力士乐控制器手册
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
中文力士乐03系列DKC伺服驱动器参数手册
前言本说明书由779K于2010年11月15日用谷歌翻译系统完成翻译，对于翻译之准确不做保证，仅供各位同行在不急需时参考。
在本说明书的后半部分，附有英文原版说明书，如遇到不能理解之词汇，读者可以再次翻译更正。
翻译此说明书耗时30多小时，时间匆促，书中错误部分希望各位同仁继续更正发布，因为目前参数中文说明书网上基本没有。
779K于2010年11月15日22时30分德国力士乐伺服驱动器参数说明书ECODRIVE03设备一般自动化本机具有串行实时通信系统，模拟和并行接口。
版权所有 INDRAMAT有限公司，1999传输，以及本文件复制，商业使用或将其内容不得沟通无明确的书面许可。
违反这些规定将要求赔偿。
为实施专利或者发行版权所有注册外观设计。
（德国工业标准34-1）有效期保留所有权利就这个文件的内容和可用性的产品。
出版 INDRAMAT有限公司· Bgm.，博士，纳贝尔- STR基因。
2 ·的D – 97816加尔各答电话09352/40-0 ·发送689421 ·传真09352/40-4885部完（OS/TH）注意：本文件印在无氯漂白纸。
总结文件 - 概述内容1一般资料1-1使用本手册............................................... ................................ 1-1定义................................................. ............................................ 1-22月2日至1日标准参数S - 0 - 0001，NC的周期时间（TNcyc )...................................... ................. 2-1S - 0 - 0002，SERCOS的周期时间（Tscyc )...................................... ..................................... 2-1S - 0 - 0003，最小的AT发送起始时间（T1min）....................... 2-1S - 0 - 0004，发送/接收转换时间（TATMT）.................................... ................................ 2-1S - 0 - 0005，最小反馈采集时间（T4min )..................................... ............................ 2-2S - 0 - 0006，在传输开始时间（T1）..................................... ......................................... 2-2S - 0 - 0007，反馈收购启动时间（甲状腺素）..................................... .................................. 2-2S - 0 - 0008，命令的有效时间（T3）的...................................... ................................................. 2-3S - 0 - 0009，开始处理主数据电报...................................... ........................... 2-3S - 0 - 0010，长度主数据电报....................................... ............................................ 2-3S - 0 - 0011，1级诊断......................................... .................................................. ........... 2-3S - 0 - 0012，第2类诊断......................................... .................................................. ........... 2-4S - 0 - 0013，3级诊断......................................... .................................................. ........... 2-5S - 0 - 0014，接口状态.......................................... .................................................. ................. 2-6S - 0 - 0015电类型参数......................................... .................................................. .. 2-7S - 0 - 0016，自定义放大器电报配置清单....................................... ......................... 2-8S - 0 - 0017，国际化域名列表，所有业务数据列表..................................... ..................... .. 2-8S - 0 - 0018，国际化域名列表，对运行数据的CP2名单.................................... ............................... 2-8 S - 0 - 0019，国际化域名列表，为CP3运行数据清单.................................... ................................... 2-8 S - 0 - 0021，国际化域名列表，为商业无效运算数据列表。
力士乐驱动器使用说明
.力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next.⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
Rexroth (博世力士乐)EFC 3600 简易手册
目录目录页数1 结构安装 (1)1.1 目视检查 (1)1.2 环境条件 (1)1.3 安装条件 (2)1.4 尺寸 (3)2 电气安装 (6)2.1 电缆规格 (6)2.2 主回路端子 (8)2.3 控制信号端口的连接 (9)3 设置参数 (13)3.1 操作面板 (13)3.2 起动 (14)3.3 操作指导 (15)3.4 参数列表 (16)4 故障指示 (36)结构安装1 结构安装1.1 目视检查打开变频器包装后，请进行目视检查。
检查以下项目：●供货型号是否正确●设备是否有损坏●运输过程中是否造成机箱划痕、裂痕或凹痕如果发现任何上述问题，请联系Bosch Rexroth分销商。
1.2 环境条件为了保证变频器正常运行，变频器的安装环境必须符合下表所列数据。
①：参见《使用手册》“10.3：电气参数的降额”。
表格 1-1: 环境条件1.3 安装条件变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。
为了达到理想的散热效果，必须保证下图所示变频器与相邻物品之间上、下的最小安装距离。
插图 1-1:安装条件●上图所示变频器为机箱1至3。
上述最小安装距离适用于机箱1至机箱4。
●必须垂直安装变频器。
●如果将一台变频器安装在另外一台之上，确保变频器进气口温度不超过上限值（参见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页 ）。
如果超过上限，建议在变频器之间安装隔板，防止上升的热空气被吸入上面的变频器。
Bosch Rexroth AG 结构安装1.4 尺寸表格 1-2: EFC 3600尺寸①：完整型号（类型编码）为：EFC3600-xKxx-xPx-xDA-7P-NNNN ，参见《使用手册》17.3章附录三：类型编码。
②：安装EFC 3600机箱1、2、3，需要2颗螺钉。
③：安装EFC 3600机箱4，需要4颗螺钉。
Bosch Rexroth AG结构安装Bosch Rexroth AG 结构安装插图 1-2: 机箱1、2、3Bosch Rexroth AG结构安装插图 1-3: 机箱42 电气安装2.1 电缆规格2.1.1 主回路配线变频器根据额定值的不同，分为不同的外型尺寸。
力士乐焊接机控制器说明书
力士乐焊接机控制器说明书一、引言力士乐焊接机控制器是一种专门用于焊接机控制的设备。
本说明书旨在向用户介绍该控制器的功能、操作方法以及维护注意事项，以便用户能够正确、安全地使用该设备。
二、功能介绍1. 控制器具有多种焊接模式，包括手动模式、自动模式等，可根据不同的焊接需求选择合适的模式。
2. 控制器支持多种焊接参数的调节，如焊接电流、焊接时间等，用户可以根据具体情况进行灵活的调整。
3. 控制器具有良好的稳定性和精确度，能够确保焊接质量的稳定和一致性。
4. 控制器具备自动检测功能，能够实时监测焊接电流、电压等参数，及时报警并采取相应措施，确保焊接过程的安全性。
三、操作方法1. 开机：将电源开关置于“ON”位置，控制器将自动启动。
2. 选择焊接模式：根据具体需求，通过控制面板上的模式选择按钮，选择手动模式或自动模式。
3. 调节焊接参数：根据焊接要求，通过控制面板上的参数调节按钮，调节焊接电流、焊接时间等参数。
4. 开始焊接：确认好焊接参数后，按下“开始”按钮，焊接机将开始工作。
5. 完成焊接：焊接完成后，按下“停止”按钮，控制器将停止工作。
四、维护注意事项1. 定期检查控制器的电源线和接线端子是否正常，如有损坏或松动应及时更换或固定。
2. 清洁控制器外壳时，应使用干净的布进行擦拭，不得使用湿布或化学溶剂。
3. 避免将控制器放置在潮湿、高温或多尘的环境中，以免影响其正常运行。
4. 定期对控制器进行维护保养，如清洁内部灰尘、检查电路板连接状态等。
5. 如发现异常情况或故障，应立即停止使用控制器，并寻求专业人士的帮助进行维修。
五、常见问题解答1. 问：控制器无法启动怎么办？答：首先检查电源是否正常连接，然后检查电源开关是否打开。
如果以上两个因素都正常，可能是控制器内部出现故障，建议联系售后服务人员进行检修。
2. 问：焊接过程中出现报警怎么办？答：根据报警提示信息，检查相应的焊接参数是否合理，如电流过大或时间设置错误等。
力士乐VLC系列小型PLC 选型手册说明书
力士乐VLC系列小型PLC 选型手册2产品简介VLC 2000系列小型PLC是博世力士乐为中国市场量身定制的一款工业自动化控制类产品，本产品以丰富的功能、卓越的性能、灵活的扩展性以及优异的品质，给用户提供优秀的控制解决方案。
VLC 2000系列PLC产品最大可以扩展32个模块，具备最大512点数字量、128路模拟量通道的控制能力，可同时处理最多32个PID运算，最多能够扩展到5个通讯口，基于强大的逻辑控制和数据处理能力，并且具有丰富的运动控制能力，可以广泛的应用于印刷包装、纺织、电子产品制造、机床、暖通空调、建筑智能化等多个行业。
VFC 5610HMI执行器3技术参数4丰富的通讯► 标配RS232通讯口，作为编程口使用，同时也可直接连接HMI 。
►通过选件卡可以扩展RS232/RS485/CANopen 接口。
► 支持标准的Modbus RTU/ASCII 协议，同时也支持客户自定义自由通讯协议。
强大的功能► 灵活易用的通讯应用，可以通过表格配置方式代替冗长的通讯及效验指令。
► 强大的高速计数性能，单机最多8路高速计数，支持单相计数模式、计数 加方向模式、AB 相计数模式。
► 丰富的中断控制，最多支持16路外部中断，8种定时中断。
► 单机最多36点的输入脉冲捕捉功能。
► 丰富强大的计时器功能，支持0.01 s ，0.1 s 及1 s 的普通定时器，同时具 有0.1 mS 的高速定时功能。
► 高速脉宽调制输出，支持最多4通道的高精度脉宽调制控制，最高控制精 度可以达到0.1 %。
► 丰富的高速脉冲输出功能，可以进行两轴直线插补控制，以及最多独立4 轴的运动控制。
► 齐全的扩展模块种类，具备多种规格的DI/DO, AI/AO 以及通讯扩展。
► 功能丰富的PID 控制指令，具有专门的温度控制PID 指令，通用PID 指令简 单易用。
优异的品质► 所有PCB 版均采用镀金板，且表面重点区域进行三防涂层处理。
BT_6说明书
4.2 连接 ( x2) 连接: 类型: 导线长: 导线线型: 传输速率: 参数: 传输:
Sub-D 插头,9 孔 RS232 c, 单独通电 最大 15 m LIYCY：有屏蔽的，位置绞合的，最小横截面积 0.25mm2 19200 个位元/秒 8 e1(8 个数据位元，同等奇偶校验) 和 CRC 16 的 ps5000 区块协定
BT6 的功能在第 5 节中被描述。
3. 安装
重量:
大概 0.5 公斤
终端 ：
大概 0.8 公斤
位置:
控制箱，手提式的壳。
依照 IP 65 封闭
定向:
可能的任何定向
保护度:
依照按 60529
独立单位:
bt6 前面板:
IP 65
bt6 背面:
IP 20
手册程序规划终端机: IP 54
工作温度范围: 0_ C 到 +50_ C
安全说明 使用准备 人员资格 产品的安全记号 安全指令 安装和组合 产品的使用 使用方法 产品维护 使用安全 概要 安装和组合 连接 电源 通信 使用 操作键 主菜单及功能一览 选择主菜单及使用导航键 快捷方式 快捷方式参数表 特殊功能 显示错误信息 系统语言选择 液晶显示屏对比度设置 控制功能禁用（改变密码） 显示电极磨损程度/重置计数器 显示上次焊接数据 I/O 显示 维护 电池 保险丝 软件 显示软件型号 更新软件型号 附录 缩写 索引
力士乐驱动器使用说明书
力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。
主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，⏹双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next⏹按如图所示选择，点Next。
⏹点击Next⏹点击Next⏹选择接受，后点击Next⏹输入名称，点击Next⏹选择安装目录，然后点击Next⏹点Install⏹安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
⏹完成窗口如下：⏹完成后需要重启。
点”是”自动重启，点”否”则不重启。
2.软件操作⏹打开软件●双击桌面快捷方式，如下图所示。
●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。
⏹软件使用●工程的使用如下图点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。
与伺服启动器联机打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。
采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。
其中Memory depth，采集的点数Time period:每10ms采集一个点Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
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系统要求
计算机硬件 –- 与IBM兼容的个人计算机，至少配备奔腾I处理器 –- VGA视频适配器 –- 微软公司的鼠标或兼容的指示器 –- 至少64MB的内存(RAM) –- 一个空闲的串行接口，4 –- 可用的硬盘空间：>20 MB
2
该软件提供了所有符合IEC 61131-3标准规定的编程用图
2
形和文字。
2
另外，BODAS设计软件为软件开发提供了方便的支持：
3
- 进行程序跟踪时，可随时间显示内部变量，可中断程序
3
过程，如在进行故障检修时。
- 应用程序可方便的下载至控制器中。
- 通过单个可视化参数设置，可以将过程数据和诊断消息
显示出来。
操作系统 Windows 95/98；Windows NT4.0；Windows 2000；Windows XP
推荐的附加部件 –-Testbox TB2(包括带Hirschmann 插头的电缆，见 RC95091)； 材料号：R902076382 上述部件可由力士乐提供。请参考上述的材料号。
许可证保护 BODAS设计软件通过软件代码的方式在计算机上进行授权。
BODAS设计软件
技术数据表
RC 95 110/07.05
1/4
代替：04.02
型号21 BODAS控制器RC的开发环境
目录 订货型号 主要部件 所需的附加部件 许可证保护 系统要求 终端连接 安全说明
特性
2
“BODAS 设计软件”是用于为力士乐产品系列中的BO-
2
DAS系统中的RC系列控制器进行编程的计算机软件。
- 当连接或断开BODEM连接电缆时，必须关闭控制器和计算机。 - 不可使用BB-3连接电缆。如果使用了错误的连接电缆或进行了错误的布线，可能会损坏计算机接口。 - 对于所供应的电子部件和软件，力士乐不承担属于制造商责任范围以外的整个系统的任何技术责任。 - 必须遵守RDE 90301-01中的安全说明。 - 必须考虑相关硬件的数据表所提供的信息(见RC 95200)。 - 根据版权法，禁止复制、翻译和发行力士乐软件。 - 力士乐的“一般交货条件”以及BODAS设计软件的附加“交货条件”适用。
- 在开发应用软件期间，可直接编辑BODEM维护工具的
诊断信息。
Hale Waihona Puke - 在标准应用程序的基础上，通过使用模板(包含可执行的
源代码)，可快速地创建自定义的应用程序。
/4
博世力士乐 | 行走机械液压
BODAS设计软件 | RC 95 110/07.05
订货型号
BODAS-设计软件/21_______________材料号： R902098450 主要部件 –-CD-ROM包含如下内容： -安装软件 -德文和英文操作说明书
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博世力士乐 | 行走机械液压
备注
BODAS设计软件 | RC 95 110/07.05
博世力士乐中国
中国上海市浦东大道1号船舶大厦4楼 邮编：200120 电话：(86-21)3866 6000 传真：(86-21)3866 6111
© 本文件及其中的数据、技术规范及其它信息归博世力士乐 有限公司独家所有。未经该公司的同意不得复制或向第三方 提供这些信息。 上述数据仅用于描述产品。我公司信息不得作为特定场合或 特定用途适合性陈述的论据。所提供的信息不能够免除用户 自行进行判断和验证的责任。必须谨记我公司产品存在磨损 和老化的自然过程。 保留更改权。
1) 诊断插座的订货型号 Metalock-Bantam UTG012-8S 8插脚(制造商：FCI)。 包括：
插座
8个内插头触点 电缆夹
防尘盖 2)SUB-D外插头，9插脚 3)不包括在供货范围内。
FCI订货代码 UTG012-8S RC16M23K UTG12PG UTP12DCG
安全说明
- 只有在调试或维修时才使用带BODAS设计软件的计算机进行操作。这时计算机需与机器内部或车辆内部的控制器相连接。 必须采取适当的安全措施，以防止由于不可预见的工作条件导致的危险。 当机器在正常工作状态下时，不可使用BODAS。
RC 95 110/07.05 | BODAS设计软件
行走机械液压 | 博世力士乐 /4
终端连接
BODAS 控制器RC
RS 232 接口
TxD RxD
诊断 插座 1)3)
BODEM 连接电缆 3)
C D B E A 不可使用
+UB
COM1，COM2， COM3或 COM42)
1 2 3 4 5 6 7 8 9