防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统的工作原理
汽车防抱死制动系统的工作原理汽车防抱死制动系统，简称ABS (Anti-lock Braking System)，是一项重要的汽车安全装置，它能够在紧急制动时保持车辆的稳定性，并有效地防止车轮抱死现象的发生。
本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理。
一、制动系统的基本原理在了解汽车防抱死制动系统之前，我们先来了解一下传统汽车制动系统的基本原理。
传统制动系统由制动踏板、主缸、助力器、刹车管路、制动鼓/制动盘等组成。
当踩下制动踏板时，主缸产生压力，将刹车液体送至制动器，通过摩擦将车轮减速或停止。
然而，当紧急制动时，由于摩擦力过大，车轮可能会抱死，导致车辆失去操控性。
二、汽车防抱死制动系统的组成汽车防抱死制动系统主要由传感器、控制单元、执行器以及液压增压装置组成。
传感器用于感知车轮的转速，控制单元根据传感器的反馈信息来判断是否进行防抱死控制，执行器则负责实施制动力的分配，液压增压装置提供额外的液压力。
三、汽车防抱死制动系统的工作原理1. 轮速传感器汽车防抱死制动系统通过轮速传感器来感知车轮的转速变化。
通常每个轮子都会安装一个传感器，将车轮转速的信息传输给控制单元。
2. 控制单元控制单元是汽车防抱死系统的核心，它接收来自轮速传感器的信号，并进行实时的分析和处理。
控制单元能够判断车轮是否处于抱死边缘，并根据当前的路面状况和驾驶员的制动意图来进行相应的控制。
3. 执行器执行器主要是由电磁阀组成，它负责控制制动器的工作状态。
当控制单元判断需要进行防抱死控制时，执行器会根据信号的指令打开或关闭阀门，改变制动器的液压力，从而调整制动力的分配。
4. 液压增压装置液压增压装置是汽车防抱死制动系统的辅助装置，它能够为制动系统提供额外的液压力。
在紧急制动时，液压增压装置能够增加液压系统的工作压力，使得制动器施加的制动力更大。
四、汽车防抱死制动系统的工作过程当驾驶员踩下刹车踏板时，轮速传感器会感知车轮的转速，并将信号传输给控制单元。
如何正确使用防抱死制动系统
如何正确使用防抱死制动系统防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种现代汽车安全装置，它可以防止车轮在制动时发生抱死现象，提高刹车效果和操控性。
在使用ABS时，正确的操作和理解是非常重要的，本文将介绍如何正确使用防抱死制动系统。
一、了解防抱死制动系统的原理和功能在开始介绍如何正确使用ABS之前，我们首先需要了解防抱死制动系统的原理和功能。
ABS通过监测车轮速度和施加制动压力，在车轮即将抱死时，通过快速蓄压和释放制动压力，使车轮保持既定的转速，避免抱死现象的发生。
这样可以保持车辆的稳定性，缩短制动距离，提高制动效果。
二、在紧急情况下正确操作制动踏板在紧急情况下，正确的操作制动踏板是非常重要的。
首先，需要快速而坚决地踩下制动踏板，以达到最大制动效果。
同时，不要突然松开制动踏板，这会导致车轮重新抱死。
应该保持稳定的制动力度，直到车辆完全停下。
三、避免在曲线行驶时过度制动在车辆行驶过程中，特别是在曲线行驶时，过度制动可能导致车辆失去操控性。
因此，需要避免过度制动，保持稳定的制动力度。
当感觉到车辆抵抗力增加时，可以适当减少制动力度，以保持车辆在曲线中的平稳行驶。
四、避免在减速行驶时长时间踩刹车在减速行驶时，如果长时间踩住刹车不松开，可能会导致制动系统过热，降低制动效果。
因此，在减速行驶时，可以适当松开刹车，让车辆自由滑行一段距离，以减少制动系统的负担。
五、保持车辆的良好状态除了正确操作防抱死制动系统外，保持车辆的良好状态也是非常重要的。
定期检查制动系统的工作状态，包括制动油液的量和质量，制动片的磨损情况等。
如有发现异常情况，及时维修和更换，以确保防抱死制动系统的正常运行。
六、适应不同的路况和驾驶条件在不同的路况和驾驶条件下，正确使用防抱死制动系统也是非常重要的。
在湿滑路面上，制动距离会增加，因此需要提前减速踩刹车。
在崎岖不平的路面上，避免突然制动，以免车辆失去操控性。
汽车防抱死制动系统的工作原理
汽车防抱死制动系统的工作原理在汽车的众多安全配置中，防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称 ABS）无疑是一项极为重要的技术。
它的出现大大提高了汽车在紧急制动时的稳定性和可控性，有效减少了事故的发生概率。
那么，这个神奇的系统究竟是如何工作的呢？要理解汽车防抱死制动系统的工作原理，我们首先需要了解在没有ABS 的情况下，汽车制动时可能会出现的问题。
当我们猛踩刹车踏板时，车轮会迅速被制动装置锁死，与地面产生滑动摩擦。
这种滑动摩擦的摩擦力比滚动摩擦要小得多，而且会导致车辆失去转向能力。
想象一下，在紧急情况下，如果车辆无法转向来避开障碍物，那后果将不堪设想。
汽车防抱死制动系统的核心目标就是防止车轮在制动时被完全锁死，保持车轮与地面之间的滚动摩擦，同时又能达到最大的制动效果。
那么，ABS 是如何实现这一目标的呢？它主要通过车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）和制动压力调节器这三个关键部件协同工作来完成。
车轮转速传感器就像是系统的“眼睛”，它们被安装在每个车轮上，能够实时监测车轮的转速。
这些传感器会不断地将车轮的转速信息传递给电子控制单元。
电子控制单元则是整个系统的“大脑”，它接收来自车轮转速传感器的信息，并进行快速而复杂的计算和分析。
当电子控制单元检测到某个车轮的转速急剧下降，即将被锁死时，它会立即向制动压力调节器发出指令。
制动压力调节器就是系统的“执行者”，它能够根据电子控制单元的指令，快速地调节制动压力。
在车轮即将锁死时，制动压力调节器会减小制动压力，使车轮恢复转动；当车轮转速恢复到一定程度后，制动压力调节器又会增加制动压力，如此反复，使车轮始终保持在即将锁死而又未锁死的状态，也就是在滚动和滑动之间不断切换。
这种快速的压力调节是在极短的时间内完成的，通常每秒可达数十次甚至上百次。
通过这样的调节，车轮能够在制动过程中始终保持与地面的良好接触，从而提供最大的制动力，同时保持车辆的转向能力。
防抱死制动系统技术要求
防抱死制动系统技术要求在现代汽车制造业中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保驾驶过程中的安全性，汽车制造商不断进行技术创新和改进。
其中一个关键技术就是防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）。
ABS是一种能够防止车轮在制动时完全锁死的系统，它通过电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU）对制动力进行调节，使车辆在紧急制动时保持稳定。
为了确保ABS系统的有效性和可靠性，制造商对其相关技术提出了一系列严格的要求。
首先，系统的反应速度必须非常快，以便及时检测到车轮的锁死情况，并迅速做出反应。
其次，系统必须具有高度的稳定性，能够在各种路况和天气条件下正常工作。
此外，系统还需要能够适应不同车速和不同负载条件下的制动需求，以保证制动的平稳性和一致性。
为了实现这些技术要求，ABS系统需要包括多个关键组件和功能。
首先，传感器是整个系统的核心，它能够实时监测车轮的转速和旋转方向，并将这些数据传输给ECU。
ECU则根据传感器提供的信息，通过控制液压泵和制动阀来调节制动力。
此外，系统还需要具备自动切换功能，能够在车辆从制动状态转为加速状态时迅速切换到正常制动模式，以确保驾驶的连续性和平稳性。
为了满足上述要求，制造商在ABS系统的设计和制造过程中投入了大量的研发和测试工作。
他们不断优化系统的结构和算法，以提高系统的性能和可靠性。
此外，他们还进行了大量的实地测试和道路试验，以验证系统在各种实际情况下的工作效果。
防抱死制动系统是现代汽车中一项关键的安全技术。
为了确保系统的有效性和可靠性，制造商对其技术要求非常严格。
通过不断的研发和测试，他们努力提高系统的性能和稳定性，以确保驾驶过程中的安全性和舒适性。
随着技术的不断进步，相信防抱死制动系统将会越来越成熟和普及，为驾驶者带来更加安全和便利的驾驶体验。
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
简述汽车制动防抱死系统工作原理
汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种安全辅助系统，旨在防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死现象，保持车辆的稳定性和操控性。
下面是汽车制动防抱死系统的工作原理的简要描述：1. 传感器检测轮速：ABS系统通过轮速传感器实时监测每个车轮的转速。
传感器会不断测量轮轴的旋转速度，并将数据发送给控制单元。
2. 比较车轮速度：控制单元将各个车轮的速度进行比较，如果发现某个车轮的速度显著低于其他车轮，意味着该车轮可能即将抱死。
3. 控制制动压力：一旦控制单元检测到某个车轮即将抱死，它会向制动系统发送信号，减少该车轮的制动压力。
这可以通过一种称为制动阀的装置来实现，它会周期性地释放和重新施加制动压力。
4. 防抱死循环：该过程被反复执行，以保持车轮在抱死边缘，从而允许车轮在制动时保持旋转并提供最佳的制动力。
5. 轮胎抬升控制：在某些情况下，当车辆制动时，可能会出现某个车轮即将抬升的情况，这可能导致车辆失去稳定性。
ABS系统还可以通过调整制动压力，避免车轮抬升，并保持车辆的接地性和稳定性。
通过以上的工作原理，汽车制动防抱死系统能够有效防止轮胎抱死现象，提供更好的制动性能和操控性，帮助驾驶员更好地控制车辆，避免潜在的危险和事故发生。
汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种安全辅助系统，旨在防止车辆在紧急制动时车轮抱死，提高车辆的制动稳定性和操控性能。
其工作原理如下：1. 传感器检测车轮速度：ABS系统通过安装在车轮上的传感器，实时监测每个车轮的转速。
2. 控制单元分析数据：传感器将车轮速度的数据传输给ABS系统的控制单元。
控制单元根据车轮转速的变化来判断是否有车轮即将抱死的趋势。
3. 制动压力调节：如果控制单元检测到某个车轮即将抱死，它将向相关车轮的制动系统施加适量的制动压力调节。
这通常是通过电动或液压系统控制阀门来实现的。
防抱死制动系统的组成
防抱死制动系统的组成防抱死制动系统是一种安全性能比较高的汽车制动系统。
它能够在紧急制动时防止车轮锁死，从而使车辆更稳定，避免由于车辆失控造成的事故。
防抱死制动系统是由多个组成部分构成的，请看下文学习其组成。
1.制动踏板：制动踏板是驾驶员给车辆施加制动力的控制器，这是防抱死制动系统重要的一部分，驾驶员通过踩下制动踏板可以触发整个制动系统。
2.泵：泵通常安装在发动机的前面，是防抱死制动系统的核心部分之一。
当驾驶员踩下制动踏板时，泵就开始为制动系统提供高压液压油，以供给制动器使用。
液压通过感应装置，控制制动力的输出，从而避免轮胎的锁死。
3.制动感应器：制动感应器是防抱死制动系统中一项重要的感应设备，它可以进行车轮的速度检测，并且及时发现轮胎开始锁死的迹象。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动感应器可以通过检测车轮的速度变化，准确识别车轮锁死的情况。
4.电子实例单元：电子实例单元是防抱死制动系统的另一项核心部分。
它可以进行复杂的计算操作，用于控制制动系统的输出，从而遵循完美的速度和制动车轮的控制。
5.制动盘：制动盘是防抱死制动系统中一个重要的组成部分。
它是安装在轮胎周边的制动系统部件，用于减速轮胎的转动从而减低速度。
制动盘需要材料韧性好，耐磨损，抗腐蚀，散热性好等因素要求。
6.制动盘鼓装置：制动盘鼓装置是一个有助于防抱死制动系统工作的辅助部件。
它可以帮助制动器通过排出热量和气体来提供更好的制果性能。
7.轮毂：轮毂是轮胎的支撑器，可以固定汽车轮胎。
它的作用是帮助车辆在行驶时更加稳定，并保证汽车行驶的协调性。
总的来说，防抱死制动系统由众多部分构成，它们各自发挥作用促进汽车的性能和安全性。
这个安全系统使汽车制动更加灵活和智能化，提供优异的制动效果和操作感受。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
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防抱死制动系统听一听！了解防抱死制动系统的发展历史；掌握防抱死制动系统的基本原理；掌握防抱死制动系统的基本组成以及各部件的结构和功能；了解其它几种先进的制动系统。
通过本章的学习，使读者对日益受到关注的ABS系统有一个全面的认识。
从汽车如何制动、该怎样制动、如何充分利用地面的附着条件等问题出发，理解防抱死制动系统的控制内容、控制过程以及最终的控制目标。
对于ABS的基本原理要有充分的理解，可参阅有关介绍ABS的书籍；对于ABS的基本结构，掌握各元件的功能以及如何实现这些功能；了解其它先进的制动系统。
建议读者对实际的汽车制动系统进行观察，了解其布置及各部件的结构功能。
发展历史基本原理滑动率与附着系数的关系ABS控制及布置方式ABS的工作过程基本结构轮速传感器液压调节器电子控制单元其它先进的制动系统电子控制助力器滑动率与附着系数的关系汽车的制动过程ABS控制及布置方式汽车的制动过程ABS的工作过程小结转速传感器液压调节器电子控制单元小结电子控制助力器全电子制动系统智能制动控制系统小结全电子制动系统智能制动控制系统当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
ABS 系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
显示视频用鼠标指向下图框中的文字，你将看到更多信息！下一页滑动率与附着系数的关系汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。
滑动率的定义为：在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。
所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。
附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。
上一页下一页汽车的制动过程在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一个制动力。
随着制动力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。
可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。
但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入不稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。
最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。
轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程。
ABS的控制及布置方式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。
由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。
但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。
因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
ABS的控制及布置方式三通道ABS四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。
按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。
由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%-80%)。
对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。
ABS的控制及布置方式双通道ABS双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。
两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。
对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。
当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。
但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。
双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。
对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。
而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
上一页下一页ABS的控制及布置方式单通道ABS所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。
对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。
当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。
在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。
ABS的工作过程在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。
如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。
为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。
在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。
制动控制的参数一般为车轮的减速度、加速度以及滑动率的三者综合。
在制动开始时，制动压力和车轮角减速度增加，在阶段1末，即轮减速度达到设定的门限值-a，（这里指绝对值），相应的电磁阀转换到“压力保持”状态，同时形成参考车速并在给定的斜率下作相应递减，滑动率的值是由参考车速计算得出，如果滑动率小于门限值，系统则进行一段保压（阶段2），当滑动率大于门限值，电磁阀转换到“压力下降”的状态，即阶段3，由于制动压力下降，车轮的角减速度回升，当达到-a值时，制动压力开始保持（第4阶段），当轮角减速度随着车轮的回升达到加速，达到门限值＋a，这时压力仍然保持，让车轮进一步回升到门限值＋Ak（表明是高附着系数路面），这时使制动压力再次增加（第5阶段），使车轮角加速度下降，；当车轮角加速度再回到+Ak时，进行保压（第6阶段）；车轮角加速度值回落到＋a值，此时车轮已进入稳定制动区域，并且稍有制动不足，这一区域的制动时间要尽可能延长，因此，阶段7的制动压力采用小的阶梯上升，一般较初始压力梯度小得多，直到车轮减速度再次超过门限值-a值，以后的控制循环过程就和前面一样了。
转速传感器液压调节器电子控制单元返回滑动率与附着系数的关系ABS控制及布置方式汽车的制动过程ABS的工作过程返回电子控制助力器全电子制动系统智能制动控制系统返回本节主要介绍了滑动率与附着系数的关系、ABS的控制及布置方式以及ABS的工作过程。
滑动率与附着系数的关系是ABS控制的基础和控制的目标，采用ABS系统的主要目的就是充分利用地面的附着系数。
ABS的控制及布置方式介绍了目前普遍的几种形式。
简单讨论了ABS的工作过程。
与一般的制动系统相比，防抱死制动系统有什么优点？清华大学汽车工程系本书编写组，汽车构造，北京：人民邮电出版社，2000陈家瑞主编，汽车构造（下册），北京：机械工业出版社，2001余志生主编，汽车理论，北京：机械工业出版社，2000王望予主编，汽车设计，北京：机械工业出版社，2001Horsp Bauer. Automotive Handbook(Bosch)(4th Edition). Stuttgart:Robert BoschGmbH,1996Rudolf limpert. Brake Design and Safety. Society of Automotive Engineering. Inc,1992(德)M.米奇克, 汽车动力学A卷(第2版). 陈荫三译. 北京:人民交通出版社,1992李东江,宋良玉,现代汽车电子控制技术,北京:科学技术文献出版社,1998 下一页看看这个小动画！电磁式转速传感器作用测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。
信号产生原理传感器与普通的交流发电机原理相同。