实验四 宇宙线缪子飞行时间测量实验报告
实验四宇宙线缪子飞行时间测量
一、实验原理
宇宙线缪子在穿过闪烁体时将沉积能量，从而产生信号。缪子穿过两个相距一定距离的闪烁体产生的信号将会产生时间差，对这个时间差进行测量，再将两个闪烁体紧贴在一起，再次测量信号的时间差，将二者相减，就可以得到缪子飞过这段距离所用的飞行时间，进而得到缪子的速度。
二、实验内容及步骤
1. 按图示中的A图搭建设备，两块闪烁体上下分开一米左右，测量A情况时间分布。
2. 按图示中的B图搭建设备，两块闪烁体紧贴在一起，测量B情况时间分布，估计两组探测器的固有时间差和时间分辨。
3. 测量闪烁体的三维尺寸，及A图中两块闪烁体的间距。
三、实验结果与思考
1、当两个闪烁体紧贴在一起时：
具体时间间隔记录如下：
统计结果如下：
统计直方图如下：
2、当两个闪烁体相距1.11m时：具体时间间隔记录如下：
统计结果如下：
统计直方图如下：
3、根据计算缪子射线的角度与其产生信号的时间差的关系大致为：
t=(h/cosθ+h*tanθ)/v
可得：
cosθ=2*A*t/(A2*t2+1)
(A=v/h)
缪子的角分布为：
I=I0*cos2θ
故计数在不同时间差上的分布应该为：
N=N0*(2*A*(t0-t)/(A2*(t-t0)2+1))2+N’
用MATLAB中的cftool工具对两组数据进行拟合，可得：
（1）当两个闪烁体紧贴在一起时：
A=0.2087
N0=5.083
N’=1.551
t0=1.152
（2）当两个闪烁体相距1.11m时：
A=1.986
N0=3.832
N’=2.41
t0=1.229
对于两组数据，θ=0，也就是计数最大点所对应的时间差分别为：
t1=-1/0.2087+1.152=-3.640ns
t2=-1/1.986+1.229=0.725ns
故缪子的飞行时间为：
dt=t2-t1=0.725+3.640=4.365ns
飞行速度为：
dh/dt=1.11/(4.365*10-9)=2.54*108m/s
可见缪子的飞行速度较为接近光速。
4、该实验之所以可以测量近光速粒子的飞行时间，是因为仪器的时间精度较高，在本次实验中时间的最小刻度值达到了40ps，而近光速粒子穿过一米左右的距离所花费的时间略大于3.33ns，故可以被仪器探测到，且测量的精度较好。测量的关键在于将两
个闪烁体相距一定距离时所测得的时间差与两个闪烁体紧挨着时所测得的时间差相减，从而消去了测量仪器所产生的延时。
照度实验报告
照度实验报告 一、背景 作业场所的合理采光与照明，对生产中的效率、卫生和安全都有重要的意义。它是工作 场所设计中的重要项目，无论是天然采光还是人工照明，其主要目的都是给人们的生活和生 产提供必需的视觉条件。 适当的照度设计应遵循工效学的原则，使照度设置达到保证物体的轮廓立体视觉，有利 于辨认物体的高低，深浅，前后远近及相对位置，有利于眼睛的辨色能力，有利于大视野， 降低疲劳、减少错误和工伤事故的发生。提高照度值可以提高识别速度和主体视觉，从而提 高工作效率和准确度。但照度值提高到使人产生眩光时，会降低工作效率。此外，利用照明 设计对人的情绪的影响，根据场所功能的需求，可使光环境对人产生兴奋或抑制的作用。在 绿色照明理念的指导下，人工照明应考虑节能和环保的要求。 二、实验目的 正确熟悉和使用照度计，采集光环境数据，并通过分析数据来判断光环境的照度是否合 理，假如不合理则提出合理的改善措施。 三、实验场所 上海海洋大学图书馆二楼大厅自习室（室外） 四、实验要求 1、照度采集 2、对自习室的照度情况进行分析 3、分析光照度合理性，并提出改善措施 五、分析 1、主观分析 （1）、主观评价调查数据 （2）、主观评价结果分析 a、计算每个项目的评分s(n): s(n)= 式中，s（n）为第n个项目的评分 p（m）为第m个状态的分值，其中，p（1）=0，p（2）=10，p（3）=50，p（4）=100， v （n,m）为第n个评价项目的第m个状态所得的票数。所以： s(1)= s(2)= s(3)= s(4)= s(5)= s(6)= =16.4 =10.8 =12.4 =12.6 =12.4 =12.6 s(7)= s(8)= s(9)= s(10)= b、计算总的光环境指数 s s= =9.2 =8.2 =9.4 =10 式中，w（n）为第n个评价项目权值，设其权值均为1 所以: s=11.4 为了便于分析和确定评价结果,本方法将光环境质量按光环境的指数范围分为四个质量 等级,其质量等级的划分及其含意如下表所示: 因为10<11.4<=50所以根据上表的结论，本实验的光环境质量等级为3，含义是： 问题较大 2、客观分析（照度数据采集及分析）（1）、照度采集现场 在进行照度值测量的时间点上我们选择了一个晴朗的下午2点~3点之间，光照十分充足， 因为时间和条件的限制就没有对阴天和晚上进行测量和分析。 图书馆二楼自习室现场
速度知觉实验报告
速度知觉 实验报告 指导老师： 班级： 姓名：学号：时间： 一、引言 速度知觉反应了每个人对速度感觉的差异，速度知觉也是各项劳动实践中和各项体育运 动中不可缺少的技术指标。驾驶员超车要估计前面车子的速度，要估计对面来车的速度，要 估计前面横越车子、行人的速度足球运动员在赛场上要对足球滚动的速度，其他运动员跑动 速度要做出敏捷快速的判断，所以准确掌握速度判断能力是很有用的。本实验是用平均误差 法来分析实验数据，从而得出不同状态下，被试者的速度知觉是否有不同。 平均差误法（method of average error）又称调整法，再造法，均等法，是最古老且 最基本的传统心理物理法之一。它最适用于测量绝对阈限和等值，也可用于测量差别阈限。 平均差误法的比较（变异）刺激大都是由被试操作或调整而产生的连续量的变化。接近 阈限时，被试可反复调整，直到其满意为止。被试调整到在感觉上相等的两个刺激值，其物 理强度之差的绝对值的平均数就是所求的阈限值。由于被试参与操作，也容易产生动作误差。 例如，从小于标准刺激调整到与标准刺激相等，和从大于标准刺激调整到与标准刺激相等， 其结果就可能不同。其计算公式如下： ae=∑∣x-s∣/n 式中，｜x－s｜：每次测得的绝对误差 x：被试估计时间 s：标准时间 n：实验次数 用这个方法测得的阈限值比用其它两种方法测得的要小一些，因为其差别阈限处于上下 限之间的主观相等地带之内，而绝对阈限则50%次感觉到的强度之下。由于平均差误法获得 数据的标准和计算的方法与其他方法不同，它所测得的结果可以说只是一个阈限的近似值。 因此，用此法测得的阈限不能直接与用其他方法测得的阈限进行比较。 二、实验目的 运用平均误差法分析得出在不同状态下人的速度知觉。 三、实验方法 3.1 被试 1名被试，年龄21岁左右。 3.2 仪器 名称：ep509速度知觉测试仪器 组成：仪器的正面是由知觉箱、被试反应键和活动挡板组成。 仪器的背面是由控制操作面板、反应键插座和电源插座组成。控制操作面板上有许多开 关和按钮：计时器、位置选择开关（远和近）、速度选择开关（快和慢）、启动按钮、复位按 钮、电源开关和实验/演示切换开关。 3.3 操作 1.将电源线连接到220v交流电上。 2.将反映键的插头接到知觉箱的插座上。 3.打开电 源。 4.速度选择开关有快、慢两档供主试选择（慢：4s 5.位置选择开关有近远两档，挡板与开关选择同步移动，供主试选择。 6.主试按启动按 钮，灯光自右向左移动。 7.被试按下反应键后，计时器显示结果。 8、主试按复位键为下次 操作做准备。 3.4 测试方法 1.演示 2.被试坐在仪器正前方，眼睛平视右面的光点，注意前面光电的变化。 3.主试按下仪器 操作面左下方按键，使仪器工作在演示状态下。
逸出功的测定实验报告
光电效应测普朗克常数 在近代物理学中，光电效应在证实光的量子性方面有着重要的地位。1905 年爱因斯坦在普朗克量子假说的基础上圆满地解释了光电效应，约十年后密立根以精确的光电效应实验证实了爱因斯坦的光电效应方程，并测定了普朗克常数。而今光电效应已经广泛地应用于各科技领域，利用光电效应制成的光电器件（如：光电管、光电池、光电倍增管等）已成为生产和科研中不可缺少的器件。 【实验目的】 1. 测定光电效应的基本特性曲线，加深对光的量子性的理解； 2. 学习验证爱因斯坦光电方程的实验方法，并测定普朗克常数。 【实验仪器】 ZKY—GD1光电效应测试仪、汞灯及电源、滤色片（五个）、光阑（两个）、光电管、测试仪（含光电管和微电流放大器） 图1 实验仪器实物图 【实验原理】 1.光电效应与爱因斯坦方程 用合适频率的光照射在某些金属表面上时，会有电子从金属表面逸出，这种现象叫做光电效应，从金属表面逸出的电子叫光电子。为了解释光电效应现象，爱因 斯坦提出了“光量子”的概念，认为对于频率为的光波，每个光子的能量为
式中，为普朗克常数，它的公认值是=6.626。 按照爱因斯坦的理论，光电效应的实质是当光子和电子相碰撞时，光子把全部能量传递给电子，电子所获得的能量，一部分用来克服金属表面对它的约束，其余的能量则成为该光电子逸出金属表面后的动能。爱因斯坦提出了著名的光电方程： （1）式中，为入射光的频率，为电子的质量，为光电子逸出金属表面的初速 度，为被光线照射的金属材料的逸出功，为从金属逸出的光电子的最大初动能。 由（1）式可见，入射到金属表面的光频率越高，逸出的电子动能必然也越大，所以即使阴极不加电压也会有光电子落入阳极而形成光电流，甚至阳极电位比阴极电位低时也会有光电子落到阳极，直至阳极电位低于某一数值时，所有光电 子都不能到达阳极，光电流才为零。这个相对于阴极为负值的阳极电位被称为光电效应的截止电压。 显然，有 （2）代入（1）式，即有 （3）由上式可知，若光电子能量，则不能产生光电子。产生光电效应的最低频率是，通常称为光电效应的截止频率。不同材料有不同的逸出功，因
四旋翼飞行器建模与仿真Matlab
四轴飞行器的建模与仿真 摘要 四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它非常适合近地侦察、监视的任务,具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究,在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态,比如:爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上,进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模型，模型建立后在Matlab/simulink软件中进行仿真。 关键字:四旋翼飞行器,动力学模型，Matlab/simulink Modeling and Simulating for a quad-rotor aircraft ABSTRACT The quad-rotor is a VTOL multi-rotor aircraft. It is very fit for the kind of reconnaissance mission and monitoring task of near-Earth, so it can be used in a wide range of military and civilian applications. In the dissertation, the detailed analysis and research on the rack structure and dynamic characteristics of the laboratory four-rotor aircraft is showed in the dissertation. The dynamic model of the four-rotor aircraft areestablished. It also studies on the force in the four-rotor aircraft flight principles and course of the campaign to make the research and analysis. The four-rotor aircraft has many operating status, such as climbing, downing, hovering and rolling movement, pitching movement and yawing movement. The dynamic model is used to describe the four-rotor aircraft in flight in the dissertation. On the basis of the above analysis, modeling of the aircraft can be made. Dynamics modeling is to build models under the principles of flight of the aircraft and a variety of state of motion, and Newton - Euler model with reference
测谎实验报告
测谎实验报告 篇一：测谎原理与发展现状 第20届“冯如杯”学术 科技竞赛参赛论文 哲学社会科学类 论文名称：测谎原理与发展现状 项目编号： 学院名称： 专业名称： 学生姓名： 指导教师： 北京航空航天大学 二○一○年四月制 作者承诺 我保证本论文的工作由我和项目组的成员独立创作，保证本论文中不存在抄袭、剽窃、侵权、伪造、故意夸大等各种弄虚作假的行为。我和项目组成员将遵守本届冯如杯参赛
的有关各项规定。并愿意承担因为个人原因而产生不良后果的责任。 (签章)：XX年 04 月 03 申请者日 测谎原理与发展现状 摘要：在人类发展的历史之中，说谎似乎就成了一种不可避免的事情。日常生活中，人们时不时会善意地说句谎话，“你长得真漂亮”，即使明知自己并不怎么好看的女子听到这样的谎话时，也会心花怒放。诸如此类的谎话当然无可厚非，但世间有善意的谎话，也就有恶意的谎话。偷盗者会说自己根本没有伸手，叛国者声称自己一身清白，杀人越货者也会拒不认账??谎言对这个世界的影响在此暂不做讨论，但是，随着科学的发展，特别是心理学和生理学今年来的飞速发展，世界上出现了种种具有相当科学依据，准确性高的测谎的方法和仪器。而这些方法和仪器，也被人们应用到了各个方面。 关键词：测谎，心理学，原理，发展，应用 Asract: In human development, lie seems to have become a kind of inevitable behavior. In everyday life, people will tell the lie from time to time, "You look really
光电探测技术实验报告
光电探测技术实验报告 班级：08050341X 学号：28 姓名：宫鑫
实验一光敏电阻特性实验 实验原理: 光敏电阻又称为光导管,是一种均质的半导体光电器件,其结构如图(1)所示。由于半导体在光照的作用下,电导率的变化只限于表面薄层,因此将掺杂的半导体薄膜沉积在绝缘体表面就制成了光敏电阻，不同材料制成的光敏电阻具有不同的光谱特性。光敏电阻采用梳状结构是由于在间距很近的电阻之间有可能采用大的灵敏面积,提高灵敏度。 实验所需部件: 稳压电源、光敏电阻、负载电阻（选配单元）、电压表、 各种光源、遮光罩、激光器、光照度计（由用户选配） 实验步骤: 1、测试光敏电阻的暗电阻、亮电阻、光电阻 观察光敏电阻的结构,用遮光罩将光敏电阻完全掩 盖,用万用表测得的电阻值为暗电阻 R暗,移开遮光罩，在环境光照下测得的光敏电阻的 阻值为亮电阻，暗电阻与亮电阻之差为光电阻，光 电阻越大，则灵敏度越高。 在光电器件模板的试件插座上接入另一光敏电阻， 试作性能比较分析。 2、光敏电阻的暗电流、亮电流、光电流 按照图(3)接线，电源可从+2~+8V间选用，分别在暗光和正常环境光照下测出输出电压V暗和V亮则暗电流L暗=V暗/R L,亮电流L亮=V亮/R L，亮电流与暗电流之差称为光电流，光电流越大则灵敏度越高。 分别测出两种光敏电阻的亮电流，并做性能比较。 图（2）几种光敏电阻的光谱特性 3、伏安特性: 光敏电阻两端所加的电压与光电流之间的关系。 按照图(3)分别测得偏压为2V、4V、6V、8V、10V、12V时的光电流，并尝试高照射光源的光强，测得给定偏压时光强度的提高与光电流增大的情况。将所测得的结果填入表格并作出V/I曲线。 注意事项: 实验时请注意不要超过光电阻的最大耗散功率P MAX, P MAX=LV。光源照射时灯胆及灯杯温度均很高，请勿用手触摸，以免烫伤。实验时各种不同波长的光源的获取也可以采用在仪器上的光源灯泡前加装各色滤色片的办法，同时也须考虑到环境光照的影响。
四旋翼设计报告
四旋翼自主飞行器(A题) 摘要 四旋翼飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支，随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高，四旋翼飞行器在近些年得到了快速的发展。 为了满足四旋翼飞行的设计要求，系统以STM32F103VET6作为四旋翼自主飞行器控制的核心，处理器内核为ARM32位Cortex-M3 CPU，最高72MHz工作频率，工作电压3.3V-5.5V。该四旋翼由电源模块、电机电调调速控制模块、传感器检测模块、飞行器控制模块等构成。飞行姿态检测模块是通过采用MPU-6050模块，整合3轴陀螺仪、3轴加速度计，检测飞行器实时飞行姿态，实现飞行器运动速度和转向的精准控制。传感器检测模块包括红外障碍传感器、超声波测距模块，在动力学模 型的基础上，将四旋翼飞行器实时控制算法分为两个PID 控制回路，即位置控制回 路和姿态控制回路。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制，具有平均速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。 关键词：四旋翼飞行器；STM32；飞行姿态控制；串口PID
目录 1 系统方案论证与控制方案的选择...................................................................- 2 - 1.1 地面黑线检测传感器...................................................................... .............- 2 - 1.2 电机的选择与论证...................................................................... .................- 2 - 1.3 电机驱动方案的选择与论证...................................................................... .- 2 - 2 四旋翼自主飞行器控制算法设计...................................................................- 3 -
速度知觉实验报告
速度知觉实验报告 篇一：速度知觉实验报告- 速度知觉实验报告 研部：贾月娥 实验目的：学习速度知觉的测量方法，测定速度知觉的准确性。 1.引言 1.1 简介： 速度知觉是运动知觉的一种，与时间知觉也有一定关系。能否正确估计物体的运动速度，在人的实践活动中有重要意义。速度知觉的准确性可以作为职业测评的一个指标。 本实验以亮点实际运动到某处所用时间与被试估计时间之差来评定速度知觉准确性。2.实验对象与方法 1.2 方法与程序：本实验有两种运动速度（40点/秒和100点/秒），三种运动类型（水平、垂直和平面运动）。为克服方向带来的误差，每种运动类型又有两种相反方向（左右、上下和里外），这样就组合成12种任务，每种任务测两次，共24次。各类测定随机呈现。老师指导被试阅读指示语，说明反应方法（认为时间到了即按反应键），然后开始测定。每次测定之后都有反馈，被试可以对照调整自己以后的估计。时间估计精确到毫秒级。 1.3 结果与讨论：结果分数中列出了平均估计误差（相
对误差），由所有24次估计的误差的绝对值平均而来，代表被试的平均估计准确性，越小表示估计越准确。并列出了各种运动方向和速度下的平均估计误差。 详细结果分六列：第一列为运动速度；第二列为运动方向；第三列为实际运动时间；第四列为估计运动时间；第五列为估计绝对误差（正表示估计太迟，误差为负表示估计太早），三四五列均以毫秒为单位；第六列为估计相对误差，即：（估计时间－实际时间）/实际时间。 请统计检验运动速度、运动类型以及练习对速度知觉准确性的影响。 2.研究方法 2.1被试 XX级沈阳体育学院研究生部运动训练7班学生、女、23岁,。 2.2器材 计算机及PsyTech心理实验系统，选择速度知觉实验用按键器进行操作。 2.3步骤 1)被试进入实验室选择一台电脑坐下，打开实验操作系统，选择实验； 2)在组长的指导下打开速度知觉实验，认真阅读实验指导语，并点击开始进行实验；
光电探测实验报告
光电探测技术 实验报告 班级：10050341 学号：05 姓名：解娴
实验一光敏电阻特性实验 一、实验目的 1.了解一些常见的光敏电阻的器件的类型； 2.了解光敏电阻的基本特性； 3.测量不同偏置电压下的光敏电阻的电压与电流，并作出V/A曲线。 二、实验原理 伏安特性显示出光敏电阻与外光电效应光电元件间的基本差别。这种差别是当增加电压时，光敏电阻的光电流没有饱和现象，因此，它的灵敏度正比于外加电压。 光敏电阻与外光电效应光电元件不同，具有非线性的光照特性。各种光敏电阻的非线性程度都是各不相同的。 大多数场合证明，各种光敏电阻均存在着分析关系。这一关系为 式中，K为比例系数；是永远小于1的分数。 光电流的增长落后于光通量的增长，即当光通量增加时，光敏电阻的积分灵敏度下降。 这样的光照特性，使得解算许多要求光电流与光强间必需保持正比关系的问题时不能利用光敏电阻。 光照的非线性特性并不是一切光敏半导体都必有的。目前已有就像真空光电管—样，它的光电流随光通量线性增大的光敏电阻的实验室试样。光敏电阻的积分灵敏度非常大，最近研究出的硒—鎘光敏电阻达到12A／lm，这比普通锑、铯真空光电管的灵敏度高120，000倍。
三、实验步骤 1、光敏电阻的暗电流、亮电流、光电流 按照图1接线，电源可从+2V～+8V间选用，分别在暗光和正常环境光照下测出输出电压V暗和V亮。则暗电流L暗=V暗/RL,亮电流L亮=V亮/RL，亮电流与暗电流之差称为光电流，光电流越大则灵敏度越高。 2、伏安特性 光敏电阻两端所加的电压与光电流之间的关系即为伏安特性。按照图1接线，分别测得偏压为2V、4V、6V、8V、10V时的光电流，并尝试高照度光源的光强，测得给定偏压时光强度的提高与光电流增大的情况。将所测得的结果 填入表格并做出V/I曲线。 图1光敏电阻的测量电路 偏压2V4V6V8V10V12V 光电阻I 四、实验数据 实验数据记录如下： 光电流： E/V246810 U/V0.090.210.320.430.56 I/uA1427.54255.270.5 暗电流：0.5uA 实验数据处理：
速度知觉实验报告-
速度知觉实验报告 研部：贾月娥 实验目的：学习速度知觉的测量方法，测定速度知觉的准确性。 1.引言 1.1 简介： 速度知觉是运动知觉的一种，与时间知觉也有一定关系。能否正确估计物体的运动速度，在人的实践活动中有重要意义。速度知觉的准确性可以作为职业测评的一个指标。 本实验以亮点实际运动到某处所用时间与被试估计时间之差来评定速度知觉准确性。2.实验对象与方法 1.2 方法与程序：本实验有两种运动速度（40点/秒和100点/秒），三种运动类型（水平、垂直和平面运动）。为克服方向带来的误差，每种运动类型又有两种相反方向（左右、上下和里外），这样就组合成12种任务，每种任务测两次，共24次。各类测定随机呈现。 老师指导被试阅读指示语，说明反应方法（认为时间到了即按反应键），然后开始测定。每次测定之后都有反馈，被试可以对照调整自己以后的估计。时间估计精确到毫秒级。 1.3 结果与讨论：结果分数中列出了平均估计误差（相对误差），由所有24次估计的误差的绝对值平均而来，代表被试的平均估计准确性，越小表示估计越准确。并列出了各种运动方向和速度下的平均估计误差。 详细结果分六列：第一列为运动速度；第二列为运动方向；第三列为实际运动时间；第四列为估计运动时间；第五列为估计绝对误差（正表示估计太迟，误差为负表示估计太早），三四五列均以毫秒为单位；第六列为估计相对误差，即：（估计时间－实际时间）/实际时间。 请统计检验运动速度、运动类型以及练习对速度知觉准确性的影响。 2.研究方法 2.1被试 2015级沈阳体育学院研究生部运动训练7班学生、女、23岁,。 2.2器材 计算机及PsyTech心理实验系统，选择速度知觉实验用按键器进行操作。 2.3步骤 1)被试进入实验室选择一台电脑坐下，打开实验操作系统，选择实验； 2)在组长的指导下打开速度知觉实验，认真阅读实验指导语，并点击开始进行实验； 3)屏幕上将出现运动的小点，被试用按键器对运动的小点进行速度估计。 2.4 数据处理 系统软件对数据进行处理分析。对这组数据进行一系列描述性分析、假设检验、方差分析以及相关分析，得出个人结果、小组结果、总体结果及小组结果与总体结果的差异。 2.4 变量情况
时间知觉实验报告
时间知觉实验报告 摘要：本实验旨在检验各种因素对时间知觉的影响，检查自我估计在估计时间中的作用，检查刺激不同方式对估计时间的影响，学习用复制法研究估计时间的准确性。实验表明，闪光的频率，光点刺激的方式是影响时间知觉的主要因素。预测快闪比慢闪的时间估计准确性要高，实时距比空时距的时间估计准确性高，短时间比长时间的时间估计准确性要高，但是由于被试提前知道时间长短，存在数秒数的情况，导致此实验未达到预期结果。 关键词：时间知觉空时距实时距闪光频率 1引言 时间知觉：个体对同时直接作用于感觉器官的客观事件的顺序性和持续性的反映。主要包括对时间顺序和时间间隔的知觉。时序知觉是对客观事件的顺序性的知觉，能告诉人们不同事件发生的先后顺序。时距知觉是对客观事件持续性的知觉，能告诉人们某一事件延续的时间长短。实验方法选择复制法。复制法是先呈现一个标准刺激，让被试按标准时间复制。复制时间与标准时间之差，为时间估计差。以此作为时间知觉的准确性指标。因只是仿制，不受过去经验影响，故能确切表达时间知觉的能力。本实验用复制法探究闪光频率，实时距空时距等因素对时间知觉的影响。 2实验一 2.1 实验目的 比较估计快闪光和慢闪光呈现时间的准确性 2.2 方法 2.2.1 被试 西南大学2014级心理学部本科学生名，其中男生5名，女生13名。所有被试均为右利手，视力和听力正常。
2.2.2 实验器材 EP405时间知觉测试仪，华东师范大学科教仪器厂生产。 2.2.3 实验程序 首先，主试按功能键，使显示F2－02S、即刺激时间为2S，按声/光键，使指示灯在光处亮。按连续/始末键，使指示灯在两点均亮。 接着，被试手拿反应盒（键），据仪器刺激（闪光）时间，按任意键，复制（估计）一个与刺激相同的时间，主试立即记下该数，做20次。 最后，主试复位、重新设置，使闪光频率从2Hz到8Hz，同样做20次。2.3 结果 被试在不同情况下估计时间误差绝对值数据汇总求平均值,结果见图1 图1不同闪光频率下2秒与10秒AE值比较（AE指时间估计误差绝对值）由图1可以看出闪光频率越高，时间估计误差越小，时间持续越快，时间估计误差越小 将实验一中时间估计误差的绝对值进行可重复性方差分析的表1，结果发现时间长短呈主效应，闪光频率对结果没有影响，两者不存在交互作用。
光电探测实验报告
* * 光电探测技术 实验报告
* * 班级：10050341 学号：05 姓名：解娴 实验一光敏电阻特性实验 一、实验目的 1.了解一些常见的光敏电阻的器件的类型； 2.了解光敏电阻的基本特性； 3.测量不同偏置电压下的光敏电阻的电压与电流，并作出V/A曲线。
二、实验原理 伏安特性显示出光敏电阻与外光电效应光电元件间的基本差别。这种差别是当增加电压时，光敏电阻的光电流没有饱和现象，因此，它的灵敏度正比于外加电压。 光敏电阻与外光电效应光电元件不同，具有非线性的光照特性。各种光敏电阻的非线性程度都是各不相同的。 大多数场合证明，各种光敏电阻均存在着分析关系。这一关系为 I kα =Φ Φ 式中，K为比例系数；是永远小于1的分数。 光电流的增长落后于光通量的增长，即当光通量增加时，光敏电阻的积分灵敏度下降。 这样的光照特性，使得解算许多要求光电流与光强间必需保持正比关系的问题时不能利用光敏电阻。 光照的非线性特性并不是一切光敏半导体都必有的。目前已有就像真空光电管—样，它的光电流随光通量线性增大的光敏电阻的实验室试样。光敏电阻的积分灵敏度非常大，最近研究出的硒—鎘光敏电阻达到12A／lm，这比普通锑、铯真空光电管的灵敏度高120，000倍。 三、实验步骤 1、光敏电阻的暗电流、亮电流、光电流 按照图1接线，电源可从+2V～+8V间选用，分别在暗光和正常环境光照下测出输出电压V暗和V亮。则暗电流L暗=V暗/RL,亮电流L亮=V亮/RL，亮电流与暗电流之差称为光电流，光电流越大则灵敏度越高。 2、伏安特性 光敏电阻两端所加的电压与光电流之间的关系即为伏安特性。按照图1
无人机实训报告
关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 1.实训背景与意义 (2) 2.无人机的发展现状 (2) 3、本次实训的任务安排与技术要求 (4) 二、实训的基本情况 (5) 三、实训总结 (8)
一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。 1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。 2.无人机的发展现状 20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机…… 人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。 多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。
时间知觉能力测定实验的报告
时间知觉能力测定的报告 教科院10（5）班第四组黄超群 摘要本实验选取六名女大学生作为被试，掌握用复制法研究时间知觉。实验表明：时间知觉能力存在个体差异；被试估计时间的好坏与刺激呈现时间长短有关；被试估计时间与呈现刺激时间有显著差异，各呈现刺激的长短对被试估计时间是有影响的。 关键词时间知觉时间估计差异显著 1 引言 知觉是当前的客观事物对各个部分和属性在人脑中的综合反映。时间知觉是指个体对客观事件的顺序性和持续性的反映。人类知觉到的世界具有时间上先后延续的性质，因此只有具备时间知觉，人们才能区分先后，理解连续的动作或行为。时间并不是为我们所能见的时针或分针，也不是任何具有实体的存在。时间和空间一起作为事物运动变化的尺度，人们因为知觉到时间而履行生活的规律。因为知觉到时间而持续或停止正在进行的动作，可以说，我们对生命本身的知觉是建立在时间知觉基础上的。时间知觉又可以分为时序时间和时距时间。时序时间让我们分清楚不同事件发生的先后顺序，时距知觉则告诉我们事件延续的时间长短。 从知觉的通道特点和知觉对象的时空属性划分，知觉包含了视知觉、听知觉、空间知觉、时间知觉等，目前还有无觉察知觉的实验。 在这里，我们将研究的是其中的时间知觉。时间知觉反映了每个人对时间感觉的差异，这对我们的生活工作有很大的作用和帮助。用复制法对时间知觉能力进行测定，复制法也可以称为平均差误法，具体做法是先呈现一个标准刺激，让被试复制出觉得和标准刺激一样长的时间，它操作时必须要求被试复制出在感觉上与标准刺激相等的时间来，以复制结果与标准刺激的差别作为时间知觉准确性的指标，并区别被试是高估还是低估了标准时间。 2 实验方法 2.1 被试 6名在校大学生，应用心理学专业,21岁。 2.2 实验仪器 BD—II—121A型时间知觉测试仪 2.3 实验程序 （1）选择刺激方式：按“刺激方式”键，键上方的“光”灯亮，表示光刺激呈现；“声”灯亮，表示声音刺激呈现；声、光灯全亮，则声、光刺激同时呈现。 （2）选择实验次数：按“实验次数”键。键上方“10”灯亮，表示实验进行10次；“20”灯亮，表示进行20次。 （3）选择标准刺激信号类型：按“+”、“—”键，调整信号类型参数（第一位数码管），参数范围0-9，参数0表示连续信号，1-8表示间断的8个不同频率的信号，9表示信号为一段空的时间间隔，即仅仅开始与结束时有很短的刺激呈
光电探测器特性测量实验报告
实验1 光电探测器光谱响应特性实验 实验目的 1. 加深对光谱响应概念的理解； 2. 掌握光谱响应的测试方法； 3. 熟悉热释电探测器和硅光电二极管的使用。 实验内容 1. 用热释电探测器测量钨丝灯的光谱特性曲线； 2. 用比较法测量硅光电二极管的光谱响应曲线。 实验原理 光谱响应度是光电探测器对单色入射辐射的响应能力。电压光谱响应度 ()v R λ定义为在波长为λ的单位入射辐射功率的照射下，光电探测器输出的信号 电压，用公式表示，则为 () ()() v V R P λλλ= (1-1) 而光电探测器在波长为λ的单位入射辐射功率的作用下，其所输出的光电流叫做探测器的电流光谱响应度，用下式表示 () ()() i I R P λλλ= (1-2) 式中，()P λ为波长为λ时的入射光功率；()V λ为光电探测器在入射光功率 ()P λ作用下的输出信号电压；()I λ则为输出用电流表示的输出信号电流。为简 写起见，()v R λ和()i R λ均可以用()R λ表示。但在具体计算时应区分()v R λ和()i R λ，显然，二者具有不同的单位。 通常，测量光电探测器的光谱响应多用单色仪对辐射源的辐射功率进行分光来得到不同波长的单色辐射,然后测量在各种波长的辐射照射下光电探测器输出的电信号()V λ。然而由于实际光源的辐射功率是波长的函数，因此在相对测量中要确定单色辐射功率()P λ需要利用参考探测器（基准探测器）。即使用一个光
谱响应度为()f R λ的探测器为基准，用同一波长的单色辐射分别照射待测探测器和基准探测器。由参考探测器的电信号输出（例如为电压信号）()f V λ可得单色辐射功率()=()()f P V R λλλ，再通过(1-1)式计算即可得到待测探测器的光谱响应度。 本实验采用单色仪对钨丝灯辐射进行分光，得到单色光功率()P λ ，这里用响应度和波长无关的热释电探测器作参考探测器，测得()P λ入射时的输出电压为()f V λ。若用f R 表示热释电探测器的响应度，则显然有 ()()f f f V P R K λλ= (1-3) 这里f K 为热释电探测器前放和主放放大倍数的乘织，即总的放大倍数。在本实验中=100300f K ?，f R 为热释电探测器的响应度，实验中在所用的25Hz 调制频率下，=900/f R V W 。 然后在相同的光功率()P λ下，用硅光电二极管测量相应的单色光，得到输出电压()b V λ，从而得到光电二极管的光谱相应度 ()() ()()()b b f f f V K V R P V R K λλλλλ= = (1-4) 式中b K 为硅光电二极管测量时总的放大倍数，这里=150300b K ?。 实验仪器 单色仪、热释电探测器组件、光电二极管探测器组件、选频放大器、光源。
飞机连接实验报告(南昌航空大学)
《专业技能训练》实验 班级： 100631 学号： 10063112 姓名：林万蔚 （同组人：李力朱汉辉周炎）
专业技能训练 1、实验目的： 通过本综合实验的练习，学生应能综合应用所学专业基础知识，对专业上的某一具体工程实际问题进行处理和解决，增强其实践能力、工程应用能力和整体素质。 2、实验内容： （1）方案设计 设计铆接的产品，CATIA软件或CAD绘制零件图：1张三维立体图（同组人可一样），1张能完全表达某个零件结构尺寸和制作要求的视图（按机械制图的规定画图和标注，同组每个人不得相同，可选择不同零件画图）。图均打印，其他内容手写！。 设计铆接的产品（飞机）具有中等复杂程度，具有立体结构。 零件结构设计经指导老师检查同意后方能进行制作。 （2）飞机装配铆接操作实验 本实验要求在飞机装配工艺课程的相关实验之后进行，通过飞机装配工艺课程的授课学习和实验，掌握飞机装配铆接的基本方法和基本工艺，在此基础上，制作一个中等复杂程度的零件产品，并做相应的工艺分析。 3、对自己制作的结构件进行质量分析。 我们这组设计制作的是一个小型汽车，从设计的角度来看的比较完美的，线条、部件都比较好。但是，在这个单有铆接的实验中，很多圆滑的地方可能很难制造出来。 4、飞机铆接的特点及发展。 4.1飞机铆接具有以下特点 铆接的连接强度比较稳定可靠，铆接方法与工艺参数容易掌握和控制，铆接质量检验方法方便，故障比较容易排除，使用工具比较简单、低廉，适用于较复杂的连接。虽然存在着一些缺点，如增大了结构质量，降低了结构强度，容易引起变形等，但到目前为止，铆接仍然是飞机装配中主要的的连接方法。 4.2飞机铆接的发展 现代飞机制造过程中，由于结构设计、工艺维修、检查的需要，机械连接不可缺少，在很长一段时间内仍将是主要的连接方法。在第二代、第三代、甚至第四代战斗机以及民机生产中，都采用了大量的机械连接。铆接结构重量轻、成本低、工艺简便，比螺接更具技术优势，因而用得比较普遍。铆接技术发展相对比较缓慢，但近年来在新型飞机研制过程中，为满足结构设计要求，提高飞机的性能，铆接技术有了新的发展。 4.2.1电磁铆接技术的发展 国外的经验表明，采用电磁铆接(也称应力波)技术是解决上述问题的有效途径。电磁铆接对屈强比高、应变率敏感、强度高、难成形材料的成形具有特殊的功能；能实现理想的干涉配合，延缓构件铆钉孔疲劳裂纹的扩展，显著提高结构
时间知觉实验报告
姓名唐贤学号222010306011003 专业心理学（师）年级 2010 课程实验心理学实验时间 同组人姓名王俊、刘前旭成绩 时间知觉实验 摘要： 本实验的实验目的在于检验各种因素对时间知觉的影响，检查自我估计在估计时间中的作用，检查刺激不同方式对估计时间的影响，学习用复制法研究估计时间的准确性。实验分为实验1和实验2，分别检验闪光频率和不同刺激方式对时间知觉的影响。闪光频率分快闪和慢闪，刺激类型则用声、光刺激，以区别不同感觉器官对于时间知觉的影响，或以连续、始末、断续的几种方式刺激，以区别不同方法描述的刺激对于时间知觉的影响。 关键词： 时间知觉、闪光频率、时距 1、引言 时间知觉是指个体对同时直接作用于感觉器官的客观事件的顺序性和持续性的反映。时间知觉分为时序知觉和时距知觉，时序知觉是指对客观事件的顺序性的知觉，能告诉人们不同事件发生的先后顺序；时距知觉是时间知觉的另一个重要组成部分，指对客观事件持续性的知觉，能告诉人们某一事件延续的时间长
短。相对于时序知觉而言，时距知觉的研究更多，主要围绕动物和人类被试展开。 研究时间知觉的方法主要有两种范式：预期式研究和回溯式研究。预期式研究是指被试在实验前就知道，刺激时距呈现后，要对该时距进行估计；回溯式研究则是指刺激时距呈现后才要求被试对已呈现的时距进行估计，而在实验前被试是不知道要进行时距估计的。Block和Zakay（1997）对这两种研究范式的元分析表明，对于同一时距的判断，预期式判断显著大于回溯式判断。回溯式判断的被试间显著大于预期式判断的被试间变异。而任务难度只影响预期式时距判断，随着任务难度的增加，时距判断率（判断时距/标准时距）显著减小，而在回溯范式下，则没有影响。刺激的时距长度和刺激的复杂性和时距判断率则只对回溯式判断产生影响。刺激时距长度和时距判断率成反比关系，而刺激复杂度和时距判断率成正比关系。值得注意的是，在短时距刺激（5-14.9秒）两种范式的时距判断率没有显著的差异。然而不同实验范式涉及不同的认知加工过程，预期式时距估计要求被试对正在流逝的时距进行时间信息的提取、编码和储存；而回溯式时距判断往往要求被试从短时记忆中提取刺激时距间的非时间信息进行编码，通常是对事件编码的提取，因而更多地涉及记忆因素。 通过实验我们检验了各种因素对时间知觉的影响，检查了自我估计在估计时间中的作用，以及不同刺激方式对时间估计的影
光电效应物理实验报告
光电效应 实验目的： (1)了解光电效应的规律，加深对光的量子性的理解 (2)测量普朗克常量h。 实验仪器： ZKY-GD-4 光电效应实验仪 1 微电流放大器 2 光电管工作电源 3 光电管 4 滤色片 5 汞灯 实验原理： 原理图如右图所示：入射光照射到光电管阴极K 上，产生的光电子在电场的作用下向阳极A迁移形成光 电流。改变外加电压V AK，测量出光电流I的大小，即可 得出光电管得伏安特性曲线。 1）对于某一频率，光电效应I-V AK关系如图所示。 从图中可见，对于一定频率，有一电压V0，当V AK≤V0时，电流为0，这个电压V0叫做截止电压。 2)当V AK≥V0后，电流I迅速增大，然后趋于饱和，饱和光电流IM的大小与入射光的强度成正比。 3）对于不同频率的光来说，其截止频率的数值不同，如右图： 4) 对于截止频率V0与频率的关系图如下所示。V0与成正比关系。当入射光的频率低于某极限值时，不论发光强度如何大、照射时间如何长，都没有光电流产生。 5）光电流效应是瞬时效应。即使光电流的发光强度非常微弱，只要频率大于，在开始照射后立即就要光电子产生，所经过的时间之多为10-9s的数量级。 实验内容及测量： 1 将4mm的光阑及365nm的滤光片祖昂在光电管暗箱光输入口上，打开汞灯遮光盖。从低到高调节电压（绝对值减小），观察电流值的变化，寻找电流为零时对应的V AK值，以 由图可知：直线的方程是:y=0.4098x-1.6988 所以: h/e=0.4098×, 当y=0，即时，，即该金属的截止频率为。也就是说，如果入射光如果频率低于上值时，不管光强多大也不能产生光电流；频率高于上值，就可以产生光电流。 根据线性回归理论： 可得：k=0.40975，与EXCEL给出的直线斜率相同。 我们知道普朗克常量, 所以，相对误差：
四轴飞行器结题报告
学校名称： 队长姓名： 队员姓名： 指导教师姓名：2013年9月6日
摘要 本次比赛我们需要很好地控制飞行器，让它自主完成比赛应该完成的任务。 本文的工作主要针对微型四旋翼无人飞行器控制系统的设计与实现问题展开。首先制作微型四旋翼无人飞行器实验平台，其次设计姿态检测算法，然后建立数学模型并设计姿态控制器和位置控制器，最后通过实验对本文设计的姿态控制器进行验证。设计机型设计全部由小组成员设计并制作，部分元件从网上购得，运用RL78/G13作为主控芯片，自行设计算法对飞行器进行，升降，俯仰，横滚，偏航等姿态控制。并可以自行起飞实现无人控制的自主四轴飞行器。 关键字：四旋翼无人飞行器、姿态控制、位置控制
目录 第1章设计任务.................................................................................... 错误！未定义书签。 1.1 研究背景与目的........................................................................ 错误！未定义书签。 1.2 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3...................................................................................................... 错误！未定义书签。第2章方案论证.................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1...................................................................................................... 错误！未定义书签。 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第3章理论分析与计算........................................................................ 错误！未定义书签。 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第4章测试结果与误差分析................................................................ 错误！未定义书签。 4.1...................................................................................................... 错误！未定义书签。 4.2...................................................................................................... 错误！未定义书签。 4.3...................................................................................................... 错误！未定义书签。 4.4 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。第5章结论心得体会............................................................................ 错误！未定义书签。 5.1 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。.................................................................................................................. 错误！未定义书签。 2设计任务： 基本要求 （1）四旋翼自主飞行器（下简称飞行器摆放在图1所示的A区，一键式