汽车防抱死制动系统(abs)培训资料
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ABS培训课件
型车辆。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
汽车维修培训课程汽车ABS教程
二、梯威斯（TEVES）的ABS产品
德国的梯威斯公司是仅次于博世的老 牌ABS生产公司于1984年首次推出了整体 式ABS–TEVES MK2，该系统将防抱死制 动压力调节装置与制动主缸和液压制动助 力器组合为一体，面在该系统出现前，所 有的ABS都是将制动压力调节装置作用为 一个单独的整体，附加在常规的制动系统 中，即采用的都是分离式结构。
第二节 汽车ABS的种类
自从1936年德国的罗博特.博世公司取得ABS的 专利权，ABS发展到今天已经有70年的历史，早 期的ABS结构多种多样，直到20世纪末才逐渐在 机械结构，电子控制上统一起来，
从装车量上看，使用较多的ABS目前可分为以下 几大类：
博世（Bosch）、梯威斯（TEVES）、德 尔科（Delco）和邦迪克斯（BENDIX），这四 种系统都广泛应用的系统，而且还在不断发展， 更新换代。
车轮中心 速度
（2）滑移率S
车轮滚动 速度
定义： S =[(V－Vω)/V]×100%
=[(V－rω)/V]×100%
分析结论：
S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获 取最大的纵向附着系数和较大的横向附着 系数，是最理想的控制效果。
中国的发展：90年代 大量合资生产（上 海通用 广州本田雅阁 长春奥迪A6等车型）
目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的 ABS还有多方面的功能，比如：
1、BrakeAssist 制动辅助系统(BA) （EVA）东风标致307上应用。
2、ElectricBrakeforceDis-tribution电子 制动力分配（EBD）广本奥德赛、派力奥、 西耶那等，都在制动中说明是 “ABS+EBD”
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其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
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性能测试等方面。
安全性评估
02
讲解如何对ABS系统进行安全性评估，包括漏洞扫描、安全性
审计等。
稳定性评估
03
介绍如何对ABS系统进行稳定性评估，包括负载测试、压力测
试等。
THANKS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
对于故障排除，需要根据故障码提示进行排查 ，如更换故障部件、调整传感器位置等措施， 确保系统能够正常工作。
04
ABS系统维护与保养
abs系统的日常检查
1 2
检查液压油是否清洁
防止液压油污染导致系统故障。
检查电磁阀是否正常
电磁阀是ABS系统中重要的部件，需要确认其 工作状态是否正常。
检查油路是否畅通
ABS在乘用车上应用的特点是车辆的自重和载重较小，制 动时惯性和重心等因素对于制动性能的影响较小，因此需 要更加注重制动感觉和舒适性等方面的考虑。
ABS系统故障诊断与排除
1
ABS系统故障诊断与排除是保障车辆安全行驶 的重要环节。
2
ABS系统故障诊断需要检查系统部件是否正常 工作，如传感器、控制器、执行器等部件是否 存在故障。
1 2
系统安全
讲解在使用ABS系统时应该如何保障系统安全 ，例如设置密码、不轻易透露账号信息等。
数据备份
介绍如何正确备份ABS系统的数据，以防止数 据丢失或损坏。
3
功能适用场景
详细说明每个功能模块的适用场景，让用户能 够根据实际需求选择相应的功能。
ABS系统的性能测试与评估
性能测试
01
介绍如何对ABS系统进行性能测试，包括硬件性能测试、软件
abs培训课件
xx年xx月xx日
contents
ABS培训课件
《ABS培训课件》xx年xx月xx日CATALOGUE目录•ABS简介•ABS系统组成•ABS故障诊断与维修•ABS使用与保养•ABS与其他系统的区别与联系•ABS应用与发展趋势01 ABS简介汽车制动防抱死系统（Antilock Brake System，简称ABS）：是一种具有防滑、防锁死等功能的汽车安全控制系统。
主要作用：在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，保证车轮与地面的附着力在峰值附近，以获得最佳制动效果。
ABS定义1ABS发展历程2320世纪30年代，美国工程师首先提出ABS的概念。
初始阶段20世纪60年代，奔驰、宝马等公司开始在汽车上应用ABS。
发展阶段20世纪80年代至今，ABS技术日臻成熟，性能不断提高，应用范围也越来越广。
成熟阶段主要组成ABS主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
工作流程传感器监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，控制器会发出指令给执行器，执行器会增加或减少制动器制动力，使车轮不被抱死，从而保证车辆制动时的稳定性和安全性。
ABS工作原理02 ABS系统组成1控制系统23控制系统是ABS系统的核心，包括电子控制单元（ECU）和四个车轮速度传感器。
ECU接收车轮速度传感器的信号，根据设定的控制逻辑来判断是否需要启动ABS系统。
ECU还控制制动压力调节器的工作，根据车轮的转速来判断需要增加还是减少制动压力。
03制动主缸将驾驶员的制动踏板力转化为制动液压力，并将制动液输送到车轮制动器。
调节系统01调节系统是ABS系统的重要组成部分，包括制动压力调节器和制动主缸。
02制动压力调节器由电磁阀和活塞组成，根据ECU的指令调节制动压力。
执行系统是ABS系统的最终执行机构，包括制动器活塞和制动器摩擦片。
当制动液压力作用到制动器活塞上时，活塞会推动制动器摩擦片接触制动盘，产生制动力。
在ABS系统工作时，制动器活塞和摩擦片会频繁地进行接触和分离，以实现制动压力的调节。
ABS培训课件
自检： 自检：
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行 自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作 正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存 中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯。 系统在进行自检时会有正常工作声音。 本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
操作ABS电机继电器ON或 可以听到ABS电机继电器工作的 OFF 咔哒声 操作ABS警告灯ON或OFF 操作制动警告灯ON或OFF 观察组合仪表ABS警告灯亮或灭 观察组合仪表制动警告灯亮或 灭
DTC检查 检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。 （5）再次检查DTC。
项目
测试内容
诊断注释 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈继电器工作 的咔哒声
ABS电磁线圈（LR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） ABS电磁线圈（RR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） 电磁线圈继电器 ABS电机继电器 ABS警告灯 制动警告灯 操作电磁线圈继电器ON 或OFF
控制过程： 控制过程：
减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： （假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： 假设在 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足 ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。 如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速 度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向 HCU发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在ABS阶段继续运行液压调节泵 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减 小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
ABS培训
3. L.S.I根据数据把信号输入电流控制电路; 4. 电流控制电路通过电流增幅电路控制Hydraulic Unit内的电磁阀。 另外通过继电器警告灯驱动电路控制液压控制单元内的泵继电器, 系统出现故 障时点亮警告灯。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统的故障诊断与排除
故障灯亮起
如果ABS系统的故障灯亮起，应立即停车并检查故障代码 。根据故障代码提示进行维修或更换部件。
制动效果下降
如果制动效果下降，可能是由于ABS系统故障或轮胎磨损 严重所致。应检查轮胎磨损情况和ABS系统线路及传感器 连接是否良好。
异常噪音
如果车辆行驶过程中出现异常噪音，可能是由于ABS系统 故障所致。应检查ABS系统线路和传感器连接是否良好， 并检查制动液液位和品质是否正常。
在干燥路面上行驶时，应尽量保持车 速稳定，避免急刹车或急转弯。
定期检查轮胎
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎与 ABS传感器之间的良好接触。
避免长时间刹车
长时间刹车可能会导致ABS系统过热 ，影响其性能。
了解车辆特性
熟悉所驾驶车辆的特性，如制动距离 、转弯半径等，以便更好地发挥ABS 系统的性能。
ABS系统的维护保养建议
应用案例三
总结词
ABS系统在车辆稳定性控制中具有重要的作用，能够帮 助驾驶员更好地掌控车辆的行驶状态。
详细描述
车辆稳定性控制是现代汽车安全技术的重要方面之一。 ABS系统通过优化车轮的制动力矩分布，能够提高车辆 的横向稳定性，减少驾驶员对车辆行驶状态的干扰。在 紧急变道或者高速行驶时，ABS系统可以提供反向制动 力矩，帮助驾驶员更好地掌控车辆的行驶轨迹，避免车 辆发生侧翻或者偏离道路。同时，ABS系统还可以与ESP 等其他电子控制系统进行协同工作，进一步提高车辆的 主动安全性。
作用
提高制动性能，防止车辆失控，提高车辆的安全性和稳定性 。
ABS系统的组成及工作原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器 三部分组成。其中，传感器负责检测车 轮的速度和转向角度，控制器根据传感 器信号判断车轮是否抱死，执行器则根 据控制器的指令调节制动器制动力的大 小。
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电机制动系统EMB
朝着纯粹电线驱动制动技术 的发展：不再有制动液、不再 有液压管路！制动力在各轮上 由高性能电马达直接产生。 依靠EMB，我们介入了纯粹 电线驱动制动技术，此技术完 全抛开制动液和制动管路。制 动力在各轮上由高性能电马达 直接产生，它们由ECU控制， 由一个电子踏板模块发出的信 号触发。EMB包含所有制动和 稳定功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA和ACC。它几乎不产 生噪声，甚至在ABS模态也是 如此。 EMB部件： 四轮制动模块； ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状态 传感器的电子踏板模块 EMB优点： 更短的制动距离和优化的 稳定性； 可调整的踏板、更加舒适 安全； ABS模态无振动； 静音； 无制动液，更环保； 提升碰撞价值； 零件更少，节约空间； 装配简便； 能实现所有的制动和稳定 功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA、ACC等； 容易和未来的交通管理系 统联网； 容易添加更多的功能如电 子驻车制动
ABS的发展概况——几项新技术
电液制动EHB
EHB提升了液压制动系 统的技术潜力：轮缸和踏 板之间的液压管路被信号 传输线所代替，和传统的 制动系统操作相比，踩下 EHB踏板，指令即以电信 号形式传输给液压单元的 电子控制器，控制器计算 出最优的制动压力，然后 给制动钳以相应的液压 EHB部件： ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状 态传感器的电子踏板模块
防抱过程无明显抱死或制动不足
ABS压力调节器主要技术指标：
直流电压 12V±25% 120℃ 电磁阀线圈允许温度 额定压力
14～16MPa
电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS轮速传感器主要技术指标
最小电流7mA,最大电流14 mA 最小工作电压9V，最大工作电压18V 气隙高度范围在0.5～1.2mm 温度范围在：-40℃～＋125℃ 最小速度1HZ，最大速度大于2500HZ
ABS的发展概况——几项新技术
ESP 电子稳定性程序
ESP，是目前最为先进的主动操纵动 力系统，防范驾驶险情于未然 ESP是下列功能的综合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control 系统不停地评价从轮速传感器、转 向轮传感器、偏转速度和横向加速度 传感器送来的数据，并且比较驾驶输 入和车辆当前实际状态。当发现了不 稳定状态比如一个突然的规避动作， 系统将在瞬间作出反应，调整不同车 轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定 车辆。
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS在整车上的布置
ABS的分类和在整车的布置
四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式 图（a）是X型，图（b）是H型
。
ABS的分类和在整车的布置
三通道ABS管路布置形式
ABS的分类和在整车的布置
二通道ABS管路布置形式
单通道ABS管路布置形式
ABS的法规试验 ABS电子控制单元（ECU)技术 ABS轮速传感器技术
ABS系统各部件的安装及注意事项 ABS车辆的实车匹配调试与验收
ABS的实车匹配技术 ABS车辆的验收
ABS的故障诊断、分析与排除
故障诊断仪的使用 ABS的故障闪码 ABS的常见故障
ABS的使用与维护
ABS总成的主要技术指标
达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标 具有故障诊断功能，与国际标准接轨
整车匹配的主要技术指标
按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足 标准要求 完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生
ABS产品概况——ABS产品基础
电机
压力调节器
电子控制单元（ECU） ABS产品构成
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：
自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）
本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长
ABS产品概况——ABS发展概况
ABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上 国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在 种种缺陷而未得到广泛的应用 直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的Robert Bosch公司与奔驰公司 合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上 由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS 的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零 部件公司纷纷开始生产ABS产品 目前汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过 程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本 身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展 现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱 动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机 制动系统）发展
ABS的发展概况——几项新技术
Teves电子制动系统
MK60特点和提高： 新的泵设计和直流电机设计 新一代阀设计 核心冗余理念和双芯片ECU 兼容主动和被动式轮速传感器 紧凑设计 同样的外形尺寸下，功能扩展到 TCS和ESP 舒适性提高 可能的功能扩展： 坡路启动辅助 MK60是为欧洲市场大体积车型开发的；MK25用 漏气检查系统 冷启动支持 于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。 可调整巡航控制 雨天制动支持 制动衰退支持 重量更轻的MK70仅含ABS功能 助力器失效支持
EHB的优点：
更短的制动距离 优化的制动和稳定表现 优化的踏板感觉 在ABS工作时踏板无振动 提升碰撞价值(crash worthiness) 改进封装，易于安装 能实现所有的制动和稳定功能如 ABS、EBD、TCS、ESP、BA、 ACC等 容易和未来的交通管理系统联网
ABS的发展概况——几项新技术
汽车防抱死系统（ABS） 项目交流
2017年8月17日
交流的内容
ABS产品概况
ABS产品基础 ABS的发展概况 ABS产品的分类和在整车的布置 对ABS的一些认识误区
ABS产品技术
万向ABS开发和试验设备 ABS压力调节器技术
压力调节器工作原理 压力调节器的关键技术和工艺难点
朝着纯粹电线驱动制动技术 的发展：不再有制动液、不再 有液压管路！制动力在各轮上 由高性能电马达直接产生。 依靠EMB，我们介入了纯粹 电线驱动制动技术，此技术完 全抛开制动液和制动管路。制 动力在各轮上由高性能电马达 直接产生，它们由ECU控制， 由一个电子踏板模块发出的信 号触发。EMB包含所有制动和 稳定功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA和ACC。它几乎不产 生噪声，甚至在ABS模态也是 如此。 EMB部件： 四轮制动模块； ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状态 传感器的电子踏板模块 EMB优点： 更短的制动距离和优化的 稳定性； 可调整的踏板、更加舒适 安全； ABS模态无振动； 静音； 无制动液，更环保； 提升碰撞价值； 零件更少，节约空间； 装配简便； 能实现所有的制动和稳定 功能如ABS、EBD、TCS、 ESP、BA、ACC等； 容易和未来的交通管理系 统联网； 容易添加更多的功能如电 子驻车制动
ABS的发展概况——几项新技术
电液制动EHB
EHB提升了液压制动系 统的技术潜力：轮缸和踏 板之间的液压管路被信号 传输线所代替，和传统的 制动系统操作相比，踩下 EHB踏板，指令即以电信 号形式传输给液压单元的 电子控制器，控制器计算 出最优的制动压力，然后 给制动钳以相应的液压 EHB部件： ECU； 带踏板反力模拟器和驾驶状 态传感器的电子踏板模块
防抱过程无明显抱死或制动不足
ABS压力调节器主要技术指标：
直流电压 12V±25% 120℃ 电磁阀线圈允许温度 额定压力
14～16MPa
电磁阀关闭、开启时间 ≤5ms
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS轮速传感器主要技术指标
最小电流7mA,最大电流14 mA 最小工作电压9V，最大工作电压18V 气隙高度范围在0.5～1.2mm 温度范围在：-40℃～＋125℃ 最小速度1HZ，最大速度大于2500HZ
ABS的发展概况——几项新技术
ESP 电子稳定性程序
ESP，是目前最为先进的主动操纵动 力系统，防范驾驶险情于未然 ESP是下列功能的综合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control 系统不停地评价从轮速传感器、转 向轮传感器、偏转速度和横向加速度 传感器送来的数据，并且比较驾驶输 入和车辆当前实际状态。当发现了不 稳定状态比如一个突然的规避动作， 系统将在瞬间作出反应，调整不同车 轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定 车辆。
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS在整车上的布置
ABS的分类和在整车的布置
四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式 图（a）是X型，图（b）是H型
。
ABS的分类和在整车的布置
三通道ABS管路布置形式
ABS的分类和在整车的布置
二通道ABS管路布置形式
单通道ABS管路布置形式
ABS的法规试验 ABS电子控制单元（ECU)技术 ABS轮速传感器技术
ABS系统各部件的安装及注意事项 ABS车辆的实车匹配调试与验收
ABS的实车匹配技术 ABS车辆的验收
ABS的故障诊断、分析与排除
故障诊断仪的使用 ABS的故障闪码 ABS的常见故障
ABS的使用与维护
ABS总成的主要技术指标
达到国标GB13594-2003一类防抱制动装置要求的技术指标 具有故障诊断功能，与国际标准接轨
整车匹配的主要技术指标
按国标GB13594-2003一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足 标准要求 完成3000公里3000次的ABS车辆道路运行试验,ABS无故障发生
ABS产品概况——ABS产品基础
电机
压力调节器
电子控制单元（ECU） ABS产品构成
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：
自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）
本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长
ABS产品概况——ABS发展概况
ABS的研究应用始于20世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上 国外对汽车ABS的研究应用始于20世纪五十年代，但由于当时的ABS系统存在 种种缺陷而未得到广泛的应用 直到1978年ABS系统有了突破性的进展。德国的Robert Bosch公司与奔驰公司 合作研制出三通道四轮带数字控制器的ABS系统并批量装于奔驰轿车上 由于微电子处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS 的基础和基本模式。1980年以后，ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零 部件公司纷纷开始生产ABS产品 目前汽车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。在发展过 程中，ABS体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。ABS除本 身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展 现在的ABS以集成了EBD(电子制动力分配）、EDS(电子差速系统）、ASR(驱 动防滑）和ESP(电子稳定性程序），并向更高级的EHB(电液制动）和EMB(电机 制动系统）发展
ABS的发展概况——几项新技术
Teves电子制动系统
MK60特点和提高： 新的泵设计和直流电机设计 新一代阀设计 核心冗余理念和双芯片ECU 兼容主动和被动式轮速传感器 紧凑设计 同样的外形尺寸下，功能扩展到 TCS和ESP 舒适性提高 可能的功能扩展： 坡路启动辅助 MK60是为欧洲市场大体积车型开发的；MK25用 漏气检查系统 冷启动支持 于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。 可调整巡航控制 雨天制动支持 制动衰退支持 重量更轻的MK70仅含ABS功能 助力器失效支持
EHB的优点：
更短的制动距离 优化的制动和稳定表现 优化的踏板感觉 在ABS工作时踏板无振动 提升碰撞价值(crash worthiness) 改进封装，易于安装 能实现所有的制动和稳定功能如 ABS、EBD、TCS、ESP、BA、 ACC等 容易和未来的交通管理系统联网
ABS的发展概况——几项新技术
汽车防抱死系统（ABS） 项目交流
2017年8月17日
交流的内容
ABS产品概况
ABS产品基础 ABS的发展概况 ABS产品的分类和在整车的布置 对ABS的一些认识误区
ABS产品技术
万向ABS开发和试验设备 ABS压力调节器技术
压力调节器工作原理 压力调节器的关键技术和工艺难点