加工中心全部的报警说明
加工中心报警列表
加工中心报警列表文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]加工中心报警说明2020冷却润滑ATC马达报2021气压低报警2022主轴定位报警2023M6命令超时报警2024T码命令错误2025刀具选择开关未设2026换挡超时报警2027主轴速度到达报警2028主轴旋转故障2029APC门被打开2030换刀马达刹车释放2031ATC维护状态2032外部速度保持2033主轴冷却油泵报警2034冷却液水位低报警2035TSC冷却马达过载2036刀具搜索违法报警2037M06命令报警2039刀库移动错误报警2043第四轴压力低报警2045夹具夹紧放松报警2047ATC门被打开2048操作门被打开2050润滑油压低报警2051油温冷却器报警2052冷却过滤器转换保2053冷却液压力低报警2054刀具寿命结束报警2060主轴夹紧报警2064刀库等待刀具报警2065换刀臂位置检查保2066必须指定一个刀号2068ATC门开关报警2074ATC超时报警2075ATC旋转超时报警2077第四轴夹紧放松保2079刀库同步故障2080ATC互锁报警2081ATC刀库门开报警2082刀库刀杯出来保警2083ATC维护状态2084APC安装站门开2085热补偿错误2087挡位丢失2088刀具破损2089刀具磨损检测2090工作台放松中2098排销机报警2101必须返回原点2102夹具放松循环启动2103ATC必须循环一次2104主轴刀号为0 2105ATC手动模式2106APC手动模式2107进给选择开关为0 2108自动电源关准备中2109机床锁定中2110辅助机能2111APC设定按2112手动轴移动互锁2113切销模式主轴停2114复位命令报警。
加工中心常见报警及解决方法之令狐文艳创作
旺磐加工中心的常见报警解决方法令狐文艳序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW （油量过少）1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUBLOW)1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动力线是否有缺 ,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW（空气压力低）1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。
1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD（主轴马达过载）1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动（无信号显示）1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。
加工中心全部的报警说明
2007/2/1Page:1/2007/2/12 MITSUBISHI刀臂式机器警报讯息Page:2/52007/2/1Page:3/FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 FANUCOi-TC车床警报讯息说明page^ 警报说明:FANUC0i-TC 车床警报讯息说明2007/2/12 Page:5/5警报说明:FANUCLH警报讯息说明2008/01/17卧式原点校正卧式ATCPMMGEARPARAMETER 设定PMM 参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十（九）把刀，BT50每位移一把刀，马达所需转速，速比1:120（1:108）位移一把120/10=12（108/9=12）, P106=（刀库总刀数40）X12（位移一把=12）=480（刀库总刀数60）X12=720 BT40每位移一把刀，马达所需转速，速比1:90位移一把90/9=10, P106=（刀库总刀数60）X10（位移一把=10）=600若P106 值太大则P179=360000,P141=360000（PMM417Alarm），刀库总刀数P68=60,P31=-111P11#0=1APC,P12#1=0Automaticparametersett in g,P125=Motortype272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10（刀库总刀数=60）P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000（刀库总刀数=40）P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机1077MAGMOTORALARM1078MAGBATTERYALARMPMM->MSG000319350用手轮移动一个以上刀套（P9989#1=1PMM,MPGFUN.）MAG-KEY 在Manual 位置关机再开目前用此方式K13.2=1JOGMode,X5.2=1(MAGKey=manual), 用X5.3(MAGCW)X5.4(MAGCCW) 移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual 位置关机再开用JOG 移动校正OK(JOG 速度P41=5~10)PMMPARAMETER->11#0 设1关机再开K13.2=0 正常MAGJOGOnepitch 移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40 速比1:100位移一把100/10=10 (刀库总刀数60)X10=600->P106 值=100P105 值=0,P179 值=3600003.ALARM1078 消失用手轮移动校正OKPMMPARAMETER->11#0 设1关机再开4.ALARM1077 消失K13.0=05.PMM950alarmDC24V 由ON/OFFRELAY 控制AC220V 由K1A 控制1. A.Function=2Data=1Y72=33Mode=AutoY70=001Start=ST(T-code)B.Function=2Data=4Y72=36Mode=JogY70=101Start=+x,-x(Jogonepitch)K2.1=0 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-correctPOS.( 连续运转)K2.1=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stopin-nocorrectPOS.(onepitchstepbystep)C.Function=4Data=1Y72=65Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.4=1JogMag.key-inManual, 押主轴停止键1sec後放开Mag.Returnto1POS.D2=1D.Function=4Data=15Y72=79Mode=JogY70=101Start=STK13.2=1,K15.5=1JogMag.key-inManual,押主轴停止键1sec後放开Mag.PMM000alarmP11#0=1 settingHOMEOK E.Function=0Data=0xxxxY72=0Mode=JogY70=101Start=+x,-xK13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 押W-keyStop 错误修正K13.2=1 押Mag.CW-keyRun, 放开Mag.CW-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)+XK13.2=1 押W-keyRun, 放开W-keyMag.Stop (注意D2 不会更动)-X用PMM#41=5JOG 移动刀库取代MPGD0=SpindleNO.,D1=WaittoolNO.D2=Mag.currentNO.D3=T-commandcodeNO卧式APC手动找寻O9000 程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6ARM 换刀)O9001P6072=100(M100APC 自动更换)O9002 P6073=101(M101APCPA-IN 更换)O9003 P6074=102(M102APCPB-IN 更换)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99(TF=SP)IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOORCLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99(MLK)M71(APCCHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001Degree)M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLETUNCLAMP)G4X2.M74(PALLETUP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PANOWIN)M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLETDOWN)G4X1.M73(PALLETCLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)#3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXEM100 若停在M74（APC-UP）因APC-UP（X11.2）APC-DOWN（X11.3）同时为1把K11.0=1（解除APC-SOL 自保）K14.0=1（解除APC-NOTREADY）K14.7=1（解除APC-OKENABLE）关电再开使APC 回位OK 後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0X12.1=0 M72APCUNCLAMPX12.1=1 M73APCCLAMPX12.1（接1.2NO）X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANX11.7（接1.3NO）气密检知K14.1=1X12.1=0 M72APCUNCLAMPY7.6=1AIRCLEANONX11.7=1（有风）X12.1=1 M73APCCLAMPY7.6=0AIRCLEANOFFX11.7=0（无风）若X11.7 没有0->1->0 则AL1048AIRTIGHTALARMK14.0=1（解除APC-NOTREADY）不可设1 否则AL1048AIRTIGHTALARM不会出现X11.7 有风无1 则AL1048AIRTIGHTALARMY7.6=1AIRCLEANONK14.2=1 解除AL1048AIRTIGHTDATABCD,BIN 选择由PMCRPM 设定D0~D1024Bit 可作断电自保COUNTERBCD,BIN 选择由Ladder3 设定卧式位置开关保护K15.2=1 取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-ZG132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保护+Y,+ZG132.1,G132.2=0 P6930,P6950=X（0,-700000）P6931,P6951=Y（-500000,-650000）P6932,P6952=Z（-400000,-650000）。
加工中心报警信息表
PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE
PER0230
The manual operation mode has been selected on the magazine operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode.
PER0135
An empty pot does not exist even if the spindle tool data is not "0". Check the setting data again.的ATC命令是指定在美国;的工具是不在的主轴或的待机位置
EX0139
ATC CANNOT POERATE WITHOUT TOOL IN SPINDLE OR STANDBY
Number of tools is not properly set in the parameter.
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER0256
Magazine indexing cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM MAGAZINE
EX0035
切断不完全
PER0035
切断还没有完成..
EX0068
互锁释放超时
MER0068
门互锁取消状态已经失效..
EX0069
门互锁超时
MER0069
在定时器中所设定的经过时间之后;就已经接通了门锁紧完成信号..
EX0097
面板I/O报警
海天加工中心报警吗
海天报警吗1000：气压低1001：主轴换挡异常1002：主轴报警1003：刀库报警1004：松刀。
锁刀开关异常报警1005：恒温油箱报警1006：自动换刀异常1007：机械手异常报警1008：换刀位刀套开关异常1009：换挡错误1010：刀库操作错误1011：刀库电机不能旋转1012：换刀臂电机不能旋转1013：刀库的停止位置不对1014：换刀点错误1015：换刀臂位置错误1024：刀夹开关异常1025第4轴松刀检测开关异常1026：第4轴互锁1027：机床过载1031：ZF油箱缺油报警1028：A代码指令错误1029：A轴运行错误1030：A轴检测开关全部为[ON]1033：4TH轴开关异常2000：门联锁2001：润滑报警2002：刀具没有找到2003：操作方式错误2004:没有回零2007：主轴中心冷却异常2009：无效的M代码2010：不能指令T代码2011：不能指令B代码2013：操作错误12014：操作错误22015：板式滤油器异常2017冷却异常复位解除2019平衡压力报警2020：水枪泵水箱夜位低2021：润滑压力报警2022：A轴需要返回参考点2023：冷却箱夜位低2024：ZF油箱缺油2025：ZF箱油液位低2026：液压站压力低2027：液压站液位低2028：X轴齿轮润滑需要加油2106：单步换刀2107：断电前，主轴是刀具松刀状态2018：刀库回零完成2100：下一步：输入M262101：下一步：输入M102102：下一步：输入M272103：下一步：输入M112104：下一步：输入M252105: 下一步：输入M21。
哈斯加工中心报警列表
刀具交换装置不能完全抵达左侧。
在刀具交换装置的一次操作中，刀具进/出转动架无法
抵达OUT （出发）位置。
参数62和63可调节超时的时间。
此警报可由阻碍滑板运动的
114转动架出发故障
任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。
刀具交换装置失去电源也会
造成这种情况。
检查继电器K9 —12,以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
295 G011
362RESET
检查是否丢失数值。
366 在G70、G71 或G72 中
624无效刀具如果在护套刀具表中未能找到G代码程序指定的刀具，或者搜索护套已超出范围，侧挂式刀具交换装置便会发生此警报。
托盘没有在参数316规定的时间内夹紧。
此警报很可能是由于立式加工中心工作台不在正确位置所造成。
这种情况可以用“安装”部分所描述的X位置（#121、#125）的设置方法633自动托盘交换装置夹紧来进行调节。
如果托盘是在正确
托盘#3没有在允许的时间内完成从自动托盘交换装置到接收器的移动。
由于接收器开关920自动托盘交换装置装载没有启动，托盘更换顺序被暂停。
托盘要么处于已松开状态，要么在接收器上。
确保托盘开关丢失托盘3 被正确定位在接收器上（顶住止块）然后运行M18以夹紧托盘。
在纠正此状况后，运行。
加工中心常见报警及解决方法
会存在其他报警因素，请根据该报警内容进行处理
。
T01 0103报警 复位中
关闭复位输入信号。
检查复位开关是否由于故障原因一直停留在打开位置上。
检查PLC程序。
T01 0104报警 进给信号打开
调整进给保持开关。
进给保持开关B接点
检查进给保持信号线是否破损。
检查PLC程序。
T01 0105报警 超过硬件行程极限
若轴端发生超过行程极限，通过手动操作使轴移动。
检查超过行程极限信号线是否破损。
检查超过行程极限开关是否有故障。
T01 0106报警 超过软件行程极限
用手动使轴移动。若不是轴端，则确认参数内容。2013，2014
T01 0107报警 无法运转类型
选择自动运转类型。
，1222BIT3位设定为0，在此情况下准备参数区域的参数可以自由设定；②，R1896
设定为0，1222BIT3位设定为1，此时准备参数中的参数被锁定，不能更改.
〈四〉传输问题
P460纸带输出错误读带机发生报警
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数 否为标准值参考（参考下图）
100
9107
3
9115
0
9108
3
9116
10
8109
0
电脑软件传输速度
19200BIT
电脑端口
COM1
，P462纸带输出错误
检查电缆线焊接是否正确
接头是否有松动
COM1端口
电脑主机插头是否为
机床参数及电脑传输软件参数是否为标准值参考（参考上图）
兄弟加工中心伺服报警一览表
伺服错误一览表辅助信息（***）显示内容 辅助号码原因 解决方法OC 1 过电流 请通知我们服务部门EOH 3 外部再生 关闭电源15到20分钟后，再检查条件如果错误仍然存在，请通知我们OV 4 过电压 检查电源电压，容量，瞬间服务中断，并在必要时纠正如果错误仍然存在，请通知我们控制电压低 6 控制电源已经减少 检查电源电压，容量，瞬间服务中断，并在必要时纠正如果错误仍然存在，请通知我们 DE1 7 编码器信号线被破坏 请通知我们服务部门DE2 8 串路破损线 主电源电压下降过负荷 9 过负载 关闭电源15到20分钟后，再检查条件如果错误仍然存在，请通知我们 OS 10 过速度 请通知我们服务部门主电源低下 11 主电源电压低下 检查电源电压，容量，瞬间服务中断，并在必要时纠正如果错误仍然存在，请通知我们辅助信息（***）显示内容 辅助号码原因 解决方法主电源缺相 12 主电路缺相 检查电源电压，容量，瞬间服务中断，并在必要时纠正如果错误仍然存在，请通知我们再生阻抗过负荷 13 再生电阻过载 电源关闭15～20分钟后，确认加工条件，运转方式并降低如果错误仍然存在，请通知我。
DSPE 14 DSP错误 请通知我们服务部门ROME 15 内存错误 请通知我们服务部门PARE 16 伺服参数错误 检查下列伺服参数设置：·马达类型（*13）·防止堵转负载（*18）的电流限制电源电压低下 17 电池电压低 替换备份绝对编码器的锂电池 CSE 18 初始化编码器错误 请通知我们服务部门MOC 19 马达过电流 请通知我们服务部门DTO 20 命令监视定时器时间超限（4S内未从放大器接受到命令）请通知我们服务部门辅助信息（***）显示内容 辅助号码原因 解决方法STO 21 反馈监视计时器时间超限（4S内未从放大器接受到信号）请通知我们服务部门SYS1 22 伺服错误信号信号输入，但没有报警号列出请通知我们服务部门SYS2 23 伺服错误信号信号输入，但发出了没有定义的报警号请通知我们服务部门INI 24 电源打开后，NC和放大器之间的通讯有问题请通知我们服务部门SS 25 当企图向放大器传输数据时，已经处于传输状态请通知我们服务部门SR 26 当企图向放大器传输数据时，已经处于接受状态请通知我们服务部门CRCE 27 CRC错误 请通知我们服务部门FRME 28 框架错误 请通知我们服务部门VERE 29 输出数据到放大器不正确 检查伺服参数设置如果错误仍然存在，请通知我们 ATO 30 放大器时间溢出错误 请通知我们服务部门。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC 警报讯息说明Page:1/5 2007/2/12FANUC 0i-TC车床警报讯息说明2007/2/12Page:3/5FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:4/5 2007/2/12警报说明:FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:5/5 2007/2/12警报说明:FANUC LH 警报讯息说明2008/01/17卧式ATC原点校正卧式ATC PMM GEAR PARAMETER设定PMM参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=?EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十(九)把刀,BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:120(1:108)位移一把120/10=12(108/9=12), P106=(刀库总刀数40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀库总刀数60 )X 12=720BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=(刀库总刀数60 )X 10(位移一把=10)=600若P106值太大则P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀库总刀数P68=60,P31=-111 P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10(刀库总刀数=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000(刀库总刀数=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机 1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 350用手轮移动一个以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.)MAG-KEY 在Manual位置关机再开目前用此方式K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual位置关机再开用JOG移动校正OK(JOG速度P41=5~10)PMM PARAMETER->11#0设1关机再开K13.2=0正常MAG JOG One pitch移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100位移一把100/10=10(刀库总刀数60 )X 10=600->P106值=100P105值=0, P179值=3600003.ALARM 1078消失用手轮移动校正OKPMM PARAMETER->11#0设1关机再开4.ALARM 1077消失K13.0=05.PMM 950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code)B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch)K2.1=0押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(连续运转) K2.1=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step)C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. Return to1 POS. D2=1D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= STK13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. PMM 000 alarm P11#0=1setting HOME OKE.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xK13.2=1押Mag.CW-key Run, 押W-key Stop错误修正K13.2=1押Mag.CW-key Run, 放开Mag.CW-key Mag. Stop(注意D2不会更动)+XK13.2=1押W-key Run, 放开W-key Mag. Stop(注意D2不会更动)-X 用PMM#41=5 JOG移动刀库取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO卧式APC手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行G7.2(ST)=1 P6300#4(ESR)=1P3202#6(PSR)=1D100=90D101=00P6071=6(M6 ARM换刀)O9001P6072=100(M100 APC自动更换)O9002P6073=101(M101 APC PA-IN更换)O9003P6074=102(M102 APC PB-IN更换)O9004O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00)#3003=1G4IF[1013EQ1]GOTO99(MLK)M98P9002N99#3003=0M30O9001(M6-ATC)(P6071=6)#3003=1G4IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP) IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK) #130=#4003#131=#4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88(DOOR CLOSE)G#130G#131M05(M05取消M03记忆)N99#3003=0M99O9002(M100-APC)(P6072=100)#3001=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK)M71(APC CHECK)#130=#4003#131=#4006G91G30Z0IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK)IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree) M41G91G28B0GOTO2N1G91G28B0N2M40M72(PALLET UNCLAMP)G4X2.M74(PALLET UP)G4X1.IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN) M76(PA->IN)G4X1.GOTO4N3M77(PB->IN)G4X1.N4M75(PALLET DOWN)M73(PALLET CLAMP)G#130G#131N99#3003=0M99O9003(M101-PA-in)(P6073=101) #3003=1G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1009EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99O9004(M102-PB-in)(P6074=102)G4IF[#1013EQ1]GOTO99IF[#1010EQ1]GOTO99M98P9002N99#3003=0M99EXE M100若停在M74(APC-UP)因APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同时为1把K11.0=1(解除APC-SOL自保)K14.0=1(解除APC-NOT READY)K14.7=1(解除APC-OK ENABLE)关电再开使APC回位OK後K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0 X12.1=0 M72 APC UNCLAMPX12.1=1 M73 APC CLAMPX12.1(接1.2 NO)X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEANX11.7(接1.3 NO)气密检知K14.1=1X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有风)X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(无风)若X11.7没有0->1->0则AL1048 AIR TIGHT ALARMK14.0=1(解除APC-NOT READY)不可设1否则AL1048 AIR TIGHT ALARM不会出现X11.7有风无1则AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ONK14.2=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN选择由PMCRPM设定 D0~D1024 Bit可作断电自保COUNTER BCD,BIN选择由Ladder3设定卧式位置开关保护K15.2=1取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1不保护+Y,+Z G132.1,G132.2=0P6930,P6950=X(0,-700000)P6931,P6951=Y(-500000,-650000) P6932,P6952=Z(-400000,-650000)。