误差分析6章函数误差与误差合成
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测试结果及误差分析

假设有一组实测数据,含有N对xi 、y i值,用回归方程来描述:
ˆy kx b
由上式可计算出与自变量xi对应的回归值yˆi ,
即
yˆi kxi b
(i=1,2,…,N)。 应测由量于值数y据i的间误会差有vi 和一y公定i 式的yˆi的偏近差似,性偏,差回计归算值公与式对:
通常该差值称为剩余误差,表征了测量值与回 归值的偏离程度。剩余误差越小,测量值与回归 值越接近。根据最小二乘法理论,若剩余误差的
现讨论两个随机变量x、y数值对的总体。 每一对值在xy坐标中用点来表示。
① (a)中两个变量是不相关的,各对x和y值之间
没有明显的关系。
② (b)中x和y具有确定的关系,这两个变量是相 关的,大的x值对应大的y值,小的x值对应小的y值。
相关系数
cxy xy x y
E[(xx )(yy )]
yi yi yˆ yi (k0 k1x1i k2 x2i km xmi )
利用最小二乘原理,可求出系数k0、k1、k2、…、km,即有:
(
yi2 ) (
yi2 ) (
y
2 i
)
0
k 0
k1
k m
得到正规方程组:
n
x1i
x2i
xmi
x1i x1i x1i x2i x1i
特点:简单、直观、便于分析与比较。
曲线描绘时应 注意 个问题:
①合理布图; ②正确选择坐标分度; ③灵活采用特殊坐标形式; ④正确绘制图形; ⑤图的标注要规范。
如下几
6.2.3 经验公式
通过试验获得一系列数据,这些数据可用图表法表示出函数之间的关 系,也可用与图形相对应的数学公式来描述函数之间的关系,从而进一步用数 学分析的方法来研究这些变量之间的相关关系。
ˆy kx b
由上式可计算出与自变量xi对应的回归值yˆi ,
即
yˆi kxi b
(i=1,2,…,N)。 应测由量于值数y据i的间误会差有vi 和一y公定i 式的yˆi的偏近差似,性偏,差回计归算值公与式对:
通常该差值称为剩余误差,表征了测量值与回 归值的偏离程度。剩余误差越小,测量值与回归 值越接近。根据最小二乘法理论,若剩余误差的
现讨论两个随机变量x、y数值对的总体。 每一对值在xy坐标中用点来表示。
① (a)中两个变量是不相关的,各对x和y值之间
没有明显的关系。
② (b)中x和y具有确定的关系,这两个变量是相 关的,大的x值对应大的y值,小的x值对应小的y值。
相关系数
cxy xy x y
E[(xx )(yy )]
yi yi yˆ yi (k0 k1x1i k2 x2i km xmi )
利用最小二乘原理,可求出系数k0、k1、k2、…、km,即有:
(
yi2 ) (
yi2 ) (
y
2 i
)
0
k 0
k1
k m
得到正规方程组:
n
x1i
x2i
xmi
x1i x1i x1i x2i x1i
特点:简单、直观、便于分析与比较。
曲线描绘时应 注意 个问题:
①合理布图; ②正确选择坐标分度; ③灵活采用特殊坐标形式; ④正确绘制图形; ⑤图的标注要规范。
如下几
6.2.3 经验公式
通过试验获得一系列数据,这些数据可用图表法表示出函数之间的关 系,也可用与图形相对应的数学公式来描述函数之间的关系,从而进一步用数 学分析的方法来研究这些变量之间的相关关系。
自控原理-第6章 控制系统的误差分析与计算

信 号 为 r(t)1t2时 ,控 制 系 统 的 稳 态 误 差 值 。 2
解:
e(s)
1 1G ( S )
S S 1/T
当
r(t)
1 2
t 2时
R(s)
1 S3
(1)
E(s)
(s)R(s)
1 S 2 ( S 1/T )
T S2
-
T2 S
T2 S 1/T
e(t)
T
e2
-
t T
T (t
-T)
t 时 ess (2) 由终值定理
ess
lim
s0
sE (s)
lim
s0
1 s ( s 1/T )
6.2.2 系统的“型”的概念
自控控制理论
闭环系统的开环传递函数一般可以表示为:
m
K ( is 1)
G(s)H (s)
i 1 n
s (Tis 1)
i 1
定义: ν=0时,称为0型系统,没有积分环节; ν=1时,称为I型系统,有1个积分环节; ν=2时,称为II型系统,有2个积分环节; 依次类推。
6.1 稳态误差的基本概念
自控控制理论
本课程与误差有关的概念都是建立在反馈控制系统基础 之上的。 稳态的定义:时间趋于无穷大(足够长)时的固定响应称 为控制系统的稳定状态,简称稳态。
稳态误差:当系统在特定类型输入信号作用下,达到稳态 时系统精度的度量。
说明:误差产生的原因是多样的,课程中只研究由于系统 结构、参量、以及输入信号的形式不同所引起的误差。
稳态加速度 误差系数
自控控制理论
6.2.4 不同类型反馈控制系统的稳态误差系数
➢0型系统的稳态误差
解:
e(s)
1 1G ( S )
S S 1/T
当
r(t)
1 2
t 2时
R(s)
1 S3
(1)
E(s)
(s)R(s)
1 S 2 ( S 1/T )
T S2
-
T2 S
T2 S 1/T
e(t)
T
e2
-
t T
T (t
-T)
t 时 ess (2) 由终值定理
ess
lim
s0
sE (s)
lim
s0
1 s ( s 1/T )
6.2.2 系统的“型”的概念
自控控制理论
闭环系统的开环传递函数一般可以表示为:
m
K ( is 1)
G(s)H (s)
i 1 n
s (Tis 1)
i 1
定义: ν=0时,称为0型系统,没有积分环节; ν=1时,称为I型系统,有1个积分环节; ν=2时,称为II型系统,有2个积分环节; 依次类推。
6.1 稳态误差的基本概念
自控控制理论
本课程与误差有关的概念都是建立在反馈控制系统基础 之上的。 稳态的定义:时间趋于无穷大(足够长)时的固定响应称 为控制系统的稳定状态,简称稳态。
稳态误差:当系统在特定类型输入信号作用下,达到稳态 时系统精度的度量。
说明:误差产生的原因是多样的,课程中只研究由于系统 结构、参量、以及输入信号的形式不同所引起的误差。
稳态加速度 误差系数
自控控制理论
6.2.4 不同类型反馈控制系统的稳态误差系数
➢0型系统的稳态误差
第六章 控制系统的误差分析和计算.ppt

6.2 输入引起的稳态误差
6.2.1 误差传递函数与稳态误差
➢单位反馈控制系统
输入引起的系统的误差传递函数为
E(s) 1 Xi(s) 1G(s)
则
E(s) 1 1G(s)
Xi(s)
X i sE(s)源自G(s)X o s
图6-2 单位反馈系统
根据终值定理 e ss lt ie m (t) ls i0s m (E s) ls i0s m 1 G 1 (s)X i(s)
这就是求取输入引起的单位反馈系统稳态误差的方法.需要注意的 是,终值定理只有对有终值的变量有意义.如果系统本身不稳定,用 终值定理求出的值是虚假的.故在求取系统稳态误差之前,通常应 首先判断系统的稳定性.
➢ 非单位反馈控制系统
输入引起的系统的偏差传递函数为:
sXi(s)Y(s)
1
1G(s)H(s)
控制系统的方块图如图6-1所示.实线部分与实际系统有对应关系, 而虚线部分则是为了说明概念额外画出的.
控制系统的误差信号的象函数是 E ( s )s X is X o s (6-1)
而
偏差信号的象函数是 (s)X is Y s
(6-2)
考虑Xi(s)与Y(s)近似相等,且Y(s)=H(s)Xo(s),得
一般情况下,H为常值,故这时:
e ss
ss
H
例6-1 某反馈控制系统如图6-4,当xi(t)=1(t)时,求稳态误差.
解:该系统为一阶惯性系统,系统稳定.误差传递函数为:
Es 1 1 s
Xi(s) 1G(s) 110 s10 s
而
X
i
(s)
1 s
则
e ss ls i0s m s s1X 0 i(s) ls i0s m s s11 s0 0
控制工程基础 第6章 控制系统的误差分析和计算

C0 (s)
N (s)
R(s) B(s)
(s)
-
G1 ( s )
+ G2 (s)
H (s)
e(s) -
C(s)
(b)
误差
C0(s) (s) N(s)
R(s)
1 H(s)
R1(s) C0(s)
E1(s(s))H(s)
E(s)
G1(s)
G2(s) C(s)
(c)
e(s) -+ (s)
H (s)
E(s)
因为偏差 (s) R(s) B(s) H (s)C0 (s) H (s)C(s) H (s)e(s)
这里 R(s) H (s)C0 (s) 是基于控制系统在理想工作情况下
(s) 0 得到的。
即当控制系统的偏差信号 (s) 0 时,该控制系统无调节控制
作用,此时的实际输出信号C(s)就是希望输出信号 C0 (s) 。
G(s)H(s)
i1 nv
sv (Tis 1)
i1
(4)稳态误差系数和稳态误差的总结 (系统在控制信号作用下)
此表概括了0型、Ⅰ型和Ⅱ型反馈控制系统在不同输入信号作用下的
稳态误差。在对角线上,稳态误差为有限值;在对角线以上部分,
稳态误差为无穷大;在对角线以下部分,稳态误差为零。由此表可
以得如下结论:
何改变系统结构?
(s)
- G1 K1
解:(1)给定作用下的误差传递函数为
RE (s)
(s)
R(s)
1
1
K1
K2 s
s s K1K2
当给定输入为单位阶跃输入时,稳态误差为
N (s)
+
G2
K2 s
《自动控制原理》第六章:控制系统误差分析

X i (s)
e(t)=μ(p)xi(t) εxo(t) x (t) - y(t) (t) =
i
X oi (s)
E (s )
(s)
Y (s)
N (s )
拉氏变换: E(s)=μ(s)Xi(s) -Xo(s)
G1 ( s )
+
G2 (s)
X o (s)
H (s )
ε(s) =Xi(s) - Y(s)
K1
+
K 2 xo (t ) s
解:(1)由于系统是一阶系统,故只要参数K1K2大于零,则 系统就稳定。
1 1 ]0 (2)输入引起的误差: ess1 lim[s K2 s 0 1 K1 S s
(3)干扰引起的误差:
ess 2 lim sE 2 ( s ) lim[ s
以单位反馈为例,输入引起的误差分析:
X i (s)
E (s )
G (s )
X o (s)
X o ( s) G ( s) 1 E (s) (s) [ X i ( s )] G ( s) 1 G (s) G (s) ess lim sE ( s )
s 0
1 lim[ s X i ( s )] s 0 1 G (s)
ess 1 1 Kv
1 K
( 0) ( 1)
( 2) 0 0型系统误差无穷大;1型有限2型及以上 系统,Kv为无穷,而稳态误差为零。
加速度输入下稳态精度
定义: 静态加速度误差
2 K ( r s 1) ( k s 2 2 k k s 1) r 1
令系统中xi(t)=0 。
X i (s)
(s)
Y (s)
e(t)=μ(p)xi(t) εxo(t) x (t) - y(t) (t) =
i
X oi (s)
E (s )
(s)
Y (s)
N (s )
拉氏变换: E(s)=μ(s)Xi(s) -Xo(s)
G1 ( s )
+
G2 (s)
X o (s)
H (s )
ε(s) =Xi(s) - Y(s)
K1
+
K 2 xo (t ) s
解:(1)由于系统是一阶系统,故只要参数K1K2大于零,则 系统就稳定。
1 1 ]0 (2)输入引起的误差: ess1 lim[s K2 s 0 1 K1 S s
(3)干扰引起的误差:
ess 2 lim sE 2 ( s ) lim[ s
以单位反馈为例,输入引起的误差分析:
X i (s)
E (s )
G (s )
X o (s)
X o ( s) G ( s) 1 E (s) (s) [ X i ( s )] G ( s) 1 G (s) G (s) ess lim sE ( s )
s 0
1 lim[ s X i ( s )] s 0 1 G (s)
ess 1 1 Kv
1 K
( 0) ( 1)
( 2) 0 0型系统误差无穷大;1型有限2型及以上 系统,Kv为无穷,而稳态误差为零。
加速度输入下稳态精度
定义: 静态加速度误差
2 K ( r s 1) ( k s 2 2 k k s 1) r 1
令系统中xi(t)=0 。
X i (s)
(s)
Y (s)
第6章_控制系统的误差分析和计算_6.2输入引起的稳态误差

根据拉普拉斯变换的终值定理,计算稳态误差: 根据拉普拉斯变换的终值定理,计算稳态误差:
ε ( s)
Φε (s) ⋅ X i ( s) ess = lim e(t ) = lim s ⋅ E ( s ) = lim s ⋅ t →∞ s →0 s →0 H (s) 1 1 = lim s ⋅ ⋅ ⋅ X i (s) s →0 H (s) 1 + G (s) H (s)
单位阶跃输入
X i (s) =
1 s
定义: 定义: 稳态位置
s →0
误差系数 1 1 1 1 ess = lim s = = s → 0 1 + G ( s ) H ( s ) s 1 + lim G ( s ) H ( s ) 1 + K p
单位斜坡输入
e ss = lim s
s →0
X i (s) =
1 , 试求当输入信号为 Ts
1 解 : Φ ε (s) = 1+G (S) =
当 r(t) = 1 t 2时 R(s) = S13 2 (1) E(s) = Φ ε (s)R(s) =
t 2 -T
1 2 S (S+1/T)
=
T S2
-
T2 S
+
T2 S+1/T
e(t) = T e + T(t - T) t → ∞时 ess = ∞ (2) 由终值定理 ess = lim sE(s) = lim s(s+11/T) = ∞
(2)稳态误差系数的概念 )
对于单位反馈系统,偏差就是误差,误差就是偏差,二者往往不加区分。 对于单位反馈系统,偏差就是误差,误差就是偏差,二者往往不加区分。 实际上,单位反馈系统与非单位反馈系统之间可以相互转换,如下所示。 实际上,单位反馈系统与非单位反馈系统之间可以相互转换,如下所示。
ε ( s)
Φε (s) ⋅ X i ( s) ess = lim e(t ) = lim s ⋅ E ( s ) = lim s ⋅ t →∞ s →0 s →0 H (s) 1 1 = lim s ⋅ ⋅ ⋅ X i (s) s →0 H (s) 1 + G (s) H (s)
单位阶跃输入
X i (s) =
1 s
定义: 定义: 稳态位置
s →0
误差系数 1 1 1 1 ess = lim s = = s → 0 1 + G ( s ) H ( s ) s 1 + lim G ( s ) H ( s ) 1 + K p
单位斜坡输入
e ss = lim s
s →0
X i (s) =
1 , 试求当输入信号为 Ts
1 解 : Φ ε (s) = 1+G (S) =
当 r(t) = 1 t 2时 R(s) = S13 2 (1) E(s) = Φ ε (s)R(s) =
t 2 -T
1 2 S (S+1/T)
=
T S2
-
T2 S
+
T2 S+1/T
e(t) = T e + T(t - T) t → ∞时 ess = ∞ (2) 由终值定理 ess = lim sE(s) = lim s(s+11/T) = ∞
(2)稳态误差系数的概念 )
对于单位反馈系统,偏差就是误差,误差就是偏差,二者往往不加区分。 对于单位反馈系统,偏差就是误差,误差就是偏差,二者往往不加区分。 实际上,单位反馈系统与非单位反馈系统之间可以相互转换,如下所示。 实际上,单位反馈系统与非单位反馈系统之间可以相互转换,如下所示。
误差的合成、分配和传递

在通常情况下,未定系统总误差可以用极限误差的 形式给出误差的最大变化范围,也可用标准差来表示。
按极限误差合成 按标准差合成
三、误差的合成
1)按极限误差合成 a.绝对值合成法: 表达式:
( e1 e2
em ) ei
i 1 m
其中ei为极限误差。当m大于10时,合成误差估计值往 往偏大。一般应用于m小于10。
则有:
i
x f xi ci i xi y y
x
i
i
xi xi
相对误差传递公式
y i x
i 1
n
一、误差的传递
和差函数的误差传递
y x1 x2
c1 f 1 x1
x1 y
c2
f 1 x2
x2 y
1 c1
2 c2
y
1i j
n
对 y
y y
(
i 1
n
x x f )0 i 两边求方差,则得: xi y xi
随机相对误差的传递公式
y
n f 2 xi 2 2 f xi f x j ( ) ( ) 2 [( ) ] [( ) ]i , j i j 0 i x y x y x y i 1 1i j i i j n
2 i 1i j
1 y
x
i 1 2 ij i , j i j
1i j
n
在水文测验误差分析中,常对上式进行简化。假定各直接被测量的相对 标准差相等,再假定各直接被测量之间不存在相关关系,则变量和的相 对标准差传递公式变为: x m 2 1 m 2 灵敏系数平方和 ny xi xi y i 1 y i 1 的方根
误差的合成与分配全

第一节 函数误差
间接测量:通过直接测量与被测的量之间有一定函数关系的其 它量,按照已知的函数关系式计算出被测量。
间接测量误差是各直接测量值误差的函数,即函数误差。 研究函数误差的实质就是研究误差的传递性的问题。 对于这种有确定关系的误差的计算称为误差合成。
2
一. 函数系统误差的计算
在间接测量中,函数主要为多元初等函数,其表达式为:
若在测量过程中,有r个单项已定系统误差,其误差值分别为 V 1 ,
V2,...,Vr,相应的误差传递系数为 a1,a2,...,ar ,则按代数和法合成
的总的已定系统误差为:
r
V a i Vi
i1
在实际测量中,已定系统误差应用修正值去消除。若由于某种 原因未被消除,则应用代数和法合成。一般情况下,最后测量结 果不应含有已定系统误差。
22
二. 未定系统误差
定义: 未定系统误差是指误差大小和方向未能确切掌握,而 只能或只需估计出其不致超过某一极限范围 e i 的系统误差。
1. 未定系统误差的特征及其评定
未定系统误差在测量条件不变时有一恒定值,多次重复测 量时其值固定不变,因而不具有抵偿性。所以利用算术平均 值法不能减少它对测量结果的影响。这是它与随机误差的重 要差别。
(i )(i )
(i )2 (i )2
(xi , xj )
(xik xi )(x jk x j )
k
(xik xi )2 (x jk x j )2
k
k
(5)理论计算法: 有些误差的相关系数,可根据概率论和最小二乘法直接求的。
16
第二节 随机误差的合成
随机误差具有随机性,其取值不可预知,用测量的标准差 或极限误差表征其取值的分散程度。
间接测量:通过直接测量与被测的量之间有一定函数关系的其 它量,按照已知的函数关系式计算出被测量。
间接测量误差是各直接测量值误差的函数,即函数误差。 研究函数误差的实质就是研究误差的传递性的问题。 对于这种有确定关系的误差的计算称为误差合成。
2
一. 函数系统误差的计算
在间接测量中,函数主要为多元初等函数,其表达式为:
若在测量过程中,有r个单项已定系统误差,其误差值分别为 V 1 ,
V2,...,Vr,相应的误差传递系数为 a1,a2,...,ar ,则按代数和法合成
的总的已定系统误差为:
r
V a i Vi
i1
在实际测量中,已定系统误差应用修正值去消除。若由于某种 原因未被消除,则应用代数和法合成。一般情况下,最后测量结 果不应含有已定系统误差。
22
二. 未定系统误差
定义: 未定系统误差是指误差大小和方向未能确切掌握,而 只能或只需估计出其不致超过某一极限范围 e i 的系统误差。
1. 未定系统误差的特征及其评定
未定系统误差在测量条件不变时有一恒定值,多次重复测 量时其值固定不变,因而不具有抵偿性。所以利用算术平均 值法不能减少它对测量结果的影响。这是它与随机误差的重 要差别。
(i )(i )
(i )2 (i )2
(xi , xj )
(xik xi )(x jk x j )
k
(xik xi )2 (x jk x j )2
k
k
(5)理论计算法: 有些误差的相关系数,可根据概率论和最小二乘法直接求的。
16
第二节 随机误差的合成
随机误差具有随机性,其取值不可预知,用测量的标准差 或极限误差表征其取值的分散程度。
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误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
相关系数对函数误差的影响
函数随机误差公式
σy
2 n ⎛ ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f 2 2 2 =⎜ ρijσ xiσ xj ⎟ ⎟ σ xn + 2 ∑ ⎜ ⎟ σ x1 + ⎜ ⎟ σ x2 + + ⎜ ⎜ ⎟ 1≤ i < j ⎝ ∂xi ∂x j ⎝ ∂x1 ⎠ ⎝ ∂x2 ⎠ ⎝ ∂xn ⎠ ⎠ ρij 反映了各随机误差分量相互间的线性关联对函 2 2 2
6-22
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
相关系数的统计计算公式
根据( xi , x j ) 的多组测量的对应值( xik , x jk ) ,按如 下统计公式计算相关系数
ρ ( xi , x j ) =
∑ (x
k k
ik
− xi )( x jk − x j )
k
2 2 x x x x ( − ) ( − ) ∑ ik i ∑ jk j
当函数为各测量值之和时,其函数系统误差亦为各个测 量值系统误差之和
2、三角函数形式
sin ϕ = f ( x1 , x2 ,..., xn ) cos ϕ = f ( x1 , x2 ,..., xn )
1 n ∂f Δϕ = Δxi ∑ cos ϕ i =1 ∂xi
n 1 ∂f Δϕ = Δxi ∑ − sin ϕ i =1 ∂xi
直径的系统误差
∂f ∂f ΔD = Δl + Δh = 7.4mm ∂l ∂h
故修正后的测量结果
D = D0 − ΔD = 1300 − 7.4 = 1292.6mm
6-11
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
二、函数随机误差计算
6-12
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
得到
∂f ∂f δ y= δ x1 + δ x2 + ∂x1 ∂x2
∂f + δ xn ∂xn
6-13
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
1、 函数标准差计算
σ y2 = ⎜
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ 2 2 + σ ⎟ x1 ⎜ ⎟ σ x2 + ⎝ ∂x1 ⎠ ⎝ ∂x2 ⎠
2 2
6-21
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
相关系数的确定-直接判断法
可判断ρ
ij
= +1
或ρ
ij
= −1的情形来自断定 xi 与 x j 两分量间近似呈现正的线性关系 或负的线性关系 当一个分量依次增大时,引起另一个分量依 次增大或减小,反之亦然 xi 与 x j 属于同一体系的分量,如用1m基准 尺测2m尺,则各米分量间完全正相关
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
第6章 函数误差与误差合成
6-1
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
教学目标
本章阐述了函数误差、误差合成与分配的基 本方法,并讨论了微小误差的取舍、最佳测量 方案的确定等问题 。通过本章的学习,读者 应掌握函数系统误差和函数随机误差的计算以 及误差的合成和分配。
6-6
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
间接测量数学模型
间接测量的数学模型
y = f ( x1 , x2 ,..., xn )
x1 , x2 ,… , xn 与被测量有函数关系的各个直接测 量值及其其他非测量值,又称输入量 间接测量值,又称输出量
6-7
误差分析与测量不确定度评定
6-16
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
三角形式的函数随机误差公式
函数形式为
sin ϕ = f ( x1 , x2 ,..., xn )
函数随机误差公式为
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ 1 2 2 + σϕ = σ σ ⎜ ⎟ x1 ⎜ ⎟ x2 + cos ϕ ⎝ ∂x1 ⎠ ⎝ ∂x2 ⎠
数学模型
函数的一般形式
y = f ( x1 , x2 ,..., xn )
变量中有随机误差,即
y + δ y = f ( x1 + δ x1 , x2 + δ x2 ,
, xn + δ xn )
∂f + δ xn ∂xn
泰勒展开,并取其一阶项作为近似值,可得
∂f ∂f y + δ y = f ( x1 , x2 ,..., xn ) + δ x1 + δ x2 + ∂x1 ∂x2
6-14
∂f ∂x 第i个直接测得量 xi 对间接量 y在该测量点 ( x1 , x2 ,… , xn ) i
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
相互独立的函数标准差计算
若各测量值的随机误差是相互独立的,相关项 Dij = ρij = 0
σ y2 = ⎜
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ 2 2 + σ ⎟ x1 ⎜ ⎟ σ x2 + ⎝ ∂x1 ⎠ ⎝ ∂x2 ⎠
2
2
n ⎛ ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f 2 +⎜ Dij ⎟ ⎟ σ xn + 2 ∑ ⎜ ⎜ ⎟ 1≤i < j ⎝ ∂xi ∂x j ⎝ ∂xn ⎠ ⎠
n ⎛ ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ∂f ∂f 2 +⎜ ρijσ xiσ xj ⎟ ⎟ σ xn + 2 ∑ ⎜ ⎜ ⎟ 1≤ i < j ⎝ ∂xi ∂x j ⎝ ∂xn ⎠ ⎠ 2
x j分别为 xik 、 x jk 的算术平均值 xi 、
6-23
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
3、 函数误差分布的模拟计算
随机误差的分布完整地描述了该误差的全部特征
y = f ( x1 , x2 ,..., xn )
p( y)
p1 ( x) p2 ( x)
pn ( x )
+ an 2σ xn 2
6-15
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
函数的极限误差公式
当各个测量值的随机误差都为正态分布时,标 准差用极限误差代替,可得函数的极限误差公式
δ y = a δ + a2 δ +
2 2 1 x1 2 2 x2
+ an δ
2
2 xn
δ xi 第i个直接测得量 xi 的极限误差
2 2
⎛ ∂f ⎞ 2 +⎜ ⎟ σ xn ⎝ ∂xn ⎠
2
6-17
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
【例6-2】
用弓高弦长法间接测量大工件直径。车间工人用一把卡尺量 得弓高 h = 50mm,弦长 l = 500mm ,工厂检验部门又用高准确度 等级的卡尺量得弓高 h = 50.1mm ,弦长l = 499mm 。已知车间工 人测量该工件弓高的标准差 σ h = 0.005mm ,弦长的标准 σ l = 0.01mm 差 ,试求测量该工件直径的标准差,并求修正后的测 量结果。 【解】 σ D 2 = ( ∂f )2 σ l 2 + ( ∂f )2 σ h 2
6-2
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
教学重点和难点
函数系统误差 函数随机误差 函数误差分布的模拟计算 随机误差的合成 未定系统误差和随机误差的合成 误差分配 微小误差取舍准则 最佳测量方案的确定
6-3
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
数总误差的影响 当相关系数 ρij = 0
σ y = a12σ x12 + a2 2σ x 2 2 + + an 2σ xn 2 当相关系数 ρij = +1 σ y = a1σ x1 + a2σ x 2 + + anσ xn
函数标准差与各随机误差分量标准差之间具有线性 的传播关系
6-20
误差分析与测量不确定度评定
分布密度函数
解析方法 难以求得
计算机数值仿真计算
6-24
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
计算机随机模拟法的步骤
①输入各输入量 x1 , x2 , 标准偏差 σ , σ , , σ
1 2 n
, xn 及其算术平均值 x1 , x2 ,
, xn 和
②产生如正态分布或均匀分布等所需误差分布等大 样本数的伪随机数,并绘制描述各输入直接量误差 分布的统计直方图 ③按函数测量模型公式计算该样本数的间接量 y , 并绘制该函数误差分布的统计直方图; ④统计并输出该间接量的最佳估计值、标准差与及 误差分布区间半宽度。
Δh = 50 − 50.1 = −0.1mm Δl = 500 − 499 = 1mm
误差传播系数为
⎛ l2 ⎞ ⎛ 5002 ⎞ ∂f = − ⎜ 2 − 1⎟ = − ⎜ − 1⎟ = −24 2 ∂h ⎝ 4h ⎠ ⎝ 4 × 50 ⎠ ∂f 500 l = = =5 ∂l 2h 2 × 50
6-9
误差分析与测量不确定度评定
第六章函数误差与误差合成
【例6-1】
用弓高弦长法间接测量大工件直径。 如图所示,车间工人用一把卡尺量 得弓高 h = 50mm ,弦长 l = 500mm , 工厂检验部门又用高准确度等级的 卡尺量得弓高 h = 50.1mm ,弦长 l = 499mm 试问车间工人测量该工件直径的系 统误差,并求修正后的测量结果。