ABB变频器在起重机上的应用
ABB变频器DTC控制在桥式起重机上的运用
ABB变频器DTC控制在桥式起重机上的运用摘要随着生产工艺对物品吊运作业的要求越来越高，在冷轧车间配备的桥式起重机上，其传动控制已普遍采用PLC+变频器的组合，卷扬控制采用DTC 控制。
本文介绍了使用DTC控制的ABB变频器在桥式起重机上的应用，并介绍了其控制、接线、参数及调试的特点。
关键词起重机;直接转矩控制;调试概述在冷轧薄板生产车间，由于产品对吊运过程的磕碰十分敏感，而且机组上、下钢卷对吊运定位准确要求非常严格。
这就要求吊运钢卷的桥式起重机的控制系统必须具备速度与转矩控制精确、动态响应快的特点。
在选用桥式起重机的控制系统时，综合考虑了现在先进且成熟的控制系统：PWM矢量控制系统及DTC 系统。
经对比分析，最终选定具有DTC控制功能的ABB公司的ACS800系列变频器，并使用其最新控制软件的ACC800提升机应用程序（+N652），以适应冷轧产品吊运的要求。
ACS系列变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。
该变频器设有专用的抱闸编程控制功能，可以通过编程对制动逻辑进行设置，以保证抱闸的可靠动作。
控制特点DTC的控制特点：直接控制电机的转矩和磁通，不需要使用PWM控制中的调制器来控制频率和电压。
剔除了中间环节，提升了传动改变转矩的响应速度。
使用DTC控制，转矩响应时间在1ms～2ms，而带编码器的矢量控制和直流传动响应时间在10～20ms。
低速下的精确转矩控制。
在没有编码器或测速机的情况下，可实现零速满转矩，即在频率低于0.5Hz的情况下提供100%的转矩。
DTC控制的电机静态速度精度高。
DTC系统的静态速度精度在0.1%～0.3%之间，而其它使用频率控制的PWM系统的静态速度精度在1%～3%之间。
DTC 控制的传动如果使用1024p/r的编码器，速度精度可达0.01%。
DTC的开环动态速度精度在0.3%s～0.4%s之间，比其它的开环控制的交流系统（精度在3%s左右）高8倍。
《ABB变频器在桥式起重机上应用》
ABB变频调速装置在桥式起重机上的应用李力强（山西电建三公司山西太原 030000）摘要：主要介绍了ABB变频调速装置先进的调速性能，并以新疆哈密大南湖电厂QQ75/20桥式起重机为例进行了应用分析。
关键词：ABB变频器、技术分析ABB Variable frequency speed control device application analysis to bridge crane Liliqiang(Shanxi NO.3 Electric power construction company taiyuanshanxi 030000) [Abstract]：This paper mainly introduces the ABB variable frequency speed regulating device of advanced speed performance, Taking Xinjiang Hami dananhu power plant QQ75 / 20 bridge crane exemple undertook applied analysis.[Key Words]：ABB converter 、 technical analysis0引言随着交流变频调速技术的成熟，交流变频调速成套装置成本逐步降低，成为了目前工业上常用的、重要的交流传动调速设备，其调速范围宽，可以满足有精确控制定位要求的作业。
ABB变频调速装置采用目前最先进的交流异步电机的控制方式，即直接转矩控制DTC方式，该控制方式在低速运行、电网供电不良时仍然能保持较高的控制精度。
本文以新疆哈密大南湖电厂汽机房的QQ75/20桥式起重机为例介绍ABB变频调速装置的应用。
1 QQ75/20桥式起重机设备配置哈密大南湖电厂汽机房内QQ75/20桥式起重机主要由主起升机构、副起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成。
变频器在起重机械中的应用和挑战
变频器在起重机械中的应用和挑战在现代工业领域，起重机械被广泛应用于各种场合，如港口、建筑工地和物流中心等。
起重机械的运行受到电力控制系统的影响，而变频器作为现代电力控制技术的重要组成部分，其应用在提升起重机械的性能和效率方面起着重要作用。
本文将探讨变频器在起重机械中的应用及相关挑战。
一、变频器的基本原理与应用变频器是一种能够将电源频率转换为可调的交流电压和频率的电力调节设备。
其基本原理是通过改变输出电压的频率和幅值来实现电机的转速调节。
在起重机械中，变频器广泛用于各种类型的起重机械设备，如桥式起重机、门式起重机和塔式起重机等。
1.1 桥式起重机中的变频器应用桥式起重机是一种常见的重型起重机械，广泛应用于港口和建筑工地等场合。
在桥式起重机中，变频器可通过调整起重机电机的转速，实现起重机械的平稳起重、精确定位和高效运行。
同时，变频器还可以通过减速装置与电机相结合，实现载荷起重降速和减速卸载等功能，提高起重操作的安全性和效率。
1.2 门式起重机中的变频器应用门式起重机是一种适用于大型物流中心和油田等场合的起重机械。
与桥式起重机相比，门式起重机受限于结构和作业空间的限制，对于电机速度的调节要求更为精确。
变频器在门式起重机中的应用可以实现更高的速度调节范围和更佳的运行精度，从而满足门式起重机的特殊工况要求。
二、变频器应用的挑战尽管变频器在起重机械中的应用效果显著，但也面临一些挑战。
2.1 环境适应性挑战起重机械通常工作于恶劣的外部环境条件下，如高温、低温、潮湿和多尘等。
变频器在这些特殊环境中的长期可靠运行受到限制。
因此，为了确保变频器正常工作，需要采取相应的防护措施和散热设计，以提高其环境适应能力。
2.2 过载能力挑战起重机械在运行过程中经常面临变载荷，变频器需要具备强大的过载能力，以应对突发的超负荷情况。
因此，变频器的设计和选择必须考虑到起重机械的额定负荷和过载要求，确保其能够安全可靠地工作。
2.3 控制精度挑战起重机械对于位置和速度的控制要求较高，变频器的控制精度直接影响到起重机械的工作效果。
《2024年RockwellPLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》范文
《Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，门座式起重机作为重要的物流设备，其控制系统的性能和效率也得到了显著提升。
Rockwell PLC（可编程逻辑控制器）及ABB变频器作为现代工业控制的核心组件，在门座式起重机控制系统中发挥了重要作用。
本文将探讨Rockwell PLC及ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用，并分析其带来的优势和挑战。
二、门座式起重机控制系统概述门座式起重机是一种广泛应用于港口、码头等物流场所的重型设备，主要用于装卸货物。
其控制系统通常包括电机驱动、安全保护、操作控制等多个部分，要求具有高可靠性、高效率和良好的人机交互性能。
传统的门座式起重机控制系统多采用继电器逻辑控制，随着技术的发展，现代控制系统逐渐向数字化、智能化方向发展。
三、Rockwell PLC在门座式起重机控制系统中的应用Rockwell PLC作为一种成熟的工业控制设备，具有高可靠性、高灵活性和强大的功能扩展能力。
在门座式起重机控制系统中，Rockwell PLC主要承担以下几个方面的任务：1. 控制电机驱动：通过编程控制电机的启动、停止、调速等操作，实现起重机的精确运动控制。
2. 安全保护：通过监测起重机的运行状态和外部环境，如超载、过热等异常情况，及时采取保护措施，确保设备安全运行。
3. 人机交互：通过触摸屏或操作面板，实现操作员与控制系统的交互，方便操作员进行设备操作和参数设置。
四、ABB变频器在门座式起重机控制系统中的应用ABB变频器是一种用于电机调速的装置，具有高效率、低能耗和良好的调速性能。
在门座式起重机控制系统中，ABB变频器主要用于电机的调速控制，其作用如下：1. 精确调速：通过改变电机的供电频率和电压，实现电机的精确调速，从而保证起重机的精确运动。
2. 节能降耗：通过优化电机的运行状态，降低电机的能耗，提高设备的能效比。
ABB-变频器在起重机上的应用
起重行业概述
起重设备电气控制系统
起重机对电气传动的要求 调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取
“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度， 而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大 为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速 方法。 一般采用电气调速方法： 直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速
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起重行业概述
起重设备电气控制系统
平稳或快速起制动 ； 纠偏与电气同步；
机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；
起升机构防止“溜钩”； 安全保护：手柄 零位保护；
欠压保护 过载和短路； 限位保护； 紧急断电保护； 安全门开关联锁保护 ； 超载保护 。
起重机变频控制的特点
启/停平稳
变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降 低对电网和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作 人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网 、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短 ，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；
小车
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起重行业概述
堆取料机及装船机
运行机构： 起升机构－位能负载
主钩/双主钩、副钩/双副 钩 行走机构－平移负载
变频器在工业领域的应用案例
变频器在工业领域的应用案例随着科技的不断发展，变频器作为一种新兴的电力调速设备，已经被广泛应用于工业领域，取代了传统的机械调速方式。
下面将介绍变频器在工业领域的几个应用案例。
1. 港口起重机港口起重机作为港口的重要设备之一，起着极为重要的作用。
通过应用变频器，可以实现对起重机的精细调控，提高其吊运效率，降低其能耗，节约成本。
目前，变频调速的港口起重机已经成为行业的主流趋势。
例如，广州港拥有的超大型集装箱起重机，就采用了ABB公司生产的变频调速技术，仅用2-3度电即可将20英尺集装箱吊运到39米高空。
2. 矿山输送机矿山输送机作为矿山生产中必不可少的设备之一，承担着矿石或其他物料从采矿现场运输到生产车间的任务。
随着矿山生产的规模不断扩大，传统的机械式传动方式逐渐被淘汰，取而代之的是变频调速技术。
应用变频器可以实现对输送机的精准调控，避免因物料输送速度过快或过慢而导致的不必要的损失，提高生产效率。
例如，山西太钢集团矿山公司应用变频调速技术的输送机，可以节省每年3000万度电。
3. 污水泵站污水泵站是城市污水处理的重要环节。
传统的污水泵站采用的是机械式调速，由于污水量的不同导致泵的出水量不可避免地产生浪费或者不足。
应用变频器可以根据污水量进行精确调控，不仅可以有效避免功率浪费，还可以延长泵的使用寿命。
例如，南京市浦口污水处理厂应用Yaskawa公司的变频器后，节能效果显著，年节省电费约60万元。
4. 空调系统随着人们生活水平的提高，空调系统的应用越来越广泛。
在空调系统中，变频器的应用不仅可以降低空调的噪声、延长空调寿命，还可以大幅节约电费。
例如，近年来广泛应用的变频空调，可以实现节约30%-50%的用电量。
总的来说，变频器作为一种新型的电力调速设备，其应用已经被广泛推广，成为工业领域提升效率、降低成本的重要手段。
相信在不久的将来，随着技术的不断革新，变频器在工业领域的应用领域还将不断扩大和提高。
ABB变频器在起重机上的应用
ABB变频技术在起重机上的应用单位：姓名：身份证号码:完成日期：ABB变频技术在起重机上的应用摘要：本文主要介绍了ABB变频器先进的调速性能以及在起重机上的实际应用和设计思路，随着科学技术的发展，变频技术被广泛应用于工业生产中，它具有机械特性硬、调速范围宽、调速精度高，起、制动平稳、可实现无极调速。
可以说基本上替代了接触器-继电器常规控制，变频调速技术发展到今天已完全克服了众多不足，无论是在起重机老产品改造还是新产品设计，变频调速都是优选方案。
ABB在交流传动方面始终处于世界领导地位，其传动产品在冶金、石化、发电等领域都得到客户普遍认可。
全数字式、智能化的设计，方便灵活的速度设定，实现稳定低速运行，改善了定位的准确性。
本人根据多年维护经验和实践体会，谈谈ABB变频器在本单位起重机的使用现状。
关键词：起重机交流调速变频器正文：1、ABB交流变频调速装置的介绍ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列，ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制软件上；ACS800是专为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的，在起重机中，主要用于行走等平移机构。
ACS800系列最大的特点是在全功率范围内使用了相同的控制技术，例如：具有启动向导、自定义编程、DTC空制、通用备件，通用接口技术、通用的维护调试软件工具、更高的集成度和更紧凑的结构设计。
启动向导的应用，使装置的调试变得非常简便，调试时根据英文提示一步步向下走即可；自定义编程就象内置了小型的pl c一样具有更好的适应性；同时它本身内置了电抗器，减少了外围元件。
ACS80C系列具有电机参数自检测自适应功能，各种保护齐全：具有失压保护、接地保护、冷却风机异常、超频(超速)保护、接触器粘结、缺相等保护等。
操作简单，多种应用宏程序可以选择，功能十分强大，与传统的调速系统相比变频器解决了传统调速可靠性差、能耗咼、维修成本咼等一系列问题。
系统大多米用开环控制，其开环控制精度可以达到闭环矢量控制的精度(0. 1% —0. 5%),开环转矩阶跃上升时间小于5毫秒，约为矢量控制的1/20,起动转矩可达2 00%,并具有有效的磁通制动来提供最大可能的制动力矩。
变频器在起重机械中的精确控制
变频器在起重机械中的精确控制起重机械在现代工业领域中发挥着重要作用。
为了提高起重机械的安全性和运行效率，精确的控制是至关重要的。
变频器作为一种现代电力控制技术，被广泛运用于起重机械中，为其提供了精确控制的能力。
本文将就变频器在起重机械中的精确控制进行探讨。
一、变频器的基本原理变频器是一种能够改变电源频率的装置，可以将输入的固定频率交流电源转换为可调节频率和电压的交流电源。
基本原理是通过将输入电源经过整流、滤波、逆变等处理，得到可调节的输出电源。
变频器的核心部件是变频装置，它能够控制输出电源的频率和电压。
二、变频器在起重机械中的应用1. 精确定位控制起重机械需要进行精确定位控制，以确保货物的准确吊装和放置。
变频器具有高精度的控制功能，可以通过调节输出频率和电压，实现对起重机械运行的精确控制。
2. 转矩控制起重机械在起吊运行过程中需要承受不同的负载，变频器可根据不同的负载情况，实现对电机的转矩控制。
通过调节输出频率和电压，可以精确控制起重机械的转速和输出转矩，提高运输效率和运行安全性。
3. 频率控制变频器可以根据起重机械的工作要求，实现对电机的频率控制。
频率控制对于起重机械的启动、加速和减速过程非常重要，通过合理的频率控制，可以实现平稳的启动和停止，避免机械的冲击和损坏。
4. 节能控制起重机械通常需要消耗大量的电能，而变频器具有节能控制的特点。
通过变频器的控制，可以根据起重机械的实际工作负荷，调整电机的输出频率和电压，实现节能效果，降低能源消耗。
三、变频器在起重机械中的优势1. 精确控制变频器可以实现对起重机械的精确控制，通过调节输出频率和电压，实现起重机械的精确定位控制和转矩控制。
这对于提高起重机械的工作效率和安全性具有重要作用。
2. 节能效果变频器的节能控制功能可以根据起重机械的工作负荷，调整电机的输出频率和电压，实现节能效果。
这对于降低能源消耗和减少环境污染具有积极意义。
3. 功能强大变频器具有丰富的功能，可以根据起重机械的不同需求进行灵活配置。
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ABB变频技术在起重机上的应用
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ABB变频技术在起重机上的应用
摘要：
本文主要介绍了ABB变频器先进的调速性能以及在起重机上的实际应用和设计思路，随着科学技术的发展，变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有机械特性硬、调速范围宽、调速精度高，起、制动平稳、可实现无极调速。
可以说基本上替代了接触器-继电器常规控制，变频调速技术发展到今天已完全克服了众多不足，无论是在起重机老产品改造还是新产品设计，变频调速都是优选方案。
ABB在交流传动方面始终处于世界领导地位，其传动产品在冶金、石化、发电等领域都得到客户普遍认可。
全数字式、智能化的设计，方便灵活的速度设定，实现稳定低速运行，改善了定位的准确性。
本人根据多年维护经验和实践体会，谈谈ABB变频器在本单位起重机的使用现状。
关键词：起重机交流调速变频器
正文：
1、ABB交流变频调速装置的介绍
ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列，ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制软件上; ACS800是专为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的，在起重机中，主要用于行走
等平移机构。
ACS800系列最大的特点是在全功率范围内使用了相同的控制技术，例如：具有启动向导、自定义编程、DTC控制、通用备件，通用接口技术、通用的维护调试软件工具、更高的集成度和更紧凑的结构设计。
启动向导的应用，使装置的调试变得非常简便，调试时根据英文提示一步步向下走即可;自定义编程就象内置了小型的pl c一样具有更好的适应性;同时它本身内置了电抗器，减少了外围元件。
ACS800系列具有电机参数自检测自适应功能，各种保护齐全:具有失压保护、接地保护、冷却风机异常、超频(超速)保护、接触器粘结、缺相等保护等。
操作简单，多种应用宏程序可以选择,功能十分强大，与传统的调速系统相比变频器解决了传统调速可靠性差、能耗高、维修成本高等一系列问题。
系统大多采用开环控制，其开环控制精度可以达到闭环矢量控制的精度（0．1％－0．5％），开环转矩阶跃上升时间小于5毫秒，约为矢量控制的1／20，起动转矩可达2 00％，并具有有效的磁通制动来提供最大可能的制动力矩。
目前最先进的DTC控制技术使操作者便于精确控制速度和转矩，该装置与传统的主令开关配合使用，操作非常方便。
目前ACS800系列已经逐步取代了ACC600系列，它具有效率高、调速范围宽、精度高、平滑性好等优点，因此在我单位炼钢区域设计的大吨位桥机中，平移机构选用了ABB的ACS800系列产品。
2、变频调速的基本原理简介
交流异步电动机的转子转速ｎ可用下式表示：
(1)整流器
电网侧面的变流器是整流器，它的作用是把三相（也可以是单相）交流整流成直流。
（2）逆变器
负载侧面的变流器为逆变器最常见的结构形式是利用六个主开关器件组成的三相桥式逆变电路。
有规律的控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。
（3）中间直流环节
由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为 1 。
因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。
所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。
（4）制动单元
异步电机在再生制动区域运行时，再生能量首先储存于储能电力电容器中，使直流电压升高。
对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大，并且需要快速制动，必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧，这样节能效果更好，或设置制动单元，把多余再生功率消耗掉，以免直流回路电压的上升超过限值。
（5）控制电路
控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器
的电压控制以及完成各种保护功能等。
控制方法可以采用模拟控制或数字控制。
高性能的变频器目前已经采用微型计算机进行全数字控制，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种功能。
由于软件的灵活性，数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。
3、变频调速的基本控制方式及机械特性
由电机理论知道， Eg=4.44ƒ1N1фm （2）
式中 Eg —气隙磁通在定子三相异步电动机定子每相电动势的有效值是每相中感应电动势的有效值（ V ）；
f1 —定子频率（赫兹）；
N1 —定子每相绕组串联匝数；
фm —每极磁通量（ Wb ）。
公式中，фm 的值是由 Eg 和 f1 共同决定，对 Eg 和 f1 进行适当的控制，就可以使气隙磁通ф m 保持额定值不变，达到控制ф m 的目的对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。
（ 1 ）基频以下调速
为了保持电动机的负载能力，应保持气隙磁通ф m 不变，这就要求频率 f1 从额定值向下调节时，必须同时降 Eg 。
使
（3） 即保持电动势与频率之比常数进行控制这种控制又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。
但是，Eg 难于直接检测和直接控制（当
E g ƒ
=常数
信号和三个继电器输出信号（准备、运行、故障）。
控制盘可以同时显示三个实际信号状态（FREQUENCY/CURRENT/POWER）。
也可以通过串行通信来读取这些数值。
自动的故障监测和保护。
一般性的故障都可以通过控制盘上RESET键复位或通过参数16.04通过一个外部数字输入DI来定义故障复位。
控制盘CDP312R功能
(3)标准情况下有六个可编程的数字输入端，最多可以扩展六个数字输入。
六个输出端，也可以通过串行通信连接将数值给继电器输出。
（4）DTC直接转矩控制模式实用于大多数场合，而标量控制适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合，例如:电机数是可变的，额定电流小于ACS800额定电流的1／6，无电机连接，仅用于测试目的时。
在标量控制下不能获取象DTC那样精确的电机控制精度。
5、变频器ACS800的主要参数的设置
桥机的大、小车运行机构采用ACS800变频器、没有编码器的开环控制。
参数设置比较简单，99.4参数设置为DTC控制。
根据电动
机的铭牌将组99参数设置好后，即可作电机的辨识运行。
电机辨识运行后，对组10、组11、组13、组14、组20、组21、组23和组27等参数进行设置，参数设置结束，整机变频器参数的设置即告结束。
但是，如果参数设置不当，不能满足生产的需要，导致时常跳闸，严重时将烧毁IGBT或整流桥等器件，不仅造成维修量增加而且增加生产成本，所以一套好的参数设置数据也是保证变频器良好运行的前提。
6、目前在起重机上的使用状况
就本单位炼钢区域320T/80T/15T为例,大车运行机构有4台变频电机驱动，两套变频装置控制，一套变频器故障可切换参数组，使另一台变频装置可临时带两台电机运行。
主小车运行机构由2台变频电机驱动，一台变频控制。
一套故障另一台变频装置可临时带两台电机运行。
副小车一般由一台电机驱动，一台变频器控制(后来又加了一台，可互为备用)，大车运行机构正、反向各4档，各档速度通过参数分别设定为额定速度的10%、20%、50%、100% ，属有档位无级调速方式。
大小车运行机构属位移性负载，系统采用开环控制，控制精度为0.5%。
小车运行速度：3-30m/min，大车运行速度：8-80m/min，系统采用主令档位开关量通过plc 的处理，输出给交流变频器，再由交流变频器输出相应的速度, 各档速度可在PLC中任意设定。
桥机的操作均在司机室内进行，通过联动台主令控制器控制。
PLC输出到变频器再输出给定信号来实现各机构的控制需求，最终达到调速的目的;PLC为核心控制器;采用西门子s7-300，点数按实际需要配置，并
留有一定裕量;所有的变频器采用斩波器加外接制动电阻实现制动功能。
七运行中出现的问题：
起重机的使用环境一般都比较差，导电粉尘、腐蚀性气体、环境温度高、这不得不提高设备的防护等级和加强通风散热、ABB变频器ACS800系列从投入运行以来，故障率不是很高，只要维护得当一般硬件故障会很少出现，一旦出现现场修理相当麻烦，备件昂贵，电路板集成度高大多是返厂维修，难度大，后来给系统加装冗余互为备用，一次性投资效果很好。
但有时也会报一些莫名其秒的故障，在复位以后正常，如：故障码5300（找不到控制盘，通讯有问题）是经常性的发生。
新按装的320T桥机在使用初期就出现过奇怪的现象，大车的电机和变频器的数据一致，就是一套变频器的外接制动电阻热得烫手，DTC控制模式，最后把控制模式改为标量控制后现象消除。
结束语
ABB变频技术的使用，解决了旧的调速系统所存在的故障率高、线路复杂、不能平滑调速、维护量大等弊病，同时也简化了设计工作，使电气控制性能上了一个新台阶。
随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，促进了电气传动的技术革命。
交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。
变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。
变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速
方式。