双舵自动操舵仪
DC-IIIS型自动操舵仪使用说明书
DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书上海航海仪器责任公司2011年5月DC-ⅢS自动操舵仪使用说明书技术责任会签单编制：校对：标审：审核：质量会签：审定：批准：目录1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 主要技术参数------------------------------------------------------------------------------- 33. 系统组成------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 配套------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2 必需的配套仪器----------------------------------------------------------------------------- 44. 仪器组成-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1 主操舵台-------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.1 1#泵启动和报警模块、2#泵启动和报警模块--------------------------------------- 4 4.1.2 电源开关------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.1.3 系统选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.4 模式选择开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.5 应急操舵开关-------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.6 主随动发令模块---------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.7 显示器模块---------------------------------------------------------------------------------- 5 4.1.8 1#电源滤波组件、2#电源滤波组件---------------------------------------------------- 6 4.1.9 KZQ-I控制器和KZQ-II控制器------------------------------------------------------------ 6 4.1.10 报警器--------------------------------------------------------------------------------------- 7 4.2 舵角反馈器------------------------------------------------------------------------------------ 7 4.3 操舵控制箱------------------------------------------------------------------------------------- 74.4 1#、2#舵机启动箱---------------------------------------------------------------------------- 75 操作说明-------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1. 操舵仪的启动与停止----------------------------------------------------------------------- 7 5.1.1 启动-------------------------------------------------------------------------------------------- 7 5.1.2 停止-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5.2. 控制系统的选择----------------------------------------------------------------------------- 8 5.3 手动应急操舵--------------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.1. 舵机舱应急操舵---------------------------------------------------------------------------- 8 5.3.2 主操舵台应急操舵------------------------------------------------------------------------- - 9 5.4. 随动操舵-------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.4.1 主操舵台随动操舵-------------------------------------------------------------------------- 9 5.5 自动操舵------------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.1 自动操舵方法------------------------------------------------------------------------------- 9 5.5.2 航向的设定---------------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.3 自动限舵角度的设定---------------------------------------------------------------------- 10 5.5.4 自动操舵参数设定-------------------------------------------------------------------------- 10 5.5.5 自动操舵性能的优化------------------------------------------------------------------------ 115.6 操舵仪的报警系统------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.1 操舵仪控制器报警------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.2 舵机警报------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.6.3 操舵仪控制器失电报警------------------------------------------------------------------- 12 5.7 照明调光------------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.1 显示器调光--------------------------------------------------------------------------------- 12 5.7.2 随动发令模块调光------------------------------------------------------------------------- 135.8 语言选择------------------------------------------------------------------------------------- 136. 安装------------------------------------------------------------------------------------------- 137. 试验------------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.1系泊试验------------------------------------------------------------------------------------- 13 7.2航行试验------------------------------------------------------------------------------------- 147.2.1 舵角倍率的设定--------------------------------------------------------------------------- 148. 安全和维护保养---------------------------------------------------------------------------- 159. 备品与备件---------------------------------------------------------------------------------- 1510. 保证事项------------------------------------------------------------------------------------- 15 附图1------------------------------------------------------------------------------------------------- 16DC-ⅢS型自动操舵仪使用说明书1 概述DC-ⅢS型自动操舵仪是船舶航行的重要设备。
【船海百科】图解几种常用的舵机
【船海百科】图解几种常用的舵机跑过船的人应该知道，船上大型机器设备的“四机一炉”，亦即主机、发电机、锚机、舵机和锅炉。
这些都是与船舶推进和操纵极其密切的关键设备。
之前我们推出过一期文章，讲解各种推进装置。
今天为与小刀昨天的舵设备相呼应，简单介绍以下几种常用的舵机，以飨读者。
本期文章部分图片资料，由甲板机械的领导品牌海特拉帕友情提供。
ps，海特拉帕已经于2013年被Cargotech旗下的麦基嘉收购，以增强其绞车方面的业务，同年麦基嘉还收购Aker Solutions的系泊和装载系统部门。
言归正传开始本期文章。
舵机按照机构分为电力，机械和液压三种方式；按照动力源的方式有人力、气动、电动、液压四种；船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，电液式又可分为两大类型，一种是往复式，往复式又包括摆杠式，柱塞式和拨叉式等几种。
1. 往复摆杠式舵机这种舵机形式比较简单，高度低，很便于船员操作和维护，操舵角度可达45°。
通常一个油泵驱动一个油缸操左右舵机，根据管路布置情况，左右舵机可以互换，也可以双泵驱动。
通常设有2台互为备用的液压泵站（或1台液压泵站与1台机带泵组互为备用），24V电动操纵、手轮操纵、手轮应急操舵等多种操舵型式。
具有多重自锁能力、舵角稳定功能。
在船上系统总成如下所示。
2. 往复柱塞式舵机柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
目前，船上常用的有二缸柱塞式液压舵机和四缸柱塞式液压舵机。
图为二缸柱塞式液压舵机示意图。
柱塞式液压舵机一般由转舵机构、动力源和操纵追随机构三大部分组成。
动力源由电动机、主油泵、辅油泵和控制阀箱等组成。
电动机带动主、辅油泵供给工作需要的各种压力油，安全控制阀是起保护作用和对压力油的分配。
转舵机构由油缸、柱塞和舵柄等。
当操舵装置控制系统启动电机带动变量泵时，变量泵从一对(或一个)油缸中抽油，同时向另一对(或一个)油缸输油，从而推动柱塞直线运动并使舵柄绕舵杆作旋转运动，产生舵角。
自动舵操作
按 AUTO 键，选择船舶当前航向作为设定航向。
按 STBY 键，重新回到手操舵模式。
20221032/E
7
Simrad AP50 自动舵
警告！ 注意！
AUTO-WORK 模式 AUTO-WORK 模式也是一种自动舵操作模式，但与通常的自动舵模 式保持船舶在目前航向上有所不同，在下面情况下用 AUTO-WORK 模式：拖网捕鱼、拖轮、托钓作业等减速慢性航行状态。 在这种情况下，一些船可能需要进行不同的设置。按 WORK 键，可 以另外进行操舵设置和转向半径等设置，也可以从 STANDBY 或 DODGE 模式进入到 AUTO-WORK 模式时设定舵角如何变化。
21易操作指南simradap50自动舵20221032e单击长按5双击选择屏幕为仪器信息显示屏选择单位确定所选的仪器信息被显示短按一次长按3第二次长按启动dodging启动uturn启动cturn在standby模式按一次auto模式按一次在用户初始化或安装菜航向向左调整15或10回到前一个菜单项在standby模式按一次在auto模式按一次在用户初始化或安装菜航向向右调整15或10进入下一个菜单项同时按一次启动随动followup操舵模式航向旋钮在随动followup操舵模式旋转在auto模式旋转在nav模式旋转在dodge模式旋转在用户初始化或安装菜单中旋转设置命令舵角逆时针旋转表示向左改变航向
2.6 自动操舵
AUTO 模式 AUTO 模式用来自动操纵船舶保持在设定航向。按一次 AUTO 键 AP50 进入自动舵模式，此时 AP50 自动选择船舶当前航向作为设定 航向并且舵角移到中间位置。
在 AUTO 模式，AP50 发出的舵令保持船舶在设定航向，船首由操舵 罗经提供。
AP50 一直保持船舶在设定的航向直至选择新的操舵模式或用航向 旋钮、左右键设定新航向或再一次按 AUTO 键。航向旋转钮旋转一 圈相当于航向改变 45°。
ccs关于操舵装置审图、检验、发证的规定
关于操舵装置审图、检验、发证的规定根据本社《钢质海船入级规范》2006（以下简称《海规》）第3篇的要求，为进一步明确本社规范对于操舵装置审图、检验、发证的要求，特制定本补充规定。
一、操舵装置的电动操舵控制系统的机械和电气独立性操舵装置控制系统的主、辅操舵装置的电气/电子操舵装置控制系统应符合 IACS UI SC94的要求。
二、操舵装置电气控制系统的独立性1.安装在各单元、控制箱、配电板或驾驶室操舵控制台等上的两套操舵装置控制系统的布线安装应按照IACS/UI/SC94第2条、第4条、第5.1条要求进行布置，在接线箱中的电线、接线端子和部件应进行分隔，并在空间上尽可能远离布线。
2.当布置在同一控制箱中的两套控制系统的电线、接线端子和部件的分隔不可行时，应在电线、接线端子、和部件间设置滞燃隔板予以分隔。
3.操舵装置中双套泵组的供电电缆和控制电缆，应在整个长度上尽量在水平和垂直方向远离敷设，一般在船舶的两舷分开敷设，具体操作应按IACS的UI SC94的要求执行。
4.操舵装置中电气部分的供电系统、控制系统、监测报警系统图由产品（电气）进行图纸审查。
提交本社审查的电气图纸中应标明电源及控制线路，并应分开独立布置。
5.对于电磁/电液阀的接线应独立并尽可能远离布设，提交本社审查的说明书中应有电磁/电液阀独立的接线示意图，并明确说明如何接线。
三、舵机具有双泵同时操舵运行时的液压阻塞报警对于驾驶台具有双泵同时操舵功能的操舵装置，均应按本社规范要求设置液压阻塞报警。
传感器的形式应得到本社批准。
四、对于操舵控制系统失电报警的要求1.对《海规》第13.1.9.3条的解释：不管控制系统的供电方式如何，操舵控制系统的电源供应发生故障时，均应在驾驶室发出听觉和视觉报警；控制系统的供电应满足《海规》第13.1.8.5（4）条的要求并尽量取自动力电源。
2.驾驶室配置的操舵系统报警装置应能分别显示不同系统的故障。
3.对操舵控制系统的冗余电源（额外增加1路DC24V供电时），应满足如下条件：1)在操作位置应有该电源的专用独立电源指示，当DC24V失电且无论另2路控制电源是否有电，该指示灯应不亮；2)该冗余DC24V电源的接入不应破坏原两路控制系统的独立性，原两路控制电源失电后应仍能发出控制电源失电报警，且对应的控制电源指示灯应熄灭。
PR-6000-DW东京机器自动舵介绍
PR-6000-DW自动舵TokyoKeiki PR-6000DW自动舵作为一款简便的操纵仪，具有4种操作模式，可以通过右下角的选择开关来选择：远程遥控模式（RC：此模式具有2种模式：1-REMOTE CNTROLl 2-NAV），手动操纵(HAND)、应急操纵（NFU）、自动操纵（AUTO：此模式具有2种模式：1-ADPT、2-PID）。
具有双重模式的自适应舵具有两套完整的系统,通过系统选择开关有以下几档：左侧NO.1-ON中间-OFF右侧-NO.2，当开关转至所需运行的模式时，系统会自动进入运行状态，而当开关转到OFF档时，整个系统将停止工作。
简单的操作模式肯定是建于比较先进的技术支持以及硬件上的下面就来简单介绍下自动的组成以及工作原理一：组成1：AUTO PILOT STAND （自动舵操作模块，可以在上面选着运行模式，接收发送信号，查看报警，以及一些简单的设置）2：GYRO COMPASS（电罗经，提供船的真实方位以及提供给自动舵自动导航基数）3：CONTROL BOX（控制箱，接收并反馈处理操舵信号）4：REPETER BACK UNIT（反馈单元，反馈比较信号给操舵台使舵角度数得到精确化处理）二：操作使用自动舵是一套使船舶维持在预先设定的航向上航行的自动操舵控制装置，它能使船舶精确维持航向并且在各种情况下使船在航行中自动计算出最省油的操纵。
然而，船舶的操纵取决于船舶的尺度及具体的技术指标，同时也随着船舶的航速，装载情况及海况的不同而不同。
为了使自动舵具备航向精准性和燃料节省性PR-6000自动舵带有以下的功能：1控制操纵装置运用的是一套微处理器2基本控制方式是自适应控制系统反馈模型3根据船舶速度和装载状况的改变能迅速调整，能够在各种状态下，进行最佳的操纵。
4 AUTO模式下的ADNPT状态适用于各种海况：OPEN SEA（开放水域模式）适用于只需小幅度操纵导航的情况，如在大洋上航行，为的是节省燃料的费用。
CD-50自动操舵
CD-50自动操舵仪操作规程
一、手动操舵
1.将舵机开关拨到1＃或2＃舵机。
2.将面板上的操舵模式手柄转换开关转到“随动”,自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO上,此时转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵。
二、自动操舵
3.当航向把定后将面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动舵面板上的模式开关转到HEAD AUTO，自动舵显示器显示当前航向和设定航向，此时为自动操舵。
当需要该变设定航向时，按下改变设定方位键向左或向右改变航向。
4.当与他船有碰撞危险需用手动舵大角度转向避让时，将面板上的操舵模式手柄转到“随动”，转动舵轮或按自动舵面板上的左右电磁阀控制按钮进行手动操舵转向避让。
当避让完成后，手动操舵将航向恢复到原航向，将面板上的面板上的操舵模式手柄转到“自动”，自动操舵。
三、应急操舵
当舵机电源、电动设备、油泵组件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵时，按以下步骤操作
1.将航速降至正常航速的一半。
2.将舵机间墙壁上的舵机控制开关转到机旁控制。
3.由驾驶员通过电话或对讲机接受驾驶台的命令，由水手操纵手柄
向左或向右转向。
自动操舵仪
自动操舵仪主要用途自动操舵仪可实现船舶的航向自动控制，具有航向自动操舵、随动操舵、手动操舵和急操舵及舵机状态指示和舵机监控报警等功能。
自动部分为独立的进口自动系统，随动和手动采用了集成电路和大功率开关管，使整套仪器具有功能完备、性能稳定、控制精度高、使用维护方便等特点。
本仪器适用于液压舵机的大、中、小型船舶使用。
主要技术性能1、电源：AC380V、50Hz；220V、50Hz；DC24V；A:三相380V, ±5%B:220V、50Hz，±5%C:DC24V、3A,+10% ～ -10%2、操舵方式：自动、随动、手动；3、操舵范围：±40º；4、操舵精度：≤1º；5、不灵区： 0.5º～2º可调；6、手操方式下可双泵工作；7、报警范围：动力电源失电、过载、断相、控制电源失电，油液低液位、油液高温、滤油器堵塞、压力差、罗经故障；并具有报警试验功能和消音后自动复位功能；8、电磁阀参数：DC24V、额定电流≤3A；配套方案表序号名称型号数量防护1 驾驶室主仪器DD101-ZTG 1 IP222 1#油泵启动箱SC9-K 1 IP223 2#油泵启动箱SC10-K 1 IP224 舵机舱报警箱CKD-4 1 IP225 反馈舵角发送器DD101-WK 1 IP566 自动反馈发送器FB-40 1 IP567 手操舵开关箱SC3-K 1 IP22ＤＤ１０１－ＺＴＧ主仪器外形图ＳＣ９／１０－Ｋ油泵启动箱外形图ＣＫＤ－４舵机舱报警箱外形图ＤＤ１０１－ＷＫ反馈舵角发送器外形图ＦＢ－４０自动反馈发送器外形图ＳＣ３－Ｋ手操舵开关箱外形图DD101-ZT随动操舵仪主仪器1#油泵起动箱2x1 22x1 2 2x1 2 2x1 2 3x6 3 3x6 3至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关（左）（右）（右）（左）1#油泵电机1#380V电源2x1 22x1 22x1 22x1 23x6 33x6 3至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关至1＃系统电磁阀至1＃系统行程开关（左）（右）（右）（左）1#油泵电机1#380V电源2#油泵起动箱舵机舱报警箱CKD-4SC9-KSC10-K舵机舱手操舵开关箱SC3-K舵机反馈 舵角发送器DD101-WK1#油液低液位1#压力差4x134x135x132x1 22x1 2至船电应急电源DC24V至船电源AC220V12x1115x1 1315x1 132x1 22x1 2 1#油液低液位1#压力差3x1 22x1 21#油温高温2x1 21#油温高温2x1 21#滤油器堵塞2x1 21#滤油器堵塞2x1 212x1110x1 910x1 93x133x134x1 4无源常闭触点800公共点±10V随动反馈输出±10V随动发送输出1#启动常开触点2#启动常开触点操舵方式无源输出触点公共点3504x142x123x132x1 22x1 22x1 218x1 17自动反馈发送器FB-404x132x1 2自动舵电源DC24V至GPS至电罗经2x125x15分罗经系统布置图2052091051091051081091111121131141161331341361381391401381394094074054034013011A1B 1C 1RJ11RJ21RJ31391421421331381411411331051092052092A2B 2C 2RJ12RJ22RJ3239242242233238241241233205208209211212213214216233234236238239240238239410408406404402301138139140238239240121212121212331234123456789101112131234567891231234567891011121312345671231212123456789101112131234567123456789101112131234567893412121212121212331231231212+-1234x12x12x12x12x13x63x613x12x12x18XK18DCF18DCF28XK2SC9-K （左行程）（右行程）（右电磁阀）（左电磁阀）1#油泵电机1#380V电源DD102-ZT随动操舵仪主仪器AC 220V SC10-K2x12x12x12x13x63x69XK19DCF19DCF29XK2（左行）（右行）（右阀）（左阀）2#油泵电机2#380V电源舵机舱手操舵开关箱SC3-K1#油泵起动箱2#油泵起动箱4024044064084103013013033143163183203223264014034054074093013013033133153173193211234567123456734567891234567舵舱报警箱CKD-44113012x1121#压力差1#油位低2x1301409122x1122#压力差2#油位低2x112301410301412舵机反馈 舵角发送器DD101-WK41184121241112滤油器堵塞1#2x130141312滤油器堵塞2#2x1301414412323883248812油液高温1#2x1301415122#2x1301416油液高温41341394149941432599JX1JX2JX31010DC 24V 4164154154163283271010报警电源舵角电源123128218232382282423123456451212349101112131415161712345123456789101112123Z1Z2Z35x160660860560760912912512622922622513x19x110x13x 13x110x13x13x11#启动常开触点2#启动常开触点±10V随动反馈输出±10V随动发送输出无源输出操舵方式公共点350801803805807809811813802804806808810812814816815105108109111112113114116133134136138139301303313315317319321323325327125126129P N TH TC301303351350GND1SIG1353352601602605606607608609COM D1D2F1F2+-F3GYH GYC 205208209211212213214216233234236238239301303314316318320322324326328225226229GC H 1212+-2x1DC 24V 自动舵电源123GPS123Z3自动舵反馈FB-403x1黑白红至罗经1231分罗经80012345678无源常闭触点公共点8003011T2T3L1L2C01C02T11234512分罗经罗经故障输出线缆连接图。
船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案
船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案作者：李成玉摘要:文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。
应用可编程序控制器(PLC)技术研制的自动舵,克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。
自整定比例微积分调节器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了舵机振荡。
实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。
0引言船舶自动操舵仪是保证船舶安全航行的重要设备,而舵机振荡出现的故障率最高。
我国造船工业已具规模,每年生产艘数甚多的小型船舶,开发出性能可靠、价格合理的船舶自动操舵仪,完全可以得到推广和应用。
针对船舶自动操舵仪出现的故障,分析了其控制单元的特点及工作原理,给出了通用的性价比高的技术解决方案。
1常规自动舵控制单元分析1)半导体分立元件自动舵。
半导体分立元件正常工作需要一定的条件,若超出其允许的范围,将不能正常工作,甚至造成永久性的破坏。
对于大功率管的功耗能力并不服从等功耗规律,其工作电压升高,其耗能功率相应减小。
三极管在工作时,可能Uce并未超过BUceo,Pc也未达到Pcm,而三极管已被击穿损坏了。
因此,使用半导体模拟元件要考虑di/dt、du/dt的影响,即使在其允许工作范围内也可能造成损坏。
特别是外延型高频功率管,在使用中要防止二次击穿。
元器件老化、特性飘移,引起性能下降、工作不稳定,故障率最高。
2)集成电路设计的自动舵。
集成电路与分立元器件组成的电路相比,具有体积小、功耗低、性能好、重量轻、可靠性高、成本低等许多优点。
但同样对电源电压、温度、湿度等外界因素变化敏感,其内部又存在固有噪声,这些将引起回路特性和参数变化,降低其稳定性和可靠性。
其功能扩展困难,难以调试,不能在线修改和故障诊断,对制作工艺要求很高。
故障分析和排除十分困难。
3)舵机振荡出现的几率最高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
15x1 14 自动舵反馈 RF45
4x1 4 2#舵 2#油泵起动箱
SC10-K/2
4x1 3
3x1 2 1# 油液低液位 3x1 2 1# 滤油器堵塞 3x1 2 1# 油温高温 3x1 2 1# 压力差 3x1 2 至1＃系统行程开关 （左） 3x1 2 至1＃系统电磁阀 （左） 3x1 2 至1＃系统行程开关 （右） 3x1 2 至1＃系统电磁阀（右） 3x6 3 1#油泵电机 3x6 3 1#380V电源 3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行) 3x1 2 2# 油液低液位 3x1 2 2# 滤油器堵塞 3x1 2 2# 油温高温 3x1 2 2# 压力差 3x1 2 至2＃系统行程开关 （左） 3x1 2 至2＃系统电磁阀 （左） 3x1 2 至2＃系统行程开关 （右） 3x1 2 至2＃系统电磁阀（右） 3x6 3 2#油泵电机 3x6 3 2#380V电源 3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
主要技术性能
1、电源：AC380V、50Hz；220V、50Hz；DC24V； A:三相 380V, ±5% B:220V、50Hz，±5% C:DC24V、3A,+10% ～ -10%
2、操舵方式：随动、手动、自动； 3、操舵范围：±40º； 4、操舵精度：≤1º； 5、不灵区： 0.5º～2º可调； 6、手操方式下可双泵工作； 7、报警范围：动力电源失电、过载、断相、控制电源失电，油液低
ＣＫＤ－４舵机舱报警箱外形图
ＤＤ１０１－ＷＫ反馈舵角发送器外形图
ＳＣ３－Ｋ手操舵开关箱外形图
手动开关外形图
ＲＦ４５自动反馈外形图
ＤＤ１０１－ＤＬ舵轮装置外形图
2x0.75 2 8x0.75 7
2x0.75 2 2x0.75 2 2x0.75 2 2 x (2x0.75)
罗经复示器至电罗经
531 7
15 532
533 8
16 534
535 9
17 536
500号端子为公共点 延伸无源报警输出无源常闭量
231
312
132
至驾驶室±10V
1
2
1
2
3
31524
12
3
4
5
321
CT1
CT2
1#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/1
2
1
5
4
3
7
电源、启动 无源输出至集控室
启动无源输出 至驾驶室
1#舵 舵机舱报警箱 CKD-4/1
1 415
416 1
2 413
414 2
3 411
412 3
4 409
410 4
5 407
408 5
6 405
406 6
7 403
404 7
8 401
402 8
9 301
301 9
1 301
301 1
2 303
303 2
3 631
2 AC 220V
205 1 208 2 209 3 211 4 212 5 213 6 217 7 218 8 233 9 234 10 236 11 238 12 239 13 237 1 238 2 239 3 235 1 238 2 239 3 256 4 281 5 285 6 301 1 303 2 314 3 316 4 318 5 320 6 322 7 324 8 326 9 328 10 225 1 226 2 227 3 225 1 226 2 229 3 225 1 226 2 278 3
3x1 2 （右） 至2＃系统电磁阀
3x6 3
2#油泵电机
1#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/1
3x6 3
2#380V电源
3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
±10V 反馈模拟信号输出 2x1 2
18x1 17
2#舵 1#油泵起动箱 SC9-K/2
15x1 14 4x1 3 10x1 9
操舵方式无源输出触点公共点350 ±10V随动发送输出
自动舵至GPS信号输入
自动舵至VDR信号接收
2x1 2 舵角指示器电源AC220V 2x1 2 自动舵电源DC24V
4 报警至VDR信号
2x1 2 报警电源DC24V
前台舵轮装置 DL102-K
1#舵手动开关 6x1 6
3x1 2 3x1 2 3x1 2 3x1 2
1DC 24V 2+
2x1 2x1
DD102-ZT操舵仪主仪器
1 605 2 608 3 609 4 611 5 612 6 613 7 614 8 616 9 633 10 634 11 636 12 638 13 639 1 637 2 638 3 639 1 635 2 638 3 639 4 656 5 681 6 685 1 301 2 303 3 813 4 815 5 817 6 819 7 821 8 823 9 825 10 827 1 625 2 626 3 627 1 625 2 626 3 629 1 625 2 626 3 678 1 625 2 626
SC10-K/1
1 105
2 109
3 205
4 209
油液低液位 2x1 1 301
2 410
油温高温 2x1 1 301
2 412
滤油器堵塞 2x1 1 301
压力差 2x1
2 414 1 304
2 416
限位开关（左） 2x1 1 233
2 241
电磁阀 （左） 2x1 1 238
2 241
限位开关 （右） 2x1 1 233
3x1 2 （右） 至1＃系统行程开关 3x1 2 （右） 至1＃系统电磁阀
4x1 3
3x6 3
1#油泵电机
7x1 6 7x1 6 7x1 5 21x1 20
10x1 9
3x6 3
1#380V电源
3x1 3 延伸无源触点输出(电源、运行)
3x1 2
2# 油液低液位
4x1 4
3x1 2 3x1 2 3x1 2
2 242
电磁阀（右） 2x1 1 239
2 242
2#油泵电机 3x6
1 2RU1 2 2RV1
3 2RW1
2#油泵电机 3x6
1 2RU2 2 2RV2
3 2RW2
2#380V电源 3x6
1 2C 2 2B
3 2A
1#舵 2#油泵起动箱
205 1 208 2 209 3 211 4 212 5 213 6 214 7 216 8 233 9 234 10 236 11 238 12 239 13 1 238 2 239 3 240 416 1 414 2 412 3 410 4 408 5 406 6 404 7 402 8 301 9 1 380 2 381 3 382 385 1 386 2
2 409 油温高温 2x1 1 301
2 411 滤油器堵塞 2x1 1 301
2 413 压力差 2x1 1 304
2 415 限位开关（左） 2x1 1 133
2 141 电磁阀（左） 2x1 1 138
2 141 限位开关（右） 2x1 1 133
2 142 电磁阀（右） 2x1 1 139
双舵自动操舵仪
主要用途
双舵自动操舵仪可实现船舶的航向双舵自动控制，它是将两套舵 机控制系统和一起，自动部分为独立的进口自动系统。用于双舵的自 动操舵、随动操舵、手动操舵和应急操舵，可进行同步操舵、异步操 舵和单动操舵（自动操舵下只能双舵同步操舵），能指示舵机状态和 监控舵机报警等功能。本套系统配有双反馈系统分别用来跟踪两只舵 机。整套系统是采用了集成电路和大功率开关管，具有功能完备、性 能稳定、控制精度高、使用维护方便等特点。本仪器适用于液压舵机 的大、中、小型船舶使用。
任选 其一
SC9-K
2
SC10-K
2
CKD-4
2
DD101-WK
2
RF45
1
SC3-K
2
防护 IP22 IP22
备注
嵌入式需要加 装舵轮装置 DD101-DL 和
两只手动开关
IP22
IP22
IP56
IP56
IP22
ＤＤ１０１－ＺＴ２Ｇ立式主仪器外形图
ＤＤ１０２－ＺＴ２Ｇ嵌入式主仪器外形图
ＳＣ９／１０－Ｋ油泵启动箱外形图
301 1 303 2 505 1 506 2 505 4 506 5 507 1 508 2 509 3 505 4 506 5 517 1 518 2 519 3 1 301 2 303 3 307 4 308 5 505 6 506 7 507 8 508 9 509 10 517 11 518 12 519 SIG 1 GND 2 1 350 2 351 3 352 4 353 5 354 6 355 7 356 SYS1 1 SYS2 2 1 301 2 303 3 S20 4 S21 5 SIG
2# 滤油器堵塞 2# 油温高温 2# 压力差
1#舵 2#油泵起动箱 SC10-K/1
3x1 2 （左） 至2＃系统行程开关
15x1 14
2#舵 舵机反馈 舵角发送器DD101-WK/2
3x1 2 （左） 至2＃系统电磁阀 3x1 2 （右） 至2＃系统行程开关
4x1 3
2x1 2 ±10V 反馈模拟信号输出
1# 油液低液位 1# 滤油器堵塞 1# 油温高温 1# 压力差
2#舵手动开关 6x1 6
1#舵 1#油泵起动箱 SC9-K/1
15x1 14
DD102前台自动操舵单元
3x1 2 （左） 至1＃系统行程开关