘联轴器(1)这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接 ,并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
1 / 27凸缘联轴器(2)这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器,依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。
凸缘联轴器(3)这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器,但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。
2 / 27十字滑块联轴器十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。
凸牙可在凹槽中滑动,可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。
一般运用于转速n小于25０r／min,轴的刚度较大,无剧烈冲击处。
ﻫ滑块联轴器滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。
由于中间滑块的质量较小,具有弹性，可应用于较高的转速。
结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
ﻫ万向联轴器十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。
属于一个可动的联接,且允许两轴间有较大的夹角(夹角α可达３５°-45°)。
结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。
3 / 27ﻫ齿式联轴器齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。
依靠内外齿相啮合传递扭矩。
齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。
传动系统中联轴器的分类
传动系统中联轴器的分类
联轴器是一种用于连接两个轴的机械元件，它可以传递扭矩和旋转运动。
在传动系统中，联轴器的作用非常重要，因为它可以连接不同类型的轴，使它们能够协同工作。
根据不同的连接方式和结构形式，联轴器可以分为多种类型。
第一种是弹性联轴器。
弹性联轴器是一种通过弹性元件连接两个轴的联轴器。
它可以吸收轴之间的微小偏差和振动，从而减少轴的磨损和损坏。
弹性联轴器通常用于高速旋转的轴，如发动机和电机。
第二种是齿式联轴器。
齿式联轴器是一种通过齿轮连接两个轴的联轴器。
它可以传递大扭矩和高速旋转，因此通常用于重型机械和工业设备中。
齿式联轴器的优点是结构简单、可靠性高、传动效率高。
第三种是万向节联轴器。
万向节联轴器是一种通过万向节连接两个轴的联轴器。
它可以传递大角度的旋转运动，因此通常用于需要大角度旋转的机械设备中，如汽车转向系统和船舶传动系统。
第四种是液力联轴器。
液力联轴器是一种通过液体传递扭矩的联轴器。
它可以传递大扭矩和平稳的旋转运动，因此通常用于需要平稳传动的机械设备中，如风力发电机和水泵。
第五种是磁力联轴器。
磁力联轴器是一种通过磁力传递扭矩的联轴器。
它可以传递大扭矩和高速旋转，因此通常用于需要高速传动的机械设备中，如飞机发动机和高速列车传动系统。
联轴器是传动系统中不可或缺的元件，它可以连接不同类型的轴，使它们能够协同工作。
根据不同的连接方式和结构形式，联轴器可以分为多种类型，每种类型都有其独特的优点和适用范围。
在选择联轴器时，需要根据具体的应用场景和要求来选择最合适的类型。
联轴器分类
联轴器分类联轴器是一种机械传动装置，常用于连接两个同轴的轴线。
联轴器可分为多种不同类型，例如：1. 弹性联轴器：弹性联轴器是一种传动装置，它采用弹性元件连接轴，使轴之间发生微小的相对运动。
弹性联轴器具有一定的带隙，这样可以减轻轴身的轴向和径向轴向负载，降低轴承的受力，从而保护轴承。
2. 铰接联轴器：铰接联轴器是一种普遍的联轴器，其设计结构源于人类关节。
铰接联轴器连接轴之间通过铰链处在链接状态。
当受到轴的振动和变位时，铰接联轴器具有弹性变形情况，可以在保持传动的同时减缓传动负载对轴承的伤害。
3. 齿轮联轴器：齿轮联轴器具有高传动效率和精确性，结构简单紧凑的特点。
齿轮联轴器主要由两个同轴的齿轮组成，可分为内啮合型和外啮合型。
4. 磁力联轴器：磁力联轴器是将磁铁的磁性作用利用到联轴器的传动装置中，通过磁力达到连接轴线的目的。
它的优点是不会对轴承产生轴向和径向负载。
5. 液力联轴器：液力联轴器是靠工作液体在齿轮之间的氢力作用传递动力的装置。
液力联轴器具有较高的扭矩传递能力，在很多可变的负载状况下，能够自动调整传递扭矩。
6. 摩擦联轴器：摩擦联轴器主要是通过摩擦产生一个相对的滑动位移，从而实现对两个轴的连接。
摩擦联轴器具有传动效率高、定位精度高、内部损耗小等优点。
7. 可分离型联轴器：可分离型联轴器是一种特殊的联轴器，它的结构设计允许对联轴器进行快速分离。
这种联轴器主要用于需要经常更换或检修的机器设备上。
总体来说，联轴器的分类主要基于传动的原理、结构、适用范围和适用场合等方面。
不同类型的联轴器有着各自特有的特点和适用范围。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的联轴器，以达到最佳的传动效果和使用效果。
联轴器的分类与校正
联轴器的分类与校正孙荣俊联轴器是联接两轴使其一同回转并传递运动和转矩的机械装置。
我公司很多设备传动都是通过联轴器来进行传动，下面简单谈谈联轴器的种类、使用以及安装校正方法。
1. 联轴器的分类目前联轴器可以分为三大类：刚性联轴器、挠性联轴器、安全联轴器。
1.1刚性联轴器该类联轴器无补偿两轴间相对偏移能力，它要求被联接两轴的轴线严格对中，理论上没有相对偏移。
被联两轴的相对偏移常用的刚性联轴器有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等，其中最常用的是凸缘联轴器。
凸缘联轴器是由两个带凸缘的半联轴器和联接螺栓所组成，它有两种对中方式：一种是通过半联轴器上的凸台和凹槽的嵌合来保证对中，用普通螺栓联接预紧，其对中精度高，工作时靠两个半联轴器接触面上产生的摩擦力来传递转矩；另外一种是采用铰制孔用螺栓联接来传递转矩和保证对中。
后者拆卸时轴不需作轴向移动，只需拆卸螺栓即可，故装拆较方便。
制造凸缘联轴器的材料可以使用35，45钢，当外缘圆周速度V<30m/s也可以采用HT200。
凸缘联轴器凸缘联轴器不具有补偿两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震的性能。
但结构简单。
价格便宜，传递扭矩的能力也较大，故常用于载荷平稳、速度稳定，被联接两轴间相对偏移极小的场合。
1.2挠性联轴器该类联轴器允许并能补偿被联接两轴间的相对偏移，并根据联轴器自身的结构和材料，又可分为有弹性元件挠性联轴器和无弹性元件挠性联轴器。
1.2.1无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器的承载能力大，但不具备缓冲减振的性能，在高速或转速不稳定或正反转时，有冲击和噪声，主要适用于低速、重载、转速平稳的场合。
常用的无弹性元件挠性联轴器有十字滑块联轴器和滑块联轴器、齿式联轴器、滚子链联轴器和十字轴万向联轴器。
1.2.1.1十字滑块联轴器和滑块联轴器十字滑块联轴器是由两个端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。
安装时中间盘两面的凸牙分别嵌入两半联轴器的凹槽，靠凹槽与凸牙的相互嵌合传递转矩。
联轴器的分类及应用
联轴器的分类及应用
1. 嘿，你知道联轴器有刚性联轴器吗？就像你的牙齿一样坚硬稳固，在一些对同心度要求很高的场合，比如机床，那可真是派上大用场了呀！
2. 哇塞，还有弹性联轴器呢！这就好像是一个有弹性的保护套，能够缓冲和吸收振动，在一些有冲击的设备中，像那大型的破碎机，它可少不了啊！
3. 咱再说说万向联轴器，这就如同人的关节一样灵活多变！你想想看，在汽车的传动轴上，它能让动力顺利传递，多厉害呀！
4. 齿式联轴器也得讲讲呀，它就好像是紧密咬合的齿轮，能在重载的情况下稳稳工作，像大型起重机不就得靠它嘛！
5. 膜片联轴器，那可是个精细的家伙！就好比是一个精准的连接器，在高精度要求的设备中，比如一些精密仪器，它能发挥大作用呢，你说神奇不神奇？
6. 梅花联轴器，长得就像梅花一样可爱呢！在一些需要简单可靠连接的地方，像小型的风机啥的，它可是很受欢迎哟！
7. 滑块联轴器，就像是一个会滑动的小块，在一些轴线有偏差的情况下，它也能帮忙哦，是不是很有意思？
8. 波纹管联轴器，哇哦，它就如同柔软的波纹管一样，能够适应各种复杂的情况呢，在一些特殊的场合，没有它还真不行呢！
9. 所以啊，联轴器的分类和应用真是丰富多彩呀！不同的联轴器都有自己独特的用处，就像我们每个人都有自己的专长一样！它们在各种机器和设备中默默奉献着，让一切都能顺利运转，真的太了不起啦！
总之，联轴器虽然不起眼，但作用巨大，不可或缺呀！。
第8讲 联轴器的基本知识与点检方法
外齿圈
螺栓
加油嘴
1.常用联轴器的分类与简介
轧机主传动用鼓形齿接轴
1.常用联轴器的分类与简介
鼓形齿联轴器轮齿的运动规律
1.常用联轴器的分类与简介
鼓形齿联轴器承载能力、磨损速度与所联接联轴器的角向偏差有 关，也与联轴器的材料有关。
如果鼓形齿联轴器所联接的两轴角向偏差过大，会造成鼓形齿联 轴器内、外齿的接触面积大幅下降，进而影响联轴器的承载能力。
时间短（约10～20ms），性能安全可靠；通过调节注入油压 的大小，可准确设定过载保护扭矩值；更换剪断管方便；结构 紧凑，质量小，便于与其他传动件组合使用。
剪断管的应力－循 液压安全联轴器扭 液压安全联轴器压力
环次数曲线
矩和压力的关系
释放曲线
2.联轴器的点检
2.1 基本要求 根据设备的不同状态，联轴器点检可以在运转状态下、停机
65 HRC 65H RC 62 HRC 60 HRC 54H RC 49 HRC 45 HRC
280 BHN 155 BHN
4.5 4.5
3 2.5 2 1.5 1.5
1.25 1
1.常用联轴器的分类与简介
3）十字轴式万向联轴器
万向联轴器用于联接轴线相交的两轴，以传递运动和扭矩。 万向联轴器能够在两轴轴线的夹角（最大可达35~45°）发生变 化时，保证所联接的两轴连续运转，可靠地传递扭矩。所传递的 扭矩范围较大，且结构紧凑、传动效率高。
液压安全联轴器的结构
1.常用联轴器的分类与简介
1.4.3 液压安全联轴器
2）液压安全联轴器的过载保护 当扭矩超出设定值时，联接套3和传动轴1发生相对滑动，造成
剪切环6将剪断管7剪断，联接套3内的高压油卸压，传动中断。
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联轴器的功用
由于制造和安装不可能绝对精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移被联两轴可能出现的相对偏移有：
轴向偏移图a）、径向偏移图b）和角向偏移图c），以及三种偏移同时出现的组合偏移d）。
两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。
因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。
为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。
联轴器的类型及特点
为了适应不同需要，人们设计了形式众多的联轴器，部分已标准化。
机械式的联轴器分类如下：
1、刚性联轴器
刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。
只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
在先进工业国家中，刚性联轴器已淘汰不用。
属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。
2、挠性联轴器
挠性联轴器具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。
凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。
无弹性元件的挠性联轴器
齿轮联轴器链条联轴器
万向联轴器
非金属弹性元件的挠性联轴器
弹性套柱销联轴器
弹性活块联轴器
金属弹性元件的挠性联轴器
蛇形弹簧联轴器膜片联轴器
3、安全联轴器
安全联轴器在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。
当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
销钉剪断式安全联轴器
图示为销钉剪断式安全联轴器。
它的结构类似凸缘联轴器，只是用特定的销钉代替联接螺栓。
当载荷超过限定值时，销钉被剪断，扭矩的传递被截止。
为了销钉剪断时不损坏机器的其它部分，常在每个销钉外套上两个硬质的剪切钢套。
这种安全联轴器结构简单，但在更换销钉时必须停机操作，也不能补偿被联两轴的相对偏移。
所以，这种安全联轴器不宜用在经常发生过载而需频繁更换销钉的场合，也不宜用在被联两轴对中不易保证的场合。
4、起动安全联轴器
起动安全联轴器除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。
许多机器，如球蘑机、搅拌机、输送机、空压机、鼓风机、离心水泵、油田抽油机、矿粉烧结机以及各种车船都是带载起动。
通常为了克服工作机的负荷和传动系统的转动惯量而顺利起动，必须匹配比稳定运转所需功率大得多的电动机，但起动完毕进入稳定运转时，所匹配的电动机的功率又远大于所需功率。
这种状况降低了电网的功率因数和电机效率，增大了电能的无功损耗，造成能源浪费，而采用起动安全联轴器则可解决这种不和理状况。
液力联轴器钢球式节能安全联轴器
液力联轴器又称液力耦合器，如图所示。
主动轴与外壳1相联，外壳1内腔上有叶片；从动轴与转子2相联，转子2上亦有叶片；壳体内装有一定量的黏性液体（通常为润滑油）。
当主动轴连同壳体1及其上叶片转动时，叶片推动流体作如图中箭头所示的流动，流动的液体推动转子转动，从而带动从动轴转动。
由于电机起动时，只需推动有限的流体流动，因而起动力矩很小；随着电机转速的升高，流体流动速度增高，动能增大，逐渐推动从动轴上的转子加速转动，直到达到一定的转速为止。
这种联轴器起动容易、平稳，且具有过载保护作用，但在起动完毕之后的稳定运转阶段，主、从动轴始终保持一定的转速差，并且转速差随载荷的变化而变化。
另外，这种联轴器还存在效率低、流体逸漏、不能补偿两轴相对偏移以及制造工艺复杂、价格昂贵等缺点。
软起动安全联轴器的基本形式为钢球式节能安全联轴器，如图所示。
转子与电动机轴相联，转子及其叶片与壳体所围成的空腔内，装有适量的钢球；壳体通过螺纹柱销和鼓形弹性套与半联轴器相联，半联轴器与工作机（或减速器）轴相联。
当电动机起动时，带动转子转动，转子叶片推动钢球作圆周运动。
此时，作用在电动机轴上的阻力矩仅为钢球与壳体之间的滑动摩擦阻力矩，因此近似于空载起动。
随着电动机起动过程中转速逐渐升高，钢球的离心力逐渐增大，钢球与壳体的摩擦力矩也逐渐增大，壳体逐渐被带动旋转（呈等加速起动），直至壳体（连同半联轴器）达到同步运转状态。
此时，起动阶段结束，进入稳定运转状态，转子与壳体不再存在转速差，钢球与壳体亦不再相对滑动,传动效率不低于99%。
起动过程一般连续数秒，最多不超过二十秒，因此，钢球与壳体的磨损极小。
由于钢球量的多少直接影响联轴器能传递的扭矩，故可通过调节钢球填装量来控制所传递的扭矩，从而达到过载安全保护的目的。
有专用弹性元件，可以补偿被联两轴的相对偏移，并具有缓冲减震作用。
制造工艺简单，成本约为液力联轴器的四分之一。