摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
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三水平立井多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换安全技术措施
三水平立井多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换安全技术措施在石油、天然气、煤炭和金属矿产领域，三水平立井多绳摩擦式提升机是一种常见的设备。
在提升钢丝绳时，安全操作至关重要，因为不合适的操作可能会导致严重的和致命的事故。
本文将为您介绍三水平立井多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换的安全技术措施。
1. 前提条件在更换钢丝绳之前，必须检查以下事项：1.确保提升机安装固定牢固，主要支撑部件不得有破损、变形、腐蚀等情况。
2.确保摩擦轮表面无严重磨损、裂纹或其他损伤。
3.摩擦式提升机的绳轮、滚轮等部件必须保持干燥，防止水、油、泥浆等物质的影响。
4.检查提升机设备及其电器部件，确认其正常运转。
2. 安全操作流程更换钢丝绳的安全技术措施如下：2.1 安装缓冲器为了避免危险的急停现象，更换钢丝绳时安装缓冲器十分重要。
提升机的移动部件经缓冲器减速后更加稳定，从而减少重量冲击和能量释放，有效降低事故风险。
2.2 夹上新钢丝绳将新的钢丝绳夹紧于旧绳上，先在顶部进行拆解，另一端则从井口处拆解。
在夹紧期间，必须注意新绳的拉力，避免过度延伸和断裂，摩擦轮的角度和摩擦力需调整至适当的位置。
2.3 拆卸旧的钢丝绳操作人员必须戴好手套以防被钢丝绳的锐利边缘割伤。
如果旧钢丝绳在套筒上卡住，必须先拆解夹具和吊套后方可拆卸旧绳。
2.4 装配新的钢丝绳新的钢丝绳装配时，必须采用正确的方式，使钢丝绳顺着井口呈现出直线式路面。
需要进行定位和切割，在钩子上夹紧钢丝绳，调整其拉力和摩擦力到适当水平。
2.5 钢丝绳张力安装完新的钢丝绳后，必须检查钢丝绳张力是否符合要求，以避免产生过度的张力。
摩擦式提升机的张力应该适当，不宜过紧或过松。
3. 安全注意事项除上述安全技术措施外，更换钢丝绳时，还应注意以下事项：1.操作人员必须接受培训，了解提升机的基本维护和操作标准才有资格在更换过程中操作设备。
2.在钢丝绳更换期间，必须遵守相关规定和要求，以确保设备和人员的安全。
3.更换钢丝绳时需要制定严格的作业方案，并在操作过程中严格执行。
摩擦式提升机钢丝绳更换工艺改进
用长度 为 ８ ０ｍ， 重 ６ ３ ｇ ｍ。平 衡 钢丝 绳 为 国 ６ 单 ． ９ｋ／ 产 （ 钢 ） ４Ｘ — １ ６Ｘ ６型扁 钢 丝绳 两 根 ， 用 鞍 ８Ｘ ９ ６ ２ 使
２１ ００年第 １ 期
煤
矿
机 电
・ ３・ ７
摩 擦 式 提 升 机 钢 丝 绳 更 换 工 艺 改 进
娄方 ， 郭道满
（ 州煤业股 份有限公司 东滩煤矿 ， 东 邹城 ２３１ ） 兖 山 ７ ５ ２
摘
要 ： 为提 高 多绳摩 擦 式提 升机 更换 首绳 的施 工效 率 和 安全 可 靠 性 ， 少 人 员 的 劳动 强度 ， 减 现
东 滩 矿 年设 计 产 量 为 ４ ０万 ｔ主 、 ０ ， 副井 各 装 备 提升机 ２台 ， 中主 井为 ４绳 ， 其 副井 为 ６绳 。主井 安
装两套 法 国 ｑ 式摩 擦 轮 提升 机 ， 升 机 额 定 ＞Ｘ ４ ４塔 提
功率 ２ ９５ ｋ 最 大 静 张 力 差 ２ ， 升 高 度 ３ Ｗ， １ ｔ提 ７ ５ ６ ６ｍ， 简直 径 ７ ｍ。提 升 钢 丝 绳 为 英 国 产 ７ ．５ 井 ６Ｘ２ Ｔ ＿ ４ ８ ｓ ＿ ０型镀 锌 钢 丝绳 ， 称直 径 ｑ４ ｍ， 公 ｂ ０ ｍ 使
就东 滩煤 矿 主井 多绳摩 擦 式提 升机 在更换 钢 丝绳 工 艺 上 的 改进 和具 体 的施 工 工 艺作 一介 绍 ， 施 实
该 工 艺后 已取得 显著 的经济 效 益。 关键 词 ： 摩擦 式提 升机 ； 丝绳 ；更 换工 艺 钢 中图分类号 ： Ｄ ３ ． Ｔ ５４ ３ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ： ０ — ８ ４ ２ １ ） １ ０ ７ ０ １ １ ０ ７ （００ ０ — ０ ３— ３ ０
２１ ００年第 １ 期
煤
矿
机 电
・ ３・ ７
摩 擦 式 提 升 机 钢 丝 绳 更 换 工 艺 改 进
娄方 ， 郭道满
（ 州煤业股 份有限公司 东滩煤矿 ， 东 邹城 ２３１ ） 兖 山 ７ ５ ２
摘
要 ： 为提 高 多绳摩 擦 式提 升机 更换 首绳 的施 工效 率 和 安全 可 靠 性 ， 少 人 员 的 劳动 强度 ， 减 现
东 滩 矿 年设 计 产 量 为 ４ ０万 ｔ主 、 ０ ， 副井 各 装 备 提升机 ２台 ， 中主 井为 ４绳 ， 其 副井 为 ６绳 。主井 安
装两套 法 国 ｑ 式摩 擦 轮 提升 机 ， 升 机 额 定 ＞Ｘ ４ ４塔 提
功率 ２ ９５ ｋ 最 大 静 张 力 差 ２ ， 升 高 度 ３ Ｗ， １ ｔ提 ７ ５ ６ ６ｍ， 简直 径 ７ ｍ。提 升 钢 丝 绳 为 英 国 产 ７ ．５ 井 ６Ｘ２ Ｔ ＿ ４ ８ ｓ ＿ ０型镀 锌 钢 丝绳 ， 称直 径 ｑ４ ｍ， 公 ｂ ０ ｍ 使
就东 滩煤 矿 主井 多绳摩 擦 式提 升机 在更换 钢 丝绳 工 艺 上 的 改进 和具 体 的施 工 工 艺作 一介 绍 ， 施 实
该 工 艺后 已取得 显著 的经济 效 益。 关键 词 ： 摩擦 式提 升机 ； 丝绳 ；更 换工 艺 钢 中图分类号 ： Ｄ ３ ． Ｔ ５４ ３ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ： ０ — ８ ４ ２ １ ） １ ０ ７ ０ １ １ ０ ７ （００ ０ — ０ ３— ３ ０
立井多绳摩擦式提升机钢丝绳更换技术
立井多绳摩擦式提升机钢丝绳更换技术摘要：矿井提升机钢丝绳更换较为频繁，影响矿井生产时间。
鲁能菏泽煤电公司郭屯煤矿在更换多绳摩擦式提升机时，运用“旧绳带新绳”的方法，对施工关键环节进行科学处置，在安全施工的前提下，缩短了施工时间，取得明显效果。
关键词：“旧绳带新绳”；专用长板卡；松套钢丝绳接头；提升钢丝绳1概况鲁能菏泽煤电公司郭屯煤矿主井井筒为立井，采用jkmd-4.5×4落地多绳摩擦式提升机，装备一对25t提煤箕斗，担负全矿井的提煤任务。
根据《煤矿安全规程》规定和实际使用情况，2011年6月，我矿对现用的主钢丝绳进行更换。
提升机主要参数提升机的型号为jkmd-4.5×4(щ)e,其主要技术参数为：摩擦轮直径/mm4500主提升绳根数n14绳间距/mm350最大静张力/kn 960最大静张力差/kn 340两端两很钢丝绳 1#、4#中间两根钢丝绳 2#、3#施工总体方法先回收旧绳，然后割断旧绳，采用“旧绳带新绳”，即正在运行使用的旧钢丝绳附带新钢丝绳的更换方法。
具体过程是，先用2#、3#旧绳做留绳，收1#、4#旧绳，即把北箕斗停在上井口，下放北箕斗，在井口北箕斗4条钢丝绳上每隔50m打一副长板卡，直到南箕斗升到井口，在南箕斗的上天轮平台下打一副长板卡，然后拆掉南箕斗1#、4#旧绳，下放南箕斗，利用缠绳车回收1#、4#旧绳，同时在井口北侧拆除长板卡。
待北箕斗升到井口，拆除北箕斗1#、4#旧绳，在井口将1#、4#旧绳割断，同时开动放绳车放新绳，将新绳与旧绳用松套专用钢丝绳接头装置连接，下放北箕斗，开动缠绳车回收1#、4#旧绳，同时开动放绳车放新绳，在北侧天轮下井架平台上打一副长板卡，在井口拆除新旧绳头卡子，将1#、4#新绳头穿好北箕斗楔形环，然后利用2#、3#旧绳做留绳，挂1#、4#新绳，即下放北箕斗，同时开动放绳车放新绳，直到南箕斗升到井口，将新绳留好长度后割断，将1#、4#新绳穿好南箕斗楔形环，完成1#、4#钢丝绳更换工作。
矿井多绳摩擦式提升机提升钢丝绳更换方法
卸 点不 到位 ， 而影 响立 井提 运煤 。分 析原 因有 ： 从 ①
收稿 日期 ： ０ ９—１ —０ ２０ １ ９
新 购置 的钢 丝绳 长 度 本 身 就有 余 量 ； 施 工 过 程 中 ②
旧绳带 新绳 下放 ， 绳局 部有 松 弛 ； 天轮 到绞 车新 新 ③
・
作者 简 介 ：高 晓 转 （ ９ ８ ） 男 ， 南 焦 ｆ 人 ， 程 师 ，９ ６年 毕 业 于 １６ 一 ， 河 １ 工 １９ 焦作 工 学 院 ， 任 焦 作神 华 重 型机 械 制 造 有 限公 司安 装 公 司副 经 理 。 现
笼 连 接 处 ， 成 新 绳 的 敷 设 。 两 罐 笼 连 接 器 与 新 绳 完 连 接 后 ， 车 反 转 运 行 ， 次 拆 除 长 板 夹 ， 根 旧 绳 绞 依 ４ 收 盘 在 井 口 地 面 ， 成 旧 绳 的 更 换 工 作 。 矿 井 提 升 完
绳 更 换 施 工 布 置 如 图 １所 示 。
中图 分 类 号 ： ５ ２ ＴＤ ３ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０ ３—０ ０ （ ０１ ０ １０ ５ ６ ２ ０） ２—０ ５ ０ ７—０ ２
当前 矿 井 立 井 多 采 用 多 绳 摩 擦 式 提 升 系 统 ，
《 矿 安全规 程 》 煤 规定 ， 升 机 ４根 摩 擦 式 提 升绳 的 提 安 全使用 寿命 为 ２ａ 更 换 比较 频 繁 ， 每次 更 换 工 ， 且
图４ 专用 钢 丝 绳 接 头
总结多次 换绳工 程施 工经验 ， 设计 多种方法 ， 彻 底解决 了确定新 旧绳 长度 的难题 。①设计 出用 硬方 木制作 的专用 捋绳器 （ ２ ， 钢丝绳 下放过 程 中， 图 ）在 捋 紧新绳 。②用 绞 车拉 紧最后 罐 笼 上 的新 绳 头 ， 使 天轮 至绞 车滚筒 的钢丝绳 弧垂 减小 。③估算新 绳 的
摩擦式提升机提升钢丝绳更换工艺探析
２ 摩擦 式提 升机 提升 钢 丝绳更换 工 艺分析
本 文 以鹤 煤 九矿 副井 提 升机 实 际应 用 效 果 为分 析对 象 ， 分
析 和 探 讨这 种新 工 艺 在实 际生产 工 作 中 的使 用 ， 从 实际 结 果 分 析 其最 终使 用效 果 。
２ １摩 擦式 提升 机提 升钢 丝绳 更换工 艺 具体 应用 ２ ． １ ． １项 目概况
速器 有双 力线 中 心传动减 速 器 、行 星减 速器 以及 低速 电机 直联 ，
其 与 Ａ罐侧 旧绳 连接 起来 ， 设 定钢 丝绳 下放 速度 为 ０ ． ３ ｍ ／ ｓ ， 以
这 种 速 度 把 Ａ罐新 绳 依 次 通 过 下 天轮 、 滚筒 和 上 天轮 下放 到 Ｂ 罐 ， 在 下 天轮 、滚 筒和 上 天轮 处用 复合 夹板 固 定 ， 然 后拆 除新 、 旧绳 上 的 钢丝 绳 夹 ， 利 用机 房 中 的行 车 拉 开新 绳 ， 将 上 、下 天
随着 我 国煤 矿 产 业 的不 断 发 展 ， 且 近年 来 煤矿 资源 紧 缺和 煤矿 生 产 安全 事 故 时有 发 生 ， 这 些 现 象都 促使 着 煤矿 生 产 行业 在 井筒 中 的升降 ， 通过 电气 、 机 械 以及液 压控 制提 升系统 的运 行 。
改进 钢 丝绳 提 升 工 艺 ， 在 确 保 工 作 人 员安 全 的情 况 下 ， 提 升煤 矿生 产 效 率 ， 充 分合 理 利 用 ， 煤 矿 资源 ， 使得 生 产 人力 资源 得 到合 理优 化 配 置 。煤 矿生 产 情 况 的 改善 都 得益 于 摩擦 式 提 升机 提升 钢 丝 绳更 换 工 艺 的应 用 ， 使 煤 矿产 业 适用 了现 代化 发 展 环 境 ， 实践 也证 明这 种新 工艺 具有 积极 的推广 意义 。
多绳摩擦式提升机换绳新工艺
顶与井Ｖ平 的位置 ； Ｉ ②在 井 Ｖ北 罐侧 搭工作 平台 ， Ｉ 将新 钢丝 绳穿过井塔北墙窗 Ｖ及 四个导 向轮 ， 与北罐 四根 旧绳分别 Ｉ 并 用长 ３ 稍 Ⅱｎ ｍ， Ⅱ 的小棕绳 捆绑在 一起 ， 新绳 头处连续捆 绑三
主提升钢 丝绳 更换 位 置将 新、 旧绳捆绑在一起 ， 绑完后用水将麻绳浸透 （ 捆绑 前
用低 等一系列优点 ， 经多次现场使用 ， 明具有较高的可行性和推广价值。 证
关键词 多绳摩擦式提升机
多绳摩擦式提升 机在 更换 钢丝绳时 ， 通常使用 ４部固定 稳车旧绳带新绳 ， 工艺复杂 ， 施工 人员多在井 Ｖ和井筒作业 ， Ｉ
层 防回窜板卡 ， 并将 四根新绳分别放在 与其对应的 旧钢丝绳
槽西侧合适位 置。在井塔三层 平台上 ， 将南罐 侧新 、 旧钢丝
架的北侧 ， 固定好。 并
（） 井架北 钩横 梁合适 位置 固定 四个 导向轮 ， ２在 以便钢 丝绳能够顺利运 动。 （） ３调整 自动平整 油缸杠 杆的伸 出量 ， 先使南 钩 自动 首 平衡 油缸杠杆 的伸 出量一致后 ， 关闭南钩各 自动平衡油缸 的 分截止阀 ， 运行 １天后 ， 再量取 南北两 钩各油 缸杠 杆 的伸 出
平台时停车 ， 带绳结束。
量， 并记录好 ， 作为截绳的依据。 （） ４ 准备好卡绳用 的长 、 短板 卡 ， 长板 卡需要 ３副 ， 短板
卡 需 要 ８副 。
（） ４ 更换 南钩罐笼 四个楔型 吊挂装置 。①首先在井 塔四 层， 南钩钢丝绳东西方向并排放两根 ２ ｏ号工字钢 ， 在其 上面
（） ２ 南罐新钢丝绳上钩头 。①将南罐侧 四根绳 头分别与 四个备用楔形吊挂装 置连接牢 固； 将新 、 旧钢 丝绳 的吊挂装
主提升钢 丝绳 更换 位 置将 新、 旧绳捆绑在一起 ， 绑完后用水将麻绳浸透 （ 捆绑 前
用低 等一系列优点 ， 经多次现场使用 ， 明具有较高的可行性和推广价值。 证
关键词 多绳摩擦式提升机
多绳摩擦式提升 机在 更换 钢丝绳时 ， 通常使用 ４部固定 稳车旧绳带新绳 ， 工艺复杂 ， 施工 人员多在井 Ｖ和井筒作业 ， Ｉ
层 防回窜板卡 ， 并将 四根新绳分别放在 与其对应的 旧钢丝绳
槽西侧合适位 置。在井塔三层 平台上 ， 将南罐 侧新 、 旧钢丝
架的北侧 ， 固定好。 并
（） 井架北 钩横 梁合适 位置 固定 四个 导向轮 ， ２在 以便钢 丝绳能够顺利运 动。 （） ３调整 自动平整 油缸杠 杆的伸 出量 ， 先使南 钩 自动 首 平衡 油缸杠杆 的伸 出量一致后 ， 关闭南钩各 自动平衡油缸 的 分截止阀 ， 运行 １天后 ， 再量取 南北两 钩各油 缸杠 杆 的伸 出
平台时停车 ， 带绳结束。
量， 并记录好 ， 作为截绳的依据。 （） ４ 准备好卡绳用 的长 、 短板 卡 ， 长板 卡需要 ３副 ， 短板
卡 需 要 ８副 。
（） ４ 更换 南钩罐笼 四个楔型 吊挂装置 。①首先在井 塔四 层， 南钩钢丝绳东西方向并排放两根 ２ ｏ号工字钢 ， 在其 上面
（） ２ 南罐新钢丝绳上钩头 。①将南罐侧 四根绳 头分别与 四个备用楔形吊挂装 置连接牢 固； 将新 、 旧钢 丝绳 的吊挂装
浅析摩擦式提升机钢丝绳更换工艺
至可 能导致 钢丝绳 打 滑 、断 裂 ，造 成 坠罐 等 恶性事
故。 因此 ， 更换 钢丝绳 是一项 操作 难度 大 、 技术 性强 、 危 险性 高 的工 作 。 目前 ， 摩擦 式提 升机 的换绳 工艺无 统一 规定 ， 各
单 位都是 根据 自身 经验组 织实施 。 绳 时人力 、 换 物力
年 投入 使用 ， 升钢 丝绳 每 两年更 换 一次 。 提 旧绳 带 新 绳 工 艺 主要 是 在 井 上 口特 制 作 业 平
稳 车多 绳牵 引更 换 钢丝 绳 ，主要 适 用 于井 筒深 度 １ ０ 以上 、钢 丝绳 直 径 ３ 以上及 提 升机 ０ｍ ０ ８ｍｍ 静 张力 差相 对较 小 的矿 井 。 如 ， 矿集 团庞庄 煤矿 例 徐
１ １ 稳车 多绳 牵引 ．
旧绳 带新 绳更 换 钢丝 绳 ，主要 适用 于井 筒 深度
５ ０ｍ 以上 ， 升钢 丝 绳 直径 中等 ， 升机 静 张 力差 ０ 提 提
相 对较 大 的矿 井 。 如徐 矿集 团旗 山煤 矿 副井 ， 例 提升
机 型 号 Ｊ Ｍ 一３ ２ Ｋ ． ５×４ ，静 张力 ４ ０ｋ ５ Ｎ，静 张力 差 １ ０ｋ ４ Ｎ，井筒 深度 ７ ０ｍ，钢 丝绳 直径 ３ ３ ２ ｍｍ，９ ９ １８
程度 不超过 本规程 第 四百零五 条 、 四百 零六条 、 第 第 四百 零 八 条 的规 定 ，可 继 续 使 用 ，但 不 得超 过 １
年 ” 因此 ，对 于主 、副井 均 为摩 擦提 升 的矿井 来 。 说 ， 均每年 需要换 一次 首绳 。在更换 过程 中 ， 果 平 如 设 备选 用不 当或操作 错误 ， 将会 造成钢 丝绳 扭劲 、 拧
关键词 ： 摩擦 式提 升机 ； 绳 ； 换 工艺
摩擦式提升机提升钢丝绳更换工艺研究及应用
钢丝绳 在整个下放过程 中不 与其 他钢丝绳接触 ，是 下放 过程 顺利 ， 不与其他钢 丝绳缠绕 。 （） ５ 引入变频技术 。使 用变频器控制稳 车电机 ， 以便 更好 的控制放绳速度 。使整个放绳过程速度稳定 、 调速方便。 ３ 技 术 改 造 环节 ． ３ （） １ 井下抽 出旧绳 头时 ， 由于钢丝绳 的受 力 ， 易造 成绳 容 头旋转伤人 。为了消除安全隐患 ， 我们研究使用 了 自制板卡 。 先松动绳 头 ，在缓慢松动板卡螺栓 ，使绳头在板卡 内缓 慢旋
井筒 。
３ ． 工 艺 流 程 中 的创 新 ２
（ ） 次 只更 换 一 根 钢 丝 绳 ， 少 施 工 的复 杂性 。 将 复 杂 １每 减
１ 工艺 改进 背景
提升系统作为矿井提升人员 和物料 的主要 途径 ，是矿井 的咽喉和主要设备 ， 而钢丝绳又是提 升系统主要 的工具 。《 煤
采 用 一 次 更 换 一 根 钢 丝 绳 的 方 法 ， 车 闭 锁 不 动 。井 上 使 绞 用 稳 车缠 绕 新 钢 丝 绳 ， 下 使 用 缠 绳 车 回收 旧钢 丝 绳 。新 旧绳 井 在楔形装置（ 丝绳 与提升容器的连接装 置 ） 方用钢丝绳夹 钢 上 卡 接 ， 后 解 除 旧 绳 与 楔形 装 置 的连 接 。将 钢 丝 绳从 滚 筒 绳 槽 然
济宁三号 煤矿是兖 州矿业集 团公 司一部 现代 化矿井 ， 年 设 计 生 产能 力 ５ ０万 ｔ 主 井 井 塔 高 相 对 ８ ．ｍ， 载 绝 对 水平 ０ 。 ２５ 卸 ＋ ７５ 装 煤 口水 平 一 ３ ． 全 井 深 ６ ６ 硐 室 水 平 一 １ ｍ。 ６． ｍ， ５ ２５ ｍ， １ ｍ。 ５８
矿 安 全 规 程 》 定 ， 升 钢 丝 绳 使 用 ２年 ， 期 不 得 超 过 １ 。 规 提 延 年 由于 使 用 环 境 和 使 用 频 率 以及 维 护原 因 ，大 致 ２ ３年 更 换 一 － 次 。造 成 频 繁 施 工 。整 个 施 工 大 致 存 在 几 个 问题 ： 换 钢丝 绳 更 的工艺繁杂 、 多地 点 施 工 、 筒 内作 业 、 工 时 间 长 ， 施 工 带 井 施 给 来 了安 全 的 隐患 。因此 快 速 、 效 、 全 的施 工 工 艺 ， 为研 究 高 安 成
井筒 。
３ ． 工 艺 流 程 中 的创 新 ２
（ ） 次 只更 换 一 根 钢 丝 绳 ， 少 施 工 的复 杂性 。 将 复 杂 １每 减
１ 工艺 改进 背景
提升系统作为矿井提升人员 和物料 的主要 途径 ，是矿井 的咽喉和主要设备 ， 而钢丝绳又是提 升系统主要 的工具 。《 煤
采 用 一 次 更 换 一 根 钢 丝 绳 的 方 法 ， 车 闭 锁 不 动 。井 上 使 绞 用 稳 车缠 绕 新 钢 丝 绳 ， 下 使 用 缠 绳 车 回收 旧钢 丝 绳 。新 旧绳 井 在楔形装置（ 丝绳 与提升容器的连接装 置 ） 方用钢丝绳夹 钢 上 卡 接 ， 后 解 除 旧 绳 与 楔形 装 置 的连 接 。将 钢 丝 绳从 滚 筒 绳 槽 然
济宁三号 煤矿是兖 州矿业集 团公 司一部 现代 化矿井 ， 年 设 计 生 产能 力 ５ ０万 ｔ 主 井 井 塔 高 相 对 ８ ．ｍ， 载 绝 对 水平 ０ 。 ２５ 卸 ＋ ７５ 装 煤 口水 平 一 ３ ． 全 井 深 ６ ６ 硐 室 水 平 一 １ ｍ。 ６． ｍ， ５ ２５ ｍ， １ ｍ。 ５８
矿 安 全 规 程 》 定 ， 升 钢 丝 绳 使 用 ２年 ， 期 不 得 超 过 １ 。 规 提 延 年 由于 使 用 环 境 和 使 用 频 率 以及 维 护原 因 ，大 致 ２ ３年 更 换 一 － 次 。造 成 频 繁 施 工 。整 个 施 工 大 致 存 在 几 个 问题 ： 换 钢丝 绳 更 的工艺繁杂 、 多地 点 施 工 、 筒 内作 业 、 工 时 间 长 ， 施 工 带 井 施 给 来 了安 全 的 隐患 。因此 快 速 、 效 、 全 的施 工 工 艺 ， 为研 究 高 安 成
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3、井口先收旧绳再放新绳，板夹固定新旧首绳方法
此方法利用板夹作为悬重绳的承载体，随提升机运行，收、放新旧首 绳。这种方式仍是依靠板夹的夹持力，固定新首绳。仅凭人工经验，风险 在所难免。
综前所述，要使换绳安全、高效，必须达到如下指标：
01 全部施工在井口操作，人工仅连接绳头，人员安全有保障。 换绳0过1 程中新首绳不允许用板夹夹持，首绳无初始损伤，增加绳寿命。 占用0提1 升时间短，10小时左右更换完毕。
科技大讲堂
摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
——YHC换绳车（换绳机器人）推广应用
主讲人：赵长旭 2019年7月13日
国家安全总局推广项目 — Y H C 换绳车
01. 摩擦提升换绳概况 02. 目前常用的换绳方法及优缺点 03. 理想换绳应达到的要求 04. 换绳车（换绳机器人）换绳工艺 05. 总结
历经5年研发，6年应用的换绳车，已 在全国200多个矿井使用，革新首绳更 换理念，开启自动换绳新时代。
机器人更换首绳技术，解决了多年来一直困扰生产，影响安全 的难题。不仅对首绳无初始损伤，并有预拉伸功能，增加绳寿命。 其安全、快捷性为矿山创造可观经济效益，还为矿山安全生产提供 重要保障。
机器人更换首绳技术，是完全拥有自主知识产权的创新成果， 在竖井换绳技术上属世界领先。
我国矿山企业多，井工开采占80%以上，每年需要 更换首绳数量大。为满足矿山生产的需求，改变首绳 更换现状，很多企业组成了专业换绳队伍，也有不少 施工单位从事更换绳的工作。 随着专业人员的加入，从换绳工艺、工具上进行了 改进。在换绳的安全性、用时上有了一定的提高。从 原来的5-6天，30-40人到现在的2-3天，20-30人。 由于没有从工装上彻底改变，人工换绳仍是事故频 发、高发的一项作业，也是影响矿山安全生产的难题。
安全
人员安全，机器收放绳，全部井上工作，井筒作业时间短。 首绳安全，无损夹持，首绳无初始损伤。
突破
高效
用时少，10-20小时可完成更换。 用人少，10-15人可完成更换。 劳动强度低。
增加寿命
在首绳更换过程中，首绳不受夹具损伤，明显延长首绳使用寿命。 更换过程中首绳受综合预拉伸，使用中显著减少调绳次数。
换绳工艺是保证安全、高效更换首绳的前提。我国矿井换绳方
法基本上是人工+简单工具的方式。归纳的换绳方法分为以下三种：
常用 换绳 方法
板夹 旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
旧首绳连接新首绳，用稳车从井口放 稳车 新绳，井底收旧首绳方法
板夹 井口先收旧首绳，再放新首绳，用板夹固 定新旧首绳方法
1、旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
01
1、换绳车构成
换绳车（换绳机器人）是一套系统，由无损夹持直线输送系统、智能控 制系统、液压同步系统等构成。
无损夹持直线输送系统：换绳车的工作单元，靠良好超静定夹持，连续直线收放，实 现钢丝绳的更换工作。 智能控制系统：在工业控制器控制下，完成参数采集、信息融合、系统智能控制。 液压同步系统：以液压系统为循环，实现收、放绳速度匹配，以超能力匹配提升机实 现同步运行。
人员长时间在井筒作业，危险性大。 新首绳在夹具内移位，对首绳初始损伤大。 换绳用时长，需要人员多，劳动强度大。
2、旧首绳连接新首绳，井口稳车放绳方法
此方法没有夹具对首绳造成初始损伤，但首 绳在天轮、摩擦轮上滑动，对首绳损伤较大；换 绳中井筒中首绳易出现扭结；人员在井口、井底 同时作业，安全性差。
超静定无损夹持，直线连续收放绳。
每根钢丝绳的收放采用一套此机构。
新一代换绳车
2、换绳工艺流程
换绳设备及工艺演示
引绳---牵引旧绳入换绳车 收绳---回收旧绳至井口 翻绳---牵引新绳头过提升机等 放绳---下放新绳至井底
袁店一井煤矿换绳交流会 平煤八矿新副井更换首绳现场
3、换绳车功能及特点
此项技术推广应用，可以为矿井带来巨大的经济效益和社会效 益！
谢谢！
提升系统示意图
摩擦提升以适应深井、大能力提升的特点，应用越来越广泛。
《煤矿安全规程》第四百一十二条钢丝绳的报废和更换，应当遵守下列规定： （一）钢丝绳的报废类型、内容及标准应当符合表11的要求。达到其中一项的，必 须报废。 （二）更换摩擦式提升机钢丝绳时，必须同时更换全部钢丝绳。
更换提升首钢丝绳是矿山生产中用人多、占用提升时间长、危险 性高的一项工作，也是矿井生产的一件大事。
此方法是目前矿井应用较多的一种方式，基本工作流程如图1、绞车 v
新绳
容器B 步骤一：引绳，放新绳
旧绳
容器A v
图1 放绳示意图
天轮滚筒 段旧绳
旧绳绞车 井底旧 绳v
容器B v
容器A
步骤二：收旧绳
图2 收绳示意图
人员在井筒中操作，用板夹固定新旧首绳。新旧首绳受力状态转换时， 新首绳在夹具内移位大（如图1所示）。夹具的夹持力靠人工经验控制，夹 持力小了易出现滑绳事故，夹持力大了造成新首钢丝绳初始损伤严重，严重 的换绳后短期在夹具处局部断丝超限、报废，更重要的是人员长时间在井筒 中作业，危险性大。
此方法利用板夹作为悬重绳的承载体，随提升机运行，收、放新旧首 绳。这种方式仍是依靠板夹的夹持力，固定新首绳。仅凭人工经验，风险 在所难免。
综前所述，要使换绳安全、高效，必须达到如下指标：
01 全部施工在井口操作，人工仅连接绳头，人员安全有保障。 换绳0过1 程中新首绳不允许用板夹夹持，首绳无初始损伤，增加绳寿命。 占用0提1 升时间短，10小时左右更换完毕。
科技大讲堂
摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
——YHC换绳车（换绳机器人）推广应用
主讲人：赵长旭 2019年7月13日
国家安全总局推广项目 — Y H C 换绳车
01. 摩擦提升换绳概况 02. 目前常用的换绳方法及优缺点 03. 理想换绳应达到的要求 04. 换绳车（换绳机器人）换绳工艺 05. 总结
历经5年研发，6年应用的换绳车，已 在全国200多个矿井使用，革新首绳更 换理念，开启自动换绳新时代。
机器人更换首绳技术，解决了多年来一直困扰生产，影响安全 的难题。不仅对首绳无初始损伤，并有预拉伸功能，增加绳寿命。 其安全、快捷性为矿山创造可观经济效益，还为矿山安全生产提供 重要保障。
机器人更换首绳技术，是完全拥有自主知识产权的创新成果， 在竖井换绳技术上属世界领先。
我国矿山企业多，井工开采占80%以上，每年需要 更换首绳数量大。为满足矿山生产的需求，改变首绳 更换现状，很多企业组成了专业换绳队伍，也有不少 施工单位从事更换绳的工作。 随着专业人员的加入，从换绳工艺、工具上进行了 改进。在换绳的安全性、用时上有了一定的提高。从 原来的5-6天，30-40人到现在的2-3天，20-30人。 由于没有从工装上彻底改变，人工换绳仍是事故频 发、高发的一项作业，也是影响矿山安全生产的难题。
安全
人员安全，机器收放绳，全部井上工作，井筒作业时间短。 首绳安全，无损夹持，首绳无初始损伤。
突破
高效
用时少，10-20小时可完成更换。 用人少，10-15人可完成更换。 劳动强度低。
增加寿命
在首绳更换过程中，首绳不受夹具损伤，明显延长首绳使用寿命。 更换过程中首绳受综合预拉伸，使用中显著减少调绳次数。
换绳工艺是保证安全、高效更换首绳的前提。我国矿井换绳方
法基本上是人工+简单工具的方式。归纳的换绳方法分为以下三种：
常用 换绳 方法
板夹 旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
旧首绳连接新首绳，用稳车从井口放 稳车 新绳，井底收旧首绳方法
板夹 井口先收旧首绳，再放新首绳，用板夹固 定新旧首绳方法
1、旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
01
1、换绳车构成
换绳车（换绳机器人）是一套系统，由无损夹持直线输送系统、智能控 制系统、液压同步系统等构成。
无损夹持直线输送系统：换绳车的工作单元，靠良好超静定夹持，连续直线收放，实 现钢丝绳的更换工作。 智能控制系统：在工业控制器控制下，完成参数采集、信息融合、系统智能控制。 液压同步系统：以液压系统为循环，实现收、放绳速度匹配，以超能力匹配提升机实 现同步运行。
人员长时间在井筒作业，危险性大。 新首绳在夹具内移位，对首绳初始损伤大。 换绳用时长，需要人员多，劳动强度大。
2、旧首绳连接新首绳，井口稳车放绳方法
此方法没有夹具对首绳造成初始损伤，但首 绳在天轮、摩擦轮上滑动，对首绳损伤较大；换 绳中井筒中首绳易出现扭结；人员在井口、井底 同时作业，安全性差。
超静定无损夹持，直线连续收放绳。
每根钢丝绳的收放采用一套此机构。
新一代换绳车
2、换绳工艺流程
换绳设备及工艺演示
引绳---牵引旧绳入换绳车 收绳---回收旧绳至井口 翻绳---牵引新绳头过提升机等 放绳---下放新绳至井底
袁店一井煤矿换绳交流会 平煤八矿新副井更换首绳现场
3、换绳车功能及特点
此项技术推广应用，可以为矿井带来巨大的经济效益和社会效 益！
谢谢！
提升系统示意图
摩擦提升以适应深井、大能力提升的特点，应用越来越广泛。
《煤矿安全规程》第四百一十二条钢丝绳的报废和更换，应当遵守下列规定： （一）钢丝绳的报废类型、内容及标准应当符合表11的要求。达到其中一项的，必 须报废。 （二）更换摩擦式提升机钢丝绳时，必须同时更换全部钢丝绳。
更换提升首钢丝绳是矿山生产中用人多、占用提升时间长、危险 性高的一项工作，也是矿井生产的一件大事。
此方法是目前矿井应用较多的一种方式，基本工作流程如图1、绞车 v
新绳
容器B 步骤一：引绳，放新绳
旧绳
容器A v
图1 放绳示意图
天轮滚筒 段旧绳
旧绳绞车 井底旧 绳v
容器B v
容器A
步骤二：收旧绳
图2 收绳示意图
人员在井筒中操作，用板夹固定新旧首绳。新旧首绳受力状态转换时， 新首绳在夹具内移位大（如图1所示）。夹具的夹持力靠人工经验控制，夹 持力小了易出现滑绳事故，夹持力大了造成新首钢丝绳初始损伤严重，严重 的换绳后短期在夹具处局部断丝超限、报废，更重要的是人员长时间在井筒 中作业，危险性大。